RU189082U1 - Датчик положения угловой - Google Patents

Датчик положения угловой Download PDF

Info

Publication number
RU189082U1
RU189082U1 RU2018130043U RU2018130043U RU189082U1 RU 189082 U1 RU189082 U1 RU 189082U1 RU 2018130043 U RU2018130043 U RU 2018130043U RU 2018130043 U RU2018130043 U RU 2018130043U RU 189082 U1 RU189082 U1 RU 189082U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
shaft
housing
fixed
printed circuit
Prior art date
Application number
RU2018130043U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Михайлович Ключников
Сергей Владимирович Чупин
Игорь Валерьевич Плаксин
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2018130043U priority Critical patent/RU189082U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU189082U1 publication Critical patent/RU189082U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована в системах управления клиренсом транспортных средств с независимой подвеской. Датчик положения угловой содержит корпус 1, в отверстии которого с возможностью вращения установлен вал 3. На внутреннем конце вала 3 при помощи винта 6, выполненного из немагнитного материала, закреплен магнит 7. В корпусе 1 закреплена печатная плата 9 с магниточувствительным элементом 10. Питание датчика 10, а также снятие его сигнала осуществляется с помощью электрического разъема 11. На корпусе 1 с помощью винтов 13 закреплена крышка 14. Полость корпуса 1 между печатной платой 9 и крышкой 14 заполнена электроизоляционным материалом. На корпусе 1 закреплен кольцевой фланец 15 с отверстиями 16 под крепежные элементы. Кольцевой фланец 15 предназначен для крепления датчика на торцевой поверхности рычага независимой подвески транспортного средства. На валу 3 установлена втулка 17, которая зафиксирована от вращения относительно вала датчика с помощью радиального винтового соединения 18. Втулка 17 предназначена для кинематической связи датчика с пальцем, на котором установлен рычаг независимой подвески. Технический результат заключается в повышении надежности конструкции датчика положения углового. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована в системах управления клиренсом транспортных средств с независимой подвеской.
Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус с базовой поверхностью, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с углублением, цилиндрический магнит, установленный в углублении вала, плату обработки, установленную на базовой поверхности корпуса, магниточувствительный элемент, размещенный на плате обработки, расположенный с зазором по отношению к цилиндрическому магниту. Преобразователь снабжен устройством регулировки положения платы обработки с возможностью перемещения ее перпендикулярно оси вращения вала и устройством углового перемещения платы обработки относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения вала, выполненном в виде регулировочных прокладок, установленных между корпусом и платой обработки, обеспечивающих возможности размещения платы обработки под необходимым углом к оси вала и регулировки зазора между платой обработки и цилиндрическим магнитом, снабженным радиальными пазами на наружном торце, обращенном к магниточувствительному элементу, и на внутреннем торце, размещенном в углублении вала, при этом в плоскости, перпендикулярной оси вращения вала радиальные пазы на наружном торце расположены между радиальными пазами на внутреннем торце (патент RU72319 U1, МПК G01B 7/30, опубл. 10.04.2008).
Недостатком известного технического решения является наличие нескольких элементов для регулировки датчика относительно магнита, что усложняет процесс его регулировки, а также соединение электрического кабеля непосредственно с платой датчика, что при повреждении кабеля приводит к замене всего датчика, либо к трудоемкому и дорогостоящему ремонту.
Известен бесконтактный датчик углового смещения с двойным сигналом, который содержит корпус, основной вал, установленный в корпусе на подшипниках, магнит установленный на внутреннем конце основного вала, печатную плату, два датчика Холла, установленные на одной стороне печатной платы с зазором относительно магнита, два набора сигнальных клемм выступающих из корпуса, полость корпуса между печатной платой и крышкой заполнена эпоксидной смолой (патент CN202770397 (U), МПК G01B 7/30, опубл. 06.03.2013).
Недостатком известного датчика является отсутствие возможности, при настройке, регулировки положения магнита относительно датчика, кроме того, использование в качестве герметика эпоксидной смолы приводит, при выходе из строя платы, к полной замене всего датчика на новый.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является датчик магнитного перемещения для определения смещения элемента транспортного средства, содержащий корпус, в отверстии которого установлена втулка, через которую проходит вал с возможностью вращения. Вал дополнительно проходит через пару уплотнений, которые закреплены зажимной частью чтобы предотвратить продольное перемещение вала относительно корпуса. Корпус со стороны зажимного элемента закрыт крышкой. На внутреннем конце вала установлен магнит. В корпусе установлена печатная плата с магниточувствительными датчиками и электрический разъем, выполненный за одно целое с корпусом. Между магнитом и датчиками расположено барьерное уплотнение. К корпусу прикреплен монтажный элемент, предназначенный для крепления датчика к раме транспортного средства. Монтажный элемент имеет Г-образную форму и его длинная сторона крепится к корпусу датчика, а короткая - к раме транспортного средства. Наружный конец вала имеет суженную часть для соединения с одним концом дополнительного рычага, обеспечивая его поворот, а противоположный конец дополнительного рычага шарнирно соединен с верхним концом вертикального элемента, нижний конец которого соединен с рычагом транспортного средства (патент US6445178(B), МПК B60G 11/019: G01D 5/14, опубл. 03.09.2002).
