JP2573951Y2

JP2573951Y2 - コンバイン

Info

Publication number: JP2573951Y2
Application number: JP1991071730U
Authority: JP
Inventors: 輝光大家; 廣美十川; 浩二森山; 浩三北山
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-09-06
Filing date: 1991-09-06
Publication date: 1998-06-04
Anticipated expiration: 2006-09-06
Also published as: JPH0521628U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンバイン、詳しくは、
刈取部で刈取られた穀稈を脱穀部に供給するフィードチ
ェンを備えたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインは、例えば実開昭５１
−１５９３４１号公報に記載されているように、刈取部
と脱穀部とを備えると共に、前記刈取部への駆動入力を
継断する刈取クラッチと、前記脱穀部への駆動入力を継
断する脱穀クラッチとを設け、作業スイッチの操作で刈
取脱穀作業を行うようにしているのであるが、前記作業
スイッチをオン操作して刈取脱穀作業を行う場合、前記
刈取クラッチと脱穀クラッチとが同時にオン動作し、こ
れら刈取及び脱穀クラッチのオン動作に伴い前記刈取部
と脱穀部とがそれぞれ同時に駆動開始するように構成し
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】所が、以上のコンバイ
ンでは、前記作業スイッチをオン操作する場合、前記刈
取クラッチと脱穀クラッチとが共にオン動作し、前記刈
取部と脱穀部とがそれぞれ同時に駆動開始されるため、
エンジン側に大きな負荷がかかるという問題があった。
特に前記脱穀部側では、該脱穀部に内装される扱胴の重
量が大きく、その慣性質量も大であることから、斯る脱
穀部と前記刈取部とを同時に駆動開始させるときには、
前記エンジンに大きな負荷が発生し、このため前記刈取
部と脱穀部との駆動開始を円滑に行うことができなかっ
たのである。また、刈取られた穀稈を前記脱穀部に供給
するフィードチェンの駆動速度は特別に制御されていな
かった。

【０００４】本考案は以上のような問題に鑑みてなした
もので、刈取られた穀稈を脱穀部に供給するフィードチ
ェンの駆動速度を、穀稈の水分に応じて制御することが
できるコンバインを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、刈取部で刈取られた穀稈を脱穀部へ供給
するフィードチェンを備えたコンバインにおいて、駆動
源及び前記フィードチェン間の動力伝達系から取り出さ
れた動力取出部に設けられる扱胴及び該扱胴の回転数を
前記刈取部の動作速度に対応して調整する第１変速装置
と、前記扱胴及びフィードチェン間の動力伝達系から取
り出された動力取出部に設けられ、フィードチェンの回
転数を調整する第２変速装置と、前記脱穀部に供給され
る穀稈の水分を検出するセンサと、該センサの検出結果
に基づいて前記第２変速装置を動作させる制御装置とを
備えていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】以上のコンバインでは、扱胴の回転数を第１変
速装置により調整することができ、さらに、フィードチ
ェンの回転数を第２変速装置により調整することができ
るから、扱胴の回転数を、脱穀部に供給される穀稈の水
分含有量に関係なく、刈取部の動作速度に対応して調整
することができ、刈取部の動作速度が速くて脱穀部への
穀稈供給量が多い場合は、扱胴を高速回転させ、また、
刈取部の動作速度が遅くて脱穀部への穀稈供給量が少な
い場合は、扱胴を低速回転させることができて、扱胴が
過負荷となるのを良好に防ぐことができる。しかも、脱
穀部に供給される穀稈の水分含有量が予め設定された水
分よりも多い場合、及び少ない場合は、扱胴の回転数を
変えることなく、フィードチェンの回転数を、前記水分
含有量に基づいて調整することができるから、全体とし
て扱胴の過負荷を良好に防止することができる。

【０００７】

【実施例】図１１はコンバインの全体構造を示してお
り、該図中、１は下部両側にクローラ式の走行装置２を
設けた走行機体であって、この走行機体１の前部側に刈
刃３１や穀稈引起しチエン３２などを備えた刈取部３を
配設し、かつ、前記走行機体１の上部側に扱胴４２を備
え、該扱胴４２の側方にフィードチエン４１を付設した
脱穀部４を搭載すると共に、これら刈取部３と脱穀部４
との間には、前記刈取部３による刈取穀稈を前記脱穀部
４のフィードチエン４１へと搬送する縦搬送装置５を介
装させている。

