JPH0545842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシリンダストロークを検出できるよう
にしたストロークセンサ付きのシリンダ装置に関
する。

（従来の技術） 流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダのシリン
ダストローク量を検出するために、ストロークセ
ンサを備えたシリンダ装置が、実願昭61−100250
号を含めて、数多く出願されている。

第３図に示すように、ストロークセンサ１はシ
リンダ２のシリンダヘツド部３に取付けられ、ピ
ストンロツド４のストローク量を検出する磁気セ
ンサ等を用いることが多く、このためにピストン
ロツド４には所定のピツチ間隔で磁気スケールが
埋め込まれており、したがつてピストンロツド４
の移動に伴い磁気センサはスケールピツチに同期
したサインカーブの出力波を発生する。

そしてシリンダヘツド部３に取付けられるスト
ロークセンサ（磁気センサ）１の出力は、ケーブ
ル５を介して接続されるセンサアンプ６により増
幅、波形整形され、サインカーブが90°位相のず
れた２相の矩形波として出力される。

（考案が解決しようとする問題点） このようにしてセンサアンプ６によりアナログ
出力をデジタル出力に変換しているが、センサア
ンプ６がシリンダ２とは別に設置される関係上、
製作、組立時にストロークセンサ１との結線が煩
わしいうえ誤つて接続することもあり、作業能率
を著しく悪化させる原因となつている。

またセンサアンプ６の据え付けの必要性からコ
ンパクトな設計ができず、さらにはケーブル５が
長いときは信号処理の過程でノイズの影響を受け
やすいという問題もあつた。

なお、ストロークセンサ１はピストンロツド４
の表面に埋設した磁気スケールとの間隔が厳密に
所定の範囲に収まつていないと安定した出力が得
られず、この寸法管理が難しいこともあつてスト
ロークセンサ１とセンサアンプ６等を一体に組み
込んだままシリンダヘツド部に取付けることをな
お一層困難なものとしている。

本考案はこのような問題を解決することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、シリンダヘツド部にピストン
ロツドの移動を検出するストロークセンサを備え
たシリンダ装置において、ストロークセンサの出
力信号を処理するセンサアンプを内蔵したボツク
スを設け、ボツクスに形成した支持孔にセンサホ
ルダを摺動自由に挿入し、かつセンサホルダの摺
動を所定範囲に規制する係合手段を設けると共
に、センサホルダを突出方向に付勢するスプリン
グを取付け、センサホルダの先端部分にストロー
クセンサを配置しこのストロークセンサを摺動部
材を介しピストンロツドに近接させるようにして
前記ボツクスをシリンダヘツド部に固定した。

（作用） このようにして、シリンダヘツド部にストロー
クセンサと共にセンサアンプを内蔵したボツクス
を取付けたので、予めセンサとセンサアンプとを
結線した状態でシリンダヘツド部に取付けること
ができ、ストロークセンサ及びセンサアンプのシ
リンダに対する組み付けが容易になり、かつ全体
的にコンパクトな設計が可能となる。

ストロークセンサを支持するセンサホルダはス
プリングによつてピストンロツドに向けて付勢さ
れているが、その突出を係合手段により一定量に
制限されるので、組み付け時にセンサホルダがボ
ツクスから落下することがなく、しかも組み付け
後はスプリングで付勢された摺動部材がピストン
ロツドに接触することにより、ストロークセンサ
とピストンロツドのスケールとの間隔が自動的に
かつ精度よく規定値に調整される。

（実施例） 第１図、第２図に本考案の実施例を示す。

ピストンロツド４を摺動自由に支持するシリン
ダヘツド部３には、センサアンプ６を内蔵したボ
ツクス７がボルト８を介して締結される。

センサアンプ６はストロークセンサ１と予め短
いケーブル５を介して接続されており、かつセン
サアンプ６の出力を取り出すためのレセプタクル
（コネクタ）９もボツクス７に取付けてある。

ストロークセンサ１はボツクス７に一体に組み
付けておき、シリンダヘツド部３の取付孔１０に
挿入した状態で、前記ボルト８により固定され
る。

このために、ボツクス７に形成した支持孔１２
にはセンサホルダ１３が摺動自由に挿入され、か
つセンサホルダ１３の摺動を一定量で制限する係
合手段として、ボツクス７に螺合したスクリユー
１４の先端部が、センサホルダ１３に設けた長孔
１５に挿入されている。

