JP2591899Y2

JP2591899Y2 - 伸縮嵌合管駆動装置

Info

Publication number: JP2591899Y2
Application number: JP1991024022U
Authority: JP
Inventors: 則夫二宮; 眞人中尾; 啓一小宮; 勲神林; 幹夫藤原
Original assignee: Jeco Corp
Current assignee: Jeco Corp
Priority date: 1991-04-11
Filing date: 1991-04-11
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2006-04-11
Also published as: JPH04119744U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は伸縮嵌合管駆動装置に係
り、特にチューブ巻取り、引き出しにより伸縮管合管の
伸縮・長短を行なう伸縮嵌合管駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車などのアンテナ、コーナ
ーポール等として伸縮嵌合管を用い、この伸縮嵌合管を
電動で駆動してアンテナ、コーナーポール等の昇降を行
なうものがある。

【０００３】このような、伸縮嵌合管を駆動する伸縮嵌
合駆動装置は図３に示すように従来よりモータ１の回転
を遊星歯車機構等よりなる減速機構２を介してプーリ３
に伝達していた。プーリ３には可撓性チューブ４が巻装
され、チューブ４の一端はプーリ３に固定され、他端は
伸縮嵌合管５の先端に固定されている。

【０００４】モータ１を回転させるとプーリ３が回転す
るモータ１を正回転させるとプーリ３の回転によりチュ
ーブ４はプーリ３に巻き取られ、伸縮嵌合部５は短縮
し、モータ１を逆回転させるとプーリ３も逆回転してチ
ューブ４がプーリ３より引き出され、嵌縮嵌合管５は伸
長する。モータ１とプーリ３とはスリップ機構、ロック
機構（図示せず）を介して結合しておりモータ１は制御
回路により制御され、伸長又は短縮時には伸長又は短縮
が終了するのに十分な所定時間回転する構成とされてい
た。このとき、伸縮嵌合管５の伸長又は短縮終了後には
スリップ機構により少しの期間同方向にモータ１を回転
させる、またはモータ１を拘束トルク状態にしておく構
成とされていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、従来の伸縮
嵌合管駆動装置では、伸縮嵌合管を完全に伸縮させるた
めに可撓性部材の巻取り、又は、送り出し動作終了後に
はスリップ機構又はロック機構により少しの間同方向に
モータを駆動させておく構成であったため、モータ停止
後には可撓性部材に引っ張り応力や圧縮応力が働き、ま
た、可撓性部材に変曲点を有する場合には可撓性部材に
働く引張り応力や圧縮応力により、剪断応力が働き、し
たがって、これらの応力によりクリープ破壊が生じ、長
期信頼性に欠ける等の問題点があった。特に車載用に用
いた場合温度変化、酸性雨、洗浄液等にさらされること
となり、クリープ破壊が一層加速される等の問題点があ
った。

【０００６】本考案は上記の点に鑑みてなされたもの
で、長期信頼性の高い伸縮嵌合管駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】端部が伸縮嵌合管に接続
された可撓性部材を巻装部に巻装し、該巻装部を駆動手
段により回転させて該可撓性部材の巻き取り又は送り出
しを行なう、該伸縮嵌合管の短縮又は伸長を行なう伸縮
嵌合管駆動装置において、前記可撓性部材の巻き取り又
は送り出し動作の完了を検出する検出手段と、前記検出
手段の巻き取り又は送り出し動作の完了検出後、前記可
撓性部材に働く応力を除去するように完了した動作とは
逆の動作を一定時間行なうように前記駆動手段を制御す
る駆動制御手段とを具備してなる。

【０００８】

【作用】可撓性部材には巻き取り又は送り出しにより応
力が働いている。この応力はそのままでは巻き取り又は
送り出し完了後も可撓性部材に働いてしまう。このた
め、巻き取り又は送り出し動作の完了を検出手段により
検出し、駆動制御手段により巻き取り又は送り出し動作
完了後駆動手段を制御し可撓性部材に働く応力を除去す
るように完了した動作とは逆の動作を一定時間行なわせ
る。

