JP2600443Y2 - 可動部の故障または寿命を表示するオートハンドラ - Google Patents
可動部の故障または寿命を表示するオートハンドラInfo
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- JP2600443Y2 JP2600443Y2 JP1993026831U JP2683193U JP2600443Y2 JP 2600443 Y2 JP2600443 Y2 JP 2600443Y2 JP 1993026831 U JP1993026831 U JP 1993026831U JP 2683193 U JP2683193 U JP 2683193U JP 2600443 Y2 JP2600443 Y2 JP 2600443Y2
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、可動部の故障または
寿命を表示するオートハンドラについてのものである。
寿命を表示するオートハンドラについてのものである。
【０００２】
【従来の技術】次に、従来のオートハンドラの構成を図
６により説明する。図６の１は可動部品、２は駆動回
路、３は検出手段、４Ａは時間算出手段、５Ａはメモ
リ、７Ａは警報判断手段である。また、図６の１０は表
示器、１１は可動部、１２は入力手段である。
６により説明する。図６の１は可動部品、２は駆動回
路、３は検出手段、４Ａは時間算出手段、５Ａはメモ
リ、７Ａは警報判断手段である。また、図６の１０は表
示器、１１は可動部、１２は入力手段である。
【０００３】オートハンドラでは、図６に示されるよう
にモータやシリンダなどの可動部品１がＰ1 からＰn ま
でｎ個配置されている。各可動部品１は可動部１１を動
作させるためのものであり、図６ではＢ1 からＢn まで
ｎ個ある。図６の可動部Ｂ1はオートハンドラでは例え
ば、「シャトル」と呼ばれる往復搬送機構であり、モー
タＰ1 が回転して往復搬送機構Ｂ1 はＩＣをある位置か
ら別の位置に移動させる。
にモータやシリンダなどの可動部品１がＰ1 からＰn ま
でｎ個配置されている。各可動部品１は可動部１１を動
作させるためのものであり、図６ではＢ1 からＢn まで
ｎ個ある。図６の可動部Ｂ1はオートハンドラでは例え
ば、「シャトル」と呼ばれる往復搬送機構であり、モー
タＰ1 が回転して往復搬送機構Ｂ1 はＩＣをある位置か
ら別の位置に移動させる。
【０００４】駆動回路２は駆動信号２１を各可動部品１
に送出し、可動部１１を動作させる。検出手段３は可動
部１１の動作完了位置を検出する。Ｂ1 からＢn までの
可動部１１に対応して、検出手段３はＫ1 からＫn まで
ｎ個配置される。検出手段３は例えば、光検出器やマイ
クロスイッチであり、前述のシャトルではＩＣの搬送台
が光検出器を遮光することにより、動作完了位置での動
作完了が確認できる。
に送出し、可動部１１を動作させる。検出手段３は可動
部１１の動作完了位置を検出する。Ｂ1 からＢn までの
可動部１１に対応して、検出手段３はＫ1 からＫn まで
ｎ個配置される。検出手段３は例えば、光検出器やマイ
クロスイッチであり、前述のシャトルではＩＣの搬送台
が光検出器を遮光することにより、動作完了位置での動
作完了が確認できる。
【０００５】図６では、制御部３０は時間算出手段４Ａ
とメモリ５Ａと警報判断手段７Ａで構成される。時間算
出手段４Ａには駆動回路２から所定可動部品１の動作開
始信号２２が送出され、検出手段３から動作完了信号３
１が送出される。例えば、可動部品Ｐ1 の動作開始信号
２２が時間算出手段４Ａに送出されると、可動部Ｂ1の
動作完了位置での検出手段Ｋ1 が動作完了信号３１を時
間算出手段４Ａに送出する。
とメモリ５Ａと警報判断手段７Ａで構成される。時間算
出手段４Ａには駆動回路２から所定可動部品１の動作開
始信号２２が送出され、検出手段３から動作完了信号３
１が送出される。例えば、可動部品Ｐ1 の動作開始信号
２２が時間算出手段４Ａに送出されると、可動部Ｂ1の
動作完了位置での検出手段Ｋ1 が動作完了信号３１を時
間算出手段４Ａに送出する。
【０００６】時間算出手段４Ａは内部にもつタイマで、
動作開始信号２２から動作完了信号３１までの可動部１
１の動作所要時間Ｔを算出する。時間算出手段４Ａで算
出された動作所要時間Ｔは警報判断手段７Ａに送出され
る。
動作開始信号２２から動作完了信号３１までの可動部１
１の動作所要時間Ｔを算出する。時間算出手段４Ａで算
出された動作所要時間Ｔは警報判断手段７Ａに送出され
る。
【０００７】時間算出手段４Ａに動作開始信号２２が送
出され、動作シーケンスに沿った動作完了信号３１が時
