JP2588685Y2 - 自動車用ドアの自動開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は自動車用ドアの自動開閉
装置に係り、特にドアの手動開閉、自動開閉の切り替え
が可能な自動車用ドアの自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の自動車用ドアの自動
開閉装置に用いられているドア開閉技術では、ドアを手
動および自動で開閉する際、電磁クラッチ又はソレノイ
ド（別モータ）等を使用し、モータの動力を出力軸へ伝
達したり、電磁クラッチの切り替えやソレノイドを消磁
して駆動源とドアとの連係を断つこと等によって行なっ
ている（例えば電磁クラッチを使用した技術として特公
平２−４７５３号公報、ソレノイドを使用した技術とし
て実開平３−３５１８５号公報参照）。

【０００３】このような従来技術では、自動開閉装置の
一部を構成するアクチュエータ等に電磁クラッチ又はソ
レノイド等を備えているため、装置が大型となり、質量
が大となると共に高価となる。しかもモータ以外に電磁
クラッチ又はソレノイド等を作動させなければならない
ため、消費電力が大となって、バッテリの寿命が短くな
る等の欠点がある。

【０００４】本考案の目的は、自動車用ドアの自動開閉
装置において、ドアの手動開閉及び自動開閉の切り替え
を、電磁クラッチ、ソレノイド等を用いずに行なえる自
動車用ドアの自動開閉装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車用
ドアの自動開閉装置は、車体側又はドア側に配置されド
ア開閉用アクチュエータの出力軸に連結されたクランク
と、該クランクに取着されたピンと、該ピンと回転自在
に連結されたロッドと、該ロッドとピンを介して連結さ
れたアームと、該アームと連結されたドア又は車体側
と、を備えた自動車用ドアの自動開閉装置において、前
記ドア開閉用アクチュエータは、ウォームギヤと噛合す
るウォームホイールと、該ウォームホイールと一体に形
成された駆動軸と、該駆動軸に形成された凸部と、前記
駆動軸と同軸で且つ駆動軸と自由回転可能に形成された
出力軸と、この出力軸に固着された駆動プレートと、ハ
ウジング内に配設されたブラシ群と、該ブラシ群と摺接
するカムプレートと、を備え、前記凸部には前記駆動プ
レートに対する当接面が所定角度をもって二方向に形成
されており、該凸部の回動により前記駆動プレートと共
に前記出力軸を回動させてドアを自動開閉すると共に、
前記凸部の当接面間における前記駆動プレートの回転に
おいては、前記出力軸が前記駆動軸に対して自由回転さ
れてなることを特徴とする。

【０００６】請求項２に係る自動車用ドアの自動開閉装
置は、車体側又はドア側に配置されドア開閉用アクチュ
エータの出力軸に連結された出力ピニオンギヤと、該出
力ピニオンギヤと噛合するラックと、該ラックの一端部
側にピンを介して連結されたアームと、該アームと連結
されたドア又は車体側と、を備えた自動車用ドアの自動
開閉装置において、前記アクチュエータは、ウォームギ
ヤと噛合するウォームホイールと、該ウォームホイール
と一体となった駆動軸と、該駆動軸に同軸に且つ自由回
転可能なキャリアと、前記駆動軸に取着された駆動ギヤ
と、出力軸側に設けた出力ギヤと、前記キャリアに軸支
されると共に前記駆動ギヤと前記出力ギヤとの間に配設
された連結ギヤと、を備え、前記連結ギヤは第１ギヤ群
及び第２ギヤ群から構成され、これらの第１ギヤ群及び
第２ギヤ群は、前記駆動ギヤと常時噛合する第１伝達ギ
ヤと、該第１伝達ギヤと一体に固着された支軸に取付け
られた一方向クラッチと、該一方向クラッチに取付けら
れると共に出力ギヤと噛合可能な第２伝達ギヤとから構
成され、前記駆動軸の回転により前記キャリアと共に前
記連結ギヤが揺動し、該連結ギヤを介して駆動ギヤ及び
出力軸側に設けた出力ギヤとが噛合されてなることを特
徴とする。