【０００９】このため、可撓性部材にかかるストレスを
緩和でき、可撓性部材には不要な応力を働かせずに済
む。また、出力反転回路によりトリガ回路、ワンショッ
トマルチバイブレータ、遅延回路の出力パルスにより可
撓性部材の駆動方向を反転させることにより、可撓性部
材が巻き取られているときに、操作スイッチが操作され
ると、トリガ回路の出力パルスにより停止時の駆動方向
とは反転した駆動方向にタイマ回路により設定された時
間だけ駆動され、駆動停止後、ワンショットマルチバイ
ブレータの出力パルスにより出力反転回路の出力パルス
が反転され、ワンショットマルチバイブレータの出力パ
ルスが出力される期間だけ、可撓性部材が駆動され、可
撓性部材にかかる応力を除去する。また、可撓性部材に
かかる応力が除去された後、遅延回路の出力パルスによ
り出力反転回路の出力パルスが反転され、操作スイッチ
による操作が終了した後の状態に戻るので、次に、操作
スイッチが操作されたとき、トリガ回路の出力パルスに
より出力反転回路の出力パルスが反転したときに可撓性
部材の駆動方向を前回とは反対の方向に設定され、可撓
性部材を操作スイッチの操作を従来と同様に操作でき
る。

【００１０】

【実施例】図１は本考案の一実施例のブロック図を示
す。同図中、１は駆動手段であるＤＣ（直流）モータを
示す。ＤＣモータ１は図３に示すように遊星歯車機構２
を介してプーリ３に結合している。このため、モータ１
の回転は遊星歯車機構２により減速され、プーリ３に伝
達される。

【００１１】モータ１の回転によりプーリ３が矢印Ａ又
はＢ方向に回転する。モータ１によりプーリ３を矢印Ａ
方向に回転させると、可撓性チューブ４がプーリ３に巻
き取られ、伸縮嵌合管５が矢印Ｃ方向に短縮する。逆
に、プーリ３を矢印Ｂ方向に回転させると可撓性チュー
ブ４がプーリ３から送り出されて伸縮嵌合管５が矢印Ｄ
方向に伸長する。

【００１２】モータ１は図１に示すように、駆動制御手
段６と接続され、駆動制御手段６により駆動制御され
る。駆動制御手段６は操作スイッチ６ａ、トリガ回路６
ｂ、タイマー回路６ｃ、論理和（ＯＲ）回路６ｄ，６
ｅ、出力反転回路６ｆ、出力許可回路６ｇドライバ６ｈ
よりなる。操作スイッチ６ａは電源７とトリガ回路６ｂ
との間に設けられる。

【００１３】トリガ回路６ｂはスイッチ６ａをオンする
ことにより図２（Ａ）に示すように所定のパルス幅を有
するパルス信号を出力する。トリガ回路６ｂの出力パル
ス信号はタイマー回路６ｃに入力されると共にＯＲ回路
６ｄを介して出力反転回路６ｆに供給される。タイマ回
路６ｃはトリガ回路６ｂの出力パルスの立ち上がりを検
出して、図２（Ｃ）に示すように伸縮嵌合管５を伸長又
は短縮するのに十分な一定のパルス幅のパルス信号を出
力する。タイマー回路６ｃの出力はＯＲ回路６ｅを介し
て出力許可回路６ｇに入力されると共に検出手段８に入
力される。

【００１４】検出手段８はワンショットマルチバイブレ
ータ８ａと遅延回路８ｂとよりなり、タイマー回路６ｃ
の出力はワンショットマルチバイブレータ８ａに供給さ
れる。ワンショットマルチバイブレータ８ａは図２
（ｂ）に示すようにタイマー回路６ｃの出力パルス信号
の立ち下がりを検出して所定のパルス幅のパルス信号を
出力する。

【００１５】ワンショットマルチバイブレータ８ａの出
力パルス信号は遅延回路８ｂに供給されると共にＯＲ回
路６ｄを介して出力反転回路６ｆ及びＯＲ回路６ｅを介
して出力許可回路６ｇに供給される。遅延回路８ｂは図
２（Ｇ）に示すようにワンショットマルチバイブレータ
８ａの出力をそのパルス幅＋△ｔ分だけ遅延させて出力
する。

【００１６】遅延回路８の出力パルス信号はＯＲ回路６
ｄを介して出力反転回路６ｆに入力される。出力反転回
路６ｆはＯＲ回路６ｄからのパルス信号に応じてモータ
１の正逆を制御する信号を生成し出力する。出力反転回
路６ｆの出力信号は出力許可回路６ｇに入力される。出
力許可回路６ｇはＯＲ回路６ｅからのパルス信号がハイ
レベルのときに出力反転回路６ｆからの信号の出力を許
可し、ローレベルのときは出力反転回路６ｆからの信号
を遮断する。

【００１７】出力許可回路６ｇの出力はドライバ６ｈに
入力される。ドライバ６ｈは出力許可回路６ｇからの信
号に基づいてモータ１を駆動するための信号を生成し、
モータ１に供給する。

