CN220428230U - 一种移位装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移位装配装置，包括固定座，固定座顶端的一侧固定连接有立柱，立柱的顶部固定套接有定位块，定位块的表面安装有左右移位平台，左右移位平台的表面安装有上下移位平台，上下移位平台的底端设有夹取气爪，立柱的中部安装固定板，固定板底端的一侧安装有夹持机构，本实用新型一种移位装配装置，该移位装配装置可快速实现XYZ三轴移动，结构简单，成本低，稳定可靠，单次动作循环在1.2秒内完成，工作时对胶圈表面无伤痕，取料张力可控，一体式取胶圈脱胶圈，可实现快速取放料。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种移位装配装置。
背景技术
机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。
但现有的对胶圈的装配装置存在以下缺点：
(1)现有的装配装置不能通过简单的结构来实现XYZ三轴快速移动，成本较高；
(2)现有的装配装置容易对胶圈表面造成伤痕，不能快速取放料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移位装配装置，以解决上述背景技术中提出的现有的装配装置不能通过简单的结构来实现XYZ三轴快速移动，成本较高，容易对胶圈表面造成伤痕，不能快速取放料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移位装配装置，包括固定座，所述固定座顶端的一侧固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定套接有定位块，所述定位块的表面安装有左右移位平台，所述左右移位平台的表面安装有上下移位平台，所述上下移位平台的底端设有夹取气爪，所述立柱的中部安装固定板，所述固定板底端的一侧安装有夹持机构。
使用本技术方案的一种移位装配装置时，可快速实现XYZ三轴移动，结构简单，成本低，稳定可靠，单次动作循环在1.2秒内完成，工作时对胶圈表面无伤痕，取料张力可控，一体式取胶圈脱胶圈，可实现快速取放料。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座顶端远离立柱的一侧安装有分料机构。设置分料机构用于对产品进行划分。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构的一端设有两个定位夹。设置定位夹对产品进行校正定位。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述定位夹之间卡合有胶圈。该装配装置用来装配的产品为胶圈。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座呈P形。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱为圆柱体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该移位装配装置可快速实现XYZ三轴移动，结构简单，成本低，稳定可靠，单次动作循环在1.2秒内完成；
2、该移位装配装置工作时对胶圈表面无伤痕，取料张力可控，一体式取胶圈脱胶圈，可实现快速取放料。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3为本实用新型的侧视立体图。
图中：1、固定座；2、立柱；3、定位块；4、左右移位平台；5、上下移位平台；6、夹持机构；61、定位夹；7、分料机构；8、固定板；9、胶圈；10、夹取气爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种移位装配装置，包括固定座1，固定座1顶端的一侧固定连接有立柱2，立柱2的顶部固定套接有定位块3，定位块3的表面安装有左右移位平台4，带动产品左右移动，左右移位平台4的表面安装有上下移位平台5，带动产品上下移动，上下移位平台5的底端设有夹取气爪10，立柱2的中部安装固定板8，固定板8底端的一侧安装有夹持机构6，起到定位的作用。
使用时，先对产品进行取料，再借助上下移位平台5对产品上下移动，然后借助左右移位平台4对产品左右移动，再通过夹持机构6对产品夹持定位，放料回位；
固定座1顶端远离立柱2的一侧安装有分料机构7，夹持机构6的一端设有两个定位夹61；
使用时，通过设置的分料机构7对产品进行分隔，等待取料，设置的定位夹61能自动抓取产品中心，完成单次定位；
两个定位夹61之间卡合有胶圈9，固定座1呈P形，立柱2为圆柱体；
使用时，该移位装配装置是用于对胶圈9的装配，且对胶圈9表面无伤痕，取料张力可控，一体式取胶圈9脱胶圈9，可实现快速取放料。
具体使用时，本实用新型一种移位装配装置，先对胶圈9进行取料，再借助上下移位平台5对胶圈9上下移动，然后借助左右移位平台4对胶圈9左右移动，再通过夹持机构6夹持定位，放料回位，可快速实现XYZ三轴移动，结构简单，成本低，稳定可靠，单次动作循环在1.2秒内完成，Z轴带夹取气爪10，适应不同产品定位取料，校正定位夹61不受定位治具精度，可自动抓取产品中心，完成单次定位，对胶圈9表面无伤痕，取料张力可控，一体式取胶圈9脱胶圈9，可实现快速取放料。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移位装配装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)顶端的一侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部固定套接有定位块(3)，所述定位块(3)的表面安装有左右移位平台(4)，所述左右移位平台(4)的表面安装有上下移位平台(5)，所述上下移位平台(5)的底端设有夹取气爪(10)，所述立柱(2)的中部安装固定板(8)，所述固定板(8)底端的一侧安装有夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种移位装配装置，其特征在于：所述固定座(1)顶端远离立柱(2)的一侧安装有分料机构(7)。
3.根据权利要求1所述的一种移位装配装置，其特征在于：所述夹持机构(6)的一端设有两个定位夹(61)。
4.根据权利要求3所述的一种移位装配装置，其特征在于：两个所述定位夹(61)之间卡合有胶圈(9)。
5.根据权利要求1所述的一种移位装配装置，其特征在于：所述固定座(1)呈P形。
6.根据权利要求1所述的一种移位装配装置，其特征在于：所述立柱(2)为圆柱体。
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| CN202322045546.6U CN220428230U (zh) | 2023-07-31 | 2023-07-31 | 一种移位装配装置 |
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2023
- 2023-07-31 CN CN202322045546.6U patent/CN220428230U/zh active Active
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