JP2585544B2 - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
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- JP2585544B2 JP2585544B2 JP61213889A JP21388986A JP2585544B2 JP 2585544 B2 JP2585544 B2 JP 2585544B2 JP 61213889 A JP61213889 A JP 61213889A JP 21388986 A JP21388986 A JP 21388986A JP 2585544 B2 JP2585544 B2 JP 2585544B2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレビジョン信号の動き検出回路、特に色差
信号が幅搬送波周波数で変調されて輝度信号に重畳され
ている複合カラーテレビジョン信号の含まれた被写体の
動き情報を抽出する回路に関する。
信号が幅搬送波周波数で変調されて輝度信号に重畳され
ている複合カラーテレビジョン信号の含まれた被写体の
動き情報を抽出する回路に関する。
複合カラーテレビジョン信号では、搬送色信号の極性
が走査線毎に反転しており、現在の走査線と１フレーム
前の走査線との間でも反転している。従って、テレビジ
ョン信号に含まれている被写体の動き情報を抽出する
際、単純なフレーム間の差信号には搬送色信号成分が含
まれるため、静止画像でも有意の差信号が現われ、正し
い動き情報の抽出ができなかった。
が走査線毎に反転しており、現在の走査線と１フレーム
前の走査線との間でも反転している。従って、テレビジ
ョン信号に含まれている被写体の動き情報を抽出する
際、単純なフレーム間の差信号には搬送色信号成分が含
まれるため、静止画像でも有意の差信号が現われ、正し
い動き情報の抽出ができなかった。
２フレーム前の走査線では搬送色信号の極性が元に戻
っており、特開昭61−70888号に示されているように、
その差から動き情報が抽出できる。第２図はその構成を
示す。同図（ａ）において、入力端子１に入力されたNT
SC方式の複合カラーテレビジョン信号は、２フレーム容
量（1050H、Ｈは水平走査周期）のフレームメモリ２に
入力され、２フレーム周期前の信号を得る。減算回路３
で２フレームの差が算出され、絶対値回路７でその絶対
値をとると、動き情報が出力端子６に得られる。
っており、特開昭61−70888号に示されているように、
その差から動き情報が抽出できる。第２図はその構成を
示す。同図（ａ）において、入力端子１に入力されたNT
SC方式の複合カラーテレビジョン信号は、２フレーム容
量（1050H、Ｈは水平走査周期）のフレームメモリ２に
入力され、２フレーム周期前の信号を得る。減算回路３
で２フレームの差が算出され、絶対値回路７でその絶対
値をとると、動き情報が出力端子６に得られる。
第２図（ｂ）は他の構成であり、継続接続された１フ
レーム容量のフレームメモリ8,9により２フレーム周期
前の信号を得て減算回路３で２フレーム間の差を算出す
る。帯域通過フィルタ（BPF）13でその搬送色信号帯域
成分を抽出し、絶対値回路14でその絶対値をとると、搬
送色信号帯域の動き情報が得られる。一方、フレームメ
モリ８の入出力の差を減算回路10で算出し、低域通過フ
ィルタ（LPF）11でその低周波成分を抽出し、絶対値回
路12でその絶対値をとると、搬送色信号成分が除去され
て輝度信号低周波成分の動き情報が得られる。従って、
これら両信号を加算回路16で加算すると、出力端子６に
動き情報が得られる。
レーム容量のフレームメモリ8,9により２フレーム周期
前の信号を得て減算回路３で２フレーム間の差を算出す
る。帯域通過フィルタ（BPF）13でその搬送色信号帯域
成分を抽出し、絶対値回路14でその絶対値をとると、搬
送色信号帯域の動き情報が得られる。一方、フレームメ
モリ８の入出力の差を減算回路10で算出し、低域通過フ
ィルタ（LPF）11でその低周波成分を抽出し、絶対値回
路12でその絶対値をとると、搬送色信号成分が除去され
て輝度信号低周波成分の動き情報が得られる。従って、
これら両信号を加算回路16で加算すると、出力端子６に
動き情報が得られる。
上記従来技術は静止画像では“動き無”と正しく判定
されるが，速く動く被写体では２フレーム周期前の信号
を利用しているため，動きが検出できない場合があると
いう問題があった。第２図（ｂ）の例ではフレーム間差
の情報も利用しているため上記検出漏れの問題の発生は
少なくはなるが、輝度信号レベルが同じで色相のみが背
景と異なる被写体の動きについてはやはり検出漏れが生
じていた。
されるが，速く動く被写体では２フレーム周期前の信号
を利用しているため，動きが検出できない場合があると
いう問題があった。第２図（ｂ）の例ではフレーム間差
の情報も利用しているため上記検出漏れの問題の発生は
少なくはなるが、輝度信号レベルが同じで色相のみが背
景と異なる被写体の動きについてはやはり検出漏れが生
じていた。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、速く動く
被写体であっても動きが正しく検出でき、検出漏れの生
じない複合カラーテレビ信号における動き検出回路を提
供することにある。
被写体であっても動きが正しく検出でき、検出漏れの生
じない複合カラーテレビ信号における動き検出回路を提
供することにある。
上記目的は、１フレーム間あるいは２フレーム間の差
信号から得た動き情報の含まれている信号を、過去の有
限フィールド周期にわたって積分することにより達成さ
れる。
信号から得た動き情報の含まれている信号を、過去の有
限フィールド周期にわたって積分することにより達成さ
れる。
１フレーム間あるいは２フレーム間の差では検出でき
ない速く動く被写体の一部も、同一画素あるいはその周
辺画素の過去のフィールドあるいはフレームには動きが
検出されている。従って、１フレーム間あるいは２フレ
ーム間の差信号を得て、これを動き情報に変換する動き
