JP2571364B2 - 磁束ゲ−ト・センサ装置 - Google Patents
磁束ゲ−ト・センサ装置Info
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- JP2571364B2 JP2571364B2 JP60505435A JP50543585A JP2571364B2 JP 2571364 B2 JP2571364 B2 JP 2571364B2 JP 60505435 A JP60505435 A JP 60505435A JP 50543585 A JP50543585 A JP 50543585A JP 2571364 B2 JP2571364 B2 JP 2571364B2
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- potential
- core
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
- G01R33/04—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
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- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
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- Air Bags (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、一般的には、磁束ゲート・センサに関し、
さらに詳しくは、磁束ゲート・コンパスに使用すること
を目的とした磁束ゲート・センサに関する。
さらに詳しくは、磁束ゲート・コンパスに使用すること
を目的とした磁束ゲート・センサに関する。
背景技術 磁束ゲート・センサが、センサが設置されている外部
磁界の強さを測定する目的で使用される装置であること
は知られている。一般に、このセンサは、可飽和コア
と、このコアを飽和状態および非飽和状態に駆動する駆
動巻線と、１ないし２以上の検出（センス）巻線とで構
成されている。検出巻線を外部磁界に対して正しい向き
にすると、外部磁界の強さに比例する信号が得られるこ
とは知られている。
磁界の強さを測定する目的で使用される装置であること
は知られている。一般に、このセンサは、可飽和コア
と、このコアを飽和状態および非飽和状態に駆動する駆
動巻線と、１ないし２以上の検出（センス）巻線とで構
成されている。検出巻線を外部磁界に対して正しい向き
にすると、外部磁界の強さに比例する信号が得られるこ
とは知られている。
動作面では、磁束ゲート・センサのコアが飽和する
と、外部磁界からの磁束がコアを均等に通り抜ける。つ
まり、飽和状態のコアは磁気抵抗が大（透磁率はゼロに
近い）になるので、外部磁界からの磁束はコアに集中し
ない。他方、コアが非飽和のときは、コアは磁気抵抗が
小になり（透磁率は大）、コアが外部磁界からの磁束が
通る通路となり、その結果磁束がコアに集中するので、
コア集中磁束の大きさが変化することになる。
と、外部磁界からの磁束がコアを均等に通り抜ける。つ
まり、飽和状態のコアは磁気抵抗が大（透磁率はゼロに
近い）になるので、外部磁界からの磁束はコアに集中し
ない。他方、コアが非飽和のときは、コアは磁気抵抗が
小になり（透磁率は大）、コアが外部磁界からの磁束が
通る通路となり、その結果磁束がコアに集中するので、
コア集中磁束の大きさが変化することになる。
実用面では、コアに集中する外部磁界の磁束の上述の
変化を、検出（センス）巻線で検出している。外部磁界
が地球磁場であり、磁束ゲート・センサが互いに向きが
直交する２ないしそれ以上の検出巻線を備えているとき
は、検出巻線の出力からは、センサ、つまり、検出巻線
から見た地球磁場の相対方位に依存する信号が得られ
る。勿論、検出巻線が１つだけのセンサのときは、検出
巻線の相対的向きとセンサが置かれている磁場に依存す
る出力が得られる。しかし、検出巻線を複数使用すれ
ば、センサを動かさなくても、この方位を示す情報が得
られる。したがって、向きが互いに直交する複数の検出
巻線で磁束ゲート・センサを作れば、それを磁気コンパ
スとして使用することができる。
変化を、検出（センス）巻線で検出している。外部磁界
が地球磁場であり、磁束ゲート・センサが互いに向きが
直交する２ないしそれ以上の検出巻線を備えているとき
は、検出巻線の出力からは、センサ、つまり、検出巻線
から見た地球磁場の相対方位に依存する信号が得られ
る。勿論、検出巻線が１つだけのセンサのときは、検出
巻線の相対的向きとセンサが置かれている磁場に依存す
る出力が得られる。しかし、検出巻線を複数使用すれ
ば、センサを動かさなくても、この方位を示す情報が得
られる。したがって、向きが互いに直交する複数の検出
巻線で磁束ゲート・センサを作れば、それを磁気コンパ
スとして使用することができる。
磁束ゲート・センサは様々な構成のものが知られてい
る。その１つとして、米国特許第4,277,751号明細書に
開示されている磁束ゲート・センサがあるが、このセン
サは、例えば、トロイド・コアのような可飽和コア、コ
アを飽和または非飽和に駆動する駆動巻線、および少な
くとも２個の検出巻線からなり、検出巻線はコアの対向
脚鉄に巻き付いている。
る。その１つとして、米国特許第4,277,751号明細書に
開示されている磁束ゲート・センサがあるが、このセン
サは、例えば、トロイド・コアのような可飽和コア、コ
アを飽和または非飽和に駆動する駆動巻線、および少な
くとも２個の検出巻線からなり、検出巻線はコアの対向
脚鉄に巻き付いている。
この公知センサによれば、その動作時に、コアが非飽
和状態にあるときは、外部磁界からの磁束が駆動巻線に
よってコア（例えば、トロイド・コア）に発生する磁束
