JP2585370B2 - 皿取装置におけるクランプ機構 - Google Patents
皿取装置におけるクランプ機構Info
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- JP2585370B2 JP2585370B2 JP63120848A JP12084888A JP2585370B2 JP 2585370 B2 JP2585370 B2 JP 2585370B2 JP 63120848 A JP63120848 A JP 63120848A JP 12084888 A JP12084888 A JP 12084888A JP 2585370 B2 JP2585370 B2 JP 2585370B2
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B51/00—Tools for drilling machines
- B23B51/10—Bits for countersinking
- B23B51/105—Deburring or countersinking of radial holes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は皿取装置におけるクランプ機構に係り、特に
被加工物の内周面にリング状の補強リブをリベット止め
するに際して、このリベットの下孔に皿取りするための
皿取装置におけるクランク機構に関する。
被加工物の内周面にリング状の補強リブをリベット止め
するに際して、このリベットの下孔に皿取りするための
皿取装置におけるクランク機構に関する。
一般に、無人機の胴体など比較的小径の円筒状被加工
物の内周面に、複数のリング状の補強リブをリベット止
めすることは知られている。このリベット止めは、内側
から被加工物の内周面に上記補強リブを押圧支持し、リ
ベットの下孔に皿取りし、しかるのち両者をリベット止
めするようにしている。第４図はこの種の従来のリベッ
トの下孔の皿取装置を示している。41はコ字形の本体フ
レームを示し、この本体フレーム41には支持アーム42が
固着され、この支持アーム42の先端には下部アンビル43
が装着され、この下部アンビル43に対向して上記本体フ
レーム41には上部アンビル45が固着されている。そし
て、支持アーム42の外側には円筒状の被加工物46がはめ
込まれ、この被加工物46とリング状の補強リブ47とがリ
ベット止めされるようになっている。また、第５図は従
来の支持アーム42の先端の拡大図である。上部アンビル
45を下げ、下部アンビル43を上げて両者の間に被加工物
46と補強リブ47とを挟み込み、上部アンビル45内の皿取
り用ドリル48を下げ、リベットの下孔49に皿取りする。
ここで、リベットの下孔49は予め加工されている。しか
るのち、下孔49内にはリベットが挿入され、その後、リ
ベットは両端をかしめられる。
物の内周面に、複数のリング状の補強リブをリベット止
めすることは知られている。このリベット止めは、内側
から被加工物の内周面に上記補強リブを押圧支持し、リ
ベットの下孔に皿取りし、しかるのち両者をリベット止
めするようにしている。第４図はこの種の従来のリベッ
トの下孔の皿取装置を示している。41はコ字形の本体フ
レームを示し、この本体フレーム41には支持アーム42が
固着され、この支持アーム42の先端には下部アンビル43
が装着され、この下部アンビル43に対向して上記本体フ
レーム41には上部アンビル45が固着されている。そし
て、支持アーム42の外側には円筒状の被加工物46がはめ
込まれ、この被加工物46とリング状の補強リブ47とがリ
ベット止めされるようになっている。また、第５図は従
来の支持アーム42の先端の拡大図である。上部アンビル
45を下げ、下部アンビル43を上げて両者の間に被加工物
46と補強リブ47とを挟み込み、上部アンビル45内の皿取
り用ドリル48を下げ、リベットの下孔49に皿取りする。
ここで、リベットの下孔49は予め加工されている。しか
るのち、下孔49内にはリベットが挿入され、その後、リ
ベットは両端をかしめられる。
ところで、この種の従来の装置では、補強リブ47の形
状が断面Ｈ字形などの場合に問題が生じる。すなわち補
強リブ47の一片47aのリベット止めはできても、他片47b
のリベット止めはできないなどの問題が生じる。従来の
装置では、下部アンビル43を、補強リブ47の一片47aの
下側の空間ａ内に挿入することはできるが、他片47bの
下側の空間ｂ内に挿入することはできないからである。
したがって、補強リブ47の他片47bのリベット止めは手
作業で行うか、あるいは被加工物46を支持アーム41上に