間算出手段４Ａに送出されないときは、時間算出手段４
Ａは所定可動部１１の動作を停止する停止信号４２を駆
動回路２に送出する。
出され、動作シーケンスに沿った動作完了信号３１が時
間算出手段４Ａに送出されないときは、時間算出手段４
Ａは所定可動部１１の動作を停止する停止信号４２を駆
動回路２に送出する。
【０００８】メモリ５Ａには、各可動部１１での動作所
要時間Ｔの許容値Ｌ0 が格納されている。許容値Ｌ0 は
例えば、キーボード１２などの入力手段１２でメモリ５
Ａに書き込まれる。
要時間Ｔの許容値Ｌ0 が格納されている。許容値Ｌ0 は
例えば、キーボード１２などの入力手段１２でメモリ５
Ａに書き込まれる。
【０００９】警報判断手段７Ａは、動作所要時間Ｔが入
力され、メモリ５Ａから所定可動部１１の許容値Ｌ0 を
読み込む。警報判断手段７Ａは実測値Ｄと許容値Ｌ0 を
比較する。比較した結果がＤ≦Ｌ0 の場合、警報判断手
段７Ａは正常と判断し、次の可動部品１を駆動する判定
信号７１を駆動回路２に送出する。比較した結果がＤ＞
Ｌ0 の場合警報判断手段７Ａは所定可動部１１が異常状
態と判断し、駆動回路２に所定可動部品１の駆動を停止
する判定信号７１を送出すると共に、所定可動部１１の
警報情報７２を表示器１０に送出する。
力され、メモリ５Ａから所定可動部１１の許容値Ｌ0 を
読み込む。警報判断手段７Ａは実測値Ｄと許容値Ｌ0 を
比較する。比較した結果がＤ≦Ｌ0 の場合、警報判断手
段７Ａは正常と判断し、次の可動部品１を駆動する判定
信号７１を駆動回路２に送出する。比較した結果がＤ＞
Ｌ0 の場合警報判断手段７Ａは所定可動部１１が異常状
態と判断し、駆動回路２に所定可動部品１の駆動を停止
する判定信号７１を送出すると共に、所定可動部１１の
警報情報７２を表示器１０に送出する。
【００１０】図７は図６の表示器１０に表示される警報
情報７２の一例である。図６に示される警報情報７２は
オートハンドラが稼動中に異常個所を表示する。
情報７２の一例である。図６に示される警報情報７２は
オートハンドラが稼動中に異常個所を表示する。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】図６のメモリ５Ａに格
納される許容値Ｌ0 は経験値となるため、可動部品１や
可動部１１のばらつきを考慮しない値を設定してしまう
おそれがある。許容値Ｌ0 を大きめに設定しておくと、
故障が発生した場合の時間的損失が大きくなる。
納される許容値Ｌ0 は経験値となるため、可動部品１や
可動部１１のばらつきを考慮しない値を設定してしまう
おそれがある。許容値Ｌ0 を大きめに設定しておくと、
故障が発生した場合の時間的損失が大きくなる。
【００１２】また、可動部品１や可動部１１は経年変化
すると実測値Ｄは大きくなる傾向がある。例えば、モー
タで可動部１１を駆動する場合には、動力伝達にベルト
を使用すると、経年変化でベルトとプーリに滑りが生
じ、動作所要時間Ｔが長くなる。可動部品にエアシリン
ダを使用した場合は、潤滑油が消耗してくるとピストン
ロッドの移動速度が遅くなり、動作所要時間Ｔが長くな
る。
すると実測値Ｄは大きくなる傾向がある。例えば、モー
タで可動部１１を駆動する場合には、動力伝達にベルト
を使用すると、経年変化でベルトとプーリに滑りが生
じ、動作所要時間Ｔが長くなる。可動部品にエアシリン
ダを使用した場合は、潤滑油が消耗してくるとピストン
ロッドの移動速度が遅くなり、動作所要時間Ｔが長くな
る。
【００１３】経年変化により可動部１１の動作所要時間
Ｔが許容値Ｌ0 を超えたときは、保守または部品を交換
すればよい。しかし、図６の構成では、警報判断手段７
Ａは故障と経年変化を区別できないという問題がある。
Ｔが許容値Ｌ0 を超えたときは、保守または部品を交換
すればよい。しかし、図６の構成では、警報判断手段７
Ａは故障と経年変化を区別できないという問題がある。
【００１４】第１の考案は、時間算出手段で得られた動
作所要時間の実測値を第１のメモリに書き込み、第１の
メモリは直近の実測値を定数格納し、演算手段は第１の
メモリから定数の実測値を読み込み、標準偏差値を算出
して動作所要時間の許容値とし、警報判断手段は時間算
出手段から動作所要時間が入力され、演算手段から許容
値を読み込み、動作所要時間が許容値を超えた場合は所
定可動部品の駆動を停止するとともに警報情報を表示器
に表示するオートハンドラの提供を目的とする。
作所要時間の実測値を第１のメモリに書き込み、第１の
メモリは直近の実測値を定数格納し、演算手段は第１の
メモリから定数の実測値を読み込み、標準偏差値を算出
して動作所要時間の許容値とし、警報判断手段は時間算
