JP2588400Y2

JP2588400Y2 - 垂直循環式立体駐車設備

Info

Publication number: JP2588400Y2
Application number: JP1993028405U
Authority: JP
Inventors: 英一武知; 幸雄四方; 匡吉村; 充水内
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1993-05-31
Filing date: 1993-05-31
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2008-05-31
Also published as: JPH0687570U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、垂直循環式立体駐車設
備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直循環式立体駐車設備は、車両
を載置するための複数のケージと、このケージの端部を
吊持した環状の索体（例えばチェーン）と、この索体を
鉛直面内で循環するための循環機構と、この循環機構を
駆動するためのモーターとを有し、このモーターの駆動
により索体を鉛直面内で循環させながら車両の入出庫を
行うものである。

【０００３】そして、前記モーターの駆動力（能力）に
ついては、索体の一側に吊持されたケージにのみ車両が
満載されたときの片荷状態を基準として決定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の垂直循環式
立体駐車設備において、上述したようにモーターについ
ては、索体の一側に吊持されたケージにのみ車両が満載
されたときの片荷状態を基準として駆動力を決定してい
るので、索体の両側に吊持された任意のケージに車両が
載置されるような実際の使用状態では、駆動力に余裕が
有り過ぎ、従って、実際の使用中には不要な電力を消費
しているといった課題がある。

【０００５】そこで本考案は、上記課題を解決し得る垂
直循環式立体駐車設備の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案における課題を解
決するための手段は、車両を載置するための複数のケー
ジが設けられ、該ケージを吊持した索体が環状に張設さ
れ、該索体を鉛直面内で循環するための循環機構を備
え、該循環機構を駆動するための主モーターと、該主モ
ーターが駆動した際これに供給されている電流値を検出
するための電流検出器と、前記主モーターの駆動軸に電
磁クラッチを介して駆動軸が連結離脱自在に構成された
補助モーターと、該補助モーターおよび電磁クラッチの
駆動を制御する制御装置とが設けられ、この制御装置
は、索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置さ
れて前記電流検出器から所定値以上の電流値検出信号が
出力された際に、前記補助モーターに駆動信号を出力す
るとともに、主モーターと補助モーターの出力軸同士を
連結させるよう電磁クラッチに駆動信号を出力する機能
を有している。

【０００７】

【作用】上記構成において、主モーターを駆動すると循
環機構が駆動して、ケージを吊持した索体が鉛直面内で
環状に回転し、入出庫をしようとする目的のケージが所
定位置に到着すると主モーターの駆動は停止する。ま
た、索体の一側に吊持されたケージに車両が多く載置さ
れて電流検出器から所定値以上の電流値検出信号が出力
された際に、制御装置は、補助モーターに駆動信号を出
力するとともに、主モーターと補助モーターの出力軸同
士を連結させるよう電磁クラッチに駆動信号を出力し、
主モーターと補助モーターの出力軸同士が連結すること
で、主モーターの駆動力に補助モーターの駆動力が加わ
って車両の入出庫が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案垂直循環式立体駐車設備の一実
施例を図１の循環機構Ａの全体平面図、図２の主モータ
ーＭ１と補助モーターＭ２の連結状態を示す平面図、図
３の設備の概略正面図、図４の制御フローチャート、図
５の片荷台数とモーターへの電流供給値の関係を示すグ
ラフに基づいて説明する。

【０００９】本考案の実施例における垂直循環式立体駐
車設備は、図１および図３に示すように、入出庫室Ｈ１
を有する駐車建屋Ｈ内に上下に対で配置され、かつ前後
一対のスプロケット１にそれぞれチェーン（索体の一
例）２が環状に張設され、該チェーン２にピン３等を介
して、車両Ｃを載置するための多数のケージ４が吊持さ
れている。

【００１０】また、前記チェーン２を鉛直面内で循環す
るための循環機構Ａを駆動するための主モーターＭ１
が、前記上側の前後のスプロケット１の中間位置に配置
され、前記循環機構Ａは、主モーターＭ１の出力軸５の
一側５ａに一方のスプロケット１の回転軸１ａを連結す
るために順に配置されたブレーキ６、減速機７およびカ
ップリング９と、前記主モーターＭ１の出力軸５の他側
５ｂに他方のスプロケット１の回転軸１ｂを連結するた
めに順に配置された減速機８、カップリング９などから
なる。