【００１８】次に装置の動作について図２と共に説明す
る。まず、時刻ｔ₀において伸縮嵌合管５が上昇した状
態において、操作スイッチ６ａをオンにすると、トリガ
回路６ｂよりパルス信号が出力される（図２（Ａ））。
トリガ回路６ｂからのパルス信号が出力されるとタイマ
ー回路６ｃはその立ち上がりを検出し、パルス信号を出
力する（図２（Ｃ））。また、トリガ回路６ｂからのパ
ルス信号はＯＲ回路６ｄを介して出力反転回路６ｆに供
給され、出力反転回路６ｆは供給されたパルス信号に応
じてその出力を上昇モードから下降モードに切換える。

【００１９】また、出力許可回路６ｇにはタイマー回路
６ｃの出力パルス信号がＯＲ回路６ｅを介して入力さ
れ、出力反転回路６ｆからの出力信号の出力を許可す
る。このため、出力許可回路６ｇから下降モードを示す
信号がドライバ６ｈに供給され、ドライバ６ｈはモータ
１を図３矢印Ａ方向に回転させるような下降ドライズ信
号を供給する（図２（Ｅ））。これにより伸縮嵌合管５
が下降する。

【００２０】時刻ｔ₁において、タイマー回路６ｃの出
力がローレベルになると、ワンショットマルチバイブレ
ータ８ａはこれを検出して可撓性チューブ４の引張力を
緩和させるだけの所定のパルス幅に設定されたパルス信
号を出力する。このワンショットマルチバイブレータ８
ａの出力パルス信号はＯＲ回路６ｄを介して出力反転回
路６ｆに供給され、出力反転回路６ｆの出力を下降モー
ドから上昇モードに切換える。また、このとき、出力許
可回路６ｇにはタイマー回路６ｃからの出力に変わり、
ワンショットマルチバイブレータ８ａからパルスが入力
されるため、出力反転回路６ｆの出力が出力され、した
がってドライバ６ｈには上昇モードに対応した信号が供
給され、ドライバ６ｈからは上昇信号が出力され、モー
タ１を図３矢印Ｂ方向にわずかに回転させる。

【００２１】次に時刻ｔ₁からわずかに時間が経過した
時刻ｔ₂において、ワンショットマルチバイブレータ８
ａの出力がローレベルになると、出力許可回路６ｇに入
力される信号がローレベルとなるため、出力許可回路６
ｇは出力を遮断する。これによりモータ１は停止するこ
とになる。その後、出力反転回路６ｆには遅延回路８ｂ
からパルス信号が入力されるため、その出力が反転し、
下降モードとなる。こうすることにより、次に操作スイ
ッチ６ａがオンされたときにはその出力は上昇モードに
設定され伸縮嵌合管５を下降状態より上昇させることが
できる。

【００２２】なお、以上は伸縮嵌合管５の上昇状態によ
り下降させる動作について説明したが、逆に下降状態か
ら上昇させる場合についても略同様な動作がなされるた
めその説明は省略し、この場合は上昇した後わずかに下
降されることになる。

【００２３】このように、伸縮嵌合管を上昇させた後に
わずかに下降させ、逆に下降させた後にわずかに上昇さ
せることにより、可撓性チューブ４にかかるストレスを
除去することができる。可撓性チューブ４は例えば図４
に示すようにその引張り応力が小さくなればその平均破
壊時間が長くなっている。また、図５に示すように破壊
に至るまでの繰返し回路は引張り応力が小さいほど多く
なっている。したがって可撓性チューブ４にかかるスト
レスを除去することにより、その寿命を延ばすことがで
き、装置の長期信頼性を向上させることができる。ま
た、出力反転回路６ｆによりトリガー回路６ｂ、ワンシ
ョットマルチバイブレータ８ａ、遅延回路８ｂの出力パ
ルスにより可撓性チューブ４の駆動方向を反転させるこ
とにより、可撓性チューブ４が巻き取られているとき
に、操作スイッチ６ａが操作されると、トリガー回路６
ｂの出力パルスにより停止時の駆動方向とは反転した駆
動方向にタイマー回路６ｃにより設定された時間だけ駆
動され、駆動停止後、ワンショットマルチバイブレータ
８ａの出力パルスにより出力反転回路６ｆの出力パルス
が反転され、ワンショットマルチバイブレータ８ａの出
力パルスが出力される期間だけ、可撓性チューブ４が駆
動され、可撓性チューブ４にかかる応力を除去する。ま
た、可撓性チューブ４にかかる応力が除去された後、遅
延回路８ｂの出力パルスにより出力反転回路６ｆの出力
パルスが反転され、操作スイッチ６ａによる操作が終了
した後の状態に戻るので、次に、操作スイッチ６ｆが操
作されたとき、トリガー回路６ｂの出力パルスにより出
力反転回路６ｆの出力パルスが反転したときに可撓性チ
ューブ４の駆動方向を前回とは反対の方向に設定され、
可撓性チューブ４を操作スイッチ６ａの操作を従来と同
様に操作できる。