【０００７】

【作用】請求項１に係る自動車用ドアの自動開閉装置に
おいては、ドア開閉用アクチュエータが、ウォームギヤ
と噛合するウォームホイールと、このウォームホイール
と一体に形成された駆動軸と、この駆動軸に形成された
凸部と、前記駆動軸と同軸で且つ駆動軸と自由回転可能
に形成された出力軸と、この出力軸に固着された駆動プ
レートと、ハウジング内に配設されたブラシ群と、この
ブラシ群と摺接するカムプレートと、を備え、前記凸部
には前記駆動プレートに対する当接面が所定角度をもっ
て二方向に形成されている。そして凸部の回動により前
記駆動プレートを回動させて、駆動プレートと一体とな
った出力軸を回転させる。また凸部に形成された二方向
の当接面の間における駆動プレートの回転は、出力軸が
駆動軸に対して自由回転されているので、ドアを回動さ
せても規制がなく、手動開閉が可能となる。

【０００８】請求項２に係る自動車用ドアの自動開閉装
置においては、ドア開閉用アクチュエータが、ウォーム
ギヤと噛合するウォームホイールと、このウォームホイ
ールと一体となった駆動軸と、該駆動軸に同軸に且つ自
由回転可能なキャリアと、前記駆動軸に取着された駆動
ギヤと、出力軸側に設けた出力ギヤと、前記キャリアに
軸支されると共に前記駆動ギヤと前記出力ギヤとの間に
配設された連結ギヤと、を備え、前記連結ギヤは第１ギ
ヤ群及び第２ギヤ群から構成され、これらの第１ギヤ群
及び第２ギヤ群は、前記駆動ギヤと常時噛合する第１伝
達ギヤと、該第１伝達ギヤと一体に固着された支軸に取
付けられた一方向クラッチと、該一方向クラッチに取付
けられると共に出力ギヤと噛合可能な第２伝達ギヤとか
ら構成され、前記駆動軸の回転により前記キャリアと共
に前記連結ギヤが揺動し、該連結ギヤを介して駆動ギヤ
及び出力軸側に設けた出力ギヤとが噛合されてなるの
で、一方向クラッチで出力ギヤが自由回転するときに
は、手動でドアの開閉動作が可能となり、自動でドアの
開閉を行なうときには、駆動ギヤの回転によりキャリア
と共に連結ギヤが回動して出力ギヤと噛合して、出力軸
を回転させ、出力軸に取着された出力ピニオンギヤでラ
ックを摺動させて、ドアの開閉を行なうことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案明の一実施例を図面に基づいて
説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本考案
を限定するものでなく、本考案の趣旨の範囲内で種々改
変することができるものである。

【００１０】図１乃至図７は請求項１に係る実施例を示
すものであり、図１は要部断面図、図２は図１のＡ−Ａ
線からみたクラッチの平面図、図３はクラッチ部分の分
解斜視図、図４は開閉動作を示す説明図、図５は図４の
側面説明図、図６及び図７は開閉動作を示す説明図であ
る。

【００１１】本例の自動車用ドアの自動開閉装置Ｓは、
ドア開閉用アクチュエータ１と、このドア開閉用アクチ
ュエータ１に連結されたドア側或は車体側から構成され
ている。ドア開閉用アクチュエータ１は、図４及び図５
で示すように、車体側（又はドア側，本例では車体側で
あるシュラウド２７内）に配置されている。このドア開
閉用アクチュエータ１の出力軸２０にはクランク２１が
連結され、このクランク２１にはピン２３が取着されて
いる。

【００１２】そしてピン２３とロッド２４が回動自在に
連結され、このロッド２４とピン２５を介してアーム２
６が連結され、このアーム２６とドア２２（又は車体
側，本例ではドア側）が連結されている。なお符号２８
はドアヒンジ，符号２９はウォーム，記号Ｍは駆動モー
タである。

【００１３】本例のドア開閉用アクチュエータ１は、ウ
ォームホイール１１と、凸部１２が形成された駆動軸１
３と、出力軸２０と、駆動プレート１４と、ブラシ群１
５と、カムプレート１６と、を主要構成要素として、こ
れらの主要構成要素はハウジング１０内に収容されてい
る。

【００１４】本例のハウジング１０は、図１及び図３で
示すように、後述するウォームホイール１１の軸部１１
ｂ（出力軸側）を延出可能にするための孔１０ｃが形成
された収容部１０ａと蓋体１０ｂとから構成された中空
円筒形をしている。この孔１０ｃには軸受リング１０ｄ
が配置されている。そして本例では、蓋体１０ｂ側にウ
ォームホイール１１が配置され、上面側である収容部１
０ａ側には出力軸２０が配設されている。また本例では
ハウジング１０内に駆動モータＭの出力軸と一体となっ
たウォームギヤ２９が、上記ウォームホイール１１と噛
合するように構成されている。