と同方向になっている側の脚鉄では磁束集中が増加する
ことが知られている。逆に、外部磁界からの磁束が駆動
巻線によってコアに発生する磁束と反対向きになってい
る側の脚鉄では磁束集中が減少する。したがって、コア
が飽和状態および非飽和状態に駆動されるとき、脚鉄の
各々が飽和および非飽和になるまでの時間は外部磁界の
強さに比例する時間期間だけ変化することになる。検出
巻線の各々からは、それぞれの鉄脚が飽和および非飽和
するとき出力が得られるので、この時間間隔の測定を検
出巻線から行なえば、外部磁界の強さに比例する信号を
得ることができる。
和状態にあるときは、外部磁界からの磁束が駆動巻線に
よってコア（例えば、トロイド・コア）に発生する磁束
と同方向になっている側の脚鉄では磁束集中が増加する
ことが知られている。逆に、外部磁界からの磁束が駆動
巻線によってコアに発生する磁束と反対向きになってい
る側の脚鉄では磁束集中が減少する。したがって、コア
が飽和状態および非飽和状態に駆動されるとき、脚鉄の
各々が飽和および非飽和になるまでの時間は外部磁界の
強さに比例する時間期間だけ変化することになる。検出
巻線の各々からは、それぞれの鉄脚が飽和および非飽和
するとき出力が得られるので、この時間間隔の測定を検
出巻線から行なえば、外部磁界の強さに比例する信号を
得ることができる。
米国特許第3,541,432号明細書に開示されている別の
公知磁束ゲート・センサでは、可飽和コアと、コアを飽
和および非飽和に駆動する駆動巻線と、検出巻線と、駆
動巻線の発振回路周波数の第２高調波を含有する検出巻
線出力を取り出すフィルタ回路と、第２高調波を同期復
調してセンサ設置場所の外部磁界の強さに比例する大き
さをもつ直流出力を得る回路とから構成されている。
公知磁束ゲート・センサでは、可飽和コアと、コアを飽
和および非飽和に駆動する駆動巻線と、検出巻線と、駆
動巻線の発振回路周波数の第２高調波を含有する検出巻
線出力を取り出すフィルタ回路と、第２高調波を同期復
調してセンサ設置場所の外部磁界の強さに比例する大き
さをもつ直流出力を得る回路とから構成されている。
後者の公知センサには重大な欠点がある。つまり、高
信頼の出力を検出巻線から得るためには、発振回路の周
期のかなりの部分、例えば、発振回路のパルス期間の20
〜50％の間、コアを飽和状態に保つ必要があり、また、
検出巻線に接続されたフィルタからの第２高調波が常に
ゼロＶに近いことである。コアを所要期間飽和状態に保
つことは、それに要する消費電力が大になり、また、使
用するコアが比例的高価なものとなる。
信頼の出力を検出巻線から得るためには、発振回路の周
期のかなりの部分、例えば、発振回路のパルス期間の20
〜50％の間、コアを飽和状態に保つ必要があり、また、
検出巻線に接続されたフィルタからの第２高調波が常に
ゼロＶに近いことである。コアを所要期間飽和状態に保
つことは、それに要する消費電力が大になり、また、使
用するコアが比例的高価なものとなる。
上記公知センサのもう１つの問題は、検出巻線の出力
から第２高調波を取り出すためにフィルタの使用が必要
であることである。この種のフィルタは一般に高価であ
り、フィルタを所望周波数で動作状態に保つためには調
整が必要になる。
から第２高調波を取り出すためにフィルタの使用が必要
であることである。この種のフィルタは一般に高価であ
り、フィルタを所望周波数で動作状態に保つためには調
整が必要になる。
発明の開示 上記に述べた従来技術の問題点を解決するために、本
発明の主目的は、磁場の強さを測定するため、検出巻線
と、公知磁束ゲート・センサ装置で要求される時間のう
ちのわずかな期間だけ飽和させればよい可飽和コアとか
らなる磁束ゲート・センサを提供することにある。
発明の主目的は、磁場の強さを測定するため、検出巻線
と、公知磁束ゲート・センサ装置で要求される時間のう
ちのわずかな期間だけ飽和させればよい可飽和コアとか
らなる磁束ゲート・センサを提供することにある。
本発明の別の目的は、上述の磁束ゲート・センサにお
いて、駆動巻線と、コアを飽和および非飽和に駆動する
発振回路とで構成され、コア飽和期間を、発振回路のパ
ルス周期の１％以下とした磁束ゲート・センサを提供す
ることにある。
いて、駆動巻線と、コアを飽和および非飽和に駆動する
発振回路とで構成され、コア飽和期間を、発振回路のパ
ルス周期の１％以下とした磁束ゲート・センサを提供す
ることにある。
上記目的を達成するために、本発明の磁束ゲート・セ
ンサは、具体的には、可飽和コアと、駆動巻線と、コア
を飽和および非飽和状態に駆動するために駆動巻線に接
続された発振回路と、検出巻線と、出力端をもつフィル
タ回路と、コアが飽和および非飽和に駆動されるとき発
振回路で発生したパルスの入力を受けて、検出巻線から
の出力をゲートにかけてフィルタ回路に送り込むゲート
回路とから構成されている。
ンサは、具体的には、可飽和コアと、駆動巻線と、コア
を飽和および非飽和状態に駆動するために駆動巻線に接
続された発振回路と、検出巻線と、出力端をもつフィル
タ回路と、コアが飽和および非飽和に駆動されるとき発
振回路で発生したパルスの入力を受けて、検出巻線から
の出力をゲートにかけてフィルタ回路に送り込むゲート
回路とから構成されている。
本発明のセンサは、上述の構成になっているので、外
部磁界に対して検出巻線を正しい向きにすれば、フィル
タ回路からは外部磁界の強さに比例した出力が得られ
る。また、互いに直交する向きの２ないし３個以上の検
出巻線をセンサに採用すれば、これらの検出巻線に接続
のフィルタの出力からは、センサを動かさなくてもセン
サを基準にした外部磁場の方位に比例する信号を得るこ
とができる。後者の場合には、磁場が地球磁場であれ
ば、センサを磁気コンパスとして使用できる。したがっ
て、地球磁場の相対方位とその強さをセンサで測定し、
地球磁場の強さの測定値をコンパスの較正に利用するこ
とができる。
部磁界に対して検出巻線を正しい向きにすれば、フィル
