JP2589449B2 - チェーン状ケーブル保持具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、互いに同一形状に形成
されたリンク部材を複数屈曲可能に連結し、この複数の
リンク部材の内部に、ケーブルを屈曲可能に保持するた
めのチェーン状ケーブル保持具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】産業用ロボット等の様に、機械本体に対
して相対的に移動する可動部分を有する装置において
は、機械本体と可動部分との間に電気配線を行わなけれ
ばならない場合がしばしば発生する。この様な場合、機
械本体と可動部分とをつなぐ電気ケーブルを裸のままで
放置した場合には、電気ケーブルが外部の部材に接触し
たりして傷みやすく、断線等が発生することが考えられ
る。そのため、従来よりこの様な相対移動する部分に電
気ケーブルを配線する場合には、電気ケーブルを例えば
チェーン状に形成されたフレキシブルなケーブル保持具
の内部に収納し、保護することが行われている。この様
なチェーン状のケーブル保持具は、機械本体と可動部分
の相対移動につれて変形自在に構成されているので、可
動部分の動きに悪影響を与えることなく、電気ケーブル
を外部から保護することが可能である。

【０００３】この様なケーブル保持具としては、例え
ば、実公平５−１７１６号公報に開示されている様なも
のが知られている。この従来技術においては、チェーン
状のケーブル保持具を構成する夫々のリンク部材を密閉
構造とし、電気ケーブル等の保護性をより向上させるよ
うにしている。

【０００４】ここで、上記の従来例においては、図５に
示す様に、同一形状のリンク部材５２を複数互いに連結
させることにより、一連のチェーン状のケーブル保持具
５０を構成しているのであるが、各リンク部材には、夫
々のリンク部材５２の他のリンク部材５２に対する屈曲
角度を規制するための角度規制部５４が設けられてい
る。この角度規制部５４は、リンク部材５２の前部に設
けられた角度規制用凹部５６と、リンク部材５２の後部
に設けられ、角度規制用凹部５６に係合する角度規制舌
片５８とから構成されている。この角度規制舌片５８の
上面５８ａと下端面５８ｂが、角度規制用凹部５６の上
側の内壁面５６ａと下側の内壁面５６ｂとに当接するこ
とにより、リンク部材５２同士の屈曲角度が、図中（β
−α）の範囲に制限されている。このようにリンク部材
５２同士の屈曲角度がある範囲に規制されていることに
より、このケーブル保持具５０内に収納されているケー
ブルの曲率半径が過剰に小さくなって断線を起こしたり
することが防止されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例においては、図５に示す様に、リンク部材５２の
内壁面に角度規制用凹部５６が形成されているので、リ
ンク部材５２を成形加工するための型の構造が複雑にな
り、リンク部材５２の製造コストが上昇し、ひいてはケ
ーブル保持部５０全体のコストが上昇するという問題点
があった。

【０００６】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、リンク部
材同士の屈曲角度を規制する機能を有しながら、製造コ
ストの上昇を防止することができるチェーン状ケーブル
保持具を提供することになる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し目的
を達成するために、本発明のチェーン状ケーブル保持具
は、弾性を有する材料からなり、互いに同一形状に形成
されたリンク部材を複数屈曲可能に連結し、該複数のリ
ンク部材の内部に、ケーブルを屈曲可能に保持するため
のチェーン状ケーブル保持具において、前記リンク部材
は、前記弾性を有する材料を成形加工によって成形する
ことにより製造され、前記リンク部材の前部を構成し、
その内壁面を互いに所定距離だけ離間した状態で配置さ
れた一対の外プレート部と、前記リンク部材の後部を構
成し、その外壁面の外のり間隔を、前記一対の外プレー
ト部の内壁面間の間隔よりも僅かに小さく設定された一
対の内プレート部と、前記一対の外プレート部及び前記
一対の内プレート部と一体に形成され、前記一対の外プ
レート部の下端同士と、前記一対の内プレート部の下端
同士を互いに連結する底プレート部と、前記一対の外プ
レート部と前記一対の内プレート部のうちの一方に、そ
のプレート面に直交する方向に突出して形成された略円
柱状の突起部と、前記一対の外プレート部と前記一対の
内プレート部のうちの他方に形成され、前記突起部と嵌
合可能な寸法に形成された嵌合穴と、前記外プレート部
の後端部と前記内プレート部の前端部との接続部付近に
形成された段差部と、前記外プレート部の前端部に形成
され、前記段差部と当接することにより、２つ以上の前
記リンク部材が連結されたときに、該リンク部材同士の
屈曲角度を規制する当接面とを具備することを特徴とし
ている。