【０００８】また、前記コンバインは、図２に示した動
力伝達経路図で明らかなように、前記走行機体１上に搭
載されたエンジンＥと、前記各走行装置２の駆動輪２
ａ，２ａに動力伝達を行うトランスミッションＴＭとを
備え、前記エンジンＥの出力軸Ｓ１上に第１及び第２プ
ーリＰ１，Ｐ２を設けて、この第１プーリＰ１と前記ミ
ッションＴＭ側に設けた第３プーリＰ３との間に第１ベ
ルトＢ１を掛回することにより、前記エンジンＥからの
回転動力を前記各駆動輪２ａ，２ａ側に伝達するように
なすと共に、前記ミッションＴＭの中間部位に第４プー
リＰ４を備えた動力取出軸Ｓ２を設け、前記第４プーリ
Ｐ４から第２ベルトＢ２を介して前記刈取部３の刈刃３
１や穀稈引起しチェン３２などに回転動力の伝達を行う
ようになす一方、前記動力取出軸Ｓ２上には電磁式の刈
取クラッチ６を設け、この刈取クラッチ６のオンオフ動
作で前記ミッションＴＭから前記刈取部３側への動力伝
達を継断させるようにしている。

【０００９】更に、図２に示す如く前記エンジンＥ及び
前記フィードチェン４１間の動力伝達系から取り出され
た動力取出部に、駆動入力を継断する電磁式脱穀クラッ
チ７と、扱胴４２及び該扱胴４２の回転数を前記刈取部
３の動作速度（以下回転数という）に対応して調整する
第１変速装置（以下第１無段変速装置という）８を設け
るのであり、さらに前記扱胴４２及びフィードチェン４
１間の動力伝達系から取り出された動力取出部に、フィ
ードチェン４１の回転数を調整する第２変速装置（以下
第２無段変速装置という）９を設けて、前記脱穀クラッ
チ７のオン・オフ動作により、前記フィードチェン４
１、扱胴４２への駆動入力を継断させるようにすると共
に、前記扱胴４２の下部側に配設される唐箕や１番，２
番コンベア及び揺動選別装置などの脱穀部側作業装置に
対する駆動系には、これら各装置への駆動入力を継断さ
せる電磁式の作業クラッチ１０を設けている。

