JP2598405Y2

JP2598405Y2 - 動釣合試験機

Info

Publication number: JP2598405Y2
Application number: JP1993063746U
Authority: JP
Inventors: 信次森嶋; 勉渡辺
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2008-11-29
Also published as: JPH0734343U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、回転駆動源を備えたワ
ークの動釣合を測定する動釣合試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、２．５”ハードディスク機構
のような回転駆動源を備えたワークの動釣合を測定する
動釣合試験機においては、振動可能に支持された振動枠
上に載置台を設け、この載置台上にワークを保持したう
えで、ワークの駆動中の動釣合を振動枠を介して測定す
るようになっている。そして、この動釣合試験機では、
ワーク載置台上の複数箇所に、ワークに対して係合非係
合の位置にわたって反復移動可能にクランプピンを設け
ており、ワーク載置台に載置したワークにこれらクラン
プピンを係合させることによってワーク保持を行うよう
になっていた。そして、このクランプピンの係合作業は
作業者が手動で行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来の動釣
合試験機では、クランプピンの係合作業を作業者が手動
で行うために、作業能率が良くないという問題があっ
た。また、作業者による手動操作でクランプピンをワー
クに係合させるために、各クランプピンでクランプ力に
ばらつきが生じることがあり、そのために、測定信頼性
が低下するという問題もあった。

【０００４】したがって、本考案においては、動釣合試
験機において測定作業の省力化と、測定信頼性の向上を
図ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本考案においては、振動可能に支持された振
動枠と、該振動枠上に設けられた載置台とを備え、載置
台上に回転駆動源を備えたワークを保持固定したうえ
で、駆動中のワークの動釣合を振動枠を介して測定する
動釣合試験機において、ワークを載置台上に保持するク
ランプ機構と、該クランプ機構によるワーク保持を解除
するクランプ解除機構とを備え、前記クランプ機構は、
載置台に載置されたワークに対して係合非係合の位置に
わたって反復移動自在に設けられた係合体と、該係合体
をワーク係合位置側に付勢する弾性体とを有しており、
前記クランプ解除機構は、前記弾性体に抗して前記係合
体に向かって進退されるクランプ解除体と、該クランプ
解除体を進退駆動させる駆動部とを有するともに、該ク
ランプ解除機構を前記載置台および前記振動枠とは機械
的に分離した状態で支持したことに特徴を有している。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、駆動部によってクランプ解
除体を係合体側に進出させることによって係合体をワー
ク退避状態に維持させておき、この状態で、載置台にワ
ークを載置する。そして、駆動部によってクランプ解除
体を係合体から退避させて、係合体を弾性体の付勢によ
ってワークに係合させれば、ワークが自動的にクランプ
されることになる。一方、駆動部によってクランプ解除
体を係合体側に進出させて係合体をワークから退避させ
れば、ワークは係合体によるクランプから自動的に解除
されることになる。

【０００７】また、クランプ解除機構を載置台および振
動枠とは機械的に分離した状態で支持しているので、ク
ランプ解除機構の重量が直接振動枠に掛かることがな
く、さらには、クランプ解除機構駆動時の振動が振動枠
に直接伝わることもない。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本考案の一実施例の構成を示す正
面図、図２にはその側面図である。この動釣合試験機１
は、内部に回転駆動源を備えた２．５”ハードディスク
機構Ｗ（以下、ワークと称す）の動釣合を測定するもの
であって、一対の板ばね２，２を備えている。これら板
ばね２，２はその一端側が該試験機１の内側基部３に固
定されており、横倒し状態で対向配置されている。板ば
ね２の他端には振動枠４が取り付けられている。振動枠
４は比較的重量のある筒体からなっており、板ばね２に
よって軸心を垂直状態に、かつ、板ばね２，２の対向方
向振動可能に支持されている。振動枠４の上端は該試験
機１の外装フレーム５の外側に突出しており、そこには
載置台６が取り付けられている。振動枠４は外装フレー
ム５に設けられた貫通孔（図示省略）を挿通しており、
外装フレーム５とは直接接しないようになっている。載
置台６は水平配置されており、その上面には取り付けパ
レット７と位置決めピン８と給電端子９とが設けられて
いる。取り付けパレット７は、ワークＷを支持するもの
であって、ワークＷの縁部と当接する位置に複数設けら
れている。位置決めピン８は取り付けパレット７上に載
置されるワークＷの位置決めを行うものであって、ワー
クＷに設けられた位置決め孔（図示省略）と対向する位
置に立設されている。給電端子９はワークＷに駆動電源
を与えるものであって、ワークＷに向かって突出した台
状をしており、ワークＷの給電電極１０（図３に示すよ
うに、ワークの駆動回路が実装された回路基板１１の下
面に設けられている）と対向する位置に設けられてい
る。給電端子９は図示しない電源部に接続されている。

