JP2581364B2 - 床面清掃車におけるサイドブラシの回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は床面清掃車に係り、詳し
くは床面清掃車におけるサイドブラシの回転数を制御す
る床面清掃車におけるサイドブラシの回転数制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の床面清掃車を図６に示す。この床
面清掃車４０のフロント側には図示しないメインブラシ
の回転により掃き上げられた塵埃を収集するダストボッ
クス４１が設けられている。又、前記床面清掃車４０の
フロントフェンダー４２には図示しない直流モータの駆
動により回転するサイドブラシ４３が設けられている。
そして、前記サイドブラシ４３の回転により床面の側部
にある塵埃を図示しないメインブラシの清掃領域内に掃
き集めることができるようになっている。

【０００３】又、図７（ａ）に示すようにサイドブラシ
４３の前端部が床面に対して摺接するように前記フロン
トフェンダー４２内の図示しない直流モータに接続され
ている。従って、サイドブラシ４３が回転するとサイド
ブラシ４３の前端部によって床面の塵埃をメインブラシ
の清掃領域内に掃き集めることができる。又、前記サイ
ドブラシ４３の回転を高速すると塵埃が巻き上がりやす
くなるため、約８０〜９０ｒｐｍ／ｍｉｎ程度の一定回
転数としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記床
面清掃車４０の走行速度が低速（約３．５ｋｍ／ｈ以
下）走行している場合は、サイドブラシ４３の回転数が
約８０〜９０ｒｐｍ／ｍｉｎで充分清掃することができ
る。しかし、床面に塵埃があまりなく、床面清掃車４０
の走行速度を高速（４ｋｍ／ｈ以上）にして走行させる
と、図７（ｂ）に示すようにサイドブラシ４３の前端部
は床面の接触抵抗に負けてしまう。従って、サイドブラ
シ４３による清掃能力が低下してしまうという問題があ
る。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は床面清掃車の走行速度が
変化してもサイドブラシの清掃能力の低下を防止するこ
とができる床面清掃車におけるサイドブラシの回転数制
御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の底部にて回転し、床面の塵埃をダス
トボックス内に掃き上げるメインブラシと、前記車両の
側部で回転し、床面の側部にある塵埃を前記メインブラ
シの清掃領域内に掃き集めるサイドブラシとを備えた床
面清掃車におけるサイドブラシの回転数制御装置におい
て、前記サイドブラシを回転させる回転駆動手段と、前
記車両の速度を検出する速度検出手段と、前記車速検出
手段が検出した車両の速度に応じて前記回転駆動手段を
介してサイドブラシの回転数を制御する回転数制御手段
とを備えたことをその要旨とする。

【０００７】

【作用】回転駆動手段によってサイドブラシを回転させ
ると、床面の側部にある塵埃がメインブラシの清掃領域
内に掃き集められる。又、速度検出手段が車両の速度を
検出し、この検出信号に基づいて回転数制御手段は車両
の速度に応じて回転駆動手段を制御し、前記サイドブラ
シの回転数を制御する。そのため、車両の速度の変化に
基づいてサイドブラシは最適な回転数に制御される。従
って、サイドブラシの清掃能力の低下が防止される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図５に示すように、床面清掃車
１のフロント側には塵埃を収集するダストボックス２が
設けられ、該床面清掃車１の底部中央には車両の幅方向
にメインブラシルーム３が設けられている。前記メイン
ブラシルーム３内にはメインブラシ４が回転可能に設け
られ、このメインブラシ４が回転することにより床面の
塵埃が前記ダストボックス２内に掃き上げられるように
なっている。又、前記床面清掃車１のフロントフェンダ
ー５内には回転駆動手段としての直流モータ６が設けら
れ、該直流モータ６の回転軸６ａがフロントフェンダー
５の下方に突出されている。前記回転軸６ａの先端には
サイドブラシ７が床面に対して斜状となるように接続さ
れている。従って、前記サイドブラシ７の前端部が床面
に対して摺接するようになっている。

【０００９】図１，図２，図５に示すように、前記床面
清掃車１におけるトーボード１１の上面には支持部材１
２が固着され、該支持部材１２の幅方向両側には互いに
対向する支持片１２ａ，１２ｂが立設されている。前記
支持片１２ａ，１２ｂ間には回動軸１３が回転可能に挿
通され、この回動軸１３は図示しない走行制御装置に接
続されている。又、前記支持片１２ａ，１２ｂ間におけ
る回動軸１３には一対の連結レバー１４が固着されてい
る。前記一対の連結レバー１４にはアクセルペダル１５
が固着されている。