【００１５】本例のウォームホイール１１は、ギヤ部１
１ａと軸部１１ｂを備えており、ギヤ部１１ａは外周に
歯が形成されたリング状をしている。軸部１１ｂは，図
１及び図３で示すように、次述する駆動軸１３を取付け
るための挿着孔１１ｃが形成された中空円筒状をしてい
る。

【００１６】また本例のウォームホイール１１の上面に
は抵抗膜からなるカムプレート１６が取着されており、
このカムプレート１６と対向するハウジング１０側には
カムプレート１６に向けたブラシ群１５及び接続プレー
ト１７が配設されている。そしてウォームホイール１１
の回転によりカムプレート１６とブラシ群１５とが摺接
し、図示しない制御装置によって位置制御がされるもの
である。

【００１７】またウォームホイール１１には、駆動軸１
３が一体に固着されている。即ち、本例の駆動軸１３は
中空軸部１３ａと、一端側に形成された支持面１３ｂ
と、支持面１３ｂ上に形成された凸部１２と、を備えて
おり、中空軸部１３ａ及び支持面１３ｂには軸孔１３ｃ
が貫通して形成されている。凸部１２は上記支持面１３
ｂ上の所定範囲に、所定形状をして形成されている。

【００１８】本例の中空軸部１３ａは、次述する出力軸
２０によって軸支され、上記ウォームホイール１１の軸
部１１ａ内に装着されている。また支持面１３ｂより突
出して形成された凸部１２は、図１乃至図３で示すよう
に、中心位置から離れた基点１２ａを中心位置として、
所定角度をもった二方向の当接面１２ｂ，１２ｃが形成
されている。なお本例では当接面１２ｂ，１２ｃが１８
０度以内の形成された例を示しているが、所望により１
８０度以上の角度で形成してもよい。

【００１９】本例の出力軸２０は、上述のように駆動軸
１３を軸支するもので、駆動軸１３と同軸で且つ駆動軸
１３と自由回転可能に形成されている。そしてこの出力
軸２０には、上記凸部１２側に駆動プレート１４が固着
され、駆動プレート１４は出力軸２０と一体に回動す
る。本例の駆動プレート１４は前記出力軸２０に取着さ
れる軸孔１４ａと、前記凸部１２の当接面１２ｂ，１２
ｃと当接する当接面１４ｂ，１４ｃがそれぞれ形成され
ている。

【００２０】上記ドア開閉用アクチュエータ１の組み付
けについて説明する。図３で示すように、予めカムプレ
ート１４を配置したウォームホイール１１と駆動軸１３
とを一体に組み付ける。また出力軸２０と駆動プレート
１４とを組み付けた後で、出力軸２０を駆動軸１３内に
挿着する。そして、ブラシ群１５及び接続プレート１７
を配置したあとで、ウォームホイール１１の軸部１１ｂ
（出力軸側）をハウジング１０の孔１０ｃから延出させ
て、ハウジング１０の収容部１０ａと蓋体１０ｂとで挾
持するようにして組み付けが完了する。なおこのとき駆
動モータＭのウォーム２９とウォームホイール１１のギ
ヤ部１１ａとを噛合させておく。

【００２１】次に上記構成からなる実施例に係る自動車
用ドアの自動開閉装置Ｓの動作について説明する。ま
ず、手動でのドア開閉作動について説明する。ドア２２
を手動により開作動するときに、ドア２２はドアヒンジ
２８を中心に回転（開作動）するが、このときに、図４
の鎖線のように、アーム２６がピン２５を中心に回動す
ると共に、ロッド２４を図４の右方向に引っ張ることと
なる。そしてロッド２４はピン２３を介してクランク２
１を回転させる。

【００２２】このときクランク２１は出力軸２０に連結
されている駆動軸１３とは回転自由なため、ロッド２４
の力によりクランク２１は容易に回転しドア２２の開作
動を行なえる。つまり図６および図７で示す矢印Ｘ方向
にクランク２１が回動するときには、凸部１２の二方向
に形成された当接面１２ｂと１２ｃの間では、クランク
２１の回転は自由回転が可能な範囲であり、手動開閉が
可能となる。なおドア２２閉作動時は上述のドア２２の
開作動時の逆の動きである。

