JP2591973B2 - 回転照射型水準測量装置 - Google Patents
回転照射型水準測量装置Info
- Publication number
- JP2591973B2 JP2591973B2 JP4073388A JP4073388A JP2591973B2 JP 2591973 B2 JP2591973 B2 JP 2591973B2 JP 4073388 A JP4073388 A JP 4073388A JP 4073388 A JP4073388 A JP 4073388A JP 2591973 B2 JP2591973 B2 JP 2591973B2
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- Japan
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- light
- concave mirror
- collimator lens
- reflected
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、回転反射体で光を水平方向に出射して水準
測量を行なう回転照射型水準測量装置に関する。
測量を行なう回転照射型水準測量装置に関する。
（従来の技術） 従来の回転照射型水準測量装置として、例えば第３図
示のものが知られている。
示のものが知られている。
同図に示すように、レーザ・ダイオードａは、振子体
ｂに載置され、振子体ｂはコリメータレンズｃの焦点距
離ｆに等しい長さの吊線ｄで吊っている。コリメータレ
ンズｃの真上には回転ペンタプリズムｅが鉛直軸ｊの回
りに回転可能に支承され、駆動モータｇによって回転さ
れるようになってういる。ｈは、振子体ｂを制動するマ
グネット式のダンパ機構である。
ｂに載置され、振子体ｂはコリメータレンズｃの焦点距
離ｆに等しい長さの吊線ｄで吊っている。コリメータレ
ンズｃの真上には回転ペンタプリズムｅが鉛直軸ｊの回
りに回転可能に支承され、駆動モータｇによって回転さ
れるようになってういる。ｈは、振子体ｂを制動するマ
グネット式のダンパ機構である。
以上の構成によれば、レーザダイオードａからの光
は、コリメータレンズｃにより平行光とされて回転ペン
タプリズムｅに入射し、駆動モータｇによって回転する
回転ペンタプリズムｅによって水平方向に出射される。
この出射された光が測量機から離れた地点に設置した受
光部ｉに入射したときは、該受光部ｉは回転ペンタプリ
ズムｅと同一の高さであることが判り、水準測量が行な
える。
は、コリメータレンズｃにより平行光とされて回転ペン
タプリズムｅに入射し、駆動モータｇによって回転する
回転ペンタプリズムｅによって水平方向に出射される。
この出射された光が測量機から離れた地点に設置した受
光部ｉに入射したときは、該受光部ｉは回転ペンタプリ
ズムｅと同一の高さであることが判り、水準測量が行な
える。
この測量機は、その本体が傾斜しても振子の動きによ
りレーザダイオードａは常にコリメータレンズｃの真下
に位置するから、レーザダイオードａから出射する光は
鉛直光となって回転ペンタプリズムｅに入射し、常に水
平光を得ることができる。
りレーザダイオードａは常にコリメータレンズｃの真下
に位置するから、レーザダイオードａから出射する光は
鉛直光となって回転ペンタプリズムｅに入射し、常に水
平光を得ることができる。
（発明が解決しようとする課題） 上述の従来装置は、レーザダイオードａの故障あるい
は発光パターンの不良等の場合に、振子を分解しなけれ
ば、その取り換えが困難である。また、振子の自動補正
（測量機が傾斜しても常に光が鉛直方向に向くようにす
る補正）の精度は、コリメータレンズｃの焦点距離ｆ、
吊線ｄの長さ、吊線ｄの剛性及び振子体ｂの重さ等を調
節することにより決定されるが、該精度が所定の範囲内
にないときは、振子を分解し、吊線ｄの長さ等を調節な
ければならないので、該精度の調整が難しい。
は発光パターンの不良等の場合に、振子を分解しなけれ
ば、その取り換えが困難である。また、振子の自動補正
（測量機が傾斜しても常に光が鉛直方向に向くようにす
る補正）の精度は、コリメータレンズｃの焦点距離ｆ、
吊線ｄの長さ、吊線ｄの剛性及び振子体ｂの重さ等を調
節することにより決定されるが、該精度が所定の範囲内
にないときは、振子を分解し、吊線ｄの長さ等を調節な
ければならないので、該精度の調整が難しい。
本発明は、従来のこのような問題を解決することをそ
の目的とするものである。
の目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、ビームスプリ
ッタの近傍に配置した光源と、該ビームスプリッタで反
射されて下方に投光された前記光源からの光を上方に反
射する振子体である凹面鏡と、該凹面鏡により反射され
た前記光がコリメータレンズを介して入射し、入射した
光が直角方向に出射して光学的平面を形成する回転反射
体とを具備し、前記凹面鏡は、その曲率中心及び反射光
の集光点と光源の発光点とが光学的に共範関係になるよ
うに設置され、前記凹面鏡を吊す吊線は、前記コリメー
