JPS5823839Y2 - 自動荷役制御装置 - Google Patents
自動荷役制御装置Info
- Publication number
- JPS5823839Y2 JPS5823839Y2 JP17973278U JP17973278U JPS5823839Y2 JP S5823839 Y2 JPS5823839 Y2 JP S5823839Y2 JP 17973278 U JP17973278 U JP 17973278U JP 17973278 U JP17973278 U JP 17973278U JP S5823839 Y2 JPS5823839 Y2 JP S5823839Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- comparator
- tension
- cargo handling
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自動荷役制御装置特に、着地検出後の自動た
るみ量繰出しに関するものである。
るみ量繰出しに関するものである。
従来この種の自動荷役制御装置として一般に知られてい
るものを第１図に示す。
るものを第１図に示す。
図にち−いて１は荷役装置駆動用モーター、２はブレー
キ、３はモーター１及ブレーキ２を制御するモーター駆
動装置、４は巻下げ時着地したときモーター１を停止さ
せると同時にブレーキ２で制動をかけるための着地検出
装置を示す。
キ、３はモーター１及ブレーキ２を制御するモーター駆
動装置、４は巻下げ時着地したときモーター１を停止さ
せると同時にブレーキ２で制動をかけるための着地検出
装置を示す。
５はモーター１で駆動される巻上機ドラム、６は巻上機
ドラムに巻かれたワイヤーロープを示す。
ドラムに巻かれたワイヤーロープを示す。
次に動作について説明する。
自動荷役装置が繰下げ動作に入り全揚程を巻下してし捷
うと、荷は着地し、着地検出器４が動作し、制御装置３
のモーター駆動ライン及ブレーキ釈放ラインの出力を自
動的にカットする。
うと、荷は着地し、着地検出器４が動作し、制御装置３
のモーター駆動ライン及ブレーキ釈放ラインの出力を自
動的にカットする。
そうするとモーター１は停止し、ブレーキ２は制動し荷
役装置の自動運転を終了する。
役装置の自動運転を終了する。
従来の自動荷役装置は以上のように構成され、自動ワイ
ヤー繰出装置を装備していないため、例えば船舶用等船
上から陸への荷役の場合波によシ船が横ゆれを生じる場
合に、一旦着地した荷物が横ゆれの瞬間再びもち上げら
れるなど、非常に危険な状態を生じる欠点があった。
ヤー繰出装置を装備していないため、例えば船舶用等船
上から陸への荷役の場合波によシ船が横ゆれを生じる場
合に、一旦着地した荷物が横ゆれの瞬間再びもち上げら
れるなど、非常に危険な状態を生じる欠点があった。
この考案は以上のような欠点を解消することを目的とし
てなされたもので、自動荷役装置に自動ワイヤー繰出し
装置を追加することにより、荷が着地した後、あらかじ
めセットした必要長さのたるみを自動的にとれるように
構成した自動荷役制御装置を提供するものである。
てなされたもので、自動荷役装置に自動ワイヤー繰出し
装置を追加することにより、荷が着地した後、あらかじ
めセットした必要長さのたるみを自動的にとれるように
構成した自動荷役制御装置を提供するものである。
以下この考案の一実施例を図に基づいて説明する。
第２図において、２１は巻上機ドラム５の回転からワイ
ヤーロープ繰出し長さを検出するためのワイヤーロープ
繰出長さ検出器、２２はワイヤーロープ張力を検出する
ためのワイヤーロープ張力検出器、２３はワイヤーロー
プ繰出長設定器、２４はワイヤーロープ繰出長設定器２
３からの信号とワイヤーロープ繰出長検出器２１からの
フィードバック信号を比較するためのワイヤーロープ繰
出長比較器、２５はワイヤーロープ張力設定器、２６は
ワイヤーロープ張力設定器２５からの信号とワイヤーロ
ープ張力検出器２２からのフィードバッり信号を比較す
るためのワイヤーロープ張力比較器、２７ばＡＮＤ機能
を示す。
ヤーロープ繰出し長さを検出するためのワイヤーロープ
繰出長さ検出器、２２はワイヤーロープ張力を検出する
ためのワイヤーロープ張力検出器、２３はワイヤーロー
プ繰出長設定器、２４はワイヤーロープ繰出長設定器２
３からの信号とワイヤーロープ繰出長検出器２１からの
フィードバック信号を比較するためのワイヤーロープ繰
出長比較器、２５はワイヤーロープ張力設定器、２６は
ワイヤーロープ張力設定器２５からの信号とワイヤーロ
ープ張力検出器２２からのフィードバッり信号を比較す
るためのワイヤーロープ張力比較器、２７ばＡＮＤ機能
を示す。
なおその他の構成は従来と同様であるから説明を省略す
る。
る。
次に動作について説明する。
自動荷役装置が巻下げ動作に入り全揚程を巻下してし捷
うと、荷は着地し着地検出器４が動作し、ワイヤーロー
プ繰出長比較器２４の回路を生かす。
うと、荷は着地し着地検出器４が動作し、ワイヤーロー
プ繰出長比較器２４の回路を生かす。
着地後ワイヤーロープ繰出長設定器２３でセットされた
長さ１で繰出されたら、ワイヤーロープ繰出長検出器２
１からのフィードバック信号が設定信号とつり合い、ワ
イヤーロープ繰出長比較器２４により十分設定通り繰出
した事を判別する。
長さ１で繰出されたら、ワイヤーロープ繰出長検出器２
１からのフィードバック信号が設定信号とつり合い、ワ
イヤーロープ繰出長比較器２４により十分設定通り繰出
した事を判別する。
又一方ワイヤーロース展力設定器２５により設定された
張力量に対してワイヤーロープ６の張力は、ワイヤーロ
ープ張力検出器２２で検出され、ワイヤーロープ６がた
るみ、ワイヤーロープ張力が設定値以下となれば、ワイ