出手段から動作所要時間が入力され、演算手段から許容
値を読み込み、動作所要時間が許容値を超えた場合は所
定可動部品の駆動を停止するとともに警報情報を表示器
に表示するオートハンドラの提供を目的とする。
【００１５】第２の考案は、第２のメモリには許容値が
書き込まれ、第３のメモリには各可動部の寿命値が格納
され、寿命比較手段は第２のメモリから所定可動部の許
容値を読み込み、第３のメモリから所定可動部の寿命値
を読み込み、許容値と寿命値を比較し、許容値が寿命値
を超えた場合は所定可動部品の駆動を停止するとともに
寿命情報を表示器に表示するオートハンドラの提供を目
的とする。
書き込まれ、第３のメモリには各可動部の寿命値が格納
され、寿命比較手段は第２のメモリから所定可動部の許
容値を読み込み、第３のメモリから所定可動部の寿命値
を読み込み、許容値と寿命値を比較し、許容値が寿命値
を超えた場合は所定可動部品の駆動を停止するとともに
寿命情報を表示器に表示するオートハンドラの提供を目
的とする。
【００１６】第３の考案は、寿命比較手段は第２のメモ
リから所定可動部の許容値を読み込み、第３のメモリか
ら所定可動部の寿命値を読み込み、許容値と寿命値を比
較し、全可動部の寿命情報を表示器に表示するオートハ
ンドラの提供を目的とする。
リから所定可動部の許容値を読み込み、第３のメモリか
ら所定可動部の寿命値を読み込み、許容値と寿命値を比
較し、全可動部の寿命情報を表示器に表示するオートハ
ンドラの提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、第１の考案では、各可動部１１は対応する可動部品
１で駆動し、駆動回路２は各可動部品１に駆動信号２１
を送出し、検出手段３は各可動部１１の動作完了位置を
検出して動作完了信号３１を送出するオートハンドラに
おいて、駆動回路２から所定可動部品１の動作開始信号
２２が送出され、検出手段３から動作完了信号３１が送
出され、動作開始信号２２と動作完了信号３１から各可
動部１１の動作所要時間Ｔを算出する時間算出手段４
と、所定可動部１１の動作所要時間Ｔの実測値Ｄが書き
込まれ、実測値Ｄは定数Ａ分格納され、定数Ａを超えて
実測値Ｄが書き込まれると、書込順位の一番古い実測値
Ｄは消去されるメモリ５と、メモリ５の実測値Ｄが読み
込まれ、実測値Ｄの平均値μと標準偏差σを算出し、μ
＋３σの値を各可動部１１の動作所要時間Ｔの許容値Ｌ
として演算する演算手段６と、時間算出手段４の動作所
要時間Ｔが入力され、演算手段６の許容値Ｌが入力さ
れ、Ｄ≦Ｌの場合は次の可動部品１を駆動する判定信号
７１を駆動回路２に送出し、Ｄ＞Ｌの場合は所定可動部
品１の駆動を停止する判定信号７１を駆動回路２に送出
するとともに、所定可動部１１の警報情報７２を表示器
１０に送出する警報判断手段７とを備える。
に、第１の考案では、各可動部１１は対応する可動部品
１で駆動し、駆動回路２は各可動部品１に駆動信号２１
を送出し、検出手段３は各可動部１１の動作完了位置を
検出して動作完了信号３１を送出するオートハンドラに
おいて、駆動回路２から所定可動部品１の動作開始信号
２２が送出され、検出手段３から動作完了信号３１が送
出され、動作開始信号２２と動作完了信号３１から各可
動部１１の動作所要時間Ｔを算出する時間算出手段４
と、所定可動部１１の動作所要時間Ｔの実測値Ｄが書き
込まれ、実測値Ｄは定数Ａ分格納され、定数Ａを超えて
実測値Ｄが書き込まれると、書込順位の一番古い実測値
Ｄは消去されるメモリ５と、メモリ５の実測値Ｄが読み
込まれ、実測値Ｄの平均値μと標準偏差σを算出し、μ
＋３σの値を各可動部１１の動作所要時間Ｔの許容値Ｌ
として演算する演算手段６と、時間算出手段４の動作所
要時間Ｔが入力され、演算手段６の許容値Ｌが入力さ
れ、Ｄ≦Ｌの場合は次の可動部品１を駆動する判定信号
７１を駆動回路２に送出し、Ｄ＞Ｌの場合は所定可動部
品１の駆動を停止する判定信号７１を駆動回路２に送出
するとともに、所定可動部１１の警報情報７２を表示器
１０に送出する警報判断手段７とを備える。
【００１８】第２の考案では、メモリ８Ａは演算手段６
の許容値Ｌが書き込まれ、メモリ８Ｂは各可動部１１の
保守または部品交換となる動作所要時間Ｔの寿命値Ｊが
格納され、寿命比較手段９はメモリ８Ａの許容値Ｌが読
み込まれ、メモリ８Ｂの寿命値Ｊが読み込まれ、所定可
動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の寿命値Ｊを比較
し、Ｌ＞Ｊの場合は所定可動部品１の駆動を停止する停
止信号９２を駆動回路２に送出するとともに所定可動部
１１の寿命情報９１を表示器１０に送出する。