タ回路からは外部磁界の強さに比例した出力が得られ
る。また、互いに直交する向きの２ないし３個以上の検
出巻線をセンサに採用すれば、これらの検出巻線に接続
のフィルタの出力からは、センサを動かさなくてもセン
サを基準にした外部磁場の方位に比例する信号を得るこ
とができる。後者の場合には、磁場が地球磁場であれ
ば、センサを磁気コンパスとして使用できる。したがっ
て、地球磁場の相対方位とその強さをセンサで測定し、
地球磁場の強さの測定値をコンパスの較正に利用するこ
とができる。
可飽和コアと１ないし２以上の検出巻線からなる公知
磁束ゲート・センサと異なり、本発明のセンサには、従
来のセンサで必要な飽和時間のわずかでコアが飽和され
るので、消費電力が大幅に低減されるという利点があ
る。消費電力が少ないので、他の高価なコアよりも飽和
までに大量の電力を必要とする公知コア（例えば、フェ
ライト・コア）の使用が可能である。さらに、本発明の
センサには、フィルタなどの比較的安価な回路部品の使
用が可能であり、しかも、性能低下がほとんどなく、ま
た性能保持のために定期的に調整する必要がない、とい
う利点がある。
磁束ゲート・センサと異なり、本発明のセンサには、従
来のセンサで必要な飽和時間のわずかでコアが飽和され
るので、消費電力が大幅に低減されるという利点があ
る。消費電力が少ないので、他の高価なコアよりも飽和
までに大量の電力を必要とする公知コア（例えば、フェ
ライト・コア）の使用が可能である。さらに、本発明の
センサには、フィルタなどの比較的安価な回路部品の使
用が可能であり、しかも、性能低下がほとんどなく、ま
た性能保持のために定期的に調整する必要がない、とい
う利点がある。
本発明の上記およびその他の目的、特徴および利点
は、以下に添付図面を参照して詳述する好適実施例から
明らかにされる通りである。
は、以下に添付図面を参照して詳述する好適実施例から
明らかにされる通りである。
図面の簡単な説明 第１図は本発明による磁束ゲート・コンパスのブロッ
ク図である。
ク図である。
第２図は第１図の磁束ゲート・コンパスの詳細回路図
である。
である。
第3A図〜第3E図は第２図の磁束ゲート・コンパスの動
作時に任意の接続点に現れる信号の波形図である。
作時に任意の接続点に現れる信号の波形図である。
発明を実施するための最良の形態 第１図は本発明に係る磁束ゲート・センサ装置１の全
体構成をブロック図で示したものである。第１図におい
て、センサ装置１には、２並列線で示した可飽和磁気コ
ア２と駆動巻線３とが設けられている。図中駆動巻線３
の上部と下部は、それぞれ対のライン５と６によって発
振回路４の出力に接続されている。発振回路はさらにラ
イン８によってパルス整形回路７に接続され、パルス整
形回路７の出力側はライン10によってゲート回路９に接
続されている。
体構成をブロック図で示したものである。第１図におい
て、センサ装置１には、２並列線で示した可飽和磁気コ
ア２と駆動巻線３とが設けられている。図中駆動巻線３
の上部と下部は、それぞれ対のライン５と６によって発
振回路４の出力に接続されている。発振回路はさらにラ
イン８によってパルス整形回路７に接続され、パルス整
形回路７の出力側はライン10によってゲート回路９に接
続されている。
ゲート回路９にはＸゲート11とＹゲート12があり、Ｘ
ゲート11の入力端はライン16を通してＸセンス巻線15に
接続され、Ｙゲート12の入力端はライン18を通してＹセ
ンス巻線17に接続されている。Ｘゲート11の出力端はラ
イン21を介してＸフィルタ20の入力端に接続され、Ｘフ
ィルタ20の出力は出力線22から取り出される。他方、Ｙ
ゲート12の出力端はライン24でＹフィルタ23に結ばれ、
Ｙフィルタ23の出力は出力線25から取り出される。
ゲート11の入力端はライン16を通してＸセンス巻線15に
接続され、Ｙゲート12の入力端はライン18を通してＹセ
ンス巻線17に接続されている。Ｘゲート11の出力端はラ
イン21を介してＸフィルタ20の入力端に接続され、Ｘフ
ィルタ20の出力は出力線22から取り出される。他方、Ｙ
ゲート12の出力端はライン24でＹフィルタ23に結ばれ、
Ｙフィルタ23の出力は出力線25から取り出される。
第２図は上述したセンサ装置１の回路機能のほかに、
センサ装置１を正電位電源（例えば、11.5V）に接続す
るライン30と、センサ装置１を基準電位（例えば、アー
ス）に接続するライン31とが設けられたセンサ装置１の
構成図である。ライン30は抵抗R1の一端側とコンデンサ
C1の一端側に接続されている。抵抗R1の他端側は抵抗R2
とコンデンサC2の一端側に接続され、コンデンサC1の他
端側はライン31に接続されている。抵抗R2はその他端側
が対のトランジスタQ2とQ4のエミッタに接続されると共
に、コンデンサC3の一端側に接続されている。コンデン
サC2の他端側はライン31に接続されている。前記トラン
ジスタQ2とQ4のコレクタは対のトランジスタQ1とQ3のコ
レクタに接続され、トランジスタQ1とQ3のエミッタはラ
イン31に接続されている。Q1のベースは抵抗R3を通し
て、Q2のベースは抵抗R4を通して駆動巻線３に接続さ
れ、さらにライン６によってQ3とQ4のコレクタと結ばれ
ている。トランジスタQ3のベースは抵抗R5を通して、ト
ランジスタQ4のベースは抵抗R6を通して駆動巻線３と結
ばれ、さらにライン５でQ1とQ2のコレクタと結ばれてい
る。
センサ装置１を正電位電源（例えば、11.5V）に接続す
るライン30と、センサ装置１を基準電位（例えば、アー
ス）に接続するライン31とが設けられたセンサ装置１の
構成図である。ライン30は抵抗R1の一端側とコンデンサ
C1の一端側に接続されている。抵抗R1の他端側は抵抗R2
とコンデンサC2の一端側に接続され、コンデンサC1の他
端側はライン31に接続されている。抵抗R2はその他端側
が対のトランジスタQ2とQ4のエミッタに接続されると共
に、コンデンサC3の一端側に接続されている。コンデン
サC2の他端側はライン31に接続されている。前記トラン
ジスタQ2とQ4のコレクタは対のトランジスタQ1とQ3のコ
レクタに接続され、トランジスタQ1とQ3のエミッタはラ
イン31に接続されている。Q1のベースは抵抗R3を通し
て、Q2のベースは抵抗R4を通して駆動巻線３に接続さ
れ、さらにライン６によってQ3とQ4のコレクタと結ばれ
ている。トランジスタQ3のベースは抵抗R5を通して、ト
ランジスタQ4のベースは抵抗R6を通して駆動巻線３と結
ばれ、さらにライン５でQ1とQ2のコレクタと結ばれてい
る。
前記コンデンサC3は、その他端側が抵抗R12の一側、
ダイオードCR1のカソード側およびダイオードCR2のアノ
ード側に接続されている。さらに、抵抗R12とダイオー
ドCR1の他側はライン31でアースに接続されている。ま
た、ダイオードCR2の他側は抵抗R13を介してアースに接
続されており、さらに集積回路（IC）U1のピン13に接続
されている。
ダイオードCR1のカソード側およびダイオードCR2のアノ
ード側に接続されている。さらに、抵抗R12とダイオー
ドCR1の他側はライン31でアースに接続されている。ま
た、ダイオードCR2の他側は抵抗R13を介してアースに接
続されており、さらに集積回路（IC）U1のピン13に接続
されている。
集積回路U1は、図示のように、ピン13、12、６および
５に接続された複数の制御電極と、ピン１、11、８およ
び４に接続されていて、それぞれがピン13、12、６およ
び５に接続の制御電極で制御される複数のスイッチ極
と、ピン２、10、９および３に接続された上記スイッチ
極と接触する複数のスイッチ接点とから構成されてい
る。ピン１、11、および14はライン31で正電位電源に結
ばれ、ピン７はライン31でアースに結ばれ、ピン２と12
は抵抗R14を通してアースに結ばれている。また、ピン1
0、６、および５は抵抗R15を通してアースに結ばれてい
る。
５に接続された複数の制御電極と、ピン１、11、８およ
び４に接続されていて、それぞれがピン13、12、６およ
び５に接続の制御電極で制御される複数のスイッチ極
と、ピン２、10、９および３に接続された上記スイッチ
極と接触する複数のスイッチ接点とから構成されてい
る。ピン１、11、および14はライン31で正電位電源に結
ばれ、ピン７はライン31でアースに結ばれ、ピン２と12
は抵抗R14を通してアースに結ばれている。また、ピン1
0、６、および５は抵抗R15を通してアースに結ばれてい
る。
発振回路４の右側には、ライン30で正電位電源に結ば
れた抵抗R8が設けられており、この抵抗R8の他側は抵抗
R9と並列コンデンサC4を通してアースに結ばれると共
に、ライン40でＸとＹ検出巻線15と17の各々の一端側に
接続されている。Ｘ検出巻線15と並列に抵抗R18が接続
され、Ｙ検出巻線17と並列に抵抗R16が接続されてい
る。
れた抵抗R8が設けられており、この抵抗R8の他側は抵抗
R9と並列コンデンサC4を通してアースに結ばれると共
に、ライン40でＸとＹ検出巻線15と17の各々の一端側に
接続されている。Ｘ検出巻線15と並列に抵抗R18が接続
され、Ｙ検出巻線17と並列に抵抗R16が接続されてい
る。
Ｙ検出巻線17の一端側に接続されたライン18は集積回
路U1のピン４に接続され、Ｘ検出巻線15に接続されたラ
イン16は集積回路U1のピン８に接続されている。ピン３
に接続されたU1の接点は抵抗R17を通して、ライン24で
演算増幅器U2の非反転入力端のピン３に結ばれている。
Ｙ検出巻線17から出たライン40は抵抗R11を通して演算
増幅器U2の反転入力端のピン２に結ばれている。ライン
40と演算増幅器U2の非反転入力端のピン３間にはコンデ
ンサC6が接続されている。さらに、演算増幅器U2の反転
入力端のピン２は、コンデンサC5を通してその出力端の
ピン１に接続されると共に、対と抵抗R7と抵抗R10を介
して出力線25に接続されている。同様に、集積回路U1の
ピン９は抵抗R19を経て、Ｘフィルタ20内の演算増幅器U
3の非反転入力端のピン５に接続されている。Ｘ検出巻
線15から出たライン40は抵抗R20を通してフィルタ20内
の演算増幅器U3の反転入力端のピン６に接続されてい
る。ライン40と演算増幅器U3の非反転入力端のピン５間
にコンデンサC8が接続されている。さらに、ピン６はコ
ンデンサC7を通して演算増幅器U3の出力端に接続される
と共に、対の抵抗R21とR22を介して出力線22に接続され
ている。
路U1のピン４に接続され、Ｘ検出巻線15に接続されたラ
イン16は集積回路U1のピン８に接続されている。ピン３
に接続されたU1の接点は抵抗R17を通して、ライン24で
演算増幅器U2の非反転入力端のピン３に結ばれている。
Ｙ検出巻線17から出たライン40は抵抗R11を通して演算
増幅器U2の反転入力端のピン２に結ばれている。ライン
40と演算増幅器U2の非反転入力端のピン３間にはコンデ
ンサC6が接続されている。さらに、演算増幅器U2の反転
入力端のピン２は、コンデンサC5を通してその出力端の
ピン１に接続されると共に、対と抵抗R7と抵抗R10を介
して出力線25に接続されている。同様に、集積回路U1の
ピン９は抵抗R19を経て、Ｘフィルタ20内の演算増幅器U
3の非反転入力端のピン５に接続されている。Ｘ検出巻
線15から出たライン40は抵抗R20を通してフィルタ20内
の演算増幅器U3の反転入力端のピン６に接続されてい
る。ライン40と演算増幅器U3の非反転入力端のピン５間
にコンデンサC8が接続されている。さらに、ピン６はコ
ンデンサC7を通して演算増幅器U3の出力端に接続される
と共に、対の抵抗R21とR22を介して出力線22に接続され
ている。
本発明の代表的実施例において、上述した各種回路素
子または部品のパラメータ値を示すと、以下の通りであ
る。
子または部品のパラメータ値を示すと、以下の通りであ
る。
R1 51Ω C1 .1 μＦ R2 51Ω C2 10. μＦ R3 3KΩ C3 470. pF R4 3KΩ C4 10. μＦ R5 3KΩ C5 .01 μＦ R6 3KΩ C6 .1 μＦ R7 100KΩ C7 .01 μＦ R8 10KΩ C8 .1 μＦ R9 3KΩ Q1 ZTX650 R10 390Ω Q2 ZTX750 R11 10KΩ Q3 ZTX650 R12 10KΩ Q4 ZTX750 R13 47KΩ CR1 1N4454 R14 10KΩ CR2 1N4454 R15 2KΩ U1 4066 R16 1KΩ U2 LM2904N R17 10KΩ U3 LM2904N R18 10KΩ 検出巻線100 巻、＃40 R19 10KΩ 駆動巻線200 巻、＃36 R21 390 Ω R22 100KΩ 第３図の波形Ａ−Ｅは、時間と共に変化する電圧波形
図である。同図において、波形Ａは抵抗R2およびトラン
ジスタQ2とQ4間の接続点Ａに現れる電圧波形であり、波
形ＢはトランジスタQ3とQ4および駆動巻線３間を結ぶラ
イン６上の接続点Ｂに現れる電圧波形である。波形Ｃは
集積回路U1のピン５、６および10上の接続点Ｃに現れる
電圧波形であり、波形ＤはＸ検出巻線15と集積回路U1の
ピン８間を結ぶライン16上の接続点Ｄに現れる電圧波形
である。電圧波形ＥはＹ検出巻線17と集積回路U1のピン
４間を結ぶライン18上の接続点Ｅに現れるものである。
図である。同図において、波形Ａは抵抗R2およびトラン
ジスタQ2とQ4間の接続点Ａに現れる電圧波形であり、波
形ＢはトランジスタQ3とQ4および駆動巻線３間を結ぶラ
イン６上の接続点Ｂに現れる電圧波形である。波形Ｃは
集積回路U1のピン５、６および10上の接続点Ｃに現れる
電圧波形であり、波形ＤはＸ検出巻線15と集積回路U1の
ピン８間を結ぶライン16上の接続点Ｄに現れる電圧波形
である。電圧波形ＥはＹ検出巻線17と集積回路U1のピン
４間を結ぶライン18上の接続点Ｅに現れるものである。
次に、上述したセンサ装置１の動作について説明す
る。可飽和コア２は、前述したように、従来のフェライ
ト・トロイド・コアの使用が可能であり、このコア２が
駆動巻線３によって駆動されて飽和状態になると、抵抗
R1、R2、トランジスタQ1とQ4および駆動巻線３に流れる
電流が急速に増加する。駆動巻線３と上記回路要素の電
流が急速に増加すると、接続点ＡとＢに現れる電圧（電
位）は、第３図の電圧波形ＡとＢに示すように、電流の
増加に応じて降下する。接続点Ａではその電圧は供給電
源の＋11.5Vからほぼ0Vまで降下し、接続点Ｂの電圧は
供給電源＋11.5Vから0Vより若干低い電圧まで降下す
る。この電圧降下により、トランジスタQ1とQ4は非導通
状態になり、トランジスタQ2とQ3は導通状態になるの
で、コア２が駆動されて非飽和状態になる。コア２が非
飽和状態になると、接続点Ａの電圧は供給電源＋11.5V
より若干高い電圧まで上昇する。すると、集積回路U1の
ピン13にパルスが発生する。集積回路U1のピン13にパル
スが現れると、ピン１に接続された極が閉じるので、ピ
ン１とピン２が結ばれることになる。その結果、ピン２
に11・5Vの電圧が現れ、ピン12に結ばれた制御電極がピ
ン11に接続された極を閉じることになる。ピン11に接続
された極が閉じると、ほぼ２マイクロ秒のパルス幅（持
続時間）をもつ正パルスがピン10と、ゲート回路９中の
ピン５と６に接続された制御電極に印加される（第３図
の電圧波形Ｃ参照）。この２マイクロ秒パルスがピン５
と６に接続の制御電極に印加されると、ピン４と８に接
続された極が閉じることになる。極４と８が閉じると、
Ｘ検出巻線15とＹ検出巻線17は、それぞれ、Ｘフィルタ
20とＹフィルタ23と結ばれることになる。
る。可飽和コア２は、前述したように、従来のフェライ
ト・トロイド・コアの使用が可能であり、このコア２が
駆動巻線３によって駆動されて飽和状態になると、抵抗
R1、R2、トランジスタQ1とQ4および駆動巻線３に流れる
電流が急速に増加する。駆動巻線３と上記回路要素の電
流が急速に増加すると、接続点ＡとＢに現れる電圧（電
位）は、第３図の電圧波形ＡとＢに示すように、電流の
増加に応じて降下する。接続点Ａではその電圧は供給電
源の＋11.5Vからほぼ0Vまで降下し、接続点Ｂの電圧は
供給電源＋11.5Vから0Vより若干低い電圧まで降下す
る。この電圧降下により、トランジスタQ1とQ4は非導通
状態になり、トランジスタQ2とQ3は導通状態になるの
で、コア２が駆動されて非飽和状態になる。コア２が非
飽和状態になると、接続点Ａの電圧は供給電源＋11.5V
より若干高い電圧まで上昇する。すると、集積回路U1の
ピン13にパルスが発生する。集積回路U1のピン13にパル
スが現れると、ピン１に接続された極が閉じるので、ピ
ン１とピン２が結ばれることになる。その結果、ピン２
に11・5Vの電圧が現れ、ピン12に結ばれた制御電極がピ
ン11に接続された極を閉じることになる。ピン11に接続
された極が閉じると、ほぼ２マイクロ秒のパルス幅（持
続時間）をもつ正パルスがピン10と、ゲート回路９中の
ピン５と６に接続された制御電極に印加される（第３図
の電圧波形Ｃ参照）。この２マイクロ秒パルスがピン５
と６に接続の制御電極に印加されると、ピン４と８に接
続された極が閉じることになる。極４と８が閉じると、
Ｘ検出巻線15とＹ検出巻線17は、それぞれ、Ｘフィルタ
20とＹフィルタ23と結ばれることになる。
第１図と第２図の装置をもっと分かり易くするため
に、駆動巻線３と検出巻線15と17が相互に結ばれていな
いこと、コアが飽和および非飽和状態に駆動されると
き、検出巻線15が外部磁界に対して、検出巻線15に電圧
が誘起されない向きになっていること、検出巻線17だけ
が外部磁界を受けて電圧を発生すること、を想定して説
明することにする。その場合には、コアが飽和状態およ
び非飽和状態に駆動されるとき、接続点Ｄの電圧は0Vに
維持されるのに対し、接続点Ｅには正負の電圧パルスが
現れることになる（第３図の電圧波形ＤとＥ参照）。同
様に、接続点Ａの波形の２番目のパルスと接続点Ｂの波
形の正向き後縁が示すように、コアが反対方向に飽和お
よび非飽和に駆動されると、接続点Ｄの電圧は0Vに維持
され、接続点Ｅには正向きと負向きの電圧パルスが現れ
ることになる。他方、駆動巻線と検出巻線が結ばれてい
る場合は、接続点Ｄには、位相が180度ずれた正向きと
負向きの電圧パルスが現れるので、接続点Ｅに現れる電
圧はそれに応じて変化することになる。
に、駆動巻線３と検出巻線15と17が相互に結ばれていな
いこと、コアが飽和および非飽和状態に駆動されると
き、検出巻線15が外部磁界に対して、検出巻線15に電圧
が誘起されない向きになっていること、検出巻線17だけ
が外部磁界を受けて電圧を発生すること、を想定して説
明することにする。その場合には、コアが飽和状態およ
び非飽和状態に駆動されるとき、接続点Ｄの電圧は0Vに
維持されるのに対し、接続点Ｅには正負の電圧パルスが
現れることになる（第３図の電圧波形ＤとＥ参照）。同
様に、接続点Ａの波形の２番目のパルスと接続点Ｂの波
形の正向き後縁が示すように、コアが反対方向に飽和お
よび非飽和に駆動されると、接続点Ｄの電圧は0Vに維持
され、接続点Ｅには正向きと負向きの電圧パルスが現れ
ることになる。他方、駆動巻線と検出巻線が結ばれてい
る場合は、接続点Ｄには、位相が180度ずれた正向きと
負向きの電圧パルスが現れるので、接続点Ｅに現れる電
圧はそれに応じて変化することになる。
上述の説明から明らかなように、接続点Ｃに現れる制
御パルスにより、Ｘ検出巻線15と17は検出巻線17が接続
点Ｅに負向きのパルスを出している２マイクロ秒の期
間、それぞれフィルタ20と23に結ばれる。そのあと、こ
の信号はフィルタ23に入力され、フィルタ23はこの信号
にフィルタをかけて、検出巻線の出力の大きさに対応す
る大きさをもつ直流電圧をその出力端から出力する。
御パルスにより、Ｘ検出巻線15と17は検出巻線17が接続
点Ｅに負向きのパルスを出している２マイクロ秒の期
間、それぞれフィルタ20と23に結ばれる。そのあと、こ
の信号はフィルタ23に入力され、フィルタ23はこの信号
にフィルタをかけて、検出巻線の出力の大きさに対応す
る大きさをもつ直流電圧をその出力端から出力する。
フィルタ20と23の出力端から得られる信号は、次の通
りである。
りである。
Ｘ＝Ｃ＋B cos D sin H Ｙ＝Ｃ＋B cos D cos H ただし、 Ｃ＝定数（１−4 V） Ｈ＝向き（正弦巻線と地球磁場の縦方向放射間の角度） Ｄ＝伏角（水平線と地球磁場間の角度） Ｂ＝地球磁場の大きさに線形的に比例する定数 上記から明らかのように、上式においてＨ（向き）の
解が求まれば、向きが判断できるので、本発明の装置１
を磁気コンパスとして使用することができる。
解が求まれば、向きが判断できるので、本発明の装置１
を磁気コンパスとして使用することができる。
本発明の実施例について以上説明してきたが、本実施
例は本発明の精神と範囲内において種々変更および改良
が可能であることは勿論である。したがって、添付図面
を参照して上述した実施例は本発明の特徴を説明するた
めに、単に１つの例として示したものであり、上述の実
施例に限定されるものでない。本発明の実施態様は特許
請求の範囲に記載されている通りである。
例は本発明の精神と範囲内において種々変更および改良
が可能であることは勿論である。したがって、添付図面
を参照して上述した実施例は本発明の特徴を説明するた
めに、単に１つの例として示したものであり、上述の実
施例に限定されるものでない。本発明の実施態様は特許
請求の範囲に記載されている通りである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−83909（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−175882（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4277751（ＵＳ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】可飽和磁気コアと； 駆動巻線と； 検出巻線と； 前記駆動巻線と前記可飽和磁気コアを飽和させるための
予め決められた電位を有する電源とに電気的に接続し、
前記駆動巻線に接続する２つの反転増幅器を有する発振
手段であって、 前記可飽和磁気コアが飽和したとき、前記駆動巻線との
間の点の電位変化に応答して前記可飽和磁気コアを飽和
状態から消勢する発振手段と； 前記予め決められた電位を有する電源と前記発振手段と
の間に位置し、可飽和磁気コアが前記したように飽和状
態から消勢される時、予め決められた所定の電位まで付
勢される電位を有する接続点と； 該接続点に接続され、可飽和磁気コアが飽和状態から消
勢される時、該接続点の電位に応答して、ゲートコント
ロール信号を予め決められた期間供給する手段と； 前記検出巻線に接続し、前記ゲートコントロール信号に
応答して、前記予め決められた期間検出巻線からの出力
を供給するゲート手段と； を備えたことを特徴とする磁束ゲート・センサ装置。 - 【請求項２】前記発振手段が複数のトランジスタを備
え、前記接続点が前記予め決められた電位の電源と前記
複数のトランジスタの間に位置する請求項１に記載の磁
束ゲート・センサ装置。 - 【請求項３】前記発振手段が、前記予め決められた電位
の電源と複数のトランジスタに直列に接続された予め決
められた複数の抵抗を有し、前記接続点が前記予め決め
られた抵抗と前記トランジスタの間に位置する請求項２
に記載の磁束ゲート・センサ装置。 - 【請求項４】前記ゲートコントロール信号を供給する手
段が、前記予め決められた期間を有するパルスを供給す
るための手段を備えた請求項１又は２又は３に記載の磁
束ゲート・センサ装置。 - 【請求項５】前記ゲートコントロール信号を供給する手
段が、前記コアが飽和状態から消勢される時前記駆動巻
線内の電流値の変化に応答してコントロール信号を供給
するための手段を備えた請求項１又は２又は３又は４に
記載の磁束ゲート・センサ装置。 - 【請求項６】可飽和磁気コアと； 駆動巻線と； 検出巻線と； 前記駆動巻線と前記可飽和磁気コアを飽和させるための
予め決められた電位を有する電源とに電気的に接続し、
前記駆動巻線に接続する２つの反転増幅器を有する発振
手段であって、 前記可飽和磁気コアが飽和したとき、前記駆動巻線との
間の点の電位変化に応答して前記可飽和磁気コアを飽和
状態から消勢する発振手段と； 前記予め決められた電位を有する電源と前記発振手段と
の間に位置し、可飽和磁気コアが前記したように飽和状
態から消勢される時、予め決められた所定の電位まで付
勢される電位を有する接続点と； 該接続点に接続され、可飽和磁気コアが飽和状態から消
勢される時、該接続点の電位に応答して、ゲートコント
ロール信号を予め決められた期間供給する手段と； 前記検出巻線に接続し、前記ゲートコントロール信号に
応答して、前記予め決められた期間検出巻線からの出力
を供給するゲート手段と； フィルタ手段と；を備え、 前記ゲート手段が、前記出力を前記予め決められた期間
の間前記フィルタ手段へと通過させる手段を備えた、 ことを特徴とする磁束ゲート・センサ装置。 - 【請求項７】前記予め決められた期間が約２μ秒である
請求項６に記載の磁束ゲート・センサ装置。 - 【請求項８】前記フィルタ手段が、地球磁場内に置かれ
た時、前記ゲート手段の出力に応答して、地球磁場に相
当する直流信号を供給する手段を備えた請求項６又は７
に記載の磁束ゲート・センサ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/675,827 US4646015A (en) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | Flux gate sensor with improved sense winding gating |
| US675827 | 1984-11-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62501166A JPS62501166A (ja) | 1987-05-07 |
| JP2571364B2 true JP2571364B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=24712125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60505435A Expired - Fee Related JP2571364B2 (ja) | 1984-11-28 | 1985-11-22 | 磁束ゲ−ト・センサ装置 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4646015A (ja) |
| EP (1) | EP0203179B1 (ja) |
| JP (1) | JP2571364B2 (ja) |
| AT (1) | ATE73238T1 (ja) |
| AU (1) | AU5099885A (ja) |
| CA (1) | CA1244885A (ja) |
| DE (1) | DE3585529D1 (ja) |
| ES (1) | ES8705641A1 (ja) |
| IE (1) | IE60214B1 (ja) |
| MX (1) | MX158853A (ja) |
| PT (1) | PT81564B (ja) |
| WO (1) | WO1986003304A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA859078B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3519276A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Navigationssystem fuer fahrzeuge |
| US5122959A (en) * | 1988-10-28 | 1992-06-16 | Automated Dispatch Services, Inc. | Transportation dispatch and delivery tracking system |
| DE3904344A1 (de) * | 1989-02-14 | 1990-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum lesen von navigationsdaten einer compact-disc |
| US5287295A (en) * | 1991-05-30 | 1994-02-15 | Motorola | Method and apparatus for calibrating an electronic compass to account for alignment errors in the compass windings |
| US7113864B2 (en) * | 1995-10-27 | 2006-09-26 | Total Technology, Inc. | Fully automated vehicle dispatching, monitoring and billing |
| US5835376A (en) * | 1995-10-27 | 1998-11-10 | Total Technology, Inc. | Fully automated vehicle dispatching, monitoring and billing |