【００２３】次に駆動モータＭの駆動により自動でドア
開閉作動するときについて説明する。ドア２２の開作動
時において図示しないスイッチを投入すると、駆動モー
タＭの出力軸と一体となったウォーム２９が回動し、こ
のウォーム２９と噛合するウォームホイール１１が回転
する。このウォームホイール１１の回転により、ウォー
ムホイール１１と一体となった駆動軸１３及び凸部１２
が回転する。

【００２４】凸部１２の回転により、それぞれの当接面
１２ｂ，１４ｂが当接して駆動プレート１４が押されて
回転するため、この駆動プレート１４と一体となった出
力軸２０が回転し、出力軸２０に連結されたクランク２
１が回転する。即ち図６及び図７において凸部１２が矢
印Ｘ方向に回動すると、駆動プレート１４もＸ方向に回
動し、クランク２１も同様に矢印Ｘ方向に回動する。

【００２５】このクランク２１の回転力がピン２３を介
してロッド２４を押す力となり、ピン２５，アーム２６
を伝わり、ドア２２が開く。そしてウォームホイール１
１は、ハウジング１０内に配設された接続プレート１
６，ブラシ群１５，カムプレート１６により、予め設定
されたドア２２の開位置で自動停止する。

【００２６】またドア２２の閉作動時は、図６及び図７
の矢印Ｙ方向に回動したときであり、上述のドア２２開
作動時と同様な動作となる。なおこのときの、自動停止
の位置は、ドアが閉じた位置とする。

【００２７】但し、上述のドア２２の開作動時及び閉作
動時において、任意の位置でドア２２の自動作動を終了
した場合、図示しないコントロール回路により駆動プレ
ート１４を接続プレート１７，ブラシ群１５、カムプレ
ート１６で予め設定されている自動停止位置までウォー
ムホイール１１を逆転させて戻すように構成する。

【００２８】図８乃至図１３は請求項２に係る一実施例
を示すものであり、図８は要部断面、図９はギヤ群の断
面図、図１０は図８の分解斜視図、図１１はギヤの構成
図、図１２は車両への取付け例を示す説明図、図１３は
図１２のＢ−Ｂからみた側面図である。

【００２９】本例の自動車用ドアの自動開閉装置Ｓは、
ドア開閉用アクチュエータ３と、このドア開閉用アクチ
ュエータ３に連結されたドア側或は車体側から構成され
ている。ドア開閉用アクチュエータ３は、図１２及び図
１３で示すように、車体側（又はドア側，本例では車体
側）に配置されており、このドア開閉用アクチュエータ
３の出力軸４０には出力ピニオンギヤ４１が固定され、
この出力ピニオンギヤ４１は、ラック４３と噛合する。

【００３０】本例では出力軸４０の先端部に連結棒５７
を介してローラ５８が設けられており、このローラ５８
と出力ピニオンギヤ４１との間にラック４３が配設され
て、ラック４３が摺動するときのガイドとなるように構
成されている。これによりラックは確実に出力ピニオン
ギヤ４１と噛合して摺動する。

【００３１】このラック４３の端部にはピン４４を介し
てアーム４６が連結されており、このアーム４６とドア
４２（又は車体側，本例ではドア側）が連結されてい
る。なお符号４８はドアヒンジである。

【００３２】本例のアクチュエータ３は、ウォームホイ
ール３１と、駆動軸３２と、キャリア３３と、駆動ギヤ
３４と、出力ギヤ３５と、連結ギヤ３６と、出力軸４０
と、ハウジング５０と、を主要構成要素としている。

【００３３】本例のハウジング５０は、図８及び図１０
で示すように、上蓋５１と下蓋５２と胴部５３とから構
成され、胴部５３は隔壁５４を介して上部室５５と下部
室５６とに分かれている。胴部５３の上部室５５には、
出力軸４０の軸受部５５ａと、駆動軸４０を案内するボ
ス部５５ｂが形成され、このボス部５５ｂには貫通孔５
５ｃが形成されている。なお、軸受部５３ａと貫通孔に
は軸受リング５５ｄ，５５ｅが配設されている。また胴
部５３の下部室５６には、ウォームホイール３１及びク
ッションダンパ５９が配設される。

【００３４】上蓋５１は出力軸４０を延出する孔５１ａ
が形成されて軸受リング５１ｃが配置されるとともに、
上面にはボス部５１ｂが形成されている。また下蓋５２
には駆動軸３２の軸受部５２ａが形成されている。この
軸受部５２ａにも軸受リング５２ｂが配置されている。