【００２４】

【考案の効果】上述の如く、本考案によれば、可撓性部
材の巻き取り又は送り出し完了後、行なわれた動作とは
逆の動作を一定時間行なわせることにより、可撓性部材
に不要な応力を働かせずに済むため、可撓性部材の寿命
を延ばすことができる等の特長を有する。また、出力反
転回路６ｆによりトリガー回路６ｂ、ワンショットマル
チバイブレータ８ａ、遅延回路８ｂの出力パルスにより
可撓性チューブ４の駆動方向を反転させることにより、
可撓性チューブ４が巻き取られているときに、操作スイ
ッチ６ａが操作されると、トリガー回路６ｂの出力パル
スにより停止時の駆動方向とは反転した駆動方向にタイ
マー回路６ｃにより設定された時間だけ駆動され、駆動
停止後、ワンショットマルチバイブレータ８ａの出力パ
ルスにより出力反転回路６ｆの出力パルスが反転され、
ワンショットマルチバイブレータ８ａの出力パルスが出
力される期間だけ、可撓性チューブ４が駆動され、可撓
性チューブ４にかかる応力を除去する。また、可撓性チ
ューブ４にかかる応力が除去された後、遅延回路８ｂの
出力パルスにより出力反転回路６ｆの出力パルスが反転
され、操作スイッチ６ａによる操作が終了した後の状態
に戻るので、次に、操作スイッチ６ｆが操作されたと
き、トリガー回路６ｂの出力パルスにより出力反転回路
６ｆの出力パルスが反転したときに可撓性チューブ４の
駆動方向を前回とは反対の方向に設定され、可撓性チュ
ーブ４を操作スイッチ６ａの操作を従来と同様に操作で
きる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のブロック図である。

【図２】本考案の一実施例の動作を説明するための図で
ある。

【図３】伸縮嵌合管駆動装置の概略構成図である。

【図４】可撓性チューブの引張応力に対する平均破壊時
間を示す特性図である。

【図５】可撓性チューブの繰返し引張応力に対する破壊
に至る繰返し回数を示す図である。

【符号の説明】

１モータ２遊星歯車機構３プーリ４可撓性チューブ５伸縮嵌合管６駆動制御手段８検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者神林勲埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ジェコー株式会社内 (72)考案者藤原幹夫埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ジェコー株式会社内 (56)参考文献特開昭57−151108（ＪＰ，Ａ) 実開昭64−29908（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 11/02 B60Q 1/32 H01Q 1/10

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】端部が伸縮嵌合管に接続された可撓性部
材を巻装部に巻装し、該巻装部を駆動手段により回転さ
せて該可撓性部材の巻き取り又は送り出しを行なうこと
により該伸縮嵌合管の短縮又は伸長を行なう伸縮嵌合管
駆動装置において、前記可撓性部材の巻き取り又は送り出し動作を指示する
操作スイッチと、前記操作スイッチがオンされたとき、有効となるパルス
を出力するトリガ回路と、前記トリガ回路の出力パルスが有効になったときに起動
し、前記可撓性部材の巻き取り又は送り出しが終了する
のに十分な所定期間有効となるパルス信号を出力するタ
イマ回路と、前記タイマ回路の出力パルスが無効になったときに所定
期間有効となるパルスを出力するワンショットマルチバ
イブレータと、前記ワンショットマルチバイブレータの出力パルスを所
定の時間遅延させる遅延回路と、前記トリガ回路、前記ワンショットマルチバイブレー
タ、前記遅延回路の出力パルスが供給され、供給された
出力パルス毎に反転するパルスを出力する出力反転回路
と、前記タイマ回路、前記ワンショットマルチバイブレー
タ、前記出力反転回路から出力パルスが供給され、前記
タイマ回路及び前記ワンショットマルチバイブレータか
ら供給された出力パルスが有効期間、前記出力反転回路
から供給される出力パルスを出力する出力許可回路と、前記出力許可回路から供給される出力パルスに応じて前
記可撓性部材を巻き取り又は送り出す可撓性部材駆動手
段とを有してなる伸縮嵌合管駆動装置。