【００１０】具体的には、前記エンジンＥ側に設けた前
記第２プーリＰ２と、前記脱穀部４及び脱穀部側作業装
置への動力伝達軸Ｓ３の軸端側に取付けた第５プーリＰ
５との間に、第３ベルトＢ３を掛回すると共に、前記動
力伝達軸Ｓ３の前記第５プーリＰ５とは反対側軸端部に
第６プーリＰ６を設けて、この第６プーリＰ６から第４
ベルトＢ４を介して前記唐箕や１番，２番コンベア及び
揺動選別装置などの脱穀部側作業装置に回転動力の伝達
を行うようになす一方、前記動力伝達軸Ｓ３上で前記第
６プーリＰ６側に前記作業クラッチ１０を介装させ、こ
の作業クラッチ１０のオンオフ動作で前記唐箕や１番，
２番コンベアなどの脱穀部側作業装置への動力伝達を継
断させるのである。また、前記動力伝達軸Ｓ３上で前記
脱穀クラッチ７と前記第５プーリＰ５との中間位置に第
１ギヤＧ１を設けると共に、前記動力伝達軸Ｓ３の近く
に前記第１ギヤＧ１に噛合する第２ギヤＧ２をもった中
間軸Ｓ４を支持して、この中間軸Ｓ４の軸端側に第３ベ
ベルギヤＧ３を取付ける一方、前記中間軸Ｓ４の近く
に、前記第３ベベルギヤＧ３に噛合する第４ベベルギヤ
Ｇ４をもつ動力伝達軸Ｓ５を支持して、この動力伝達軸
Ｓ５の第４ベベルギヤＧ４とは反対側軸端部に、電動シ
リンダ８ａの動作で無段変速可能とした第１変速装置
（以下第１無段変速装置という）８を取付け、かつ、前
記動力伝達軸Ｓ５上で前記第１無段変速装置８の割りプ
ーリとの間に前記脱穀クラッチ７を介装させる。更に、
前記脱穀部４における扱胴４２の扱胴軸Ｓ６上に２つの
第７，第８プーリＰ７，Ｐ８を設け、この第７プーリＰ
７と前記第１無段変速装置８の割リプーリとの間に第５
ベルトＢ５を掛回させると共に、前記回転軸Ｓ６の近く
に動力伝達軸Ｓ７を支持して、該動力伝達軸Ｓ７の軸端
側に、電動シリンダ９ａの動作で無段変速可能とした第
２変速装置（以下第２無段変速装置という）９を取付
け、この第２無段変速装置９と前記第８プーリＰ８との
間に第６ベルトＢ６を掛回する一方、前記動力伝達軸Ｓ
７における前記第２無段変速装置９の割りプーリとは反
対側軸端部に第５ベベルギヤＧ５を設け、この第５ベベ
ルギヤＧ５に前記フィードチェン４１の駆動軸Ｓ８に設
けた第６ベベルギヤＧ６を噛合させている。尚、図２に
おいて、４３は前記扱胴４２の近くに配設した処理胴、
４４は前記フィードチェン４１の穀稈搬送方向後方側に
配設した排藁チェンである。

【００１１】また、前記無段変速装置８は、図３で明ら
かにしたように、径方向外方に向けて延びる第１プーリ
部材８１を設けた固定筒８２と、前記第１プーリ部材８
１と対向する第２プーリ部材８３をもち、前記固定筒８
２内に移動可能に挿嵌された支持筒８４とを備え、この
支持筒８４の内部に前記電動シリンダ８ａから延びるピ
ストン８ｂを軸受８５を介して回転可能に連結すると共
に、前記固定筒８２に前記動力伝達軸Ｓ５を固定させて
いる。そして、前記電動シリンダ８ａの作動に伴い前記
ピストン８ｂを進退動作させて、前記第１プーリ部材８
３と前記第２プーリ部材８１との間隔を大小調節するこ
とにより、これら各プーリ部材８１，８３に掛回される
前記第５ベルトＢ５の径を変更させて、この第５ベルト
Ｂ５から前記扱胴４２側に至る回転動力を増減させるよ
うにしている。尚、前記第２無段変速装置９も同様に構
成している。

【００１２】しかして以上のコンバインにおいて、図１
で示したように、前記刈取クラッチ６と前記脱穀クラッ
チ７及び脱穀部側作業クラッチ１０とを、それぞれマイ
クロコンピュータを内蔵した駆動制御装置１００の出力
側に接続すると共に、この駆動制御装置１００の入力側
に前記刈取部３及び脱穀部４での作業開始を指示する作
業スイッチ１１を接続して、該作業スイッチ１１のオン
動作時に、前記駆動制御装置１００を介して前記刈取ク
ラッチ６と脱穀クラッチ７及び脱穀部側作業クラッチ１
０とを一定時間遅れでオン動作させるようになすのであ
る。そして、前記刈取クラッチ６のオン動作による前記
刈取部３での駆動開始と、前記脱穀クラッチ７のオン動
作による前記脱穀部４におけるフィードチェン４１や扱
胴４２の駆動開始と、前記脱穀部側作業クラッチ１０の
オン動作による前記唐箕や１番，２番コンベア及び揺動
選別装置などの脱穀部側作業装置の駆動開始とを一定時
間遅れで行って、前記エンジンＥ側に大きな負荷を与え
ることなく、前記刈取部３と脱穀部４での駆動開始をそ
れぞれ円滑に行えるようになすのである。

【００１３】また、図１，２の実施例においては、後述
する図４のメインフローチャートからも明らかなよう
に、前記刈取クラッチ６と脱穀クラッチ７及び脱穀部側
作業クラッチ１０の時間遅れ制御だけでなく、前記刈取
部３側での回転数に対応した前記扱胴４２の回転数調整
（以下回転数制御という）と、該扱胴４２へ供給される
穀稈の水分含有量による前記フィードチェン４１の回転
数調整（以下回転数制御という）とを行えるようにして
いる。

【００１４】即ち、図２で示したように、前記ミッショ
ンＴＭから延びる動力取出軸Ｓ２上に前記刈取部３側の
回転数を検出する刈取回転センサ１２を設けると共に、
前記脱穀クラッチ７が介装される前記動力伝達軸Ｓ５上
に前記扱胴４２側の回転数を検出する扱胴回転センサ１
３を設ける。また、前記フィードチェン４１の穀稈供給
側に穀稈供給を検出するフィードチェン前スイッチ１４
を設け、かつ、前記排藁チェン４４の穀稈排出側に排藁
チェンスイッチ１５を設けると共に、前記縦搬送装置５
の穀稈搬送経路に縦搬送穀稈検出スイッチ１６を設ける
一方、前記フィードチェンの穀稈供給側には、前記刈取
部３で刈取られて前記脱穀部４内に供給される穀稈の水
分を検出する水分センサ１７を設ける。

【００１５】そして、図１で示したように、前記駆動制
御装置１００の入力ポートに、前記刈取回転センサ１
２，扱胴回転センサ１３，作業スイッチ１１，フィード
チェン前スイッチ１４，排藁チェンスイッチ１５，縦搬
送穀稈検出スイッチ１６及び水分センサ１７をそれぞれ
接続させる。また、前記駆動制御装置１００の出力ポー
トには、前記刈取クラッチ６と前記脱穀スイッチ７及び
脱穀部作業クラッチ１０とをそれぞれ接続する他、前記
第１無断変速装置８に備えた電動シリンダ８ａのモータ
Ｍ１とブザーＺ１とを第１リレーボックスＲ１を介して
接続し、かつ、前記第２無断変速機装置９に備えた電動
シリンダ９ａのモータＭ２とブザーＺ２とを第２リレー
ボックスＲ２を介して接続させるのである。

【００１６】次に、以上の構成による作用について説明
する。前記駆動制御装置１００による制御は、図４で示
したように、スタート開始によって、前記刈取クラッチ
６と前記脱穀クラッチ７及び脱穀部側作業クラッチ１０
のクラッチ制御と、前記扱胴４２の回転数制御と、前記
フィードチエン４１の回転数制御とが図５乃至図７及び
図９、並びに図１０に示したサブルーチンに従って順次
行われる。

【００１７】そして、前記クラッチ制御を行う場合に
は、図５乃至図７に示したサブルーチンの流れで制御す
るのであって、先ず、図５に示したようにスタート開始
に伴い、前記作業スイッチ１１がオン動作しているかが
判断（ステップＳＴ１）され、ノーの場合には、つま
り、前記作業スイッチ１１がオフ状態にあって刈取脱穀
作業が行われていないときには、ステップＳＴ２〜ＳＴ
４において、前記刈取クラッチ６と脱穀クラッチ７及び
脱穀部側作業クラッチ１０とがそれぞれオン動作してい
るかが判断され、これら各ステップＳＴ２〜ＳＴ４での
判断結果が何れもイエスの場合には、ステップＳＴ５〜
ＳＴ７において、前記作業スイッチ１１のオフ動作で刈
取脱穀作業が行われていないにも拘らず、前記各クラッ
チ６，７，１０がオン動作されているとして、これら各
クラッチ６，７，１０がそれぞれオフ動作されるのであ
り、一方、前記ステップＳＴ２〜ＳＴ４での判断結果が
何れもノーの場合には、前記ステップＳＴ１へとリター
ンされる。

【００１８】また、前記ステップＳＴ１での判断結果が
イエスの場合には、前記エンジンＥの回転数が一定値以
上であるか否かが判断（ステップＳＴ８）され、その判
断結果がイエスの場合には、ステップＳＴ９〜ＳＴ１１
において、前記刈取クラッチ６と脱穀クラッチ７及び脱
穀部側作業クラッチ１０とがそれぞれオン動作している
かが判断され、これら各ステップＳＴ９〜ＳＴ１１での
判断結果が何れもノーの場合に、図６に示したようにタ
イマーがスタート（ステップＳＴ１２）され、次に、ス
テップＳＴ１３で前記脱穀クラッチ７がオン動作されて
前記扱胴４２側の駆動が開始され、この後ステップＳＴ
１４において、前記タイマーでカウントされる時間ｔが
予め設定された所定時間Ｔ１を経過したかが判断され、
この判断結果がイエスの場合にのみに、ステップＳＴ１
５において、前記脱穀部側作業クラッチ１０がオン動作
されて前記唐箕や１番，２番コンベアなどの脱穀部側作
業装置の駆動が開始され、この後ステップＳＴ１６にお
いて、前記タイマーでカウントされる時間ｔが予め前記
ステップＳＴ１４での設定時間よりも大に設定された所
定時間Ｔ２を経過したかが判断され、この判断結果がイ
エスの場合にのみに、ステップＳＴ１７において、前記
刈取クラッチ６がオン動作されて前記刈取部３側の駆動
が開始され、この後ステップＳＴ１８で前記タイマーが
リセットされた後に前記ステップＳＴ１へとリターンさ
れる。即ち、前記脱穀クラッチ７と脱穀部側作業クラッ
チ１０及び前記刈取クラッチ６とのオン動作は、それぞ
れ一定時間差をおいて行われ、つまり、前記脱穀クラッ
チ７による扱胴４２側の駆動開始と、前記脱穀部側作業
クラッチ１０による前記唐箕などの駆動開始と、前記刈
取クラッチ６による刈取部３側の駆動開始とがそれぞれ
一定時間遅れで行われるのであり、従ってこれら各クラ
ッチ６，７，１０が同時にオン動作する場合に比較して
前記エンジンＥ側の回転負荷が軽減されるのである。

【００１９】また、図５に示したステップＳＴ９〜ＳＴ
１１での判断結果が何れもイエスの場合、つまり前記刈
取クラッチ６及び脱穀クラッチ７，脱穀部側作業クラッ
チ１０の何れもがオン動作されているときには、ステッ
プＳＴ１９〜ＳＴ２１において、前記縦搬送穀稈検出ス
イッチ１６とフィードチエン前スイッチ１４及び排藁チ
エンスイッチ１５がそれぞれオフ動作しているかが判断
され、これら各ステップＳＴ１９〜ＳＴ２１での判断結
果が何れもノーの場合、つまり前記脱穀部４側への穀稈
供給が継続されているときには、ステップＳＴ２２で前
記タイマーがリセットされて前記ステップＳＴ１からの
制御が繰り返される。

【００２０】更に、前記各ステップＳＴ１９〜ＳＴ２１
での判断結果が何れもイエスの場合には、つまり前記縦
搬送穀稈検出スイッチ１６とフィードチエン前スイッチ
１４及び排藁チエンスイッチ１５がそれぞれオフ動作さ
れて、前記脱穀部４側への穀稈供給が停止されていると
きには、図７で示したように、タイマーがスタート（ス
テップＳＴ２３）され、次に、ステップＳＴ２４におい
て、前記タイマーでカウントされる時間ｔが予め設定さ
れた前記所定時間Ｔ１，Ｔ２より相当長い所定時間Ｔ３
を経過したかが判断され、この判断結果がイエスの場合
にのみに、ステップＳＴ２５で前記タイマーがリセット
され、この後ステップＳＴ２６〜ＳＴ２８において、前
記刈取クラッチ６と前記脱穀クラッチ７及び脱穀部側作
業クラッチ１０とがそれぞれオフ動作され、前記刈取部
３と脱穀部４側の駆動が停止されて、前記ステップＳＴ
１へとリターンされる。尚、以上の説明において、先
ず、前記脱穀クラッチ７による扱胴４２側の駆動開始を
行い、この後前記脱穀部側作業クラッチ１０による前記
唐箕などの駆動開始を行い、最後に前記刈取クラッチ６
による刈取部３側の駆動開始とを行うようにしたが、本
考案では、前記刈取クラッチ６と前記各クラッチ７，１
０との駆動開始を逆の順序で行うことも可能である。

【００２１】次に、前記刈取部３側の回転数に対応して
前記扱胴４２の回転数制御を行う場合について説明す
る。先ず、図８は、横軸に前記刈取部３側での刈取回転
数を、横軸に前記扱胴４２の目標回転数をとった制御グ
ラフを示しており、このグラフで明らかなように、前記
扱胴４２の目標回転数を前記刈取部３側での回転数に対
し適切な脱穀が行えるように刈取回転数に対し二次曲線
で増大するように予め設定するのである。

【００２２】そして、前記刈取部３側の回転数に対応し
た前記扱胴４２の回転数制御は、図９に示したフローチ
ャートに基づいて行われる。即ち、スタート開始に伴
い、ステップＳＴ３０において、前記刈取回転センサ１
２による前記刈取部３側での回転数が読込まれ、この後
ステップＳＴ３１において、前記刈取部３側の回転数に
対応する前記扱胴４２の目標回転数Ｎが読み出され、ま
た、ステップＳＴ３２で前記扱胴回転センサ１３による
前記扱胴４２の実際の回転数Ｎｏが読込まれる。この
後、ステップＳＴ３３において、前記扱胴４２の実際の
回転数Ｎｏが前記目標回転数Ｎよりも大であるかが判断
され、その判断結果がイエスの場合、つまり、前記扱胴
４２が前記目標回転数Ｎに対して高速回転されていると
きには、ステップＳＴ３４において、前記第１無段変速
装置８側に設ける第１電動シリンダ８ａのモータＭ１が
前記ブザーＺ１による警報を伴いながら減速制御され
て、前記扱胴４２が前記目標回転数Ｎに近づくように制
御されるのであり、また、前記ステップＳＴ３３での判
断結果がノーの場合には、ステップＳＴ３５において、
前記扱胴４２の実際の回転数Ｎｏが前記目標回転数Ｎよ
りも小であるかが判断され、その判断結果がイエスの場
合、つまり、前記扱胴４２が前記目標回転数Ｎに対し低
速回転されているときには、ステップＳＴ３６におい
て、前記第１電動シリンダ８ａのモータＭ１が前記ブザ
ーＺ１による警報を伴いながら増速制御され、前記扱胴
４２が前記目標回転数Ｎに近づくように制御される。そ
して、前記ステップＳＴ３４，３６での制御を行った後
には、前記ステップＳＴ３０からの制御が繰り返され
る。

【００２３】更に、前記脱穀部４側に供給される穀稈の
水分含有量に基づき前記フィードチエン４１の回転数制
御を行う場合について説明する。前記フィードチエン４
１の回転数制御は、図１０に示したサブルーチンに基づ
いて行われる。即ち、スタート開始に伴い、ステップＳ
Ｔ４０において、前記水分センサ１７で前記脱穀部４側
に供給される穀稈の水分Ｗｏが検出されて読み込まれ、
この後ステップＳＴ４１において、前記水分Ｗｏが予め
設定された水分Ｗよりも大であるかが判断され、その判
断結果がイエスの場合、つまり、前記穀稈に含有される
水分Ｗｏが設定水分Ｗよりも多くて湿っているきには、
ステップＳＴ４２において、前記第２無段変速装置９側
に設ける第２電動シリンダ９ａのモータＭ２が前記ブザ
ーＺ２による警報を伴いながら増速制御されて、前記フ
ィードチエン４１による穀稈の搬送速度が高速に制御さ
れるのであり、また、前記ステップＳＴ４１での判断結
果がノーの場合は、ステップＳＴ４３において、前記水
分Ｗｏが予め設定された水分Ｗよりも小であるかが判断
され、その判断結果がイエスの場合、つまり、前記穀稈
に含有される水分Ｗｏが設定水分Ｗよりも少なく乾いて
いるきには、ステップＳＴ４４において、前記第２電動
シリンダ９ａのモータＭ２が前記ブザーＺ２による警報
を伴いながら減速制御されて、前記フィードチエン４１
による穀稈の搬送速度が低速に制御される。そして、前
記ステップＳＴ４２，４４での制御を行った後には、前
記ステップＳＴ４０からの制御が繰り返される。

【００２４】また、以上のようなコンバインにおいて
は、前記刈取部３が一定高さ以上に上昇されたとき、刈
取クラッチ６をオフ動作して刈取部３の駆動を停止する
と同時に前記脱穀クラッチ７及び脱穀部側作業クラッチ
１０をオフ動作してフィードチエン４１や排藁チエン４
４を自動停止させるようにすることが望ましい。斯くす
るときには、前記コンバインを圃場端部などにおいて前
記刈取部３を一定高さに上昇させた状態で旋回させるよ
うな場合に、前記フィードチエン４１や排藁チエン４４
を自動的に停止させることができ、これら各チエン４
１，４４による穀稈の搬送を停止し、穀稈が圃場に放出
されるのを防止できるし、また、特に、結束機を備えた
コンバインにあっては、この結束機側への穀稈搬送が中
止され、結束を停止するので、結束穀稈が旋回途中に放
出され、旋回時に機体で踏み付けられたり旋回が邪魔さ
れたりするのを防止できるし、排藁が巻込むトラブルも
回避できるのである。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように本考案のコンバイン
によれば、扱胴の回転数を第１変速装置により調整する
ことができ、さらに、フィードチェンの回転数を第２変
速装置により調整することができるから、扱胴の回転数
を、脱穀部に供給される穀稈の水分含有量に関係なく、
刈取部の動作速度に対応して調整することができ、刈取
部の動作速度が速くて脱穀部への穀稈供給量が多い場合
は、扱胴を高速回転させ、また、刈取部の動作速度が遅
くて脱穀部への穀稈供給量が少ない場合は、扱胴を低速
回転させることができて、扱胴が過負荷となるのを良好
に防ぐことができる。しかも、脱穀部へ供給される穀稈
の水分含有量が予め設定された水分よりも多い場合、及
び少ない場合は、扱胴の回転数を変えることなく、フィ
ードチェンの回転数を、前記水分含有量に基づいて調整
することができるから、全体として扱胴の過負荷を良好
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるコンバインの動力伝達経路図で
ある。

【図２】同コンバインの制御ブロック図である。

【図３】同動力伝達経路に用いる電動シリンダを備えた
割りプーリの断面図である。

【図４】メインルーチンのフローチャート図である。

【図５】クラッチ制御を行う場合のサブルーチンの前半
部を示すフローチャート図である。

【図６】図５のフローチャートに連続する後半１部を示
すフローチャート図である。

【図７】図５のフローチャートに連続する後半他部を示
すフローチャート図である。

【図８】刈取回転数に対応する扱胴側の目標回転数を設
定する制御グラフである。

【図９】扱胴回転数の制御を行う場合のサブルーチンを
示すフローチャート図である。

【図１０】フィードチエンの回転数制御を行う場合のサ
ブルーチンを示すフローチャート図である。

【図１１】コンバインの全体構造を示す斜視図である。

【符号の説明】

３刈取部４脱穀部６刈取クラッチ７脱穀クラッチ１００駆動制御装置１１作業スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者北山浩三大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (56)参考文献特開昭51−102927（ＪＰ，Ａ) 実公昭54−8020（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 69/00 A01F 12/10 A01F 12/56

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】刈取部で刈取られた穀稈を脱穀部へ供給
するフィードチェンを備えたコンバインにおいて、駆動
源及び前記フィードチェン間の動力伝達系から取り出さ
れた動力取出部に設けられる扱胴及び該扱胴の回転数を
前記刈取部の動作速度に対応して調整する第１変速装置
と、前記扱胴及びフィードチェン間の動力伝達系から取
り出された動力取出部に設けられ、フィードチェンの回
転数を調整する第２変速装置と、前記脱穀部に供給され
る穀稈の水分を検出するセンサと、該センサの検出結果
に基づいて前記第２変速装置を動作させる制御装置とを
備えていることを特徴とするコンバイン。