【００１１】また、図１および図２に示すように、前記
主モーターＭ１に並べて補助モーターＭ２が配置され、
この補助モーターＭ２の出力軸１０は、ギャ機構１１お
よび電磁クラッチ１２を介して主モーターＭ１の出力軸
５の一側５ａに連結離脱自在とされている。また前記ギ
ャ機構１１の代わりにローラーチェーン等を用いる場合
もある。なお、前記主モーターＭ１には、図示しない電
流値検出器が接続されている。

【００１２】また、本考案の駐車設備には、前記主モー
ターＭ１、補助モーターＭ２および電磁クラッチ１２の
駆動を制御する制御装置（図示せず）が設けられ、この
制御装置は、前記電流検出器からの所定値以上の電流値
検出信号により、前記電磁クラッチ１２に駆動信号を出
力するとともに、補助モーターＭ２に駆動信号を出力す
る機能を有している。

【００１３】上記構成において、設備の使用は管理者に
よって行われ、この管理者が車両Ｃをどのケージ４に載
置するか選択して、バランスよく車両Ｃを駐車建屋Ｈ内
に収納する。

【００１４】このときの制御装置の駆動制御を図４に基
づいて説明する。同図に示すように、操作ボタン等によ
り入出庫しようとする目的のケージ４を呼び出すと、制
御装置は、主モーターＭ１の駆動を開始するよう制御す
る。この主モーターＭ１が駆動した際、電流検出器から
の電流値検出信号が、主モーターＭ１の定格の２５０％
以下であれば、そのまま主モーターＭ１の駆動を継続す
る。このことにより、スプロケット１が回転し、チェー
ン２に吊持された目的のケージ４が入出庫室Ｈ１へ近付
くので、適宜のタイミングで主モーターＭ１に減速信号
を出力し、また駆動を停止し、入出庫完了とする。そし
て、車両Ｃがケージ４上に載置あるいはケージ４から出
されるのを待機して、再び主モーターＭ１に駆動信号を
出力する。

【００１５】ところで、管理者による入出庫の管理が充
分に行えない場合には、チェーン２の一側に吊持された
ケージ４に偏って車両Ｃが多く載置されてしまうことが
ある。このようなとき、主モーターＭ１を駆動した際
に、主モーターＭ１に供給されている電流値が定格の２
５０％以上であることを検出した場合、すなわち、チェ
ーン２の一側に吊持されたケージ４に車両Ｃが多く（例
えば、チェーン２の他側に吊持されたケージ４に載置さ
れている車両Ｃの台数との差が９台以上）載置されてい
る場合、制御装置は、補助モーターＭ２に駆動信号を出
力するとともに、電磁クラッチ１２に駆動信号を出力す
る。そうすると、主モーターＭ１の出力軸５に補助モー
ターＭ２の出力軸１０が連結され、主モーターＭ１の駆
動力に補助モーターＭ２の駆動力が加わってスプロケッ
ト１が回転して、ケージ４は鉛直面内で回転する。その
後、ケージ４が入出庫室Ｈ１へ近付いたところで主モー
ターＭ１および補助モーターＭ２に減速信号を出力し、
次に主モーターＭ１および補助モーターＭ２の駆動を停
止し、電磁クラッチ１２に駆動停止信号を出力して、主
モーターＭ１の出力軸５から補助モーターＭ２の出力軸
１０を離脱し、入出庫完了とする。

【００１６】なお図５において、一点鎖線で示すグラフ
Ｄは従来のものであって、予測される最大の片荷台数
（チェーン２の一側のケージ４に載置された車両Ｃの台
数とチェーン２の他側のケージ４に載置された車両Ｃの
台数との差）によって決定された駆動力の大きなモータ
ーを用いて循環機構Ａを駆動した場合を示す。また、グ
ラフＤの下側の実線で示すグラフＥ１およびＥ２は本実
施例のものを示し、Ｅ１は片荷台数が例えば９台までで
あって、主モーターＭ１のみを用いて循環機構Ａを駆動
した場合であり、Ｅ２は片荷台数が例えば１０〜１３台
であって、主モーターＭ１と補助モーターＭ２の双方を
用いて循環機構Ａを駆動した場合を示している。

