JP2575671Y2 - 作業用走行車の自動パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トラクタ、コンバイン等の作業用走行車の
自動パーキングブレーキ装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種作業用走行車には、駐車中の走行機体
が不意に動きだしてしまうことを回避するために所謂パ
ーキングブレーキ機構が設けられている。しかるに従来
のパーキングブレーキでは、駐車時にパーキングブレー
キの操作を忘れたり、オペレータが面倒がつて操作を怠
る等の不具合があつた。

また、今日では、作業の安全性を確保する一手段とし
て、オペレータを走行機体から切り離す遠隔操作（リモ
コン操作）が提唱されており、そしてこの場合には、送
信機の操作により走行機体のブレーキ作動等を行うこと
になるが、ブレーキ作動用のアクチユエータを、エンジ
ン動力に基づいて作動する油圧アクチユエータや空気圧
アクチユエータで構成した場合、エンジン停止状態にお
いてはアクチユエータが作動しないことになる。このた
め、傾斜地においてエンスト等で不意にエンジンが停止
したりするとブレーキ制動ができなくなつて走行機体が
不用意に動いてしまう惧れがある。

そこで、エンジン停止に伴う圧油供給の停止を受けて
自動的にブレーキ制動するよう構成することが考えられ
るが、このものはエンジン駆動時、供給される圧油を受
けてブレーキ制動の解除を行うが、油圧作動機構のリー
ク等によりアクチユエータがブレーキ作動側に変化する
ことがあつて問題がある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができる作業用走行車の自動パーキングブレー
キ装置を提供することを目的として創案されたものであ
つて、人為操作を行う操作部と、該操作部の操作に基づ
いて作動するブレーキ装置とを連結する伝動経路中に、
エンジン動力に基づいた作動流体の供給によってブレー
キ装置を解除する側に作動するアクチユエータを設け、
さらにアクチユエータには、供給された作動流体の戻り
許容状態でアクチユエータをブレーキ装置作動側に作動
させるべく付勢する弾機と、該アクチユエータがブレー
キ制動状態側に変化したことを検知する検知手段とを設
け、該検知手段がブレーキ解除状態でブレーキ制動側に
変化したことの検知でアクチユエータをブレーキ解除状
態側に制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

そして本考案は、この構成によつて、エンジンの停止
に伴つてブレーキを自動的に作動させるものでありなが
ら、ブレーキ解除時においては、油圧作動機構側でリー
ク等によりブレーキ制動状態にならないようにしたもの
である。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１はトラクタの走行機体であつて、該走
行機体１は、駆動輪（実施例では前輪２および後輪３）
が、トランスミツシヨン４を介して伝動されるエンジン
動力により駆動することによつて操行し、また操舵輪
（前輪２）がステアリングホイール５の操作により操舵
作動することによつて走行方向を変えるが、これらの構
成は何れも従来通りである。

６、７は運転席８の足もと右側に並設される足踏み式
の左右ブレーキペダルであつて、このうち右ブレーキペ
ダル６は、基端のボス部6aがトランスミツシヨン４側に
回動自在に軸支される支軸９に上下揺動自在に枢支され
ると共に、上記ボス部6aに突設の作動アーム6bが連結ロ
ツド10を介してトランスミツシヨン４側のブレーキレバ
ー11に連結されることにより右ブレーキを制動作動可能
であるが、左ブレーキペダル７は、基端のボス部7aが支
軸９と一体回動自在に連結され、支軸９の左側端部に一
体的に突設される作動アーム9aが連結ロツド12を介して
トランスミツシヨン４側のブレーキレバー13に連結され
ることにより左ブレーキを制動作動操作することができ
るようになつている。尚、14、15は両ブレーキペダル
６、７にそれぞれ連結される復帰弾機である。

一方、17、18は左右ブレーキレバー11、13近傍に位置
するべくトランスミツシヨン４の左右側面にそれぞれ設
けられる油圧シリンダであるが、両油圧シリンダ17、18
の構成は左右対称であるので左ブレーキ用についてのみ
説明する。上記油圧シリンダ18は、ブレーキレバー13の
ボス部13aに一体的に突設される作動レバー13bにピスト
ンロツド18a先端が接当するべく取付けられ、そして、
伸長時には作動レバー13bを押圧してブレーキレバー13
を作動側に回動せしめる一方、縮小時には前記復帰弾機
15の付勢力によるブレーキレバー13の非作動側への回動
を許容するものであるが、油圧シリンダ18は、ピストン
ロツド18aに外嵌する弾機19によつて常時伸長作動側に
向けて付勢されている。つまり、ポート18bを介して作
動油の供給を受けた場合に上記弾機19に抗して縮小する
一方、排油許容状態で弾機19の付勢力により伸長するよ
うになつている。