情報変換回路に入力し、その出力信号を時空間方向に積
分する。これによって、有限の過去のフィールド周期前
に動きが検出されておれば必ず有意の信号が得られ、被
写体の動きが検出できないという検出漏れの発生を防ぐ
ことができる。
ない速く動く被写体の一部も、同一画素あるいはその周
辺画素の過去のフィールドあるいはフレームには動きが
検出されている。従って、１フレーム間あるいは２フレ
ーム間の差信号を得て、これを動き情報に変換する動き
情報変換回路に入力し、その出力信号を時空間方向に積
分する。これによって、有限の過去のフィールド周期前
に動きが検出されておれば必ず有意の信号が得られ、被
写体の動きが検出できないという検出漏れの発生を防ぐ
ことができる。
〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。同
図において、入力端子１に入力されたNTSC方式の複合カ
ラーテレビジョン信号は２フレームの容量（1050H）を
持つフレームメモリ２に入力される。減算回路３ではフ
レームメモリ２の入出力の差すなわち２フレーム間の差
を算出する。対いで、２フレーム間差信号を動き情報変
換回路４で動きを表わす信号に変換して後、時間方向の
積分回路５で同一画素あるいは周辺画素の過去の有限フ
レーム周期にわたる動き情報を積分することにより、出
力端子６に所望の正確な動き情報を出力することができ
る。
図において、入力端子１に入力されたNTSC方式の複合カ
ラーテレビジョン信号は２フレームの容量（1050H）を
持つフレームメモリ２に入力される。減算回路３ではフ
レームメモリ２の入出力の差すなわち２フレーム間の差
を算出する。対いで、２フレーム間差信号を動き情報変
換回路４で動きを表わす信号に変換して後、時間方向の
積分回路５で同一画素あるいは周辺画素の過去の有限フ
レーム周期にわたる動き情報を積分することにより、出
力端子６に所望の正確な動き情報を出力することができ
る。
第３図は本発明の他の実施例の構成を示すものであ
る。同図において、１フレーム容量（525H）の縦続接続
された２ケのフレームメモリ8,9を利用してフレーム間
差および２フレーム間差を減算回路10,3により得る。フ
レーム間差信号はLPF11で搬送色信号成分が除去され、
絶対値回路12でその絶対値をとり、読出専用メモリ（RO
M）17で動きの大小に対応した輝度信号低周波成分の動
き情報M1に変換される。一方、減算回路３で得られた２
フレーム間の差信号は、絶対値回路18、LPF19、ROM20、
加算回路21から成る動き情報変換回路４によりROM20の
出力として２フレーム差にもとずく動き情報M2を得て加
算回路21により先に求めた動き情報M1との和を求める。
これを、加算回路22、25、フィールドメモリ（262H）2
3、ラインメモリ（1H）24、係数回路26から成る時空間
方向の積分回路５でフィールド周期単位に積分して出力
端子６に所望の動き情報を得る。
る。同図において、１フレーム容量（525H）の縦続接続
された２ケのフレームメモリ8,9を利用してフレーム間
差および２フレーム間差を減算回路10,3により得る。フ
レーム間差信号はLPF11で搬送色信号成分が除去され、
絶対値回路12でその絶対値をとり、読出専用メモリ（RO
M）17で動きの大小に対応した輝度信号低周波成分の動
き情報M1に変換される。一方、減算回路３で得られた２
フレーム間の差信号は、絶対値回路18、LPF19、ROM20、
加算回路21から成る動き情報変換回路４によりROM20の
出力として２フレーム差にもとずく動き情報M2を得て加
算回路21により先に求めた動き情報M1との和を求める。
これを、加算回路22、25、フィールドメモリ（262H）2
3、ラインメモリ（1H）24、係数回路26から成る時空間
方向の積分回路５でフィールド周期単位に積分して出力
端子６に所望の動き情報を得る。
第４図は本発明の更に他の実施例の構成を示す。同図
において、入力端子１に入力されたNTSC信号のうち輝度
信号成分に対しては第３図実施例と同様にフレームメモ
リ27、減算回路28、LPF29、絶対値回路30、及びROM31で
フレーム間差の低周波成分から動き情報M1が抽出され
る。一方、色差信号成分に対しては帯域通過フィルタ
（BPF）32と復調回路33によりベースバンドの色差信号
に戻された後２フレーム容量のフレームメモリ２と減算
回路３により２フレーム間の差信号を得る。次いで絶対
値回路34、ROM35により色差信号に対する動き情報M2が
抽出され、最大値回路（MAX）36でM1,M2の大きい方を選
択する。選択された動き情報は最大値回路（MAX）37、
係数回路α、フィールドメモリ（262H）39及びラインメ
モリ40により時間方向の積分回路５が構成され、現走査
線と１フィールド前の上下の走査線の動き情報の最大値
を出力端子６に出力する。得られた最大値は係数回路38
でα倍（０＜α＜１）され、フィールドメモリ39に入力
されて有限フィールド周期にわたる時空間積分が実現さ
れる。
において、入力端子１に入力されたNTSC信号のうち輝度
信号成分に対しては第３図実施例と同様にフレームメモ
リ27、減算回路28、LPF29、絶対値回路30、及びROM31で
フレーム間差の低周波成分から動き情報M1が抽出され
る。一方、色差信号成分に対しては帯域通過フィルタ
（BPF）32と復調回路33によりベースバンドの色差信号
に戻された後２フレーム容量のフレームメモリ２と減算
回路３により２フレーム間の差信号を得る。次いで絶対
値回路34、ROM35により色差信号に対する動き情報M2が
抽出され、最大値回路（MAX）36でM1,M2の大きい方を選
択する。選択された動き情報は最大値回路（MAX）37、
係数回路α、フィールドメモリ（262H）39及びラインメ
モリ40により時間方向の積分回路５が構成され、現走査
線と１フィールド前の上下の走査線の動き情報の最大値
を出力端子６に出力する。得られた最大値は係数回路38
でα倍（０＜α＜１）され、フィールドメモリ39に入力
されて有限フィールド周期にわたる時空間積分が実現さ
れる。