【０００９】この動釣合試験機１はクランプ機構１２と
クランプ解除機構１３とを備えている。クランプ機構１
２はクランプレバー１４と圧縮ばね１５とを備えてお
り、これらは載置台６上に設けられている。クランプレ
バー１４はワーク載置位置の外縁とその外側にわたって
配設されており、載置台６上に設けられた支軸体１６に
よって揺動自在に軸支されている。圧縮ばね１５はクラ
ンプレバー１４の基端部と載置台６との間に介装されて
おり、クランプレバー１４は圧縮ばね１５によってワー
ク載置位置側に付勢されている。

【００１０】クランプ解除機構１３は、エアシリンダ１
７と、エアシリンダ１７によって駆動されてクランプレ
バー１４に当接するクランプ解除ピン１８とを備えてい
る。エアシリンダ１７は外装フレーム５に支持固定され
た固定プレート１９に取り付けられている。エアシリン
ダ１７のシリンダロッド１７ａは上方に突出しており、
シリンダロッド１７ａの先端には支持プレート２０が取
り付けられている。支持プレート２０は水平配置されて
おり、その中央部がシリンダロッド１７ａによって支持
されている。この支持プレート２０はシリンダロッド１
７ａの上下動に伴って上下動するようになっている。ま
た、支持プレート２０には、シリンダロッド１７ａの上
下動を案内するガイドバー２１が設けられている。ガイ
ドバー２１は固定プレート１９に向かって垂下配置され
ており、ガイドバー２１の先端は固定プレート１９を貫
通して配置されている。

【００１１】クランプ解除ピン１８は、支持プレート２
０の両端に立設されており、その先端は外装フレーム５
に設けられた挿通孔（図示省略）および載置台６に設け
られた挿通孔２２を挿通して載置台６の上方に突出して
いる。そして、クランプ解除ピン１８の先端はクランプ
レバー１４の先端側に突出しており、クランプレバー１
４は、シリンダロッド１７ａの進出とともに上昇するク
ランプ解除ピン１８により、圧縮ばね１５に抗して回転
揺動するようになっている。このように、クランプ解除
機構１３を構成する各部品は載置台６およびそれを支持
する振動枠４とは機械的に分離して配置されている。

【００１２】次にこの動釣合試験機１によってワークＷ
（２．５”ハードディスク機構）の動釣合を試験する際
の動作を説明する。まず、エアシリンダ１７を進出駆動
することによってクランプ解除ピン１８を上昇させ、ク
ランプレバー１４を圧縮ばね１５に抗してワーク係合位
置から退避させておく。この状態で載置台６上にワーク
Ｗを載置する。このとき、ワークＷに設けられた位置決
め孔（図示省略）に位置決めピン８を挿通させることに
よってワークＷの位置決めを行う。位置決めされたワー
クＷの回転軸心は振動枠４と同軸配置される。また、図
３に示すように、ワークＷの回路基板１１には導電性板
ばね材からなり、かつ給電電極１０とは電気的に絶縁さ
れた保護端子２３が設けられており、給電電極１０は所
定の隙間を空けて保護端子２３によって覆われている。
そのため、ワークＷを載置台６に載置すると、保護端子
２３が給電端子９に当接してワークＷを持ち上げ支持す
るので、給電端子９は給電電極１０に接続されることは
なく、この状態では、ワークＷに対して給電は行われな
い。