タレンズの焦点距離の半分の長さであることを特徴とす
るとしており、前記凹面鏡を吊す吊線は前記コリメータ
レンズの焦点距離の半分の長さとしている。
ッタの近傍に配置した光源と、該ビームスプリッタで反
射されて下方に投光された前記光源からの光を上方に反
射する振子体である凹面鏡と、該凹面鏡により反射され
た前記光がコリメータレンズを介して入射し、入射した
光が直角方向に出射して光学的平面を形成する回転反射
体とを具備し、前記凹面鏡は、その曲率中心及び反射光
の集光点と光源の発光点とが光学的に共範関係になるよ
うに設置され、前記凹面鏡を吊す吊線は、前記コリメー
タレンズの焦点距離の半分の長さであることを特徴とす
るとしており、前記凹面鏡を吊す吊線は前記コリメータ
レンズの焦点距離の半分の長さとしている。
（作 用） 凹面鏡はその曲率中心及びその反射光の集光点と光源
とが共範関係になるように設置され、該凹面鏡を吊す吊
線の長さがコリメータレンズの焦点距離の半分であるの
で、測量機本体が傾斜した時、自動補正が働く。
とが共範関係になるように設置され、該凹面鏡を吊す吊
線の長さがコリメータレンズの焦点距離の半分であるの
で、測量機本体が傾斜した時、自動補正が働く。
第２図は、この自動補正の原理説明図である。
同図において、凹面鏡３が吊す吊線の長さをＬとし、
今、測量装置が凹面鏡３の曲率中心及び反射光の集光点
であると共にコリメータレンズ４の焦点でもある点Ｏを
中心として角度θだけ傾斜したとすると、光軸はl1から
l2となる。傾斜した状態で、吊点P1から凹面鏡３に垂直
に下した点P2から光軸l2に平行に引いた線l3は点P2にお
ける凹面鏡３の法線となる。
今、測量装置が凹面鏡３の曲率中心及び反射光の集光点
であると共にコリメータレンズ４の焦点でもある点Ｏを
中心として角度θだけ傾斜したとすると、光軸はl1から
l2となる。傾斜した状態で、吊点P1から凹面鏡３に垂直
に下した点P2から光軸l2に平行に引いた線l3は点P2にお
ける凹面鏡３の法線となる。
装置が傾斜した状態で点Ｏから出た光が凹面鏡３で反
射してコリメータレンズ４の鉛直真下の位置P3（焦点）
に来るようにすればコリメータレンズ４から出る光は鉛
直な平行光となる。
射してコリメータレンズ４の鉛直真下の位置P3（焦点）
に来るようにすればコリメータレンズ４から出る光は鉛
直な平行光となる。
このような条件が成立するためには、 ∠OP2P4＝∠P4P2P3＝αであるから であればよい。
故に、Ｌ＝1/2f 即ち、吊線長さＬはコリメータレンズ４の焦点距離の
1/2とすることが自動補正が働く条件となる。
1/2とすることが自動補正が働く条件となる。
上記自動補正の精度が所定の範囲に入らないときは、
光源をコリメータレンズに対して遠近させ、反射光の集
光点をコリメータレンズの焦点位置に合わせて該精度を
調整する。
光源をコリメータレンズに対して遠近させ、反射光の集
光点をコリメータレンズの焦点位置に合わせて該精度を
調整する。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面につき説明する。
第１図において、１は例えばレーザダイオードのよう
な光源、２は偏光ビームスプリッタ、３は凹面鏡であ
る。該光源１は偏光ビームスプリッタ２と共に例えば筒
体から成る筐体５の内壁に付着されている。凹面鏡３
は、その曲率中心でもある反射光の集光点Ｏが光源１と
光学的に共範関係が成立するような位置に配置され、長
さがコリメータレンズ４の焦点距離1/2である例えば３
本の吊線６によって筐体５を載置した架台７に取付台８
を介して吊り下げられている。コリメータレンズ４は前
記集光点Ｏが焦点位置となるように偏光ビームスプリッ
タ２の真上に配置されており、コリメータレンズ４から
出射した垂直平行光線を水平平行光線とするペンタプリ
ズム９は、これを回転するモータ10を介して筐体５の上
に配置されている。
な光源、２は偏光ビームスプリッタ、３は凹面鏡であ
る。該光源１は偏光ビームスプリッタ２と共に例えば筒
体から成る筐体５の内壁に付着されている。凹面鏡３
は、その曲率中心でもある反射光の集光点Ｏが光源１と
光学的に共範関係が成立するような位置に配置され、長
さがコリメータレンズ４の焦点距離1/2である例えば３
本の吊線６によって筐体５を載置した架台７に取付台８
を介して吊り下げられている。コリメータレンズ４は前
記集光点Ｏが焦点位置となるように偏光ビームスプリッ
タ２の真上に配置されており、コリメータレンズ４から
出射した垂直平行光線を水平平行光線とするペンタプリ
ズム９は、これを回転するモータ10を介して筐体５の上
に配置されている。
前記偏光ビームスプリッタ２は、レーザダイオードか
ら出射する直線偏光の例えばＳ成分又はＰ成分のレーザ
光と合わせられており、その下面に接着された1/4波長
板11は、該スプリッタ２で反射された直線偏光Ｓ成分又
はＰ成分のレーザ光を透過により楕円偏光のレーザ光と
し、凹面鏡３で反射された楕円偏光のレーザ光をＰ成分
又はＳ成分のレーザ光として、少ない損失で前記スプリ
ッタ２を通過させるためのものである。
ら出射する直線偏光の例えばＳ成分又はＰ成分のレーザ
光と合わせられており、その下面に接着された1/4波長