【０００８】また、この発明に係わるチェーン状ケーブ
ル保持具において、前記段差部は前記リンク部材の長手
方向に対して略直交する方向に延出する直線状に形成さ
れており、前記当接面は、前記リンク部材の長手方向に
対して斜めに延出する直線状に形成されていることを特
徴としている。

【０００９】

【作用】以上の様に、この発明に係わるチェーン状ケー
ブル保持具は構成されているので、リンク部材同士の屈
曲角度を規制する段差部と当接面とが、リンク部材の外
形部に形成されているので、リンク部材を成形するため
の型の構造が単純化され、ケーブル保持具のローコスト
化を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について、添
付図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】図１は一実施例のチェーン状ケーブル保持
具を構成するリンク部材の構造を示す斜視図であり、図
２は図１のリンク部材を上方から見た平面図である。

【００１２】図１，図２において、リンク部材１２は、
水平方向に所定距離を離間して配置された一対のサイド
プレート部１４と、これら一対のサイドプレート部１４
の下端部を互いに接続するための底プレート部１６と、
一対のサイドプレート部１４間に電線等のケーブルを収
納した状態で、リンク部材１２からケーブルが飛び出さ
ない様にサイドプレート部１４の上部を部分的に閉鎖す
るための梁部材１８とから概略構成されている。このよ
うに構成されたリンク部材１２は合成樹脂等を成形加工
することにより形成されている。

【００１３】サイドプレート部１４はリンク部材１２の
前部（図１中手前側）を構成する一対の外プレート部２
０と、この外プレート部２０の後部に一体に接続された
一対の内プレート部２２とを備えている。外プレート部
２０の内壁同士の間隔は、図２に示す様に距離Ｄに設定
されており、内プレート部２２の外壁の外のり間隔は、
距離Ｄよりも僅かに小さいＤ′に設定されている。この
ように、内プレート部２２の外のり間隔Ｄ′が、外プレ
ート部２０の内のり間隔Ｄよりも僅かに小さく設定され
ていることにより、図１，２に示す様に一対の内プレー
ト部２２を、一対の外プレート部２０の間に挿入して、
リンク部材１２を同形状の他のリンク部材１２と組み合
わせることができる。そして、この組み合わせた状態
で、リンク部材１２同士が互いに屈曲可能に連結される
様に、内プレート部２２の外壁部には、円柱状の突起部
２２ａが形成されており、外プレート部２０には、この
突起部２２ａと嵌合する嵌合穴２０ａが形成されてい
る。リンク部材１２を、このように複数個連結すること
により図３に示す様な一連のチェーン状ケーブル保持具
１０が構成される。

【００１４】なお、上記の様にリンク部材１２同士を連
結するときに、その連結動作がスムーズに行える様に、
外プレート部２０の内壁の前端部には、斜面２０ｂが形
成されており、一方、内プレート部２２上に形成された
突起部２２ａの後端部には斜面２２ｂが形成されてい
る。このように、斜面２０ｂと斜面２２ｂが形成されて
いることにより、２つのリンク部材１２を図中矢印Ａで
示した方向にスライドさせて連結させるときに、外プレ
ート部２０の前端部が突起部２２ａの後端部に容易に乗
り上げるため、２つのリンク部材１２をスムーズに連結
することができる。

【００１５】また、外プレート部２０の前端部が突起部
２２ａ上に乗り上げるときには、図１に矢印Ｂで示す様
に、外プレート部２０が外側に開く必要があるが、この
外プレート部２０が外側に開き易い様に外プレート部２
０の下方、すなわち外プレート部２０と底プレート部１
６の連結部の近傍には、低剛性部としての長溝２４が形
成されている。このように、外プレート部２０の根元部
分に長溝２４が形成されていることにより、長溝２４の
部分がヒンジの様な役目を果たすため、外プレート部２
０が矢印Ｂ方向に開き易くなり、リンク部材１２の連結
がより容易に行われる。また、この長溝２４は、すでに
連結されているリンク部材１２を互いに引き離す場合に
は、より有効な役目を果たすものである。すなわち、リ
ンク部材１２を互いに連結する場合には、斜面２０ｂと
斜面２２ｂがその連結動作の助けをしてくれるのである
が、リンク部材１２を引き離す場合にはこのような助け
がない。つまり、人手のみにより、外プレート部２０を
矢印Ｂ方向に開いて、嵌合穴２０ａから突起部２２ａを
抜けださせる様にしなければならない。そのため、従来
では、特別に外プレート部２０を開くために工具等が必
要であったが、本実施例においては、長溝２４の作用に
より特別な工具を必要とすることなく、人間の力により
外プレート部２０を開くことができ、連結されたリンク
部材１２を引き離すことが可能となった。また、長溝２
４を設けることにより、外プレート部２０の一部の剛性
を低下させているだけであるため、リンク部材１２全体
の剛性を低下させることなく、外プレート部２０の開き
易さを確保することができる。