センサホルダ１３はその外側であつて、かつ先
端つば部とボツクス７との間に介装したスプリン
グ１６により常時突出方向に付勢される。そして
センサホルダ１３の先端にはストロークセンサ１
が圧入または接着材で固定され、かつこのストロ
ークセンサ１の外側には例えば非磁性体からなる
円筒上の摺動部材１７が嵌合される。摺動部材１
７はストロークセンサ１にきつちりと嵌合され、
その下端面がピストンロツド４の表面に接触する
ことにより、ピストンロツド４の表面とストロー
クセンサ１との間隔が所定値となるように規定し
ている。

なお、摺動部材１７の外周に形成した環状溝１
９にはシールリング２０を介在させ、これにより
取付孔１０とセンサホルダ１３との摺動面を水
密、油密的に封止している。

以上のように構成したので、ストロークセンサ
１の検出信号をデジタル信号に変換処理するセン
サアンプ６は、シリンダヘツド部３に取付けたボ
ツクス７に内蔵され、したがつてセンサアンプ６
とストロークセンサ１との結線を現場作業で行う
必要がなく、予め組立ておくことにより、シリン
ダヘツド部３に対して簡単にかつ誤ることなくセ
ンサ部分の組み付けが行える。

この場合、ストロークセンサ１を支持するセン
サホルダ１３はスプリング１６によつてピストン
ロツド４に向けて付勢されているが、その突出を
スクリユー１４と長孔１５により一定量に制限さ
れるので、シリンダヘツド部３に対する組み付け
時にセンサホルダ１３がボツクス７から落下する
ことがなく、組立作業性が良い。

しかも組み付け後はスプリング１６で付勢され
た摺動部材１７がピストンロツド４に接触するこ
とにより、ストロークセンサ１とピストンロツド
４の磁気スケールとの間隔が自動的にかつ精度よ
く規定値に調整されるため、ストロークセンサ１
の出力特性が常に安定する。

また、ストロークセンサ１とセンサアンプ６と
が隣接しているので、ケーブル５の長さも著しく
短縮され、コンパクトな設計ができると共に、ノ
イズ等の影響を極力回避することが可能となる。

なお、ボツクス７にはセンサアンプ６の出力を
取り出すためのレセプタクル９も備えているの
で、ピストンロツド４のストロークに基づいてシ
リンダ２の作動を制御するための制御機器に対す
る結線もワンタツチで行える。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、シリンダヘツド
にセンサアンプを内蔵したボツクスを取付けたの
で、予めストロークセンサとセンサアンプとを接
続した状態でシリンダヘツドに取付けることがで
き、ストロークセンサ及びセンサアンプのシリン
ダに対する組み付けが容易になり、かつ全体的に
コンパクトな設計が可能となる。

また、スプリングによつてピストンロツドに向
けて付勢されているセンサホルダは、その突出を
係合手段により一定量に制限されるので、組み付
け時にセンサホルダがボツクスから落下すること
がなく、このため良好な組立作業性が確保され、
しかも組み付け後はスプリングで付勢された摺動
部材がピストンロツドに接触することにより、ス
トロークセンサとピストンロツドのスケールとの
間隔が自動的にかつ精度よく規定値に調整され、
ストロークセンサによる位置検出特性が安定する
という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部断面図、第
２図は第１図とは異なつた切断面を示す要部断面
図、第３図は従来例の断面図である。 １……ストロークセンサ、２……シリンダ、３
……シリンダヘツド部、６……センサアンプ、７
……ボツクス、１０……取付孔、１２……支持
孔、１３……センサホルダ、１４……スクリユ
ー、１６……スプリング、１７……摺動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダヘツド部にピストンロツドの移動を検
   出するストロークセンサを備えたシリンダ装置に
   おいて、ストロークセンサの出力信号を処理する
   センサアンプを内蔵したボツクスを設け、ボツク
   スに形成した支持孔にセンサホルダを摺動自由に
   挿入し、かつセンサホルダの摺動を所定範囲に規
   制する係合手段を設けると共に、センサホルダを
   突出方向に付勢するスプリングを取付け、センサ
   ホルダの先端部分にストロークセンサを配置し、
   このストロークセンサを摺動部材を介してピスト
   ンロツドに近接させるようにして前記ボツクスを
   シリンダヘツド部に固定したことを特徴とするス
   トロークセンサ付きシリンダ装置。