JP2593099Y2 - 両軸シリンダーの死点位置精度維持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は流体圧により往復動する
シリンダー、特に両軸シリンダーの死点位置高精度維持
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置の例として、図３に示
すように、シリンダー５２内を往復動し両軸５３，５４
を有するピストン５１の一方の軸（例えば軸５３）の軸
端にストローク調整ナット５５及び同ナット５５の回り
止め用のロックナット５６が設けられており、ピストン
５１が往復動する際にストローク調整ナット５５が矢印
Ａ方向に移動してその端面５５ａがシリンダー５２の端
面５２ａに当接することにより往復動の死点を設定する
ようになっている。

【０００３】また、その他の例として図４に示すよう
に、シリンダー５７内を往復動するピストン５８の軸５
９の軸端５９ａにストローク調整軸６０が連結されてお
り、ストローク調整軸６０の外周部にはねじ６０ａが螺
設されているとともにその軸心にはスプライン穴６０ｂ
が形成されている。

【０００４】ストローク調整軸６０のスプライン穴６０
ｂに対してはスプライン軸６１が軸方向にスライド自在
に嵌挿されており、スプライン軸６１はフレーム６７の
低部６７ｃに対してウオーム６４及びウオームホイール
６３の駆動により回転自在に設けられている。

【０００５】ストローク調整軸６０の外周部のネジ６０
ａに対してはストローク調整ナット６２が螺合されてい
る。同ナット６２の外周側には複数のガイドシャフト６
５の一端がナット６５ａにより固定されフレーム６７の
軸受部６７ａ，６７ｂに軸支されつつ上下動自在に立設
されているともにその他端には上部プレート６６がナッ
ト６５ｂにより固設されている。

【０００６】以上の構成で、ウオーム６４、ウオームホ
イール６３の駆動回転によるスプライン軸６１が回転さ
せられ、これによりスプライン軸６１はストローク調整
軸６０を回転させるのでストローク調整軸６０に螺合し
ているストローク調整ナット６２が上下方向に移動させ
られる。このストローク調整ナット６２の移動した位置
により上部プレート６６の往復動が制約されその死点位
置が設定されるようになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、図３の
例では、死点位置を決定する手段がストローク調整ナッ
ト５５及びロックナット５６によって行われるので、ピ
ストン５１の繰り返し往復動によりストローク調整ナッ
トが緩みやすく死点位置精度が低下しやすい。さらに、
ストローク調整ナット５５及びロックナット５６を軸端
に設けるため軸が長くなり作動が不安定になるとともに
装置が長大になるという不都合があった。

【０００８】また、図４の例では、構造が複雑であるこ
とと、軸方向にストローク調整軸６０に対しスプライン
軸６１を接続しているので、装置が長大になりストロー
クに対するスライドが不安定になる。従って軸封部に無
理がきて圧力媒体が洩れるという問題があった。

【０００９】よって本考案は上記問題点に鑑みてなされ
たものであり、装置がコンパクトでかつ、安定した往復
動ができるとともに死点位置精度が維持できる両軸シリ
ンダーの死点位置維持装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案の両軸シリンダーの死点位置精度維持装置は、フ
レーム１９に設けられた上部シリンダー押さえ１９ａ及
び下部シリンダー押さえ１９ｂにシリンダー１を固設す
るとともに、前記シリンダー１内を往復動するピストン
２の上下部軸３，４の一方の下部軸３の端部３ａを下部
プレート１５に固着し、かつ、前記下部プレート１５と
これと対となる上部プレート１６を、前記シリンダー１
を固設するフレーム１９に固設された、それぞれ上下２
ヶ所の軸受部２０に軸支された４本のガイドロッド１７
を介して連結することにより、前記上記上部プレート１
６を、前記シリンダー１のピストン２とともに往復動す
るシリンダー１において、前記シリンダー１の上部軸方
向に位置決め軸５を設けるとともにこの位置決め軸５の
外周に雄ネジ６を螺設し、かつ、この雄ネジ６に対して
軸心に雌ネジ７を螺設した移動平歯車８を螺合するとと
もにこの移動平歯車８に噛合するピニオン９を、前記フ
レーム１９の外側に設けられたギヤードモーター１０等
の駆動手段により、スプロケット１１及びチェーン１２
を介して回転することにより、前記位置決め軸５上を軸
方向に移動し得るようになし、前記シリンダー１のピス
トン２が往復動する際に往復動する前記上部プレート１
６の下面１６ａが前記移動平歯車８の上面８ａに当接す
ることにより、前記シリンダー１のピストン２の往復動
を停止することができるように構成するとともに前記移
動平歯車８に噛合するピニオン９の回転数を検出するエ
ンコーダー１３を設け、当該エンコーダー１３により、
前記ピニオン９の回転数を検出しつつ、前記位置決め軸
５における移動平歯車８の位置を高精度に調整し得るよ
うに構成したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本考案の両軸シリンダーの死点位置精度維持装
置によれば、位置決め手段は往復動手段の固定部の外周
部に螺設された雄ネジに対して、移動平歯車の軸心部に
螺設された雌ネジを螺合し、装置の外側に設けられた駆
動伝達機構により移動平歯車を回転させることにより移
動平歯車の位置を移動させて死点位置を任意に設定す
る。