第３図に述べた実施例において、減算回路３で得られ
たフレーム間の差信号はBPFによりその搬送色信号帯域
を抽出して後絶対値回路18に入力することも可能であ
る。また、ROM17と19を共用して絶対値回路12とLPF19の
出力を加算して後ROMにより動き情報に変換すれば、ROM
の所要量を減らすことができる。
たフレーム間の差信号はBPFによりその搬送色信号帯域
を抽出して後絶対値回路18に入力することも可能であ
る。また、ROM17と19を共用して絶対値回路12とLPF19の
出力を加算して後ROMにより動き情報に変換すれば、ROM
の所要量を減らすことができる。
第４図実施例において、係数αの代りに減算回路を設
け一定数をMAX回路37の出力から減算することにより有
限フィールド周期にわたる時空間積分を実現してもよ
い。
け一定数をMAX回路37の出力から減算することにより有
限フィールド周期にわたる時空間積分を実現してもよ
い。
第３図及び第４図の実施例の時空間方向の積分回路は
フィールド周期単位であり、時間方向のみならず上下方
向にも拡がりを持つ。２フレーム差信号の動き情報欠陥
を救済するには時空間的な積分効果も有効であり、実施
例に示したものは良好な特性を示す。さらに、実施例で
は垂直方向の拡がりであったが、垂直、水平両方向へ拡
がりを持つ時空間積分回路とすることも容易である。
フィールド周期単位であり、時間方向のみならず上下方
向にも拡がりを持つ。２フレーム差信号の動き情報欠陥
を救済するには時空間的な積分効果も有効であり、実施
例に示したものは良好な特性を示す。さらに、実施例で
は垂直方向の拡がりであったが、垂直、水平両方向へ拡
がりを持つ時空間積分回路とすることも容易である。
本発明によれば、NTSC方式カラーテレビジョン信号の
２フレーム間差を利用した動き検出において、動きの検
出もれを防ぐことができるので、正確な動き情報が抽出
でき、動き適応形の各種の信号処理回路に適用してその
特性を大幅に向上させる効果がある。
２フレーム間差を利用した動き検出において、動きの検
出もれを防ぐことができるので、正確な動き情報が抽出
でき、動き適応形の各種の信号処理回路に適用してその
特性を大幅に向上させる効果がある。
第１図、第３図、第４図は本発明による動き検出回路の
実施例の構成図、第２図は従来の動き検出回路の構成図
である。 １……入力端子、2,8,9,23,24,27,39,40……（フレー
ム、フィールド、ライン）メモリ、3,10,16,21,22,25,2
8……加（減）算回路、４……動き情報変換回路、５…
…積分回路、６……出力端子、7,12,14,18,30,34……絶
対値回路、11,13,19,29,32……フィルタ、17,20,31,35
……読出専用メモリ、26,38……係数回路、36,37……最
大値回路。
実施例の構成図、第２図は従来の動き検出回路の構成図
である。 １……入力端子、2,8,9,23,24,27,39,40……（フレー
ム、フィールド、ライン）メモリ、3,10,16,21,22,25,2
8……加（減）算回路、４……動き情報変換回路、５…
…積分回路、６……出力端子、7,12,14,18,30,34……絶
対値回路、11,13,19,29,32……フィルタ、17,20,31,35
……読出専用メモリ、26,38……係数回路、36,37……最
大値回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 雅人 横浜市戸▲塚▼区吉田町292番地 株式 会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 勝又 賢治 横浜市戸▲塚▼区吉田町292番地 株式 会社日立製作所家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−70888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−140291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−135094（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】複合カラーテレビジョン信号に含まれてい
る被写体の動きに関する動き情報を抽出する動き検出回
路において、 テレビジョン信号の１フレーム間の差信号或いは２フレ
ーム間の差信号又はその双方から動き情報を得る動き情
報変換回路と、 該動き情報変換回路の出力信号をフィードバック構成に
てフィールド周期単位で時空間方向に積分する積分回路
とからなることを特徴とする動き検出回路。 - 【請求項２】前記積分回路は、少なくとも１つのフィー
ルドメモリを有し、入力された画素の動き情報と上記入
力画素に対し前フィールドの近傍の画素の動き情報とを
用いて時空間方向の積分を行なうことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の動き検出回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61213889A JP2585544B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 動き検出回路 |
| CA000543407A CA1272796A (en) | 1986-09-12 | 1987-07-30 | Movement detector for composite color television signals |
| KR1019870008500A KR950002656B1 (ko) | 1986-09-12 | 1987-08-03 | 텔레비젼 화상의 움직임 검출 회로 |
| US07/085,894 US4811092A (en) | 1986-09-12 | 1987-08-14 | Movement detector for composite color television signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61213889A JP2585544B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 動き検出回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19941195A Division JP2570649B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 動き検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370689A JPS6370689A (ja) | 1988-03-30 |
| JP2585544B2 true JP2585544B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=16646693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61213889A Expired - Lifetime JP2585544B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 動き検出回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4811092A (ja) |
| JP (1) | JP2585544B2 (ja) |
| KR (1) | KR950002656B1 (ja) |
| CA (1) | CA1272796A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5001560A (en) * | 1987-01-07 | 1991-03-19 | Pictel Corporation | Method and apparatus employing adaptive filtering for efficiently communicating image sequences |
| JP2737146B2 (ja) * | 1988-04-08 | 1998-04-08 | ソニー株式会社 | カラー映像信号の動き検出回路 |
| US4937878A (en) * | 1988-08-08 | 1990-06-26 | Hughes Aircraft Company | Signal processing for autonomous acquisition of objects in cluttered background |
| EP0376330B1 (en) * | 1988-12-28 | 1996-03-06 | Nec Home Electronics, Ltd. | Movement detection and Y/C separation circuit and method for detecting a movement in a television display picture |
| JP2732650B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1998-03-30 | 株式会社東芝 | 垂直エッジ検出回路 |
| JPH0771296B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-07-31 | 松下電器産業株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
| US4967271A (en) * | 1989-04-05 | 1990-10-30 | Ives C. Faroudja | Television scan line doubler including temporal median filter |
| US4982280A (en) * | 1989-07-18 | 1991-01-01 | Yves C. Faroudja | Motion sequence pattern detector for video |
| JPH0385884A (ja) * | 1989-08-29 | 1991-04-11 | Sony Corp | 画像の動き検出回路 |
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| JP2586687B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1997-03-05 | 松下電器産業株式会社 | 雑音除去回路 |
| JPH0411466A (ja) * | 1990-04-28 | 1992-01-16 | Sony Corp | ノイズリデューサ |
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| JPS6170888A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Hitachi Ltd | カラ−テレビ信号の動き検出回路 |
| JPS61140291A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Nec Corp | 動画像信号の動静分離装置 |
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-
1986
- 1986-09-12 JP JP61213889A patent/JP2585544B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-07-30 CA CA000543407A patent/CA1272796A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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