さらに、20は油圧シリンダ18の基端面から突出する補
助ロツドであつて、該補助ロツド20は、油圧シリンダ18
の伸縮作動に伴つて出没するが、螺旋溝が形成される外
周部にはロツクナツト21が外嵌状に螺合している。即
ち、ロツクナツト21を補助ロツド20の基端側に移動調整
することにより油圧シリンダ18を縮小状態にロツクする
ことができるようになつている。またさらに、上記補助
ロツド20の先端には径方向に延びる連結杆22が一体的に
設けられるが、その先端部には、前記ピストンロツド18
aに平行する接当ピン23が軸芯方向摺動自在に支承され
ている。一方、接当ピン23の先端側対向位置には、油圧
シリンダ18側にブラケツト24aを介して固定される検知
スイツチ24が配設されており、該検知スイツチ24は、油
圧シリンダ18の伸長に伴う接当ピン23の接当により検知
作動するようになつている。尚、23aは接当ピン23を検
知スイツチ24側に向けて付勢する弾機である。

さらに、25は油圧シリンダ18の油圧作動機構であつ
て、該油圧作動機構25は、油圧ポンプＰ、電磁切換弁2
6、27等で構成され、そしてエンジン駆動状態において
は、ソレノイド26aをOFF、ソレノイド27aをONとするこ
とで油圧シリンダ18を弾機19に抗して縮小させることが
でき、さらにこの状態でソレノイド26aをONとすること
で油圧シリンダ18を縮小状態に保持できるようになつて
いる。一方、エンジン停止状態においては、両ソレノイ
ド26a、27aをOFFとすれば油圧シリンダ18の排油が許容
されて弾機19の付勢力により伸長するようになつてい
る。

またさらに、28は前記両ソレノイド26a、27aを作動制
御する作動制御回路であつて、該作動制御回路28は、エ
ンジンの回転数を検出する回転センサ29、該回転センサ
29の検出信号に基づくエンジン作動判断で信号出力を行
う制御部（マイコン）30、該制御部30の出力端子にベー
ス端子が接続されるトランジスタTr、該トランジスタTr
のコレクタ端子と電源との間に並列に接続される前記ソ
レノイド26a、27a等で構成される駆動回路部28aと、前
記検知スイツチ24と並列するメーク接点を有する自己保
持用リレーCR1、該リレーCR1の自己保持を所定時間で解
除するタイマT1、自己保持解除後所定時間経過してから
接点をOFFするタイマT2、検知スイツチ24に基づいて点
灯作動する確認ランプＬ等で構成される制御回路部28b
とからなり、そして、作動制御回路28は、エンジン始動
時においては、トランジスタTrをONしてソレノイド27a
をONとするが、このときソレノイド26aはリレーCR1のブ
レーク接点によりOFF状態に維持される。この状態では
前述の如く油圧シリンダ18が縮小してブレーキを解除す
ることになるが、ブレーキ解除後は、タイマT1の作動に
伴いソレノイド26aがONされる一方、タイマT2の作動に
よりソレノイド27aがOFFされて油圧シリンダ18は縮小状
態に維持される。さらに、この状態で油圧機構等のリー
クにより油圧シリンダ18が伸長すると、検知スイツチ24
の検知に基づいて上記縮小作動制御が再度繰返して行わ
れるようになつている。一方、エンジンが停止した場合
には、トランジスタTrをOFFすることにより両ソレノイ
ド26a、27aをOFFとする。これにより油圧シリンダ18
は、排油許容状態となり、弾機19の付勢力を受けて伸長
し、前述の如くブレーキを作動させるようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、油圧
シリンダ18は、エンジン駆動時においては縮小状態に保
持されるが、走行機体１を駐車するべくエンジンを停止
した場合には、排油が許容されることにより弾機19の付
勢力を受けて伸長して自動的にブレーキを作動させるこ
とになる。

また、走行機体１を遠隔操作している際、エンジンが
不意に停止した場合であつても自動的にブレーキが作動
することになる。

この様に、本考案が実施されたものにあつては、エン
ジン停止に基づいてブレーキを自動的に作動させるもの
であるから、駐車時におけるパーキングブレーキ操作を
忘れたり、これを面倒がつて操作を怠つた場合の危険も
確実に回避し得て、安全性の向上を計ることができる。
また、遠隔操作される走行機体１では、傾斜地でのエン
ストに伴う暴走を回避すべく非常用ブレーキとして作動
することになるので、遠隔操作における安全性も向上で
きる。

しかも、このものでは、油圧シリンダ18が油圧作動機
構25等のリークにより徐々に伸長してブレーキ制動側に
変化した場合であつても、これを検知して自動的に縮小
状態に保持するべく油圧制御を行うので、走行中に不意
にブレーキ制動状態になつてしまう不具合のない信頼性
の高い装置とすることができる。

さらに、油圧シリンダ18には、縮小状態にロツクする
ためのロツクナツト21が設けられているので、前記油圧
作動機構25の故障等により仮令油圧シリンダ18が作動不
能状態となつたとしても、ロツクナツト21の操作により
油圧シリンダ18を縮小状態にロツクしてプレーキの解除
を行うことができる。

また、油圧シリンダ18はブレーキ装置外部のデツドス
ペースに取付けられるので取付けスペースの確保が必要
なくて都合が良い許りか、油圧シリンダ18としては単動
式のものが使用できるので安価に構成できるという利点
もある。

尚、本考案は、前記実施例に限定されないもの、であ
ることは勿論であつて、例えば、油圧シリンダとして
は、油圧式以外に空気圧式のものを用いても良いことは
言うまでもない。またこのものは、作動制御回路の変更
によつて、非常用ブレーキの他に遠隔操作における通常
のプレーキ作動用アクチユエータとしても併用すること
ができるものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、ブレーキ伝動経路中に設けられたアクチユエ
ータは、エンジン駆動時においてはブレーキ装置を解除
状態に保持するが、走行機体を駐車するべくエンジンを
停止した場合には、排油を許容することにより弾機の付
勢力を受けてブレーキを自動的に作動させる。従つて、
駐車時におけるパーキングブレーキ操作が不要となつ
て、操作性を向上できる許りか、パーキングブレーキ操
作を忘れたり、また面倒がつて操作を怠つた場合に生じ
る問題も回避し得て、操作性の向上を計ることができ
る。また、遠隔操作される走行機体では、傾斜地でエン
ストしたときの非常用ブレーキとして用いることができ
る。

さらに、ブレーキ解除状態においてアクチユエータが
油圧作動機構のリーク等によりブレーキ作動側に変化し
た場合、これを検知して自動的にブレーキ解除側に保持
すべく制御されることとなつて信頼性の高い装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行車の自動パーキングブ
レーキ装置の一実施例を示したものであつて、第１図は
トラクタの側面図、第２図は同上要部平面図、第３図は
自動パーキングブレーキ装置を示す同上要部側面図、第
４図Ａ、Ｂは油圧シリンダの作動を説明する正面図、第
５図は油圧シリンダの油圧作動機構を示す油圧回路図、
第６図は自動パーキングブレーキ装置の制御機構を示す
回路図である。 図中、１は走行機体、６、７はブレーキペダル、17、18
は油圧シリンダ、19は弾機である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】人為操作を行う操作部と、該操作部の操作
   に基づいて作動するブレーキ装置とを連結する伝動経路
   中に、エンジン動力に基づいた作動流体の供給によつて
   ブレーキ装置を解除する側に作動するアクチユエータを
   設け、さらにアクチユエータには、供給された作動流体
   の戻り許容状態でアクチユエータをブレーキ装置作動側
   に作動させるべく付勢する弾機と、該アクチユエータが
   ブレーキ制動状態側に変化したことを検知する検知手段
   とを設け、該検知手段がブレーキ解除状態でブレーキ制
   動側に変化したことの検知でアクチユエータをブレーキ
   解除状態側に制御する制御手段を設けたことを特徴とす
   る作業用走行車の自動パーキングブレーキ装置。