【００１３】載置台６の所定位置にワークＷを載置した
のち、エアシリンダ１７を後退駆動する。すると、クラ
ンプ解除ピン１８が外装フレームの内部に向かって後退
するので、クランプレバー１４は圧縮ばね１５によって
揺動してワークＷの縁に係合し、これによってワークＷ
は載置台６に保持されるこになる。このとき、クランプ
レバー１４の押し付けによって、保護端子２３が湾曲す
るので、給電端子９は保護端子２３を介して給電電極１
０に接続され、ワークＷには自動的に電源が供給され
る。

【００１４】電源が供給されたワークＷは内蔵する回転
駆動源が駆動することになる。そうすると、ワークＷの
不釣り合い具合により振動が発生し、その振動は載置台
６を介して振動枠４を振動させる。そのため、振動枠４
の振動を図示しない振動検出センサで検出することによ
って、ワークＷの動釣合測定がなされる。このとき、上
記したように、クランプ解除機構１３を構成する各部品
は載置台６およびそれを支持する振動枠４とは機械的に
分離して配置されている。そのため、クランプ解除機構
１３を構成する各部品の重量が振動枠４に直接に掛かる
ことも、クランプ解除機構１３駆動時の振動等が振動枠
４に直接伝わることもほとんど起こらない。したがっ
て、クランプ解除機構１３の重量や駆動時の振動が動釣
合測定に影響を与えて、測定に誤差を発生させることが
ほとんどない。

【００１５】動釣合測定が終了すると、再びエアシリン
ダ１７を進出駆動してクランプ解除ピン１８を上昇さ
せ、クランプレバー１４を圧縮ばね１５に抗してワーク
係合位置から退避させる。すると、保護端子２３がワー
クＷを持ち上げ支持するので、給電端子９は給電電極１
０から離れ、ワークＷに対する給電は自動的に停止して
回転駆動が終了する。この状態で、ワークＷを載置台６
から取り外す。ワークＷの着脱は作業者が手動でやって
もよく、さらには、ワーク着脱機構を設けて自動化する
こともできる。

【００１６】なお、上記実施例では、２．５”ハードデ
ィスク機構における動釣合を測定する動釣合試験機１に
おいて本発明を実施したものであったが、本発明はこの
ようなワークＷの動釣合を測定するだけのものではな
く、内部に回転駆動源を備えたワークの動釣合を測定す
る試験機であれば、どのようなものであっても実施でき
るのは言うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、クランプ
機構とクランプ解除機構とを設けたので、ワークの着脱
作業の自動化が可能になり、その分、測定作業の省力化
が図れるうえ、各クランプ動作の間でクランプ力にばら
つきがなくなって、測定の信頼性が向上した。

【００１８】また、クランプ解除機構を載置台および振
動枠とは機械的に分離した状態で支持したので、クラン
プ解除機構の重量が直接振動枠に掛かることがなく、さ
らには、クランプ解除機構駆動時の振動が振動枠に直接
伝わることもなくなった。そのため、このような機構を
設けたために測定に影響を及ぼして誤差を発生させると
いった不都合もほとんど起こらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る動釣合試験機の構造を
示す正面図である。

【図２】実施例の側面図である。

【図３】実施例の要部拡大図である。

【符号の説明】

４振動枠６載置台１２クランプ機構１３クランプ解除機構１４クランプレバー１５圧縮ばね１７エアシリンダ１８クランプ解除ピン

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】振動可能に支持された振動枠と、該振動
枠上に設けられた載置台とを備え、載置台上に回転駆動
源を備えたワークを保持固定したうえで、駆動中のワー
クの動釣合を振動枠を介して測定する動釣合試験機であ
って、ワークを載置台上に保持するクランプ機構と、該クラン
プ機構によるワーク保持を解除するクランプ解除機構と
を備え、前記クランプ機構は、載置台に載置されたワー
クに対して係合非係合の位置にわたって反復移動自在に
設けられた係合体と、該係合体をワーク係合位置側に付
勢する弾性体とを有しており、前記クランプ解除機構
は、前記弾性体に抗して前記係合体に向かって進退され
るクランプ解除体と、該クランプ解除体を進退駆動させ
る駆動部とを有するともに、該クランプ解除機構を前記
載置台および前記振動枠とは機械的に分離した状態で支
持したことを特徴とする動釣合試験機。