【００１６】内プレート部２２の下部にも、外プレート
部２０と同様に長溝２６が形成されているが、これも長
溝２４と同様に、リンク部材１２の連結動作及び分解動
作を容易化するためのものである。長溝２４は外プレー
ト部２０が開き易い様にするためのものであるが、長溝
２６は、逆に内プレート部２２が閉じる方向に変形し易
くするものである。すなわち長溝２４の作用により外プ
レート部２０を開き易くし、長溝２６の作用により内プ
レート部２２を閉じ易くすることにより、外プレート部
２０と内プレート部２２が互いに反対方向に変形し易く
なり、着脱動作がより容易に行われるわけである。

【００１７】次に、外プレート部２０の上部には、長方
形状の開口穴２８が形成されており、この開口穴２８に
梁部材１８の両端部に形成された係止突起１８ａを挿入
することにより、梁部材１８がリンク部材１２に装着さ
れる。この梁部材１８は、リンク部材１２内に収納され
た電線等のケーブルがリンク部材１２の外に飛び出すこ
とを防止するためのものである。梁部材１８をリンク部
材１２に装着する際には、外プレート部２０をやはり矢
印Ｂ方向に開いて、係止突起１８ａを開口穴２８に挿入
しなければならないが、これを助けるために、外プレー
ト部２０の上部には斜面３０ａ，３０ｂが形成されてい
る。一方、梁部材１８の係止突起１８ａの下面にも斜面
１８ｂが形成されている。従って、梁部材１８をリンク
部材１２に装着する際には、梁部材１８を上方から外プ
レート部２０に押し込むだけで、斜面１８ｂが斜面３０
ａ，３０ｂに沿って滑り込むこととなり、梁部材１８を
リンク部材１２に容易に装着することが可能である。

【００１８】また、外プレート部２０の後端部３２は上
下方向に沿って直線状に形成されており、一方、外プレ
ート部２０の前上部には斜面３４が形成されている。こ
れら後端部３２と斜面３４は、連結されたリンク部材１
２同士の回動角度を規制するためのものであり、図４に
示す様に、チェーン状ケーブル保持具１０が曲げられた
ときに、リンク部材１２同士が所定の角度以上屈曲しな
い様にするものである。このような屈曲角度の規制がな
い場合には、ケーブルの折り曲げられる曲率半径が必要
以上に小さくなってしまう場合があり、このようにケー
ブルが小さい曲率半径で繰り返し折り曲げられるとケー
ブルの断線等の原因となるので、屈曲角度の規制は必ず
必要なものである。この実施例では、外プレート部２０
の内のり間隔Ｄと内プレート部２２の外のり間隔Ｄ′が
略等しい関係上、外プレート２０の後端部３２と内プレ
ート部２２の外壁の間には必ず段差が生ずる。そのた
め、このように必ず生ずる段差を利用して、リンク部材
１２同士の角度規制を行う様にしている。これにより、
リンク部材１２に角度規制のための機能形状部分を特別
に設ける必要がなくなり、リンク部材１２を成形加工す
るための型の構造が単純になって、製造コストの削減を
図ることができる。

【００１９】なお、図３に示す様に、チェーン状ケーブ
ル保持部１０が真っ直ぐになった状態においては、１つ
のリンク部材の底プレート部１６の前端部１６ａと、隣
のリンク部材の底プレート部１６の後端部１６ｂとが当
接するため、チェーン状ケーブル保持具１０は反対側に
曲がることが防止される。従って、チェーン状ケーブル
保持具１０は、図３に示した状態と図４に示した状態の
間でフレキシブルに屈曲することとなる。

【００２０】次に、再び図１に戻って説明すると、リン
ク部材１２の外プレート部２０には、このリンク部材１
２を外部の部材Ｗ１（例えば、産業用ロボット等の機械
本体部や、この機械本体部に対して相対移動する可動部
等）に固定するための取り付け穴３６が形成されてい
る。この取り付け穴３６にビスＢ１等を挿入してネジ止
めすることによりチェーン状ケーブル保持具１０の端部
を外部の部材Ｗ１に固定することができる。このよう
に、外プレート部２０に取り付け穴３６を形成しておく
ことにより、特別な固定金具を用意しなくともチェーン
状ケーブル保持具の端部を外部の部材に固定することが
可能となる。そのため、ケーブル保持具を１種類の部品
（リンク部材１２）のみから構成することができ、ケー
ブル保持具のローコスト化を図ることができる。