【００３５】本例の駆動軸３２は、軸受リング５５ｅを
介して胴部の貫通孔５５ｃ内に挿着され、一端側（図８
で上方側）にはキャリア３３，駆動ギヤ３４が固着さ
れ、隔壁５４を介して反対側には上記ウォームホイール
３１が取着されている。なお、、駆動軸３２の下端側
は、下蓋５２の軸受部５２ａで軸支される。

【００３６】本例のウォームホイール３１は、駆動モー
タＭの出力軸と一体となったウォーム４９と噛合するも
のであり、駆動軸３２と連結するために形成された中央
の連結孔３１ａと、この連結孔３１ａの回りにクッショ
ンダンパ５９と連結するときに使用する連結金具６０の
挿着穴３１ｂが所定数（本例では３か所）形成され、下
面側（裏面）は凹部からなる連結金具６０の連結面が形
成され、裏面中央の連結孔３１ａの周囲には裏面突起３
１ｃが形成されている。

【００３７】本例の連結金具６０は、外周が外方に広が
った逆皿状のバネ体からなり、中央にはウォームホイー
ル３１の裏面突起３１ｃを挿通する穴６１が形成される
と共に、上面にウォームホイール３１の挿着孔３１ｂと
連結する突起部６２と、クッションダンパ５９との連結
孔６３が形成されている。

【００３８】本例のクッションダンパ５９は、図８で示
すように、ウォームホイール３１の裏面凹部より小さく
形成され、中央に駆動軸３２を挿通する挿通孔５９ａ
と、上記連結金具６０の連結孔６３に嵌着する突起５９
ｂが形成され、下端面には駆動軸３２との連結部材６４
と係合する連結支持部５９ｃが形成されている。

【００３９】本例のキャリア３３は、図８，図１０及び
図１１で示すように、略中央を折り曲げたくの字状をし
た板体から構成されており、中央には駆動軸３２との連
結孔３３ａが形成され、左右側には連結ギヤ３６との連
結孔３３ｂ，３３ｃがそれぞれ形成されている。

【００４０】本例の駆動ギヤ３４は駆動軸３２と一体に
取付けられるものであり、連結ギヤ３６を介して次述す
る出力ギヤ３５と噛合する。

【００４１】本例の出力ギヤ３５は、出力軸４０に固着
されており、連結ギヤ３６と噛合することにより、連結
ギヤ３６からの力を伝達するものである。

【００４２】本例の連結ギヤ３６は、第１ギヤ群３７及
び第２ギヤ群３８とから構成されている。本例では第１
ギヤ群３７及び第２ギヤ群３８を同様構成としているた
め、第２ギヤ群３８については符号を付すのみで第１ギ
ヤ群３７に基づいて説明する。

【００４３】第１ギヤ群３７（即ち連結ギヤ３６）は、
回転軸３７ａと、第１伝達ギヤ３７ｂと、一方向クラッ
チ３７ｃと、第２伝達ギヤ３７ｄとから構成されてい
る。即ち、図９で示すように、回転軸３７ａの上方位置
で第１伝達ギヤ３７ｂを固着し、この第１伝達ギヤ３７
ｂの上方位置でキャリア３３と連結される。このときキ
ャリア３３の上方にはカップ状のスプリング６５を介し
てキャリア３３を第１伝達ギヤ３７ｂ側へ押しつけるよ
うにして組み付ける。

【００４４】そしてこの第１伝達ギヤ３７ｂは前述の駆
動ギヤ３４と常時噛合するように構成する。この第１伝
達ギヤ３７ｂの下方には、一方向クラッチ３７ｃが取着
されている。この一方向クラッチ３７ｃの構成自体は公
知・周知の構成のものを用いることができるので、ここ
での詳細な説明は省略する。

【００４５】この一方向クラッチ３７ｃの外周には第２
伝達ギヤ３７ｄが取着されている。そしてこの第２伝達
ギヤ３７ｄは、上述の出力ギヤ３５と噛合可能な位置に
配置される。即ち、キャリア３３の移動と共に連結ギヤ
３７（３６）が移動したときに、連結ギヤ３６（３７，
３８）のいずれかの第２伝達ギヤ３７ｄ（３８ｄ）が出
力ギヤ３５と噛合するように構成される。