【００１０】従って、アクセルペダル１５を踏み込むこ
とにより前記回動軸１３が回動し、この回動軸１３の回
動量に基づいて前記床面清掃車１の走行速度を調整する
ことができるようなっている。

【００１１】前記支持片１２ａと連結レバー１４との間
における回動軸１３には、回動板１６が固着されてい
る。又、この回動板１６の外周には略半円状の第１カム
面１６ａと、第１カム面１６ａより大きくなる第２カム
面１６ｂがそれぞれ一体形成されている。更に、前記支
持片１２ａの内側面には前記回動板１６の第２カム面１
６ｂによってオン・オフ動作する車速検出手段としての
第１，２リミットスイッチ１７，１８がそれぞれ設けら
れている。又、前記第１リミットスイッチ１７は第２リ
ミットスイッチ１８より第２カム面１６ｂによって先に
オンするように設けられている。

【００１２】従って、中立位置にあるアクセルペダル１
５を踏み込んでいくと、回動板１６の第２カム面１６ｂ
によって第１リミットスイッチ１７がオンし、更にアク
セルペダル１５を踏み込んでいくと、回動板１６の当接
部１６ｂによって第１リミットスイッチ１７がオンした
状態で第２リミットスイッチ１８がオンするようになっ
ている。又、図４に示すように、アクセルペダル１５を
中立位置から踏み込み始め、前記第１リミットスイッチ
１７がオン動作する前までの間を低速領域（車速が０〜
４ｋｍ／ｈ未満）と設定されている。そして、アクセル
ペダル１５を更に踏み込んで前記第１リミットスイッチ
１７がオン動作し、前記第２リミットスイッチ１８がオ
ン動作する前までの間を中速領域（車速が４〜７ｋｍ／
ｈ未満）と設定されている。更に、アクセルペダル１５
を踏み込んで前記第１リミットスイッチ１７がオン動作
した状態にて第２リミットスイッチ１８がオン動作した
状態を高速領域（車速が７〜１１ｋｍ／ｈ）と設定され
ている。

【００１３】又、図１に示すように、前記アクセルペダ
ル１５の前側における前記トーボード１１の上面には基
台１９が設けられ、この基台１９にはストッパーボルト
２０の雄ねじ２０ａが螺入されている。前記ストッパー
ボルト２０の雄ねじ２０ａに予め螺合される調整ナット
２１を基台１９に当接させることにより、ストッパーボ
ルト２０を基台１９に対して固定されている。そして、
前記アクセルペダル１５を最大に踏み込んだとき、前記
ストッパーボルト２０の先端にアクセルペダル１５が当
接し、アクセルペダル１５の最大踏み込み量が規制され
る。

【００１４】更に、図１，図３に示すように、前記サイ
ドブラシ７を回転させる駆動モータ６は回転数制御手段
としての駆動制御装置２９に接続され、この駆動制御装
置２９の制御に基づいて駆動モータ６における回転軸６
ａの回転数、つまりサイドブラシ７の回転数が制御され
るようになっている。

【００１５】次に、前記駆動制御装置２９の構成につい
て説明する。図３に示すように、前記駆動モータ６には
第１，２接点３０，３１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２が直列接続
されている。又、前記第１接点３０は常閉となり、前記
第１リミットスイッチ１７のオン動作に基づいて開路す
るようになっている。そして、前記第２接点３１は常閉
となり、前記第２リミットスイッチ１８のオン動作に基
づいて開路するようになっている。

【００１６】又、前記直列接続となる第１，２接点３
０，３１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２に対して直列接続された第
３，４接点３２，３３及び抵抗Ｒ３が並列接続されてい
る。前記第３接点３２は常閉となり、前記第２リミット
スイッチ１８のオン動作に基づいて開路するようになっ
ている。そして、第４接点３３は常開となり、前記第１
リミットスイッチ１７のオン動作に基づいて閉路するよ
うになっている。尚、前記第１，２抵抗の合成抵抗値は
第３抵抗Ｒ３の抵抗値より大きい値に設定されている。

【００１７】更に、前記前記直列接続となる第１，２接
点３０，３１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２に対して第５接点３４
が並列接続されている。前記第５接点３４は常開とな
り、前記第２リミットスイッチ１８のオン動作に基づい
て閉路するようになっている。