【００１２】一方、往復動手段は往復動する両軸の少な
くとも一方の軸端に下部プレートを固設し、前記下部プ
レートの外周辺に立設された複数のガイドシャフトを介
して他方の軸端側に上部プレートを設け、往復動手段が
往復動する際に前記上部プレートの下面が前記移動平歯
車の上面に当接することにより往復動が停止され、死点
位置が維持される

【００１３】

【実施例】以下本考案の実施例を図面を用いて説明す
る。図１において、１はシリンダーで、このシリンダー
１は、フレーム１９に設けられた上部シリンダー押さえ
１９ａ及び下部シリンダー押さえ１９ｂに固設されてい
る。

【００１４】さらに、シリンダー１内を往復動するピス
トン２の両側に固設された下部軸３及び上部軸４の一方
の軸、例えば図１では下部軸３の端部３ａを押さえ金１
４を介して下部プレート１５に固着させ、さらに下部プ
レート１５と上部プレート１６との間をフレーム１９に
固設されたそれぞれ上下２か所の軸受部２０に軸支され
た４本のガイドロッド１７を介しボルト１８にて連結す
ることにより上部プレート１６をピストン２とともに往
復動させる。

【００１５】又、フレーム１９に設けられた上部シリン
ダー押さえ１９ａ及び下部シリンダー押さえ１９ｂに固
設されたシリンダー１上部の軸方向に位置決め軸５を突
設するとともにこの位置決め軸５の外周部に雄ネジ６が
螺設され、その雄ネジ６に対して軸心に雌ネジ７が螺設
された移動平歯車８が螺合されている。

【００１６】前記移動平歯車８には、フレーム１９の外
側に設けられたギヤードモーター１０によりスプロケッ
ト１１及びチエーン１２を介して回転させられるピニオ
ン９が噛み合い、ピニオン９を回転させることにより移
動歯車８は回転させられつつ位置決め軸５上をネジ６，
７を介して軸方向に移動する。

【００１７】ピニオン９は、その回転により移動平歯車
８を軸方向に移動させるために必要な長さを有し、また
ピニオン９の上部にはピニオン９の回転を１回転に付き
１００カウントできるエンコーダー１３が取り付けられ
おり、そのエンコーダー１３のカウントにによりピニオ
ン９の回転数を検出し移動平歯車８の位置が高精度に調
整される。

【００１８】エンコーダー１３によって回転数を調整す
ることにより移動された移動平歯車８の死点位置はフレ
ーム１９の外側に設けられたデジタル表示装置（不図
示）により読み取ることができる。なお、前記ギヤード
モーター１０は手回し機構でもよい、またスプロケット
１１及びチエーン１２はタイミングプーリー及びタイミ
ングベルトを使用してもよい。

【００１９】前記上部プレート１６の中央部には位置決
め軸５が貫通できる大きさの穴２１が穿設されており、
上部プレート１６が穴２１を介し位置決め軸５を軸通し
つつ矢印Ｂ方向に移動した際に上部プレート１６の下面
１６ａが移動歯車８の上面８ａに接することができるよ
うにしてある。なお、その接する状況を監視できるよう
にフレーム１９の前面側の該当する位置（不図示）に開
口してある。

【００２０】また、上部プレート１６は、ピストン２の
下部軸３の軸端３ａが固定されている下部プレート１５
の外周部に設けられ、それぞれ２か所の軸受け２０に軸
支された４本のガイドロッド１７を介して固設されてい
る。

【００２１】以上述べた両軸シリンダーの死点位置維持
装置の死点位置を設定する方向は、シリンダー１を取り
付ける方向によって上下、左右、あるいは前後方向でも
よい。

【００２２】前記構成の本実施例によれば、移動平歯車
８がフレーム１９のの外側に設けられたギヤードモータ
ー１０等の駆動手段により回転させられるとともに、例
えば１回転に付き１００カウントできるエンコーダー１
３によりピニオン９の回転数を検出することによりデジ
タル表示にて死点位置を任意にかつ高精度に設定するこ
とができるので位置決め操作が容易である。

【００２３】シリンダー１はフレーム１９に対し上部シ
リンダー押さえ１９ａ及び下部シリンダー押さえ１９ｂ
を介して固着されており、位置決め軸５はそのシリンダ
ー１に固着されているので安定している。

