JP2600376Y2 - プロッタにおける用紙検出装置 - Google Patents
プロッタにおける用紙検出装置Info
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- JP2600376Y2 JP2600376Y2 JP1993066801U JP6680193U JP2600376Y2 JP 2600376 Y2 JP2600376 Y2 JP 2600376Y2 JP 1993066801 U JP1993066801 U JP 1993066801U JP 6680193 U JP6680193 U JP 6680193U JP 2600376 Y2 JP2600376 Y2 JP 2600376Y2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ペーパームービングタ
イプ（用紙駆動型）あるいは、フラットベッドタイプの
プロッタにおける用紙検出装置に関する。
イプ（用紙駆動型）あるいは、フラットベッドタイプの
プロッタにおける用紙検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開平３−２２１４９６号公報に
示すように、画線ヘッドに光反射型の光学的物体検出セ
ンサを取り付け、画線ヘッドの移動によって、作図面上
の用紙を前記センサによって無接触で走査し、該センサ
によって用紙のエッジを検出して、コントローラによ
り、用紙のサイズを認識するようにしたプロッタが知ら
れている。
示すように、画線ヘッドに光反射型の光学的物体検出セ
ンサを取り付け、画線ヘッドの移動によって、作図面上
の用紙を前記センサによって無接触で走査し、該センサ
によって用紙のエッジを検出して、コントローラによ
り、用紙のサイズを認識するようにしたプロッタが知ら
れている。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】作図面上の用紙は、
巻きぐせがついている等の理由により、作図面からエッ
ジが浮き上がっている場合がある。この場合、センサと
用紙との間隔が変わってしまう。センサの反応は検出物
との距離に影響されるので、センサの用紙エッジの検出
精度が悪化してしまうことがある。本考案は、この問題
点を解決することを目的とするものである。
巻きぐせがついている等の理由により、作図面からエッ
ジが浮き上がっている場合がある。この場合、センサと
用紙との間隔が変わってしまう。センサの反応は検出物
との距離に影響されるので、センサの用紙エッジの検出
精度が悪化してしまうことがある。本考案は、この問題
点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
考案は、画線ヘッド２の底部に、作画面４に所定間隔を
存して対向するように光反射型の物体検出センサ２０を
配設し、該物体検出センサ２０で作図面４上の用紙６を
少なくとも１軸方向に無接触で走査して前記用紙６のエ
ッジを検出するようにしたプロッタにおける用紙検出装
置において、前記画線ヘッド２に前記物体検出センサ２
０とは別体の紙押え１８を前記物体検出センサ２０の下
方に昇降可能に配設し、該紙押え１８の紙押え面によっ
て前記用紙６の、前記物体検出センサ２０の検出点の周
囲を押圧するようにしたものである。
考案は、画線ヘッド２の底部に、作画面４に所定間隔を
存して対向するように光反射型の物体検出センサ２０を
配設し、該物体検出センサ２０で作図面４上の用紙６を
少なくとも１軸方向に無接触で走査して前記用紙６のエ
ッジを検出するようにしたプロッタにおける用紙検出装
置において、前記画線ヘッド２に前記物体検出センサ２
０とは別体の紙押え１８を前記物体検出センサ２０の下
方に昇降可能に配設し、該紙押え１８の紙押え面によっ
て前記用紙６の、前記物体検出センサ２０の検出点の周
囲を押圧するようにしたものである。
【０００５】
【作用】用紙エッジ検出動作中、用紙６のセンサ２０に
よる検出点の周囲は、紙押え１８によって押圧され、用
紙６の浮き上がりが阻止される。これによって、用紙６
のエッジがセンサ２０によって正確に検出される。
よる検出点の周囲は、紙押え１８によって押圧され、用
紙６の浮き上がりが阻止される。これによって、用紙６
のエッジがセンサ２０によって正確に検出される。
【０００６】
【実施例】以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２は用紙駆動型プロッタの
画線ヘッドであり、作図面４に対してＹ軸方向（図１中
左右方向）に平行移動可能に支持されている。作図面４
上の用紙６は、駆動ローラとこれに圧接する加圧ローラ
とで挾持され、駆動ローラの正逆回転によって図１中、
紙面垂直方向即ちＸ軸方向に駆動されるように構成され
ている。前記画線ヘッド２の基板にはムービングコイル
から成る昇降駆動装置８が固設されている。
を参照して詳細に説明する。２は用紙駆動型プロッタの
画線ヘッドであり、作図面４に対してＹ軸方向（図１中
左右方向）に平行移動可能に支持されている。作図面４
上の用紙６は、駆動ローラとこれに圧接する加圧ローラ
とで挾持され、駆動ローラの正逆回転によって図１中、
紙面垂直方向即ちＸ軸方向に駆動されるように構成され
ている。前記画線ヘッド２の基板にはムービングコイル
から成る昇降駆動装置８が固設されている。
【０００７】前記昇降駆動装置８の昇降出力体８ａに昇
降体１０が固定されている。前記昇降体１０の一方に
は、ペン保持アーム１２，１４が設けられている。前記
昇降体１０の他方には、スリットからヘッド２の下方に
延びる紙押えホルダー１６が一体的に形成され、該ホル
ダー１６にリング状の紙押え面を有する紙押え１８が設
けられている。前記画線ヘッド２の底部には、前記紙押
え１８の内側空間部の直上に位置して光反射型の光学的
物体検出センサ２０が配設されている。
降体１０が固定されている。前記昇降体１０の一方に
は、ペン保持アーム１２，１４が設けられている。前記
昇降体１０の他方には、スリットからヘッド２の下方に
延びる紙押えホルダー１６が一体的に形成され、該ホル
ダー１６にリング状の紙押え面を有する紙押え１８が設
けられている。前記画線ヘッド２の底部には、前記紙押
え１８の内側空間部の直上に位置して光反射型の光学的
物体検出センサ２０が配設されている。
【０００８】前記センサ２０は、作図面４と用紙６の反
射率の相異を検出し且つ出力する。コントローラは、こ
のセンサ２０の出力の相異によって用紙６のエッジ６ａ
の位置を検出するように構成されている。プロッタの機
体には、作図範囲外で且つ、画線ヘッド２のＹ軸方向の
移動領域内に位置して、ペンストッカー（図示省略）が
回転可能に配設され、該ペンストッカーの複数のペン保
持機構と前記画線ヘッド２のペンアーム１２，１４との
間で、相互にペン２２の交換を自動的に行うことができ
るように構成されている。
射率の相異を検出し且つ出力する。コントローラは、こ
のセンサ２０の出力の相異によって用紙６のエッジ６ａ
の位置を検出するように構成されている。プロッタの機
体には、作図範囲外で且つ、画線ヘッド２のＹ軸方向の
移動領域内に位置して、ペンストッカー（図示省略）が
回転可能に配設され、該ペンストッカーの複数のペン保
持機構と前記画線ヘッド２のペンアーム１２，１４との
間で、相互にペン２２の交換を自動的に行うことができ
るように構成されている。
【０００９】前記ペンアーム１２，１４がペン２２を軸
方向にずれないように脱着自在に保持した状態におい
て、前記紙押え１８の下面は、図２に示すように、ペン
２２の先端より所定間隔Ｓ上方となるように両者の高さ
関係が設定されている。これにより、作画時、紙押え１
８が用紙６に接触することがない。２４はバランスばね
であり、昇降体１０の重量と略相殺する力で、昇降体１
０を上方向に付勢している。
方向にずれないように脱着自在に保持した状態におい
て、前記紙押え１８の下面は、図２に示すように、ペン
２２の先端より所定間隔Ｓ上方となるように両者の高さ
関係が設定されている。これにより、作画時、紙押え１
８が用紙６に接触することがない。２４はバランスばね
であり、昇降体１０の重量と略相殺する力で、昇降体１
０を上方向に付勢している。
【００１０】次に本実施例の作用について説明する。用
紙６のエッジ６ａの位置を読み取る場合には、まず、画
線ヘッド２のペン保持アーム１２，１４が保持するペン
２２をペンストッカーに返却する。次に、紙押え１８を
作図面４から上昇させた状態で画線ヘッド２を用紙６の
略中央に移動させ、該位置において、コントローラは、
昇降駆動装置８を駆動して、昇降体１０を下降し、紙押
え１８を用紙６の上から作図面４に所定の圧力で当接す
る。このときの昇降体１０の下降位置は、図２に示す、
ペン２２の先端が用紙６に当接する位置より更に下方と
なる。
紙６のエッジ６ａの位置を読み取る場合には、まず、画
線ヘッド２のペン保持アーム１２，１４が保持するペン
２２をペンストッカーに返却する。次に、紙押え１８を
作図面４から上昇させた状態で画線ヘッド２を用紙６の
略中央に移動させ、該位置において、コントローラは、
昇降駆動装置８を駆動して、昇降体１０を下降し、紙押
え１８を用紙６の上から作図面４に所定の圧力で当接す
る。このときの昇降体１０の下降位置は、図２に示す、
ペン２２の先端が用紙６に当接する位置より更に下方と
なる。
【００１１】次に、コントローラは、画線ヘッド２を図
１中、Ｙ軸に沿って、左方向に移動する。このときの画
線ヘッド２のＹ軸上の座標値は、コントローラ内の現在
値カウンタによりカウントされる。コントローラはセン
サ２０の出力を監視し、用紙６と作図面４の反射率の相
異に基づくセンサ２０の出力の変化を検出すると、この
検出したときの現在値カウンタのＹカウント値を用紙６
のエッジ６ａのＹ座標値と認識する。
１中、Ｙ軸に沿って、左方向に移動する。このときの画
線ヘッド２のＹ軸上の座標値は、コントローラ内の現在
値カウンタによりカウントされる。コントローラはセン
サ２０の出力を監視し、用紙６と作図面４の反射率の相
異に基づくセンサ２０の出力の変化を検出すると、この
検出したときの現在値カウンタのＹカウント値を用紙６
のエッジ６ａのＹ座標値と認識する。
【００１２】同様に、用紙６の他方のエッジのＹ座標値
も検出し、用紙の両側のエッジのＹ座標値から、コント
ローラは、用紙６の幅を認識することができる。上記用
紙エッジの読み取り時、紙押え１８は、用紙６の、セン
サ２０による検出部分の周囲を加圧し、該検出部分の浮
き上がりを阻止する。
も検出し、用紙の両側のエッジのＹ座標値から、コント
ローラは、用紙６の幅を認識することができる。上記用
紙エッジの読み取り時、紙押え１８は、用紙６の、セン
サ２０による検出部分の周囲を加圧し、該検出部分の浮
き上がりを阻止する。
【００１３】紙押え１８は、Ｘ−Ｙのどの方向に対して
も、用紙に対して一定の押圧力が生じるように本実施例
のように円形が望ましいが、三角形や正方形等の多角形
でも良い。また、本実施例は、用紙駆動型プロッタに応
用した場合について説明したが、画線ヘッドが作画テー
ブルに対してＸＹ方向の任意の方向に平行移動可能なフ
ラットベッド型のプロッタに応用しても良い。
も、用紙に対して一定の押圧力が生じるように本実施例
のように円形が望ましいが、三角形や正方形等の多角形
でも良い。また、本実施例は、用紙駆動型プロッタに応
用した場合について説明したが、画線ヘッドが作画テー
ブルに対してＸＹ方向の任意の方向に平行移動可能なフ
ラットベッド型のプロッタに応用しても良い。
【００１４】
【効果】本考案は上述の如く、用紙エッジの浮き上がり
を防止しながら用紙エッジの検出を行うので、正確に用
紙エッジの検出を行うことができる。
を防止しながら用紙エッジの検出を行うので、正確に用
紙エッジの検出を行うことができる。
【図１】画線ヘッドの断面説明図である。
【図２】同上、説明図である。
【図３】同上、説明図である。
【図４】紙押えの外観図である。
２ 画線ヘッド ４ 作図面 ６ 用紙 ８ 昇降駆動装置 ８ａ 昇降出力体 １０ 昇降体 １２ ペン保持アーム １４ ペン保持アーム １６ ホルダー １８ 紙押え ２０ センサ ２２ ペン ２４ ばね
Claims (2)
- 【請求項１】 画線ヘッド（２）の底部に、作画面
（４）に所定間隔を存して対向するように光反射型の物
体検出センサ（２０）を配設し、該物体検出センサ（２
０）で作図面（４）上の用紙（６）を少なくとも１軸方
向に無接触で走査して前記用紙（６）のエッジを検出す
るようにしたプロッタにおける用紙検出装置において、
前記画線ヘッド（２）に前記物体検出センサ（２０）と
は別体の紙押え（１８）を前記物体検出センサ（２０）
の下方に昇降可能に配設し、該紙押え（１８）の紙押え
面によって前記用紙（６）の、前記物体検出センサ（２
０）の検出点の周囲を押圧するようにしたことを特徴と
するプロッタにおける用紙検出装置。 - 【請求項２】 前記紙押え（１８）を前記画線ヘッド
（２）のペン昇降用の昇降駆動装置（８）に連結し、前
記紙押え（１８）の紙押え面を前記画線ヘッド（２）の
保持するペン（２２）の先端よりも上方に設定したこと
を特徴とする請求項１に記載のプロッタにおける用紙検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066801U JP2600376Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | プロッタにおける用紙検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066801U JP2600376Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | プロッタにおける用紙検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0731393U JPH0731393U (ja) | 1995-06-13 |
| JP2600376Y2 true JP2600376Y2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13326347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993066801U Expired - Fee Related JP2600376Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | プロッタにおける用紙検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600376Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5985375B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-09-06 | グラフテック株式会社 | カッティングプロッタ |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP1993066801U patent/JP2600376Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731393U (ja) | 1995-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |