JP2587094Y2 - 電動式動力舵取装置のクラッチ機構 - Google Patents
電動式動力舵取装置のクラッチ機構Info
- Publication number
- JP2587094Y2 JP2587094Y2 JP1992073822U JP7382292U JP2587094Y2 JP 2587094 Y2 JP2587094 Y2 JP 2587094Y2 JP 1992073822 U JP1992073822 U JP 1992073822U JP 7382292 U JP7382292 U JP 7382292U JP 2587094 Y2 JP2587094 Y2 JP 2587094Y2
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- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- hub
- clutch plate
- shaft
- electric power
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は電動モータによりラック
に操舵補助力を付与する電動式動力舵取装置のクラッチ
装置に関するものである。
に操舵補助力を付与する電動式動力舵取装置のクラッチ
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動式動力舵取装置は、特開昭６
２−１３７２７２公報に示されるように、電動モータの
動力をウオーム機構等を介してラック軸に伝達すること
により操舵補助力を発生するものである。このような電
動式動力舵取装置においては、ハンドルを迅速に戻すた
めや、電動モータが暴走した時等のために電動モータと
ラック軸側との連結を断つクラッチ機構が設けられてい
る。
２−１３７２７２公報に示されるように、電動モータの
動力をウオーム機構等を介してラック軸に伝達すること
により操舵補助力を発生するものである。このような電
動式動力舵取装置においては、ハンドルを迅速に戻すた
めや、電動モータが暴走した時等のために電動モータと
ラック軸側との連結を断つクラッチ機構が設けられてい
る。
【０００３】このようなクラッチ機構は、電動モータが
作動していない通常時には、電動モータとラック軸側と
の連結が断たれた状態となっており、電動モータが作動
する際に両者の接続がなされる構造となっている。即
ち、通常時においてクラッチ機構のクラッチ板とハブと
が離れた状態となっており、電動モータが作動する際に
は、電磁石を励磁してクラッチ板とハブとを連結させる
ようになっている。
作動していない通常時には、電動モータとラック軸側と
の連結が断たれた状態となっており、電動モータが作動
する際に両者の接続がなされる構造となっている。即
ち、通常時においてクラッチ機構のクラッチ板とハブと
が離れた状態となっており、電動モータが作動する際に
は、電磁石を励磁してクラッチ板とハブとを連結させる
ようになっている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な技術におけるクラッチ機構は、図４に示すように電動
モータの動力をラック側に伝えるために、電磁石を励磁
する電流Ｉを増加させると、クラッチ板とハブとが離間
した状態にあるため、この離間した距離に打ち勝ってク
ラッチ板とハブとを接続させるだけの磁力を発生させる
電流Ｉが供給されるＰＡまでの間は電動モータの動力が
伝達されず、電流ＩがＰＡに達すると急激に動力が伝達
されるため、滑らかな動力の伝達が行われず、操舵特性
を悪化させるという問題点があった。
な技術におけるクラッチ機構は、図４に示すように電動
モータの動力をラック側に伝えるために、電磁石を励磁
する電流Ｉを増加させると、クラッチ板とハブとが離間
した状態にあるため、この離間した距離に打ち勝ってク
ラッチ板とハブとを接続させるだけの磁力を発生させる
電流Ｉが供給されるＰＡまでの間は電動モータの動力が
伝達されず、電流ＩがＰＡに達すると急激に動力が伝達
されるため、滑らかな動力の伝達が行われず、操舵特性
を悪化させるという問題点があった。
【０００５】本考案は以上の問題点を解決するためにな
されたものであり、電動モータの動力を滑らかにラック
側に伝達し、操舵特性を良好にする電動式動力舵取装置
のクラッチ機構を提供することを目的とする。
されたものであり、電動モータの動力を滑らかにラック
側に伝達し、操舵特性を良好にする電動式動力舵取装置
のクラッチ機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述した目的
を達成する手段として、電動モータの回転軸の先端に取
り付けられたクラッチ支持体と、このクラッチ支持体に
支持されたクラッチ板と、前記電動モータの回転トルク
を歯車機構を介して出力軸側に伝達する歯車軸に取り付
けられたハブと、前記クラッチ板と前記ハブとの吸着力
を発生する電磁石とを備えた電動式動力舵取装置のクラ
ッチ機構において、前記クラッチ板は前記クラッチ支持
体によって前記歯車軸の軸線方向に摺動可能に支持され
るとともに、前記クラッチ板の自重により常に前記ハブ
に接触状態に支持されているものである。
を達成する手段として、電動モータの回転軸の先端に取
り付けられたクラッチ支持体と、このクラッチ支持体に
支持されたクラッチ板と、前記電動モータの回転トルク
を歯車機構を介して出力軸側に伝達する歯車軸に取り付
けられたハブと、前記クラッチ板と前記ハブとの吸着力
を発生する電磁石とを備えた電動式動力舵取装置のクラ
ッチ機構において、前記クラッチ板は前記クラッチ支持
体によって前記歯車軸の軸線方向に摺動可能に支持され
るとともに、前記クラッチ板の自重により常に前記ハブ
に接触状態に支持されているものである。
【０００７】
【作用】クラッチ板は自重により常に前記ハブに接触状
態に支持されているため、電磁石に電流が供給される
と、すぐにハブに吸着され始めるため、モータの回転ト
ルクは滑らかに出力軸に伝達される。
態に支持されているため、電磁石に電流が供給される
と、すぐにハブに吸着され始めるため、モータの回転ト
ルクは滑らかに出力軸に伝達される。
【０００８】
【実施例】本考案の実施例について図面に基づいて説明
する。図１は本実施例の概略構成を示した図である。ス
テアリングホイール１には入力軸２が接続されており、
入力軸２は減速機構９を介して出力軸５に接続されてい
る。減速機構９内部にはトルクセンサ８と、モータ１０
からの操舵補助力を出力軸５に伝達する第１歯車１１お
よび第２歯車１２が収納されている。モータ１０は後に
詳述するクラッチ機構１３を介して減速機構９内部の第
１歯車１１に連結されている。出力軸５の先端にはピニ
オンギア３が取り付けられ、このピニオンギア３は操舵
駆動用のラック４に噛合され、ラック４がピニオンギア
３によって軸線方向に移動することにより操舵輪１５が
操舵されるようになっている。
する。図１は本実施例の概略構成を示した図である。ス
テアリングホイール１には入力軸２が接続されており、
入力軸２は減速機構９を介して出力軸５に接続されてい
る。減速機構９内部にはトルクセンサ８と、モータ１０
からの操舵補助力を出力軸５に伝達する第１歯車１１お
よび第２歯車１２が収納されている。モータ１０は後に
詳述するクラッチ機構１３を介して減速機構９内部の第
１歯車１１に連結されている。出力軸５の先端にはピニ
オンギア３が取り付けられ、このピニオンギア３は操舵
駆動用のラック４に噛合され、ラック４がピニオンギア
３によって軸線方向に移動することにより操舵輪１５が
操舵されるようになっている。
【０００９】次に本実施例のクラッチ機構１３について
図２を用いて説明する。クラッチ機構１３のハウジング
１３ａは、筒状の部材であり一端が減速機構９のハウジ
ング９ａに支持されるとともにもう一端にモータ１０が
取り付けられている。クラッチ機構１３は、モータ１０
側に取り付けられたクラッチ板１６と、減速機構９側に
取り付けられたハブ１７とを電磁石１８の磁力により接
続させることによってモータ１０の回転トルクを減速機
構９側に伝達するものである。
図２を用いて説明する。クラッチ機構１３のハウジング
１３ａは、筒状の部材であり一端が減速機構９のハウジ
ング９ａに支持されるとともにもう一端にモータ１０が
取り付けられている。クラッチ機構１３は、モータ１０
側に取り付けられたクラッチ板１６と、減速機構９側に
取り付けられたハブ１７とを電磁石１８の磁力により接
続させることによってモータ１０の回転トルクを減速機
構９側に伝達するものである。
【００１０】モータ１０の回転軸１４にはクラッチ板１
６を支持する摺動溝１５ａを有するクラッチ支持体１５
が取り付けられている。クラッチ板１６は円形状の部材
であり、摺動溝１５ａに支持されることにより、回転軸
１４の軸線方向に摺動自在となっており、クラッチ板１
６の自重によって常にハブ１７と接触した状態となって
いる。
６を支持する摺動溝１５ａを有するクラッチ支持体１５
が取り付けられている。クラッチ板１６は円形状の部材
であり、摺動溝１５ａに支持されることにより、回転軸
１４の軸線方向に摺動自在となっており、クラッチ板１
６の自重によって常にハブ１７と接触した状態となって
いる。
【００１１】ハウジング１３ａの減速機構９側には電磁
石１８が取り付けられるとともに、歯車軸１９がモータ
１０の回転軸１４と同軸上に回転可能に支持されてい
る。この歯車軸１９の一端にはクラッチ板１６と略同径
のハブ１７がクラッチ板１６と対向し、かつ上述したよ
うにクラッチ板１６と接触した状態で取り付けられてい
る。また、歯車軸１９のもう一端は、減速機構９内部で
支持され、上述した歯車１１が取り付けられている。
石１８が取り付けられるとともに、歯車軸１９がモータ
１０の回転軸１４と同軸上に回転可能に支持されてい
る。この歯車軸１９の一端にはクラッチ板１６と略同径
のハブ１７がクラッチ板１６と対向し、かつ上述したよ
うにクラッチ板１６と接触した状態で取り付けられてい
る。また、歯車軸１９のもう一端は、減速機構９内部で
支持され、上述した歯車１１が取り付けられている。
【００１２】なお、上述したクラッチ機構１３は、クラ
ッチ板１６に重力が作用して自重によって常にハブ１７
と接触できるのに十分な傾斜角度をもって取り付けられ
る必要があり、本実施例の場合は、重力方向Ｇに対して
２０度あまりの角度をもって取り付けられている。次に
本実施例の電動式動力舵取装置のクラッチ機構の作用を
説明する。
ッチ板１６に重力が作用して自重によって常にハブ１７
と接触できるのに十分な傾斜角度をもって取り付けられ
る必要があり、本実施例の場合は、重力方向Ｇに対して
２０度あまりの角度をもって取り付けられている。次に
本実施例の電動式動力舵取装置のクラッチ機構の作用を
説明する。
【００１３】モータ１０の回転トルクをラック側に伝達
する指令が図略の制御装置から発せられると、図３に示