ヤーロープ張力比較器２６により判別される。
張力量に対してワイヤーロープ６の張力は、ワイヤーロ
ープ張力検出器２２で検出され、ワイヤーロープ６がた
るみ、ワイヤーロープ張力が設定値以下となれば、ワイ
ヤーロープ張力比較器２６により判別される。
この両者の信号がＡＮＤ回路２７に入り、さらにその出
力信号により、制御装置３からのモーター駆動信号及ブ
レーキ釈放信号をカットし、自動繰出し運転を停止させ
る。
力信号により、制御装置３からのモーター駆動信号及ブ
レーキ釈放信号をカットし、自動繰出し運転を停止させ
る。
もしも自動繰出し運転停止後、例えば船の横ゆれ等でワ
イヤーロープ６の張力が設定値以上に増加したら、再度
自動繰出運転を開始する。
イヤーロープ６の張力が設定値以上に増加したら、再度
自動繰出運転を開始する。
以上のようにこの考案によれば自動荷役を行なう荷役装
置に着地を検出したあと、あらかじめセットしたたるみ
量を繰出すための自動繰出装置を付加するよう構成した
ので、例えば船舶用等船上から陸への荷役の場合波によ
り船が横ゆれを生しる場合でも、＝旦着地した荷物が横
ゆれの瞬間再びもち上げられるなどの非常に危険な状態
の発生をなくすことができる効果がある。
置に着地を検出したあと、あらかじめセットしたたるみ
量を繰出すための自動繰出装置を付加するよう構成した
ので、例えば船舶用等船上から陸への荷役の場合波によ
り船が横ゆれを生しる場合でも、＝旦着地した荷物が横
ゆれの瞬間再びもち上げられるなどの非常に危険な状態
の発生をなくすことができる効果がある。
又荷物によってはワイヤーロープな十分たる１さなけれ
ばならないようなものもあるが、そのような場合でも任
意にたるみ量を設定出来る。
ばならないようなものもあるが、そのような場合でも任
意にたるみ量を設定出来る。
第１図は従来の自動荷役制御装置を示すブロック図、第
２図はこの考案の一実施例による自動荷役制御装置を示
すブロック図である。 図中１はモーター、２はブレーキ、３は制御装置、４は
着地検出装置、５は巻上機ドラム、６はワイヤーロープ
、２１はワイヤーロープ繰出長検出器、２２はワイヤー
ロープ張力検出器、２３はワイヤーロープ繰出長比較器
２４はワイヤーロープ繰出長比較器、２５はワイヤー
ロープ張力設定器、２６はワイヤーロープ張力比較器、
２７はＡＮＤ回路を示す。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
２図はこの考案の一実施例による自動荷役制御装置を示
すブロック図である。 図中１はモーター、２はブレーキ、３は制御装置、４は
着地検出装置、５は巻上機ドラム、６はワイヤーロープ
、２１はワイヤーロープ繰出長検出器、２２はワイヤー
ロープ張力検出器、２３はワイヤーロープ繰出長比較器
２４はワイヤーロープ繰出長比較器、２５はワイヤー
ロープ張力設定器、２６はワイヤーロープ張力比較器、
２７はＡＮＤ回路を示す。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 巻上ドラムに巻かれたワイヤーロープの繰出し長さを該
巻上ドラムの回転から検出するワイヤーロープ繰出長検
出器、上記ワイヤーロープの張力を検出するワイヤーロ
ープ張力検出器、上記ワイヤーロープに保持された荷が
着地したことを検出する着地検出装置、上記ワイヤーロ
ープ張力検出器の検出値が設定値以下になったことを判
別するワイヤーロープ張力比較器、上記着地検出装置の
動作に基づき作用し上記ワイヤーロープ繰出長検出器の
検出値が設定値になったことを判別するワイヤーロープ
繰出長比較器、上記ワイヤーロープ繰出長比較器および
ワイヤーロープ張力比較器の両判別信号があることを条
件に上記ワイヤーロープの繰出しを停止させる信号を発
生する論理回路を備えてなる自動荷役制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17973278U JPS5823839Y2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 自動荷役制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17973278U JPS5823839Y2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 自動荷役制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5596888U JPS5596888U (ja) | 1980-07-05 |
| JPS5823839Y2 true JPS5823839Y2 (ja) | 1983-05-21 |
Family
ID=29191405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17973278U Expired JPS5823839Y2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 自動荷役制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823839Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-12-27 JP JP17973278U patent/JPS5823839Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5596888U (ja) | 1980-07-05 |
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