の許容値Ｌが書き込まれ、メモリ８Ｂは各可動部１１の
保守または部品交換となる動作所要時間Ｔの寿命値Ｊが
格納され、寿命比較手段９はメモリ８Ａの許容値Ｌが読
み込まれ、メモリ８Ｂの寿命値Ｊが読み込まれ、所定可
動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の寿命値Ｊを比較
し、Ｌ＞Ｊの場合は所定可動部品１の駆動を停止する停
止信号９２を駆動回路２に送出するとともに所定可動部
１１の寿命情報９１を表示器１０に送出する。
【００１９】第３の考案では、寿命比較手段９はメモリ
８Ａの許容値Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込み、所
定可動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の寿命値Ｊを
比較し、全可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送
出する。
８Ａの許容値Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込み、所
定可動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の寿命値Ｊを
比較し、全可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送
出する。
【００２０】
【作用】次に、この考案によるオートハンドラの構成を
図１により説明する。図１の４は時間算出手段、５はメ
モリ、６は演算手段、７は警報判断手段、８Ａと８Ｂは
メモリ、９は寿命比較手段である。図１は図６の構成に
演算手段６とメモリ８Ａ・８Ｂと寿命比較手段９を追加
したものである。
図１により説明する。図１の４は時間算出手段、５はメ
モリ、６は演算手段、７は警報判断手段、８Ａと８Ｂは
メモリ、９は寿命比較手段である。図１は図６の構成に
演算手段６とメモリ８Ａ・８Ｂと寿命比較手段９を追加
したものである。
【００２１】図１では、図６の制御部３０以外の構成と
作用は技術的に同じであるので、以下は、制御部２０を
中心に説明する。制御部２０は時間算出手段４とメモリ
５・８Ａ・８Ｂと演算手段６と警報判断手段７と寿命比
較手段９で構成される。
作用は技術的に同じであるので、以下は、制御部２０を
中心に説明する。制御部２０は時間算出手段４とメモリ
５・８Ａ・８Ｂと演算手段６と警報判断手段７と寿命比
較手段９で構成される。
【００２２】メモリ５には、所定可動部１１の動作所要
時間Ｔの実測値Ｄが時間算出手段４から書き込まれる。
実測値Ｄは定数Ａ分だけメモリ５に格納され、定数Ａを
超えて実測値Ｄがメモリ５に書き込まれると、書込順位
の一番古い実測値Ｄはメモリ５から消去される。
時間Ｔの実測値Ｄが時間算出手段４から書き込まれる。
実測値Ｄは定数Ａ分だけメモリ５に格納され、定数Ａを
超えて実測値Ｄがメモリ５に書き込まれると、書込順位
の一番古い実測値Ｄはメモリ５から消去される。
【００２３】演算手段６は、メモリ５の実測値Ｄを定数
Ａ分読み込む。演算手段６は実測値Ｄの平均値μと標準
偏差σを算出し、μ＋３σの値を所定可動部１１の動作
所要時間Ｔの許容値Ｌとして演算する。
Ａ分読み込む。演算手段６は実測値Ｄの平均値μと標準
偏差σを算出し、μ＋３σの値を所定可動部１１の動作
所要時間Ｔの許容値Ｌとして演算する。
【００２４】警報判断手段７は時間算出手段４の実測値
Ｄが入力され、演算手段６の許容値Ｌが入力される。警
報判断手段７は実測値Ｄと許容値Ｌを比較し、Ｄ＞Ｌの
場合は駆動回路２に所定可動部品１の駆動を停止する判
定信号７１を送出するとともに、所定可動部１１の警報
情報７２を表示器１０に送出する。
Ｄが入力され、演算手段６の許容値Ｌが入力される。警
報判断手段７は実測値Ｄと許容値Ｌを比較し、Ｄ＞Ｌの
場合は駆動回路２に所定可動部品１の駆動を停止する判
定信号７１を送出するとともに、所定可動部１１の警報
情報７２を表示器１０に送出する。
【００２５】メモリ８Ａには演算手段６の許容値Ｌが書
き込まれ、メモリ８Ｂには各可動部１１の保守または部
品交換となる寿命値Ｊが格納される。
き込まれ、メモリ８Ｂには各可動部１１の保守または部
品交換となる寿命値Ｊが格納される。
【００２６】寿命比較手段９はメモリ８Ａの許容値Ｌを
読み込み、メモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込む。寿命比較
手段９は所定可動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の