すように電磁石１８に供給される電流Ｉは徐々に増加す
る。これによってハブ１７は励磁され、電流ＩがＰ０に
達するとクラッチ板１６もハブ１７に吸着され始め、ハ
ブ１７はクラッチ板１６との間に相対的な滑りをもった
状態で連れ回りを開始する（半クラッチ状態）。この
時、クラッチ板１６は自重によって最初からハブ１７に
接触した状態となっているため、ハブ１７とクラッチ板
１６との連れ回りの開始は、滑らかに行われ操舵特性を
悪化させることはない。
する指令が図略の制御装置から発せられると、図３に示
すように電磁石１８に供給される電流Ｉは徐々に増加す
る。これによってハブ１７は励磁され、電流ＩがＰ０に
達するとクラッチ板１６もハブ１７に吸着され始め、ハ
ブ１７はクラッチ板１６との間に相対的な滑りをもった
状態で連れ回りを開始する（半クラッチ状態）。この
時、クラッチ板１６は自重によって最初からハブ１７に
接触した状態となっているため、ハブ１７とクラッチ板
１６との連れ回りの開始は、滑らかに行われ操舵特性を
悪化させることはない。
【００１４】電流ＩがＰ１に達すると、クラッチ板１６
は完全にハブ１７に吸着され、一体的に回転し、モータ
１０からの所望の操舵補助力ＴＡをラック側に伝達す
る。
は完全にハブ１７に吸着され、一体的に回転し、モータ
１０からの所望の操舵補助力ＴＡをラック側に伝達す
る。
【００１５】
【考案の効果】以上、述べたように本考案の電動式動力
舵取装置のクラッチ機構は、クラッチ板が自重により常
にハブに接触状態となるようにしたために、電磁石によ
ってハブが励磁されると、クラッチ板の回転はすぐにハ
ブを介して歯車軸に伝達され、クラッチ板１６との間に
相対的な滑りをもった半クラッチ状態で連れ回りを開始
する。従って、滑らかに電動モータの回転トルクが出力
軸側に伝達されるため、良好な操舵特性を得ることがで
きる。
舵取装置のクラッチ機構は、クラッチ板が自重により常
にハブに接触状態となるようにしたために、電磁石によ
ってハブが励磁されると、クラッチ板の回転はすぐにハ
ブを介して歯車軸に伝達され、クラッチ板１６との間に
相対的な滑りをもった半クラッチ状態で連れ回りを開始
する。従って、滑らかに電動モータの回転トルクが出力
軸側に伝達されるため、良好な操舵特性を得ることがで
きる。
【図１】本実施例の電動式動力舵取装置の全体図であ
る。
る。
【図２】本実施例のクラッチ機構を示した図である。
【図３】本実施例の作用を説明するための図である。
【図４】従来技術の作用を説明するための図である。
５ 出力軸 １０ モータ １１ 第１歯車 １２ 第２歯車 １３ クラッチ機構 １５ クラッチ支持体 １５ａ 摺動溝 １６ クラッチ板 １７ ハブ １８ 電磁石 １９ 歯車軸
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータの回転軸の先端に取り付けら
れたクラッチ支持体と、このクラッチ支持体に支持され
たクラッチ板と、前記電動モータの回転トルクを歯車機
構を介して出力軸側に伝達する歯車軸に取り付けられた
ハブと、前記クラッチ板と前記ハブとの吸着力を発生す
る電磁石とを備えた電動式動力舵取装置のクラッチ機構
において、前記クラッチ板は前記クラッチ支持体によっ
て前記歯車軸の軸線方向に摺動可能に支持されるととも
に、前記クラッチ板の自重により常に前記ハブに接触状
態に支持されていることを特徴とする電動式動力舵取装
置のクラッチ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992073822U JP2587094Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 電動式動力舵取装置のクラッチ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992073822U JP2587094Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 電動式動力舵取装置のクラッチ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639670U JPH0639670U (ja) | 1994-05-27 |
| JP2587094Y2 true JP2587094Y2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=13529234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992073822U Expired - Lifetime JP2587094Y2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 電動式動力舵取装置のクラッチ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2587094Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP1992073822U patent/JP2587094Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639670U (ja) | 1994-05-27 |
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