前後を逆にしてセットし直すかしなければならず、作業
が極めて面倒になるという問題がある。
状が断面Ｈ字形などの場合に問題が生じる。すなわち補
強リブ47の一片47aのリベット止めはできても、他片47b
のリベット止めはできないなどの問題が生じる。従来の
装置では、下部アンビル43を、補強リブ47の一片47aの
下側の空間ａ内に挿入することはできるが、他片47bの
下側の空間ｂ内に挿入することはできないからである。
したがって、補強リブ47の他片47bのリベット止めは手
作業で行うか、あるいは被加工物46を支持アーム41上に
前後を逆にしてセットし直すかしなければならず、作業
が極めて面倒になるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有す
る問題点を解消し、断面Ｈ字形などのリング状の補強リ
ブを円筒状の被加工物の内周面に対して簡単にリベット
止めできるようにした皿取装置におけるクランプ機構を
提供することにある。
る問題点を解消し、断面Ｈ字形などのリング状の補強リ
ブを円筒状の被加工物の内周面に対して簡単にリベット
止めできるようにした皿取装置におけるクランプ機構を
提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、内周面にリン
グ状の補強リブがリベット止めされるべき円筒状被加工
物のリベット下孔に、皿取り加工を施こすための皿取装
置におけるクランプ機構において、前記皿取装置の本体
フレームに固着された支持アームと、この支持アームの
先端に固着されたケーシングと、このケーシング内に固
着されて鉛直方向上方に伸縮する昇降シリンダと、この
昇降シリンダのピストンロッドの操作端に固着された下
部アンビルと、この下部アンビルに支持されて相対的に
鉛直方向に上下動するガイドピンと、前記ケーシング内
に固着されて前記昇降シリンダのピストンロッドを回転
させるモータとを備えたことを特徴とするものである。
グ状の補強リブがリベット止めされるべき円筒状被加工
物のリベット下孔に、皿取り加工を施こすための皿取装
置におけるクランプ機構において、前記皿取装置の本体
フレームに固着された支持アームと、この支持アームの
先端に固着されたケーシングと、このケーシング内に固
着されて鉛直方向上方に伸縮する昇降シリンダと、この
昇降シリンダのピストンロッドの操作端に固着された下
部アンビルと、この下部アンビルに支持されて相対的に
鉛直方向に上下動するガイドピンと、前記ケーシング内
に固着されて前記昇降シリンダのピストンロッドを回転
させるモータとを備えたことを特徴とするものである。
先ず、円筒状の被加工物の内周面に、断面Ｈ字形など
のリング状の補強リブをリベット止めするに際しては、
その前段階として、リベットの下孔に皿取りを施すわけ
であるが、本発明によれば、補強リブの一片の下側に下
部アンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、
予め穿孔された下孔に皿取りを施したのち、下部アンビ
ルを180゜反転させて補強リブの他片との下側に下部ア
ンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予め
穿孔された下孔に皿取りを施すものである。
のリング状の補強リブをリベット止めするに際しては、
その前段階として、リベットの下孔に皿取りを施すわけ
であるが、本発明によれば、補強リブの一片の下側に下
部アンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、
予め穿孔された下孔に皿取りを施したのち、下部アンビ
ルを180゜反転させて補強リブの他片との下側に下部ア
ンビルを挿入して被加工物と補強リブとを挟持し、予め
穿孔された下孔に皿取りを施すものである。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図を参照し
て説明する。
て説明する。
第１図において１は皿取装置の本体フレーム（図示せ
ず）に固着された支持アームを示し、この支持アーム１
の先端にはケーシング２が固着されている。このケーシ
ング２内には取付け板３が水平に固着され、この取付け
板３の一側には回転式のエアーモータ５が、また他側に
は昇降シリンダ６が固着されている。エアーモータ５の
出力軸5aには歯車８が、また昇降シリンダ６の入力軸6a
には歯車９が固着され、これら歯車８、９は取付け板３
の下方で噛合されている。また、昇降シリンダ６の入力
軸6aは取付け板３を貫通して延出し、昇降シリンダ６の
ピストンロッド6bに固着され、このピストンロッド6bに
はシリンダチューブ6c内を摺動するピストン6dが固着さ