寿命値Ｊを比較し、Ｌ＞Ｊの場合は所定可動部品１の駆
動を停止する停止信号９２を駆動回路２に送出するとと
もに所定可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送出
する。
読み込み、メモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込む。寿命比較
手段９は所定可動部１１の許容値Ｌと所定可動部１１の
寿命値Ｊを比較し、Ｌ＞Ｊの場合は所定可動部品１の駆
動を停止する停止信号９２を駆動回路２に送出するとと
もに所定可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送出
する。
【００２７】次に、第１の考案による図１の動作を図２
のフローチャートにより説明する。なお、図１のメモリ
５にはテストランにより実測値Ｄが定数Ａ分格納されて
いるものとする。
のフローチャートにより説明する。なお、図１のメモリ
５にはテストランにより実測値Ｄが定数Ａ分格納されて
いるものとする。
【００２８】図２のステップ１０１では、演算手段６は
メモリ５の実測値Ｄを定数Ａ分読み込む。ステップ１０
２では、演算手段６は実測値Ｄから許容値Ｌを算出し、
警報判断手段７に許容値Ｌを送出する。
メモリ５の実測値Ｄを定数Ａ分読み込む。ステップ１０
２では、演算手段６は実測値Ｄから許容値Ｌを算出し、
警報判断手段７に許容値Ｌを送出する。
【００２９】ステップ１０３では、駆動回路２は動作開
始信号２２を時間算出手段４に送出する。ステップ１０
４では、時間算出手段４は動作所要時間Ｔを警報判断手
段７に送出する。
始信号２２を時間算出手段４に送出する。ステップ１０
４では、時間算出手段４は動作所要時間Ｔを警報判断手
段７に送出する。
【００３０】ステップ１０５では、時間算出手段４で動
作完了信号３１を確認する。ステップ１０５で、動作完
了信号３１が確認された場合は、ステップ１０６に進
む。
作完了信号３１を確認する。ステップ１０５で、動作完
了信号３１が確認された場合は、ステップ１０６に進
む。
【００３１】ステップ１０６では、警報判断手段７は動
作所要時間Ｔと許容値Ｌを比較する。ステップ１０７で
は、ステップ１０６の比較結果がＴ≦Ｌの場合はステッ
プ１０８に進む。ステップ１０８では、時間算出手段４
は所定可動部品１の動作を停止する動作終了信号４１を
駆動回路２に送出する。ステップ１０９では、警報判断
手段７は時間送出手段４に動作所要時間Ｔを実測値Ｄと
してメモリ５に書込を指令し、所定可動部品１の動作を
終了する。
作所要時間Ｔと許容値Ｌを比較する。ステップ１０７で
は、ステップ１０６の比較結果がＴ≦Ｌの場合はステッ
プ１０８に進む。ステップ１０８では、時間算出手段４
は所定可動部品１の動作を停止する動作終了信号４１を
駆動回路２に送出する。ステップ１０９では、警報判断
手段７は時間送出手段４に動作所要時間Ｔを実測値Ｄと
してメモリ５に書込を指令し、所定可動部品１の動作を
終了する。
【００３２】ステップ１０５で、動作完了信号３１が確
認されない場合は、ステップ１１０に進む。また、ステ
ップ１０７でＴ＞Ｌの場合はステップ１１０に進む。ス
テップ１１０では、警報判断手段７は次の可動部品１の
動作を停止する判定信号７１を駆動回路２に送出する。
ステップ１１１では警報判断手段７は所定可動部１１の
警報情報７２を表示器１０に送出する。ステップ１１２
では表示器１０は警報情報７２を表示する。
認されない場合は、ステップ１１０に進む。また、ステ
ップ１０７でＴ＞Ｌの場合はステップ１１０に進む。ス
テップ１１０では、警報判断手段７は次の可動部品１の
動作を停止する判定信号７１を駆動回路２に送出する。
ステップ１１１では警報判断手段７は所定可動部１１の
警報情報７２を表示器１０に送出する。ステップ１１２
では表示器１０は警報情報７２を表示する。
【００３３】次に、第２の考案による図１の動作を図３
のフローチャートにより説明する。図３のステップ２０
１では、演算回路６はメモリ５の直近の実測値Ｄを定数
Ａ分読み込む。ステップ２０２では、演算回路６は許容
値Ｌを算出し、許容値Ｌをメモリ８Ａに書き込む。ステ
ップ２０３では、寿命比較手段９はメモリ８Ａの許容値
Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込み、許容値Ｌと寿命
値Ｊを比較する。
のフローチャートにより説明する。図３のステップ２０
１では、演算回路６はメモリ５の直近の実測値Ｄを定数
Ａ分読み込む。ステップ２０２では、演算回路６は許容
値Ｌを算出し、許容値Ｌをメモリ８Ａに書き込む。ステ
ップ２０３では、寿命比較手段９はメモリ８Ａの許容値
Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読み込み、許容値Ｌと寿命
値Ｊを比較する。
【００３４】ステップ２０４で、Ｌ≦Ｊの場合は所定可
動部品１の動作を終了し、Ｌ＞Ｊの場合はステップ２０
５に進む。ステップ２０５では寿命比較手段９は次の可
動部品１の動作を停止する停止信号９２を駆動回路２に
送出する。
動部品１の動作を終了し、Ｌ＞Ｊの場合はステップ２０
５に進む。ステップ２０５では寿命比較手段９は次の可
動部品１の動作を停止する停止信号９２を駆動回路２に
送出する。
【００３５】ステップ２０６では、寿命比較手段９は所
定可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送出する。
ステップ２０７では表示器１０は寿命情報９１を表示す
る。
定可動部１１の寿命情報９１を表示器１０に送出する。
ステップ２０７では表示器１０は寿命情報９１を表示す
る。
【００３６】次に、第３の考案による図１の動作を図４
のフローチャートにより説明する。第１の考案と第２の
考案はオートハンドラが稼動中の情報を提示するのに対
し、第３の考案はオートハンドラの寿命個所を点検する
のに使用される。
のフローチャートにより説明する。第１の考案と第２の
考案はオートハンドラが稼動中の情報を提示するのに対
し、第３の考案はオートハンドラの寿命個所を点検する
のに使用される。
【００３７】図４のステップ３０１では、寿命比較手段
９はメモリ８Ａの許容値Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読
み込み、全稼動部１１の許容値Ｌと寿命値Ｊを比較す
る。ステップ３０２で、各稼動部１１がＬ≦Ｊのとき
は、寿命比較手段９は第１の寿命情報を表示器１０に表
示する。
９はメモリ８Ａの許容値Ｌとメモリ８Ｂの寿命値Ｊを読
み込み、全稼動部１１の許容値Ｌと寿命値Ｊを比較す
る。ステップ３０２で、各稼動部１１がＬ≦Ｊのとき
は、寿命比較手段９は第１の寿命情報を表示器１０に表
示する。
【００３８】ステップ３０３では、所定稼動部１１の比
較結果がＬ＞Ｊであり、寿命比較手段９は第２の寿命情
報を表示器１０に表示する。
較結果がＬ＞Ｊであり、寿命比較手段９は第２の寿命情
報を表示器１０に表示する。
【００３９】図５は第３の考案による表示器１０の表示
例である。図５アはステップ３０２での第１の寿命情報
例であり、図５イはステップ３０３での第２の寿命情報
例である。なお、第１の考案によるステップ１１２の警
報情報例は図７と同じものであり、第２の考案によるス
テップ２０７の寿命情報例は図５イに示されるものと同
じである。
例である。図５アはステップ３０２での第１の寿命情報
例であり、図５イはステップ３０３での第２の寿命情報
例である。なお、第１の考案によるステップ１１２の警
報情報例は図７と同じものであり、第２の考案によるス
テップ２０７の寿命情報例は図５イに示されるものと同
じである。
【００４０】
【実施例】次に、第１から第３の考案の作用を実施例に
より説明する。図１の時間算出手段４で発生する動作所
要時間Ｔをデータとみた場合、動作所要時間Ｔは管理さ
れたデータとして分布する。一般に、工程が安定状態に
あると、計量値の場合は正規分布になることが知られて
いる。正規分布曲線を標準偏差σで区切ると、±３σ内
のデータの発生する確率は99.7％である。
より説明する。図１の時間算出手段４で発生する動作所
要時間Ｔをデータとみた場合、動作所要時間Ｔは管理さ
れたデータとして分布する。一般に、工程が安定状態に
あると、計量値の場合は正規分布になることが知られて
いる。正規分布曲線を標準偏差σで区切ると、±３σ内
のデータの発生する確率は99.7％である。
【００４１】図１のメモリ５には、所定稼動部１１の動
作所要時間Ｔの実測値Ｄが格納されている。格納された
実測値Ｔを 515、 509、 507、 529、 521msとすると、
平均値μは 516.2msとなり、標準偏差σは8.06となる。
演算手段６ではμ＋３σを算出するので許容値Ｌ＝μ＋
３σ＝ 540msを警報判断手段７に送出し、動作所要時間
Ｔと比較する。
作所要時間Ｔの実測値Ｄが格納されている。格納された
実測値Ｔを 515、 509、 507、 529、 521msとすると、
平均値μは 516.2msとなり、標準偏差σは8.06となる。
演算手段６ではμ＋３σを算出するので許容値Ｌ＝μ＋
３σ＝ 540msを警報判断手段７に送出し、動作所要時間
Ｔと比較する。
【００４２】図１では、許容値Ｌの標準偏差を算出して
動作所要時間Ｔと比較しているので、動作所要時間Ｔの