【００４６】上記構成からなる実施例におけるドア開閉
用アクチュエータ３の組み付けは、例えば次のように行
なう。即ち、先ず駆動軸３２に駆動ギヤ３４を一体に組
み付ける。次にキャリア３３の中心部を駆動ギヤ３４の
上部位置に組み付ける。このキャリア３３の両側に形成
された連結孔３３ｂ，３３ｃにワッシャ及びスプリング
６５（図９参照）を介して連結ギヤ３６（３７，３８）
を取付ける。次にハウジング５０の胴部５３に形成され
たボス部５５ｂの挿通孔５５ｃへ軸受リング５５ｅを介
して駆動軸３２を挿着する。

【００４７】このようにすると、連結ギヤ３６（３７，
３８）は隔壁５４の上面に位置されると共に、キャリア
３３との間で所定摩擦を有して回動可能となり、キャリ
ア３３の移動に伴って隔壁５４上を摺動することができ
るように配設される。また予め出力ギヤ３５を取着した
出力軸４０をワッシャを介して、軸受部５５ａに配置し
て、上蓋５１を取付ける。このとき、出力軸４０が軸受
リング５１ｃで軸支されるように配置する。そして上蓋
５１に形成されたボス部５１ｂで出力軸４０と出力ピニ
オンギヤを４１を一体に組み付ける。

【００４８】さらに下部室５６に延出した駆動軸３２に
ワッシャを介してウォームホイール３１を組み付ける。
そして連結金具６０を介してクッションダンパ５９を組
付け、この後、連結部材５４を駆動軸３２と一体に組み
付ける。そして下蓋５２を組み付ける。

【００４９】次に上記構成からなるドア開閉用アクチュ
エータの動作について説明する。先ず手動によりドアを
操作したときの作動について説明すると、以下のように
なる。即ち、出力ギア３５と第２伝達ギア３７ｄ（３８
ｄ）が噛み合っていない場合、ドアを回転させようとす
る力がアーム４６、ラック４３を伝わり出力ピニオンギ
ア３５、出力軸４０、出力ギア３５を回転させるが、こ
れらは自由回転ができて、ドアの開作動を行うことがで
きる。

【００５０】次に、出力ギア３５と第２伝達ギア３７ｄ
が噛み合っている場合、ドアを回転させようとする力が
アーム４６、ラック４３を伝わり出力ピニオンギア３
５、出力軸４０、出力ギア３５を回転させ、出力ギヤ３
５は第２伝達ギア３７ｄを回転させるが、連結ギヤ３７
の回転軸３７ａとの間に一方向クラッチが配設されてい
るため、回転軸３７ａは回転せず、出力ギア３５，第２
伝達ギヤ３７ｄを自由回転させて、ドアの開作動を行う
ことができる。

【００５１】さらに出力ギア３５と第２伝達ギア３８ｄ
が噛み合っている場合、ドアを回転させようとする力
が、ドアを回転させようとする力がアーム４６、ラック
４３を伝わり出力ピニオンギア３５、出力軸４０、出力
ギア３５を回転させ、出力ギア３５は第２伝達ギア３８
ｄを回転させようとする。しかし、第２伝達ギア３８ｄ
は、駆動軸３２に対して回転自由となっており、また連
結ギア３８はキャリア３３とある程度の摩擦があるた
め、第２伝達ギア３８ｄは自転せずに、駆動軸３２に対
し公転し、出力ギア３５と第２伝達ギア３８ｄの噛み合
いがはずれ、第２伝達ギア３８ｄは回転せず、ドアの開
作動を行うことができる。

【００５２】そして、ドアの閉作動をするときにおい
て、出力ギア３５と第２伝達ギア３７ｄ（３８ｄ）が噛
み合っていない場合、出力ギア３５と第２伝達ギア３７
ｄが噛み合っている場合、出力ギア３５と第２伝達ギア
３８ｄが噛み合っている場合、においても、上記開作動
と同様の動作をする。

【００５３】次に自動でドアを作動するときについて説
明する。まずドアの開作動について説明すると、図示し
ないスイッチを投入すると、駆動モータＭが回転し、駆
動モータの出力軸と一体となったウォームギアが回動
し、このウォームギアと噛合するウォームホイール３１
が図１１の矢印Ｆ１方向に回転し、これと共にクッショ
ンダンパ５９、駆動軸３２、駆動ギア３４もＦ１方向に
回転する。