れている。尚10、11はシールリングである。
ず）に固着された支持アームを示し、この支持アーム１
の先端にはケーシング２が固着されている。このケーシ
ング２内には取付け板３が水平に固着され、この取付け
板３の一側には回転式のエアーモータ５が、また他側に
は昇降シリンダ６が固着されている。エアーモータ５の
出力軸5aには歯車８が、また昇降シリンダ６の入力軸6a
には歯車９が固着され、これら歯車８、９は取付け板３
の下方で噛合されている。また、昇降シリンダ６の入力
軸6aは取付け板３を貫通して延出し、昇降シリンダ６の
ピストンロッド6bに固着され、このピストンロッド6bに
はシリンダチューブ6c内を摺動するピストン6dが固着さ
れている。尚10、11はシールリングである。
また、ピストンロッド6bの操作端にはＬ字形のブラケ
ット12と下部クランプ13とからなる下部アンビル15が固
着されている。さらに、上記フラケット12にはレール17
に沿って上下動する上下動板18が取付けられ、この上下
動板18には下部クランプ13を貫通して延出するガイドピ
ン19が固着されている。尚20はピン用シリンダであり、
このシリンダ20はブラケット12に支持され、シリンダ20
のピストンロッドの操作端には上下動板18が連結されて
いる。また、下部アンビル15の上方には、第２図からも
明らかなように、これと対向する上部アンビル22が、ロ
ッド23、23によって上下動自在に支持され、この上部ア
ンビル22の中央にはスピンドル25に支持されたドリル26
が昇降自在に支持されている。
ット12と下部クランプ13とからなる下部アンビル15が固
着されている。さらに、上記フラケット12にはレール17
に沿って上下動する上下動板18が取付けられ、この上下
動板18には下部クランプ13を貫通して延出するガイドピ
ン19が固着されている。尚20はピン用シリンダであり、
このシリンダ20はブラケット12に支持され、シリンダ20
のピストンロッドの操作端には上下動板18が連結されて
いる。また、下部アンビル15の上方には、第２図からも
明らかなように、これと対向する上部アンビル22が、ロ
ッド23、23によって上下動自在に支持され、この上部ア
ンビル22の中央にはスピンドル25に支持されたドリル26
が昇降自在に支持されている。
次に、第３図ａ乃至ｇを参照して本実施例の作用を説
明する。
明する。
第３図ａは皿取装置の作動前の状態である。この状態
から、被加工物30と補強リブ31とを第３図ｂに示される
ようにセットし、シリンダ20を作動してガイドピン19を
上げ、被加工物30補強リブ31の一片31aとに予め穿孔さ
れた下孔内にガイドピン19を挿入し、この状態から、第
３図ｃに示されるように昇降シリンダ６を作動して下部
アンビル15を上げ、その後、シリンダ20を作動してガイ
ドピン19を下げる。この状態では、被加工物30と補強リ
ブ31とは上部アンビル22と下部アンビル15との間に確実
に挟持される。その後、第３図ｄに示されるようにドリ
ル26を上げ、下孔に皿取りし、第３図ｅに示されるよう
にドリル26を上げ、さらに第３図ｆに示されるように昇
降シリンダ６を作動して下部アンビル15を下げる。これ
で下孔への皿取りが完了する。尚、ドリル26を下孔、皿
取り兼用のものに代えれば、下孔と皿取りとを一緒に加
工することも可能である。
から、被加工物30と補強リブ31とを第３図ｂに示される
ようにセットし、シリンダ20を作動してガイドピン19を
上げ、被加工物30補強リブ31の一片31aとに予め穿孔さ
れた下孔内にガイドピン19を挿入し、この状態から、第
３図ｃに示されるように昇降シリンダ６を作動して下部
アンビル15を上げ、その後、シリンダ20を作動してガイ
ドピン19を下げる。この状態では、被加工物30と補強リ
ブ31とは上部アンビル22と下部アンビル15との間に確実
に挟持される。その後、第３図ｄに示されるようにドリ
ル26を上げ、下孔に皿取りし、第３図ｅに示されるよう
にドリル26を上げ、さらに第３図ｆに示されるように昇
降シリンダ６を作動して下部アンビル15を下げる。これ
で下孔への皿取りが完了する。尚、ドリル26を下孔、皿
取り兼用のものに代えれば、下孔と皿取りとを一緒に加
工することも可能である。
次に、第３図ｇに示されるように下部アンビル15の向
きを180゜反転させ、今度は被加工物30と補強リブ31の
他片31bとに予め穿孔された下孔内にガイドピン19を挿
入する。そして、上述と同様にして皿取りをする。ここ
で、下部アンビル15を向きを180゜反転させるには、一
旦下部アンビル15を後退させると同時に、下方へ下げ、
その後、下部アンビル15を前進させて180゜反転させ、
その後、下部アンビル15を上げて後退させる。ここでの