データの発生確率99.7％で動作所要時間Ｔを許容するこ
とができる。また、逐次実測値Ｄをメモリ５に書き換え
ているので、稼動部１１の経年変化にも追従することが
できる。さらに、メモリ８Ｂに書き込まれた各稼動部１
１の寿命値Ｊと許容値Ｌを比較しているので、稼動部品
１または稼動部１１が故障か寿命（交換時期）かを区別
することができる。さらに、装置を稼動することなく、
稼動部品１または稼動部１１の寿命個所を点検できる。
動作所要時間Ｔと比較しているので、動作所要時間Ｔの
データの発生確率99.7％で動作所要時間Ｔを許容するこ
とができる。また、逐次実測値Ｄをメモリ５に書き換え
ているので、稼動部１１の経年変化にも追従することが
できる。さらに、メモリ８Ｂに書き込まれた各稼動部１
１の寿命値Ｊと許容値Ｌを比較しているので、稼動部品
１または稼動部１１が故障か寿命（交換時期）かを区別
することができる。さらに、装置を稼動することなく、
稼動部品１または稼動部１１の寿命個所を点検できる。
【００４３】
【考案の効果】第１の考案は、時間算出手段で得られた
動作所要時間の実測値を第１のメモリに書き込み、第１
のメモリは直近の実測値を定数格納し、演算手段は第１
のメモリから定数の実測値を読み込み、標準偏差値を算
出して動作所要時間の許容値とし、警報判断手段は時間
算出手段から動作所要時間が入力され、演算手段から許
容値を読み込み、動作所要時間が許容値を超えた場合は
所定可動部品の駆動を停止するとともに警報情報を表示
器に表示すので、動作所要時間Ｔを適切に許容でき、動
作所要時間Ｔの経年変化にも追従できる。
動作所要時間の実測値を第１のメモリに書き込み、第１
のメモリは直近の実測値を定数格納し、演算手段は第１
のメモリから定数の実測値を読み込み、標準偏差値を算
出して動作所要時間の許容値とし、警報判断手段は時間
算出手段から動作所要時間が入力され、演算手段から許
容値を読み込み、動作所要時間が許容値を超えた場合は
所定可動部品の駆動を停止するとともに警報情報を表示
器に表示すので、動作所要時間Ｔを適切に許容でき、動
作所要時間Ｔの経年変化にも追従できる。
【００４４】第２の考案は、第２のメモリには許容値が
書き込まれ、第３のメモリには各可動部の寿命値が格納
され、寿命比較手段は第２のメモリから所定可動部の許
容値を読み込み、第３のメモリから所定可動部の寿命値
を読み込み、許容値と寿命値を比較し、許容値が寿命値
を超えた場合は所定可動部品の駆動を停止するとともに
寿命情報を表示器に表示するので故障と経年変化を区別
できる。
書き込まれ、第３のメモリには各可動部の寿命値が格納
され、寿命比較手段は第２のメモリから所定可動部の許
容値を読み込み、第３のメモリから所定可動部の寿命値
を読み込み、許容値と寿命値を比較し、許容値が寿命値
を超えた場合は所定可動部品の駆動を停止するとともに
寿命情報を表示器に表示するので故障と経年変化を区別
できる。
【００４５】第３の考案は、寿命比較手段は第２のメモ
リから所定可動部の許容値を読み込み、第３のメモリか
ら所定可動部の寿命値を読み込み、許容値と寿命値を比
較し、全可動部の寿命情報を表示器に表示するので、装
置を稼動することなく、稼動部品１または稼動部１１の
寿命個所を点検できる。
リから所定可動部の許容値を読み込み、第３のメモリか
ら所定可動部の寿命値を読み込み、許容値と寿命値を比
較し、全可動部の寿命情報を表示器に表示するので、装
置を稼動することなく、稼動部品１または稼動部１１の
寿命個所を点検できる。
【図１】この考案によるオートハンドラの構成図であ
る。
る。
【図２】第１の考案による図１のフローチャートであ
る。
る。
【図３】第２の考案による図１のフローチャートであ
る。
る。
【図４】第３の考案による図１のフローチャートであ
る。
る。
【図５】第３の考案による表示器１０の表示例の図であ
る。
る。
【図６】従来のオートハンドラの構成図である。
【図７】図６の表示器１０に表示される警報情報７２の
一例の図である。
一例の図である。
１ 可動部品 ２ 駆動回路 ３ 検出手段 ４ 時間算出手段 ５ メモリ ６ 演算手段 ７ 警報判断手段 ８Ａ メモリ ８Ｂ メモリ ９ 寿命比較手段 １０ 表示器 １１ 可動部 ２１ 駆動信号 ２２ 動作開始信号 ３１ 動作完了信号 ７１ 判定信号 ７２ 警報情報 ９１ 寿命情報 ９２ 停止信号
Claims (3)
- 【請求項１】 各可動部(11)は対応する可動部品(1) で
駆動し、駆動回路(2) は各可動部品(1) に駆動信号(21)
を送出し、検出手段(3) は各可動部(11)の動作完了位置
を検出して動作完了信号(31)を送出するオートハンドラ