【００１８】従って、床面清掃車１の車速が低速領域に
ある場合は第１，２リミットスイッチ１７，１８がオフ
しているため、図示しないバッテリーからの電流は第
１，２接点３０，３１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して供給
される。そのため、バッテリーの電流は抵抗Ｒ１，Ｒ２
により限流されるので、図４に示すように駆動モータ６
の駆動によるサイドブラシ７の回転数は約９０ｒｐｍ／
ｍｉｎに設定されるようになっている。

【００１９】又、床面清掃車１の車速が中速領域にある
場合は第１リミットスイッチ１７のみがオンするため、
第１接点３０が開路し、第４接点３３が閉路する。従っ
て、バッテリーからの電流は第３，４接点３２，３３及
び抵抗Ｒ３を介して駆動モータ６に供給される。そのた
め、バッテリーの電流は抵抗Ｒ３により限流されるの
で、図４に示すように駆動モータ６の駆動によるサイド
ブラシ７の回転数は約１００ｒｐｍ／ｍｉｎに設定され
るようになっている。

【００２０】更に、床面清掃車１の車速が高速領域にあ
る場合は第１，２リミットスイッチ１７，１８がオンす
るため、第１〜３接点３０〜３２が開路し、第４，５接
点３３，３４が閉路する。従って、バッテリーからの電
流は第５接点３４を介して駆動モータ６に供給される。
そのため、バッテリーの電流が直接駆動モータ６に供給
されるので、図４に示すように駆動モータ６の駆動によ
るサイドブラシ７の回転数は約１２０ｒｐｍ／ｍｉｎに
設定されるようになっている。

【００２１】次に、上記のように構成された床面清掃車
におけるサイドブラシの回転数制御装置の作用について
説明する。床面を清掃するために床面清掃車１を動作さ
せるとともに、図示しないメインブラシを回転させる。
この状態ではアクセルペダル１５が踏み込まれていない
ので回動軸１３が回動しない。従って、床面清掃車１の
車速は０ｋｍ／ｈとなり、低速領域にある。又、回動軸
１３が回動しないことから第１，２リミットスイッチ１
７，１８がオフ状態にある。このため、電流は第１，２
接点３０，３１及び抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して駆動モータ
６に供給されるため、サイドブラシ７の回転数は約９０
ｒｐｍ／ｍｉｎに設定される。

【００２２】この状態で、アクセルペダル１５の踏み込
みを行うと回動軸１３が回動し、この回動軸１３の回動
量に基づいて床面清掃車１が走行制御装置により所定の
車速で走行する。従って、床面清掃車１のメインブラシ
４によって床面の塵埃を掃き上げ、ダストボックス２内
収集することができ、更にサイドブラシ７の回転により
床面の側部の塵埃を前記メインブラシ４の清掃領域内に
掃き集めることができる。

【００２３】そして、床面にそれほど塵埃がない場合に
は、アクセルペダル１５を踏み込んで回動軸１３を回動
させると床面清掃車１は走行制御装置により加速され
る。このとき、アクセルペダル１５が中速領域に達する
と回動板１６の第２カム面１６ｂが第１リミットスイッ
チ１７をオン動作させる。そのため、駆動制御装置２９
の第１接点３０が開路するとともに、第４接点３３を閉
路する。従って、電流は第３，４接点３２，３３及び抵
抗Ｒ３を介して駆動モータ６に供給されるため、駆動モ
ータ６の駆動によるサイドブラシ７の回転数は約１００
ｒｐｍ／ｍｉｎに上昇して保持される。

【００２４】従って、床面清掃車１が中速領域内で走行
し、サイドブラシ７が床面に対する摺接抵抗が増加して
も、サイドブラシ７の回転力が上昇するため、該サイド
ブラシ７が進行方向とは反対側に倒れ込むことがなく、
サイドブラシ７の清掃能力の低下を防止することができ
る。又、サイドブラシ７の回転数が上昇してももともと
床面に塵埃が少ないため、塵埃を巻き上げることはな
い。