下部アンビル15の上げ、下げ、前進および後退は支持ア
ーム１によって成され、180゜反転はエアーモータ５の
作動によって成される。このエアーモータ５を作動させ
ると、歯車８、９を介して入力軸6aおよびピストンロッ
ド6bが回転し、これと一体的に下部アンビル15が回転し
反転する。
きを180゜反転させ、今度は被加工物30と補強リブ31の
他片31bとに予め穿孔された下孔内にガイドピン19を挿
入する。そして、上述と同様にして皿取りをする。ここ
で、下部アンビル15を向きを180゜反転させるには、一
旦下部アンビル15を後退させると同時に、下方へ下げ、
その後、下部アンビル15を前進させて180゜反転させ、
その後、下部アンビル15を上げて後退させる。ここでの
下部アンビル15の上げ、下げ、前進および後退は支持ア
ーム１によって成され、180゜反転はエアーモータ５の
作動によって成される。このエアーモータ５を作動させ
ると、歯車８、９を介して入力軸6aおよびピストンロッ
ド6bが回転し、これと一体的に下部アンビル15が回転し
反転する。
しかして、本実施例によれば、支持アーム１の先端の
下部アンビル15が180゜反転するように構成されている
ので、補強リブ31の形状が断面Ｈ字形などの場合にも、
補強リブ31の両片31a、31bの下側の空間内に下部アンビ
ル15を挿入することができ、被加工物30と補強リブ31と
に予め穿孔された下孔に簡単に皿取りを施すことができ
る等の効果が得られる。
下部アンビル15が180゜反転するように構成されている
ので、補強リブ31の形状が断面Ｈ字形などの場合にも、
補強リブ31の両片31a、31bの下側の空間内に下部アンビ
ル15を挿入することができ、被加工物30と補強リブ31と
に予め穿孔された下孔に簡単に皿取りを施すことができ
る等の効果が得られる。
以上の説明から明かなように、本発明によれば、支持
アームの先端に固着されたケーシング内に鉛直方向に伸
縮する昇降シリンダを固着して、この昇降シリンダのピ
ストンロッドの操作端に下部アンビルを固着して、この
下部アンビルに鉛直方向に上下動するガイドピンを支持
して、しかも上記昇降シリンダのピストンロッドをエア
ーモータにより回転させるよう構成したから、リベット
の下孔に皿取りを施すに際しては、下部アンビルを任意
の位置に移動させることができ、断面Ｈ字形などの補強
リブであっても、これを簡単にクランプすることができ
る。したがって、被加工物および補強リブの下孔に簡単
に皿取りを施すことができるなどの効果が得られる。
アームの先端に固着されたケーシング内に鉛直方向に伸
縮する昇降シリンダを固着して、この昇降シリンダのピ
ストンロッドの操作端に下部アンビルを固着して、この
下部アンビルに鉛直方向に上下動するガイドピンを支持
して、しかも上記昇降シリンダのピストンロッドをエア
ーモータにより回転させるよう構成したから、リベット
の下孔に皿取りを施すに際しては、下部アンビルを任意
の位置に移動させることができ、断面Ｈ字形などの補強
リブであっても、これを簡単にクランプすることができ
る。したがって、被加工物および補強リブの下孔に簡単
に皿取りを施すことができるなどの効果が得られる。
第１図は本発明による皿取装置におけるクランプ機構の
一実施例を示す断面図、第２図は同じく正面図、第３図
は皿取りを施す工程を示す側面図、第４図は従来の皿取
装置におけるクランプ機構の一例を示す側面図、第５図
は同じく従来のクランプ機構を拡大して示す側面図であ
る。 １……支持アーム、２……ケーシング、５……エアーモ
ータ、６……昇降シリンダ、6b……ピストンロッド、
８、９……歯車、15……下部アンビル、19……ガイドピ
ン、22……上部アンビル、26……ドリル、30……被加工
物、31……補強リブ。
一実施例を示す断面図、第２図は同じく正面図、第３図
は皿取りを施す工程を示す側面図、第４図は従来の皿取
装置におけるクランプ機構の一例を示す側面図、第５図
は同じく従来のクランプ機構を拡大して示す側面図であ
る。 １……支持アーム、２……ケーシング、５……エアーモ
ータ、６……昇降シリンダ、6b……ピストンロッド、
８、９……歯車、15……下部アンビル、19……ガイドピ
ン、22……上部アンビル、26……ドリル、30……被加工
物、31……補強リブ。
Claims (1)
- 【請求項１】内周面にリング状の補強リブがリベット止
めされるべき円筒状被加工物のリベット下孔に、皿取り
加工を施こすための皿取装置におけるクランプ機構にお
いて、前記皿取装置の本体フレームに固着された支持ア
ームと、この支持アームの先端に固着されたケーシング
と、このケーシング内に固着されて鉛直方向上方に伸縮
する昇降シリンダと、この昇降シリンダのピストンロッ