【００５４】このとき駆動ギア３４と常時噛み合ってい
る第１伝達ギア３７ｂへ回転力が伝達されるが、キャリ
ア３３と第１伝達ギヤ３７ｂはある程度の摩擦力をもっ
て組み付けられているので、第１伝達ギヤ３７ｂは自転
せずに、キャリア３３に保持された状態となって駆動軸
３２を中心として公転し、出力ギア３５と第２伝達ギア
３７ｄが噛み合う位置まで回転する。

【００５５】そして出力ギア３５と第２伝達ギア３７ｄ
が噛合すると、キャリア３３の回動は停止し、駆動ギア
３４の回転は、第１伝達ギア３７ｂ，回転軸３７ａへ伝
わり、一方向クラッチ３７ｃを介して第２伝達ギア３７
ｄへ伝わる。この第２伝達ギア３７ｄの回転は、出力ギ
ア３５及び出力軸４０，出力ピニオンギア４１を矢印Ｆ
１方向へ回転させ、ラック４３を図１２の矢印Ｚ１方向
に押し出し、アーム４６，ドア４２をドアヒンジ４８を
中心に回転させ、ドアは開作動する。

【００５６】次に、ドアの閉作動について説明すると、
図示しないスイッチを投入すると、駆動モータＭが回転
し、駆動モータの出力軸と一体となったウォームギアが
回動し、このウォームギアと噛合するウォームホイール
３１が図１１の矢印Ｆ２方向に回転し、これと共にクッ
ションダンパ５９、駆動軸３２、駆動ギア３４もＦ２方
向に回転する。

【００５７】このとき駆動ギア３４と常時噛み合ってい
る第１伝達ギア３８ｂへ回転力が伝達されるが、キャリ
ア３３と第１伝達ギヤ３８ｂはある程度の摩擦力をもっ
て組み付けられているので、第１伝達ギヤ３８ｂは自転
せずに、キャリア３３に保持された状態となって駆動軸
３２を中心として公転し、出力ギア３５と第２伝達ギア
３８ｄが噛み合う位置まで回転する。

【００５８】そして出力ギア３５と第２伝達ギア３８ｄ
が噛合すると、キャリア３３の回動は停止し、駆動ギア
３４の回転は、第１伝達ギア３８ｂ，回転軸３８ａへ伝
わり、一方向クラッチ３８ｃを介して第２伝達ギア３８
ｄへ伝わる。この第２伝達ギア３８ｄの回転は、出力ギ
ア３５及び出力軸４０，出力ピニオンギア４１を矢印Ｆ
２方向へ回転させ、ラック４３を図１２の矢印Ｚ２方向
に引き込み、アーム４６，ドア４２をドアヒンジ４８を
中心に回転させ、ドアは閉作動する。

【００５９】

【考案の効果】以上のように本考案では、自動車用ドア
の手動開閉及び自動開閉の切り替えを、従来のように電
磁クラッチ、ソレノイド等を用いずに行なえる。このた
め、重量軽減になると共に、装置自体をコンパクトに構
成することができ、車両への配置位置の範囲を広げるこ
とができる。しかも駆動モータだけで、電磁クラッチ又
はソレノイド等を作動させる必要がないので、消費電力
を少なく出来、バッテリへの負担を少なくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の一実施例を示す要部断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線からみたクラッチの平面図であ
る。

【図３】クラッチ部分の分解斜視図である。

【図４】開閉動作を示す説明図である。

【図５】図４の側面説明図である。

【図６】開閉動作を示す説明図である。

【図７】開閉動作を示す説明図である。

【図８】請求項２の一実施例を示す要部断面図である。

【図９】ギヤ群の断面図である。

【図１０】図８の分解斜視図である。

【図１１】ギヤの構成図である。

【図１２】車両への取付け例を示す説明図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂからみた側面図である。