【００２５】更に、床面にほとんど塵埃がない場合に
は、アクセルペダル１５を更に踏み込んで回動軸１３を
回動させると床面清掃車１は走行制御装置により更に加
速される。このとき、アクセルペダル１５が高速領域に
達すると回動板１６の第２カム面１６ｂにより、第１リ
ミットスイッチ１７がオン動作したまま第２リミットス
イッチ１８がオン動作する。すると、駆動制御装置２９
の第２，３接点３１，３２が新たに開路するとともに、
第５接点３４が閉路する。従って、電流は第５接点３４
を介して駆動モータ６に供給されるため、駆動モータ６
の駆動によるサイドブラシ７の回転数は約１２０ｒｐｍ
／ｍｉｎに上昇して保持される。

【００２６】従って、床面清掃車１が高速走行で走行
し、サイドブラシ７が床面に対する摺動抵抗が更に増加
しても、サイドブラシ７の回転数の上昇により回転力が
更に上昇するため、該サイドブラシ７が進行方向とは反
対側に倒れ込むことがない。この結果、サイドブラシ７
の清掃能力の低下を防止することができる。

【００２７】又、アクセルペダル１５の踏み込みを解除
すれば、上記と同様にサイドブラシ７の回転数が減少
し、その車速に合わせてサイドブラシ７の回転数が設定
される。

【００２８】以上、詳述したように本発明においては、
床面清掃車１の車速が増減してもその車速に合わせて駆
動制御装置２９が駆動モータ６を介してサイドブラシ７
の回転数を制御するため、サイドブラシ７が進行方向と
は反対側に倒れ込んだり、塵埃を巻き上げたりすること
を防止する。この結果、床面清掃車１の車速の増減に伴
うサイドブラシ７による清掃能力の低下を防止すること
ができる。

【００２９】本実施例においては、第１，２リミットス
イッチ１７，１８のオン・オフ動作に基づいて駆動制御
装置２９の第１〜５接点３０〜３４を開閉させて駆動モ
ータ６に供給する電流を制御しサイドブラシ７の回転数
を制御したが、この他に、駆動制御装置２９をＲＯＭ，
ＲＡＭ及びＣＰＵからなるコントローラに代え、回動軸
１３に該回動軸１３の回動量を検出するポテンショメー
タを設ける。そして、ポテンショメータからの検出信号
に基づいてコントローラが速度を演算し、その速度に応
じたサイドブラシ７の適切な回転数データを予め記憶さ
れたＲＯＭから読み出す。この回転数データに基づいた
電流を前記駆動モータ６に供給し、サイドブラシ７の回
転数を設定することも可能である。又、前記ポテンショ
メータの代わりに車速センサを使用して直接車両の速度
を検出してもよい。

【００３０】この場合、微妙に変化する車両の速度に対
してサイドブラシ７の回転数を追従させて制御すること
ができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、床
面清掃車の走行速度が変化してもサイドブラシの清掃能
力の低下を防止することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセルペダルの踏み込み量を検出する第１，
２リミットスイッチを支持部材に設け、第１，２リミッ
トスイッチに駆動制御装置を介して駆動モータが接続さ
れる状態を示す一部拡大断面図である。

【図２】アクセルペダルの取付構造を示す一部切欠き正
面図である。

【図３】駆動モータを駆動制御する駆動制御装置の電気
回路図である。

【図４】車速の増減によりサイドブラシの回転数が設定
変更されることを示す説明図である。

【図５】床面清掃車の側面図である。

【図６】従来の床面清掃車の平面図である。

【図７】（ａ）はサイドブラシの前端部が正常に床面に
摺接している状態を示す説明図、（ｂ）は車両の走行速
度の増加により摺接抵抗が増加してサイドブラシの前端
部が進行方向とは反対方向に倒れ込んだことを示す説明
図である。

【符号の説明】

１…床面清掃車、２…ダストボックス、４…メインブラ
シ、６…回転駆動手段としての駆動モータ、７…サイド
ブラシ、１７，１８…速度検出手段としての第１，２リ
ミットスイッチ、２９…回転数制御手段としての駆動制
御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の底部にて回転し、床面の塵埃をダ
   ストボックス内に掃き上げるメインブラシと、前記車両
   の側部で回転し、床面の側部にある塵埃を前記メインブ
   ラシの清掃領域内に掃き集めるサイドブラシとを備えた
   床面清掃車におけるサイドブラシの回転数制御装置にお
   いて、 前記サイドブラシを回転させる回転駆動手段と、 前記車両の速度を検出する速度検出手段と、 前記車速検出手段が検出した車両の速度に応じて前記回
   転駆動手段を介してサイドブラシの回転数を制御する回
   転数制御手段とを備えた床面清掃車におけるサイドブラ
   シの回転数制御装置。