Недостатком известного технического решения является наличие дополнительного рычага и вертикального элемента в соединении датчика с рычагом подвески, что, при отсутствии защиты этого соединения от влияния внешней среды, приводит к возможности его поломки и, как следствие, к ненадежности конструкции, и недостаточная жесткость крепления датчика к транспортному средству, что также приводит к снижению надежность конструкции, кроме того, данная конструкция имеет увеличенные габариты.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эксплуатационных качеств датчика положения углового.
Технический результат заключается в повышении надежности конструкции и достигается за счет того, что в датчике положения угловом, содержащем корпус, в отверстии которого с возможностью вращения установлен вал, магнит, закрепленный на внутреннем конце вала, печатную плату с магниточувствительным элементом, крышку, электрический разъем, элемент, связывающий датчик с рычагом транспортного средства и монтажный элемент, элемент, связывающий датчик с рычагом транспортного средства выполнен в виде установленной на валу датчика втулки, которая зафиксирована от вращения относительно вала, а монтажный элемент выполнен в виде кольцевого фланца с отверстиями под крепежные элементы.
Полость корпуса между печатной платой и крышкой заполнена электроизоляционным материалом. Электрический разъем закреплен на корпусе винтами. В качестве электроизоляционного материала применен термопластичный компаунд, а в качестве магниточувствительного элемента применен магнито-резистивный датчик.
Отличительные существенные признаки, заключающиеся в том, что элемент, связывающий датчик с рычагом транспортного средства выполнен в виде установленной на валу датчика втулки, которая зафиксирована от вращения относительно вала, а монтажный элемент выполнен в виде кольцевого фланца с отверстиями под крепежные элементы, позволили все подвижные части датчика расположить внутри рычага подвески транспортного средства и надежно соединить с рычагом корпус датчика, защитив, таким образом, подвижные части датчика от влияния внешней среды и, тем самым, обеспечить надежность конструкции.
Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков, характеризующих созданный датчик положения угловой, позволяет повысить надежность его конструкции.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».
Заявляемая полезная модель иллюстрируется чертежами:
фиг. 1 - датчик положения угловой, в разрезе;
фиг. 2 - показана фиксация втулки на валу датчика;
Фиг. 3-показано крепление датчика к рычагу транспортного средства.
Датчик положения угловой содержит корпус 1, в отверстии которого на шарикоподшипнике 2 установлен вал 3. Шарикоподшипник 2 зафиксирован в корпусе 1 и на валу 3 стопорными кольцами 4 и 5 соответственно. На внутреннем конце вала 3 при помощи винта 6, выполненного из немагнитного материала (например, латуни) закреплен магнит 7. что дает возможность точной настройки на нулевое положение датчика, кроме того, при необходимости обеспечивается возможность замены магнита.
В корпусе 1 с помощью винтов 8 закреплена печатная плата 9 с магнито-резистивным датчиком 10, преобразующим изменение магнитного поля при повороте вала 3 в выходной электрический сигнал. Питание датчика 10, а также снятие его сигнала осуществляется с помощью электрического разъема 11, контакты которого соединены с контактами печатной платы 9 с помощью проводов (на чертеже не показано). Электрический разъем 11 закреплен на корпусе 1 винтами 12. На корпусе 1 с помощью винтов 13 закреплена крышка 14. Полость корпуса 1 между печатной платой 9 и крышкой 14 заполнена электроизоляционным материалом (например, термопластичным компаундом), обеспечивающим защиту печатной платы 9 от воздействия окружающей среды.
На корпусе 1 закреплен монтажный элемент, выполненный в виде кольцевого фланца 15 с отверстиями 16 под крепежные элементы. Кольцевой фланец 15 предназначен для крепления датчика на торцевой поверхности рычага независимой подвески транспортного средства. На валу 3 установлена втулка 17, которая зафиксирована от вращения относительно вала датчика с помощью радиального винтового соединения 18. Втулка 17 предназначена для кинематической связи датчика с пальцем, на котором установлен рычаг независимой подвески.
В месте соединения корпуса 1 с валом 3 и кольцевым фланцем 15 размещены уплотнения 19 и 20 соответственно. Уплотнения 19 и 20 обеспечивают герметизацию указанных соединений.
Датчик положения угловой осуществляет измерение следующим образом. При ходе подвески автомобиля происходит качение рычага 21 подвески вокруг неподвижной оси. Корпус 1 датчика, закрепленный при помощи болтов 22 на рычаге 21 подвески, вращается вокруг вала 3 датчика, который закреплен на неподвижной оси 23 рычага 21 подвески. При этом происходит изменение параметров электромагнитного поля, воздействующего на магнито-резистивный датчик 10, который регистрирует угол поворота магнита 7 и преобразует его совместно с другими электроэлементами печатной платы 9 в электрический сигнал требуемого формата, пропорциональный величине поворота корпуса 1 и передаваемый через электрический разъем 11 в устройство регистрации транспортного средства по кабелю связи.
Заявляемое техническое решение позволяет повысить эксплуатационные качества датчика положения углового, а именно, надежность конструкции.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.

Claims (5)

1. Датчик положения угловой, содержащий корпус, в отверстии которого с возможностью вращения установлен вал, магнит, закрепленный на внутреннем конце вала, печатную плату с магниточувствительным элементом, крышку, электрический разъем, элемент, связывающий датчик с рычагом транспортного средства, и монтажный элемент, отличающийся тем, что элемент, связывающий датчик с рычагом транспортного средства, выполнен в виде установленной на валу датчика втулки, которая зафиксирована от вращения относительно вала, а монтажный элемент выполнен в виде кольцевого фланца с отверстиями под крепежные элементы.
2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что полость корпуса между печатной платой и крышкой заполнена электроизоляционным материалом.
3. Датчик по п. 2, отличающийся тем, что в качестве электроизоляционного материала применен термопластичный компаунд.
4. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что в качестве магниточувствительного элемента применен магнито-резистивный датчик.
5. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что электрический разъем закреплен на корпусе винтами.
RU2018130043U 2018-08-17 2018-08-17 Датчик положения угловой RU189082U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130043U RU189082U1 (ru) 2018-08-17 2018-08-17 Датчик положения угловой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018130043U RU189082U1 (ru) 2018-08-17 2018-08-17 Датчик положения угловой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU189082U1 true RU189082U1 (ru) 2019-05-13

Family

ID=66549642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018130043U RU189082U1 (ru) 2018-08-17 2018-08-17 Датчик положения угловой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU189082U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110657825A (zh) * 2019-09-27 2020-01-07 成都宏明电子股份有限公司 一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器
RU217421U1 (ru) * 2023-02-10 2023-03-31 Общество с ограниченной ответственностью "САТУРН-ПЦ" Устройство для измерения угловых перемещений

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5314036A (en) * 1991-01-21 1994-05-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering angle sensor
WO1996041120A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 Durakool Incorporated Smart linear angular position sensor
US6445178B1 (en) * 1999-02-24 2002-09-03 Donnelly Corporation Vehicular magnetic displacement sensor for determining an offset in the output of the sensor
RU2364746C2 (ru) * 2007-09-10 2009-08-20 Сергей Маркович Калачев Датчик углового положения и частоты вращения распределительного вала для системы зажигания
CN202770397U (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 宁波市北仑机械电器有限公司 一种无接触式双信号输出角度位移传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5314036A (en) * 1991-01-21 1994-05-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steering angle sensor
WO1996041120A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 Durakool Incorporated Smart linear angular position sensor
US6445178B1 (en) * 1999-02-24 2002-09-03 Donnelly Corporation Vehicular magnetic displacement sensor for determining an offset in the output of the sensor
RU2364746C2 (ru) * 2007-09-10 2009-08-20 Сергей Маркович Калачев Датчик углового положения и частоты вращения распределительного вала для системы зажигания
CN202770397U (zh) * 2012-09-27 2013-03-06 宁波市北仑机械电器有限公司 一种无接触式双信号输出角度位移传感器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110657825A (zh) * 2019-09-27 2020-01-07 成都宏明电子股份有限公司 一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器
CN110657825B (zh) * 2019-09-27 2024-05-14 成都宏明电子股份有限公司 一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器
RU217421U1 (ru) * 2023-02-10 2023-03-31 Общество с ограниченной ответственностью "САТУРН-ПЦ" Устройство для измерения угловых перемещений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10001803B2 (en) Rotation detection device and a vehicle pedal comprising such a device
US20180375405A1 (en) Motor
US8450999B2 (en) Rotary position sensor
US8368389B2 (en) Sensor unit
CN107209231B (zh) 基于磁体的转角测量系统
TW201826670A (zh) 馬達
CN110831792B (zh) 角度测量装置的布置方式
KR102438294B1 (ko) 인코더 및 모터
EP3228975B1 (en) Eddy current sensor
RU189082U1 (ru) Датчик положения угловой
CN103234563A (zh) 一种旋转编码器和工程机械
US10564003B2 (en) Measuring system for determining the angle of rotation
US11268835B2 (en) Sensor unit for a rotational angle measurement system and rotational angle measurement system having such a sensor unit
US8754641B1 (en) Horse hoof angle measuring device
KR20100050670A (ko) 자성체를 구비하는 회전 각도 센서
CN114270144B (zh) 旋转角度测量装置、旋转角度测量系统和电机
JP2006220621A (ja) シリンダの位置計測装置
CN220063003U (zh) 一种抗磁干扰及对外无磁干扰的磁电编码器
EP3620754A1 (en) A magnet holder and stroke sensor with the magnet holder
CN105277117A (zh) 位置检测装置
CN212058810U (zh) 一种基于模拟信号的角度传感器
CN113049155B (zh) 互感式扭矩传感装置及转向系统
US20240019270A1 (en) Magnetic field detection device, magnetic sensor module, magnetic control device, motor and transmission
JP4880549B2 (ja) センサユニット
JP6996995B2 (ja) 回転角検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190818