ドの操作端に固着された下部アンビルと、この下部アン
ビルに支持されて相対的に鉛直方向に上下動するガイド
ピンと、前記ケーシング内に固着されて前記昇降シリン
ダのピストンロッドを回転させるエアーモータとを備え
たことを特徴とする皿取装置におけるクランプ機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120848A JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
| US07/352,458 US4897000A (en) | 1988-05-18 | 1989-05-16 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
| DE8989108823T DE68904694T2 (de) | 1988-05-18 | 1989-05-17 | Spannmechanismus eines geraetes zum bohren oder senken von loechern in einem werkstueck. |
| EP89108823A EP0342623B1 (en) | 1988-05-18 | 1989-05-17 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
| KR1019890006620A KR920007211B1 (ko) | 1988-05-18 | 1989-05-18 | 드릴가공장치의 체결기구 |
| CA000600159A CA1328750C (en) | 1988-05-18 | 1989-05-18 | Clamping mechanism for an apparatus for drilling or countersinking holes in a workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63120848A JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295733A JPH01295733A (ja) | 1989-11-29 |
| JP2585370B2 true JP2585370B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=14796447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120848A Expired - Lifetime JP2585370B2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 | 皿取装置におけるクランプ機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4897000A (ja) |
| EP (1) | EP0342623B1 (ja) |
| JP (1) | JP2585370B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007211B1 (ja) |
| CA (1) | CA1328750C (ja) |
| DE (1) | DE68904694T2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201615A (en) * | 1990-09-28 | 1993-04-13 | The Boeing Company | Reusable break-out support tool and method |
| US5127139A (en) * | 1991-04-08 | 1992-07-07 | The Boeing Company | Stringer clip end effector |
| US5205682A (en) * | 1991-04-12 | 1993-04-27 | Cooper Industries, Inc. | Adjustable dual bit drilling machine |
| US5404641A (en) * | 1993-08-16 | 1995-04-11 | Avco Corporation | Method of drilling through contiguous plate members using a robotic drill clamp |
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