【符号の説明】

１，３ ドア開閉用アクチュエータ １０，５０ ハウジング １０ａ 収容部 １０ｃ 孔 １０ｂ 蓋体 １０ｄ 軸受リング １１ ウォームホイール１１ １１ａ ギヤ部 １１ｂ 出力軸側 １２ 凸部 １２ａ 基点 １２ｂ，１２ｃ，１４ｂ，１４ｃ 当接面 １３，３２ 駆動軸 １３ａ 中空軸部 １３ｂ 支持面 １４ 駆動プレート １４ａ 軸孔 １５ ブラシ群 １６ カムプレート １７ 接続プレート ２０，４０ 出力軸 ２１ クランク ２２，４２ ドア ２３，２５，４４ ピン ２４ ロッド ２６，４６ アーム ２７ シュラウド ２８，４８ ドアヒンジ ２９ ウォーム ３１ ウオームホイール ３１ａ 連結孔 ３１ｂ 挿通穴 ３１ｃ 裏面突起 ３３ キャリア ３３ｂ，３３ｃ 連結孔 ３４ 駆動ギヤ ３５ 出力ギヤ ３６ 連結ギヤ（３７ 第１ギヤ群，３８ 第２ギヤ
群） ４１ 出力ピニオンギヤ ４３ ラック ５１ 上蓋 ５１ａ 孔 ５１ｂ ボス部 ５１ｃ，５２ｂ 軸受リング ５２ 下蓋 ５２ａ 軸受部 ５３ 胴部 ５４ 隔壁 ５５ 上部室 ５５ａ 軸受部 ５５ｂ 案内するボス部 ５５ｃ 貫通孔 ５５ｄ，５５ｅ 軸受リング ５６ 下部室 ５７ 連結棒 ５８ ローラ ５９ クッションダンパ ５９ａ 挿通孔 ５９ｂ 突起 ５９ｃ 連結支持部 ６０ 連結金具 ６１ 挿通する穴 ６２ 突起部 ６３ 連結孔 ６４ 連結部材 Ｍ 駆動モータ Ｓ 自動車用ドアの自動開閉装置

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側又はドア側に配置されドア開閉用
   アクチュエータの出力軸に連結されたクランクと、該ク
   ランクに取着されたピンと、該ピンと回転自在に連結さ
   れたロッドと、該ロッドとピンを介して連結されたアー
   ムと、該アームと連結されたドア又は車体側と、を備え
   た自動車用ドアの自動開閉装置において、前記ドア開閉
   用アクチュエータは、ウォームギヤと噛合するウォーム
   ホイールと、該ウォームホイールと一体に形成された駆
   動軸と、該駆動軸に形成された凸部と、前記駆動軸と同
   軸で且つ駆動軸と自由回転可能に形成された出力軸と、
   この出力軸に固着された駆動プレートと、ハウジング内
   に配設されたブラシ群と、該ブラシ群と摺接するカムプ
   レートと、を備え、前記凸部には前記駆動プレートに対
   する当接面が所定角度をもって二方向に形成されてお
   り、該凸部の回動により前記駆動プレートと共に前記出
   力軸を回動させてドアを自動開閉すると共に、前記凸部
   の当接面間における前記駆動プレートの回転において
   は、前記出力軸が前記駆動軸に対して自由回転されてな
   ることを特徴とする自動車用ドアの自動開閉装置。
2. 【請求項２】 車体側又はドア側に配置されドア開閉用
   アクチュエータの出力軸に連結された出力ピニオンギヤ
   と、該出力ピニオンギヤと噛合するラックと、該ラック
   の一端部側にピンを介して連結されたアームと、該アー
   ムと連結されたドア又は車体側と、を備えた自動車用ド
   アの自動開閉装置において、前記アクチュエータは、ウ
   ォームギヤと噛合するウォームホイールと、該ウォーム
   ホイールと一体となった駆動軸と、該駆動軸に同軸に且
   つ自由回転可能なキャリアと、前記駆動軸に取着された
   駆動ギヤと、出力軸側に設けた出力ギヤと、前記キャリ
   アに軸支されると共に前記駆動ギヤと前記出力ギヤとの
   間に配設された連結ギヤと、を備え、前記連結ギヤは第
   １ギヤ群及び第２ギヤ群から構成され、これらの第１ギ
   ヤ群及び第２ギヤ群は、前記駆動ギヤと常時噛合する第
   １伝達ギヤと、該第１伝達ギヤと一体に固着された支軸
   に取付けられた一方向クラッチと、該一方向クラッチに
   取付けられると共に出力ギヤと噛合可能な第２伝達ギヤ
   とから構成され、前記駆動軸の回転により前記キャリア
   と共に前記連結ギヤが揺動し、該連結ギヤを介して駆動
   ギヤ及び出力軸側に設けた出力ギヤとが噛合されてなる
   ことを特徴とする自動車用ドアの自動開閉装置。