【００１７】そして、設備稼働率全体の９０％は片荷台
数が１〜９台の間であり、片荷台数が１〜１３台では設
備稼働率全体の９５％以上を占める。すなわち、設備稼
働率全体の９０％は、主モーターＭ１のみを駆動するこ
とになり、同図中の斜線部分Ｆ１の面積に相当する消費
電力を節約でき、片荷台数が１０〜１３台の場合に主モ
ーターＭ１と補助モーターＭ２の双方を用いて循環機構
Ａを駆動したとしても、斜線部分Ｆ１の面積に相当する
消費電力を節約できる。

【００１８】このように、主モーターＭ１の出力軸５に
連結離脱自在な出力軸１０を有する補助モーターＭ２を
設け、主モーターＭ１に供給されている電流値が所定値
を越えたとき、補助モーターＭ２の出力軸１０を主モー
ターＭ１の出力軸５に連結して駆動するよう構成すれ
ば、従来に比べて小さい駆動力の主モーターＭ１であっ
ても、チェーン２の一側に吊持されたケージ４に車両Ｃ
が多く載置されている際の入出庫時に、補助モーターＭ
２の駆動力を加えることにより対応できる。

【００１９】また、チェーン２の両側に吊持された任意
のケージ４に車両Ｃが載置されている通常の使用状態で
は、駆動力の小さい主モーターＭ１のみで対応すること
により、消費電力が節約されて省エネルギーを図ること
ができる。

【００２０】

【考案の効果】以上の説明から明らかな通り、本考案
は、複数のケージを吊持した索体が環状に張設され、索
体を鉛直面内で循環するための循環機構を備え、循環機
構を駆動するための主モーターと、主モーターが駆動し
た際これに供給されている電流値を検出するための電流
検出器と、主モーターの駆動軸に電磁クラッチを介して
駆動軸が連結離脱自在に構成された補助モーターと、補
助モーターおよび電磁クラッチの駆動を制御する制御装
置が設けられ、この制御装置は、索体の一側に吊持され
たケージに車両が多く載置されて電流検出器から所定値
以上の電流値検出信号が出力された際に、補助モーター
に駆動信号を出力するとともに、主モーターと補助モー
ターの出力軸同士を連結させるよう電磁クラッチに駆動
信号を出力する機能を有したものであるので、電流検出
器から所定値以上の電流値検出信号が出力された際に、
主モーターと補助モーターの出力軸同士が電磁クラッチ
により連結され、主モーターの駆動力に補助モーターの
駆動力が加わって車両の入出庫が行われことで、従来に
比べて小さい駆動力の主モーターであっても、索体の一
側に吊持されたケージに車両が多く載置されている入出
庫の際に、補助モーターの駆動力を加えることにより対
応でき、また、索体の両側に吊持された任意のケージに
車両が載置されている通常の使用状態では、駆動力の小
さい主モーターのみで対応することにより、消費電力を
節約でき、省エネルギーを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す垂直循環式立体駐車設
備の循環機構の全体平面図である。

【図２】同じく主モーターと補助モーターの連結状態を
示す平面図である。

【図３】同じく循環機構を簡略化した設備の全体正面図
である。

【図４】同じく制御フローチャートである。

【図５】同じく片荷台数とモーターへの電流供給値の関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１スプロケット２チェーン３ピン４ケージ５出力軸１０出力軸１２電磁クラッチＡ循環機構Ｃ車両Ｍ１主モーターＭ２補助モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者水内充大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号日立造船株式会社内 (56)参考文献特開昭63−114768（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−45844（ＪＰ，Ａ) 実開平４−92957（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/14

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両を載置するための複数のケージが設
けられ、該ケージを吊持した索体が環状に張設され、該
索体を鉛直面内で循環するための循環機構を備え、該循
環機構を駆動するための主モーターと、該主モーターが
駆動した際これに供給されている電流値を検出するため
の電流検出器と、前記主モーターの駆動軸に電磁クラッ
チを介して駆動軸が連結離脱自在に構成された補助モー
ターと、該補助モーターおよび電磁クラッチの駆動を制
御する制御装置が設けられ、この制御装置は、索体の一
側に吊持されたケージに車両が多く載置されて前記電流
検出器から所定値以上の電流値検出信号が出力された際
に、前記補助モーターに駆動信号を出力するとともに、
主モーターと補助モーターの出力軸同士を連結させるよ
う電磁クラッチに駆動信号を出力する機能を有したこと
を特徴とする垂直循環式立体駐車設備。