板11は、該スプリッタ２で反射された直線偏光Ｓ成分又
はＰ成分のレーザ光を透過により楕円偏光のレーザ光と
し、凹面鏡３で反射された楕円偏光のレーザ光をＰ成分
又はＳ成分のレーザ光として、少ない損失で前記スプリ
ッタ２を通過させるためのものである。
尚、凹面鏡３の支持部材12に固着された導電板13をマ
グネット14の磁界中に介在させることにより、従来のも
のと同じように凹面鏡３の振動が抑制されるようになっ
ている。該マグネット14及び前記架台７は直接及び筒体
15を介して定盤16に載置されている。該定盤16は整準機
構17を介して下盤18に取付けられている。
グネット14の磁界中に介在させることにより、従来のも
のと同じように凹面鏡３の振動が抑制されるようになっ
ている。該マグネット14及び前記架台７は直接及び筒体
15を介して定盤16に載置されている。該定盤16は整準機
構17を介して下盤18に取付けられている。
（発明の効果） 本発明は、上述のように構成されているので、測量装
置が傾斜しても自動補正が働くと共に、光源を故障など
のために交換又は調整するとき、あるいは自動補正の精
度を調整するときに振子を分解しなくてよいので、その
作業が容易である等の効果がある。
置が傾斜しても自動補正が働くと共に、光源を故障など
のために交換又は調整するとき、あるいは自動補正の精
度を調整するときに振子を分解しなくてよいので、その
作業が容易である等の効果がある。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はその作動
説明図、第３図は従来の水準測量装置の構成を示す線図
である。 １……光源、２……偏光ビームスプリッタ ３……凹面鏡、４……コリメータレンズ ６……吊線、９……ペンタプリズム
説明図、第３図は従来の水準測量装置の構成を示す線図
である。 １……光源、２……偏光ビームスプリッタ ３……凹面鏡、４……コリメータレンズ ６……吊線、９……ペンタプリズム
Claims (1)
- 【請求項１】ビームスプリッタの近傍に配置した光源
と、該ビームスプリッタで反射されて下方に投光された
前記光源からの光を上方に反射する振子体である凹面鏡
と、該凹面鏡により反射された前記光がコリメータレン
ズを介して入射し、入射した光が直角方向に出射して光
学的平面を形成する回転反射体とを具備し、前記凹面鏡
は、その曲率中心及び反射光の集光点と光源の発光点と
が光学的に共範関係になるように設置され、前記凹面鏡
を吊す吊線は、前記コリメータレンズの焦点距離の半分
の長さであることを特徴とする回転照射型水準測量装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073388A JP2591973B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 回転照射型水準測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073388A JP2591973B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 回転照射型水準測量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01216206A JPH01216206A (ja) | 1989-08-30 |
| JP2591973B2 true JP2591973B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=12588834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073388A Expired - Fee Related JP2591973B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 回転照射型水準測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591973B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627105B2 (ja) * | 1990-12-14 | 1997-07-02 | 旭精密株式会社 | 工事用測量機械 |
| CN110243355B (zh) * | 2019-06-11 | 2021-10-01 | 中国一冶集团有限公司 | 一种短距离校准激光铅垂仪的方法 |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP4073388A patent/JP2591973B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01216206A (ja) | 1989-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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