【００２４】また、上部プレート１６は、ピストン２の
下部軸３の軸端３ａが固定されている下部プレート１５
の外周部に設けられ、それぞれ２か所の軸受け２０に軸
支された４本のガイドロッド１７を介して固設されてい
るので安定した往復動ができる。

【００２５】従って摺動部のパッキンに無理がなく圧力
媒体が洩れることがないとともに、その下面１６ａが移
動平歯車の面８ａに当接しても死点位置精度が安定して
おり、その精度を維持することが可能である。

【００２６】

【考案の効果】本考案によれば、装置全体がコンパクト
になるとともに、安定した往復動ができる。また、死点
位置決め操作が容易であるとともに死点位置精度を維持
することが可能となる。

【００２７】そして、特に本考案の構成によれば、移動
平歯車８がフレーム１９のの外側に設けられたギヤード
モーター１０等の駆動手段により回転させられるととも
に、例えば１回転に付き１００カウントできるエンコー
ダー１３によりピニオン９の回転数を検出することによ
りデジタル表示にて死点位置を任意にかつ高精度に設定
することができるので位置決め操作が容易である。

【００２８】さらに、本考案の構成によれば、シリンダ
ー１はフレーム１９に対し上部シリンダー押さえ１９ａ
及び下部シリンダー押さえ１９ｂを介して固着されてお
り、位置決め軸５はそのシリンダー１に固着されている
ので安定している。

【００２９】加えて、本考案の構成によれば、 また、
上部プレート１６は、ピストン２の下部軸３の軸端３ａ
が固定されている下部プレート１５の外周部に設けら
れ、それぞれ２か所の軸受け２０に軸支された４本のガ
イドロッド１７を介して固設されているので安定した往
復動ができる。

【００３０】従って摺動部のパッキンに無理がなく圧力
媒体が洩れることがないとともに、その下面１６ａが移
動平歯車の面８ａに当接しても死点位置精度が安定して
おり、その精度を維持することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例１を示す両軸シリンダーの死点
位置維持装置の縦断面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】従来の両軸シリンダーの死点位置維持装置の縦
断面図。

【図４】従来の両軸シリンダーの死点位置維持装置の縦
断面図。

【図５】図４の平面図。

【符号の説明】

１ シリンダー ２ ピストン ３ 下部軸 ４ 上部軸 ５ 位置決め軸 ６ 雄ネジ ７ 雌ネジ ８ 移動平歯車 ９ ピニオン １０ ギヤードモーター １１ スプロケット １２ チェーン １３ エンコーダー １４ 押さえ金 １５ 下部プレート １６ 上部プレート １７ ガイドロッド １８ ボルト １９ フレーム ２０ 軸受部 ２１ 穴 ５１，５８ ピストン ５２，５７ シリンダー ５３，５４，５９ 軸 ５５ ストローク調整ナット ５６ ロックナット ６０ ストローク調整軸 ６１ プライン軸 ６２ ストローク調整ナット ６３ ウオームホイール ６４ ウオーム ６５ ガイドシャフト ６７ フレーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム１９に設けられた上部シリンダ
   ー押さえ１９ａ及び下部シリンダー押さえ１９ｂにシリ
   ンダー１を固設するとともに、前記シリンダー１内を往
   復動するピストン２の上下部軸３，４の一方の下部軸３
   の端部３ａを下部プレート１５に固着し、かつ、前記下
   部プレート１５とこれと対となる上部プレート１６を、
   前記シリンダー１を固設するフレーム１９に固設され
   た、それぞれ上下２ヶ所の軸受部２０に軸支された４本
   のガイドロッド１７を介して連結することにより、前記
   上記上部プレート１６を、前記シリンダー１のピストン
   ２とともに往復動するシリンダー１において、 前記シリンダー１の上部軸方向に位置決め軸５を設ける
   とともにこの位置決め軸５の外周に雄ネジ６を螺設し、
   かつ、この雄ネジ６に対して軸心に雌ネジ７を螺設した
   移動平歯車８を螺合するとともにこの移動平歯車８に噛
   合するピニオン９を、前記フレーム１９の外側に設けら
   れたギヤードモーター１０等の駆動手段により、スプロ
   ケット１１及びチェーン１２を介して回転することによ
   り、前記位置決め軸５上を軸方向に移動し得るようにな
   し、前記シリンダー１のピストン２が往復動する際に往
   復動する前記上部プレート１６の下面１６ａが前記移動
   平歯車８の上面８ａに当接することにより、前記シリン
   ダー１のピストン２の往復動を停止することができるよ
   うに構成するとともに前記移動平歯車８に噛合するピニ
   オン９の回転数を検出するエンコーダー１３を設け、当
   該エンコーダー１３により、前記ピニオン９の回転数を
   検出しつつ、前記位置決め軸５における移動平歯車８の
   位置を高精度に調整し得るように構成したことを特徴と
   する両軸シリンダーの死点位置高精度維持装置。