において、 駆動回路(2) から所定可動部品(1) の動作開始信号(22)
が送出され、検出手段(3) から動作完了信号(31)が送出
され、動作開始信号(22)と動作完了信号(31)から各可動
部(11)の動作所要時間Ｔを算出する時間算出手段(4)
と、 所定可動部(11)の動作所要時間Ｔの実測値Ｄが書き込ま
れ、実測値Ｄは定数Ａ分格納され、定数Ａを超えて実測
値Ｄが書き込まれると、書込順位の一番古い実測値Ｄは
消去される第１のメモリ(5) と、 第１のメモリ(5) の実測値Ｄが読み込まれ、実測値Ｄの
平均値μと標準偏差σを算出し、μ＋３σの値を各可動
部(11)の動作所要時間Ｔの許容値Ｌとして演算する演算
手段(6) と、 時間算出手段(4) の動作所要時間Ｔが入力され、演算手
段(6)の許容値Ｌが入力され、Ｄ≦Ｌの場合は次の可動
部品(1) を駆動する判定信号(71)を駆動回路(2) に送出
し、Ｄ＞Ｌの場合は所定可動部品(1) の駆動を停止する
判定信号(71)を駆動回路(2) に送出するとともに、所定
可動部(11)の警報情報(72)を表示器(10)に送出する警報
判断手段(7) とを備えることを特徴とする可動部の故障
を表示するオートハンドラ。 - 【請求項２】 第２のメモリ(8A)は演算手段(6) の許容
値Ｌが書き込まれ、第３のメモリ(8B)は各可動部(11)の
保守または部品交換となる動作所要時間Ｔの寿命値Ｊが
格納され、寿命比較手段(9) は第２のメモリ(8A)の許容
値Ｌと第３のメモリ(8B)の寿命値Ｊを読み込み、所定可
動部(11)の許容値Ｌと所定可動部(11)の寿命値Ｊを比較
し、Ｌ＞Ｊの場合は所定可動部品(1) の駆動を停止する
停止信号(92)を駆動回路(2) に送出するとともに所定可
動部(11)の寿命情報(91)を表示器(10)に送出することを
特徴とする請求項１記載の可動部の寿命を表示するオー
トハンドラ。 - 【請求項３】 寿命比較手段(9) は第２のメモリ(8A)の
許容値Ｌと第３のメモリ(8B)の寿命値Ｊを読み込み、所
定可動部(11)の許容値Ｌと所定可動部(11)の寿命値Ｊを
比較し、全可動部(11)の寿命情報(91)を表示器(10)に送
出することを特徴とする請求項２記載の可動部の寿命を
表示するオートハンドラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993026831U JP2600443Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 可動部の故障または寿命を表示するオートハンドラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993026831U JP2600443Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 可動部の故障または寿命を表示するオートハンドラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680155U JPH0680155U (ja) | 1994-11-08 |
| JP2600443Y2 true JP2600443Y2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=12204218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993026831U Expired - Fee Related JP2600443Y2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 可動部の故障または寿命を表示するオートハンドラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600443Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002071762A (ja) * | 2000-06-13 | 2002-03-12 | Advantest Corp | 半導体試験装置及びそのモニタ装置 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP1993026831U patent/JP2600443Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680155U (ja) | 1994-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |