JPH0731393U - プロッタにおける用紙検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光反射型光学物体検出センサによる用紙エッ
ジの検出において、用紙の作図面からの浮き上がりを防
止し、高精度に用紙エッジの検出を行うことができるよ
うにする。 【構成】 画線ヘッド２の、ペン昇降用の昇降駆動装置
８にリング状の紙押え面を有する紙押え１８を連結し、
この紙押え１８の直上に位置するように画線ヘッド２の
底部に光反射型の光学的物体検出センサ２０を配設す
る。物体検出センサ２０によって、作図面４上の用紙６
のエッジを検出するときは、紙押え１８を下降して、そ
の紙押え面で用紙６の、センサ２０による検出点の近傍
を押圧し、該検出点の作図面４からの浮き上がりを防止
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ペーパームービングタイプ（用紙駆動型）あるいは、フラットベッ ドタイプのプロッタにおける用紙検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、特開平３−２２１４９６号公報に示すように、画線ヘッドに光反射型の 光学的物体検出センサを取り付け、画線ヘッドの移動によって、作図面上の用紙 を前記センサによって無接触で走査し、該センサによって用紙のエッジを検出し て、コントローラにより、用紙のサイズを認識するようにしたプロッタが知られ ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

作図面上の用紙は、巻きぐせがついている等の理由により、作図面からエッジ が浮き上がっている場合がある。 この場合、センサと用紙との間隔が変わってしまう。 センサの反応は検出物との距離に影響されるので、センサの用紙エッジの検出精 度が悪化してしまうことがある。 本考案は、この問題点を解決することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】

上記目的を達成するため、本考案は、画線ヘッド２の底部に、作図面４に所定 間隔を存して対向するように光反射型の物体検出センサ２０を設け、該物体検出 センサ２０で作図面４上の用紙６を少なくとも１軸方向に無接触で走査して前記 用紙６のエッジを検出するようにしたプロッタにおける用紙検出装置において、 前記画線ヘッド２に紙押え１８を昇降可能に配設し、該紙押え１８の紙押え面に よって前記用紙６の、前記物体検出センサ２０の検出点の周囲を押圧するように したものである。

【０００５】

【作用】

用紙エッジ検出動作中、用紙６のセンサ２０による検出点の周囲は、紙押え１ ８によって押圧され、用紙６の浮き上がりが阻止される。 これによって、用紙６のエッジがセンサ２０によって正確に検出される。

【０００６】

【実施例】

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 ２は用紙駆動型プロッタの画線ヘッドであり、作図面４に対してＹ軸方向（図 １中左右方向）に平行移動可能に支持されている。 作図面４上の用紙６は、駆動ローラとこれに圧接する加圧ローラとで挾持され、 駆動ローラの正逆回転によって図１中、紙面垂直方向即ちＸ軸方向に駆動される ように構成されている。 前記画線ヘッド２の基板にはムービングコイルから成る昇降駆動装置８が固設さ れている。

【０００７】 前記昇降駆動装置８の昇降出力体８ａに昇降体１０が固定されている。 前記昇降体１０の一方には、ペン保持アーム１２，１４が設けられている。 前記昇降体１０の他方には、スリットからヘッド２の下方に延びる紙押えホルダ ー１６が一体的に形成され、該ホルダー１６にリング状の紙押え面を有する紙押 え１８が設けられている。 前記画線ヘッド２の底部には、前記紙押え１８の内側空間部の直上に位置して光 反射型の光学的物体検出センサ２０が配設されている。

【０００８】 前記センサ２０は、作図面４と用紙６の反射率の相異を検出し且つ出力する。 コントローラは、このセンサ２０の出力の相異によって用紙６のエッジ６ａの位 置を検出するように構成されている。 プロッタの機体には、作図範囲外で且つ、画線ヘッド２のＹ軸方向の移動領域内 に位置して、ペンストッカー（図示省略）が回転可能に配設され、該ペンストッ カーの複数のペン保持機構と前記画線ヘッド２のペンアーム１２，１４との間で 、相互にペン２２の交換を自動的に行うことができるように構成されている。

【０００９】 前記ペンアーム１２，１４がペン２２を軸方向にずれないように脱着自在に保 持した状態において、前記紙押え１８の下面は、図２に示すように、ペン２２の 先端より所定間隔Ｓ上方となるように両者の高さ関係が設定されている。 これにより、作画時、紙押え１８が用紙６に接触することがない。 ２４はバランスばねであり、昇降体１０の重量と略相殺する力で、昇降体１０を 上方向に付勢している。

【００１０】 次に本実施例の作用について説明する。 用紙６のエッジ６ａの位置を読み取る場合には、まず、画線ヘッド２のペン保持 アーム１２，１４が保持するペン２２をペンストッカーに返却する。 次に、紙押え１８を作図面４から上昇させた状態で画線ヘッド２を用紙６の略中 央に移動させ、該位置において、コントローラは、昇降駆動装置８を駆動して、 昇降体１０を下降し、紙押え１８を用紙６の上から作図面４に所定の圧力で当接 する。 このときの昇降体１０の下降位置は、図２に示す、ペン２２の先端が用紙６に当 接する位置より更に下方となる。

【００１１】 次に、コントローラは、画線ヘッド２を図１中、Ｙ軸に沿って、左方向に移動 する。 このときの画線ヘッド２のＹ軸上の座標値は、コントローラ内の現在値カウンタ によりカウントされる。 コントローラはセンサ２０の出力を監視し、用紙６と作図面４の反射率の相異に 基づくセンサ２０の出力の変化を検出すると、この検出したときの現在値カウン タのＹカウント値を用紙６のエッジ６ａのＹ座標値と認識する。

【００１２】 同様に、用紙６の他方のエッジのＹ座標値も検出し、用紙の両側のエッジのＹ 座標値から、コントローラは、用紙６の幅を認識することができる。 上記用紙エッジの読み取り時、紙押え１８は、用紙６の、センサ２０による検出 部分の周囲を加圧し、該検出部分の浮き上がりを阻止する。

【００１３】 紙押え１８は、Ｘ−Ｙのどの方向に対しても、用紙に対して一定の押圧力が生 じるように本実施例のように円形が望ましいが、三角形や正方形等の多角形でも 良い。 また、本実施例は、用紙駆動型プロッタに応用した場合について説明したが、画 線ヘッドが作画テーブルに対してＸＹ方向の任意の方向に平行移動可能なフラッ トベッド型のプロッタに応用しても良い。

【００１４】

【効果】

本考案は上述の如く、用紙エッジの浮き上がりを防止しながら用紙エッジの検 出を行うので、正確に用紙エッジの検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画線ヘッドの断面説明図である。

【図２】同上、説明図である。

【図３】同上、説明図である。

【図４】紙押えの外観図である。

【符号の説明】

２ 画線ヘッド ４ 作図面 ６ 用紙 ８ 昇降駆動装置 ８ａ 昇降出力体 １０ 昇降体 １２ ペン保持アーム １４ ペン保持アーム １６ ホルダー １８ 紙押え ２０ センサ ２２ ペン ２４ ばね

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 画線ヘッド（２）の底部に、作図面
   （４）に所定間隔を存して対向するように光反射型の物
   体検出センサ（２０）を設け、該物体検出センサ（２
   ０）で作図面（４）上の用紙（６）を少なくとも１軸方
   向に無接触で走査して前記用紙（６）のエッジを検出す
   るようにしたプロッタにおける用紙検出装置において、
   前記画線ヘッド（２）に紙押え（１８）を昇降可能に配
   設し、該紙押え（１８）の紙押え面によって前記用紙
   （６）の、前記物体検出センサ（２０）の検出点の周囲
   を押圧するようにしたことを特徴とするプロッタにおけ
   る用紙検出装置。
2. 【請求項２】 前記紙押え（１８）を前記画線ヘッド
   （２）のペン昇降用の昇降駆動装置（８）に連結し、前
   記紙押え（１８）の紙押え面を前記画線ヘッド（２）の
   保持するペン（２２）の先端よりも上方に設定したこと
   を特徴とする請求項１に記載のプロッタにおける用紙検
   出装置。