【００２１】なお、取り付け穴３６が形成されている外
プレート部２０に対向する外プレート部２０には、取り
付け穴３６に挿入したビスＢ１を回すドライバー等の工
具を挿入するための工具穴３８が形成されており、リン
ク部材１２の固定動作に支障がない様に配慮されてい
る。

【００２２】また、底プレート部１６にも取り付け穴４
０が形成されており、必要に応じて、リンク部材１２の
取り付け姿勢を変更できる様になされている。すなわ
ち、リンク部材１２の側面を外部の部材Ｗ１に固定する
状態と、リンク部材１２の底面を外部の部材Ｗ２に固定
する状態とを任意に選べる様になされている。これによ
り、様々な取り付け姿勢に広く対応することができる。

【００２３】以上説明した様に、一実施例のチェーン状
ケーブル保持具においては、リンク部材自体に取り付け
穴が形成されているので、固定金具を特別に用意しなく
とも、ケーブル保持具の端部を外部の部材に固定するこ
とができるので、ケーブル保持具を１種類の部品から構
成することができ、ローコスト化を図ることができる。

【００２４】また、外プレート部と内プレート部の根元
部分に低剛性部が形成されているので、リンク部材同士
の連結動作及び取り外し動作をスムーズに行うことがで
きる。

【００２５】また、必ず生ずることになる外プレート部
と内プレート部の段差部分を利用して、リンク部材同士
の屈曲角度を規制する様にしているので、特別に屈曲角
度を規制するための機能部分を形成する場合に比較して
リンク部材の成形用の型の構造が単純化され、ケーブル
保持具のローコスト化を図ることができる。

【００２６】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施例を修正または変形したものに適用可能
である。

【００２７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のチェーン状
ケーブル保持具によれば、リンク部材同士の屈曲角度を
規制する段差部と当接面とが、リンク部材の外形部に形
成されているので、リンク部材を成形するための型の構
造が単純化され、ケーブル保持具のローコスト化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のチェーン状ケーブル保持具を構成す
るリンク部材の構造を示す斜視図である。

【図２】図１のリンク部材を上方から見た平面図であ
る。

【図３】リンク部材を複数連結してチェーン状ケーブル
保持具を構成した状態を示した図である。

【図４】チェーン状ケーブル保持具を屈曲させた状態を
示した図である。

【図５】従来のチェーン状ケーブル保持具の構造を示し
た図である。

【符号の説明】

１０ チェーン状ケーブル保持具 １２ リンク部材 １４ サイドプレート部 １６ 底プレート部 １８ 梁部材 ２０ 外プレート部 ２２ 内プレート部 ２４，２６ 長溝 ２８ 開口穴 ３２ 後端部 ３４ 斜面 ３６ 取り付け穴 ３８ 工具穴 ４０ 取り付け穴

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性を有する材料からなり、互いに同一
   形状に形成されたリンク部材を複数屈曲可能に連結し、
   該複数のリンク部材の内部に、ケーブルを屈曲可能に保
   持するためのチェーン状ケーブル保持具において、 前記リンク部材は、前記弾性を有する材料を成形加工に
   よって成形することにより製造され、 前記リンク部材の前部を構成し、その内壁面を互いに所
   定距離だけ離間した状態で配置された一対の外プレート
   部と、 前記リンク部材の後部を構成し、その外壁面の外のり間
   隔を、前記一対の外プレート部の内壁面間の間隔よりも
   僅かに小さく設定された一対の内プレート部と、 前記一対の外プレート部及び前記一対の内プレート部と
   一体に形成され、前記一対の外プレート部の下端同士
   と、前記一対の内プレート部の下端同士を互いに連結す
   る底プレート部と、 前記一対の外プレート部と前記一対の内プレート部のう
   ちの一方に、そのプレート面に直交する方向に突出して
   形成された略円柱状の突起部と、 前記一対の外プレート部と前記一対の内プレート部のう
   ちの他方に形成され、 前記突起部と嵌合可能な寸法に形成された嵌合穴と、 前記外プレート部の後端部と前記内プレート部の前端部
   との接続部付近に形成された段差部と、 前記外プレート部の前端部に形成され、前記段差部と当
   接することにより、２つ以上の前記リンク部材が連結さ
   れたときに、該リンク部材同士の屈曲角度を規制する当
   接面とを具備することを特徴とするチェーン状ケーブル
   保持具。
2. 【請求項２】 前記段差部は前記リンク部材の長手方向
   に対して略直交する方向に延出する直線状に形成されて
   おり、前記当接面は、前記リンク部材の長手方向に対し
   て斜めに延出する直線状に形成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のチェーン状ケーブル保持具。