| US6694248B2 (en) | 1995-10-27 | 2004-02-17 | Total Technology Inc. | Fully automated vehicle dispatching, monitoring and billing |
| US5995970A (en) * | 1997-08-01 | 1999-11-30 | Garmin Corporation | Method and apparatus for geographic coordinate data storage |
| US6252605B1 (en) | 1997-08-01 | 2001-06-26 | Garmin Corporation | System and method for packing spatial data in an R-tree |
| US6466862B1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-10-15 | Bruce DeKock | System for providing traffic information |
| US6301794B1 (en) * | 1999-05-27 | 2001-10-16 | Johnson Controls, Inc. | Vehicle compass system with continuous automatic calibration |
| US6867587B2 (en) * | 2002-02-21 | 2005-03-15 | National University Of Ireland, Galway | Excitation circuit for a fluxgate sensor |
| US20040006424A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-08 | Joyce Glenn J. | Control system for tracking and targeting multiple autonomous objects |
| KR100494472B1 (ko) * | 2002-12-31 | 2005-06-10 | 삼성전기주식회사 | 인쇄회로기판 기술을 이용한 미약자계 감지용 센서 및 그제조 방법 |
| US7908080B2 (en) | 2004-12-31 | 2011-03-15 | Google Inc. | Transportation routing |
| US9229066B2 (en) | 2013-08-15 | 2016-01-05 | Texas Instruments Incorporated | Integrated fluxgate magnetic sensor and excitation circuitry |
| US11092656B2 (en) * | 2015-05-12 | 2021-08-17 | Texas Instruments Incorporated | Fluxgate magnetic field detection method and circuit |
| DE102018120912A1 (de) * | 2018-07-30 | 2020-01-30 | Gerd Reime | Induktive Analyse metallischer Objekte |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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| US3541432A (en) * | 1968-10-21 | 1970-11-17 | Bunker Ramo | Magnetometer capable of operating with a very low input power |
| US3568052A (en) * | 1969-06-06 | 1971-03-02 | William W Anderson | Time interval magnetometer |
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| US4497034A (en) * | 1981-08-05 | 1985-01-29 | Nippon Soken, Inc. | Heading detecting apparatus |
| JPS6183909A (ja) * | 1984-10-01 | 1986-04-28 | Hitachi Metals Ltd | 磁気方位検出方法及び装置 |
-
1984
- 1984-11-28 US US06/675,827 patent/US4646015A/en not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-11-22 AU AU50998/85A patent/AU5099885A/en not_active Abandoned
- 1985-11-22 JP JP60505435A patent/JP2571364B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-22 DE DE8686900382T patent/DE3585529D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-22 WO PCT/US1985/002328 patent/WO1986003304A1/en active IP Right Grant
- 1985-11-22 EP EP86900382A patent/EP0203179B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-22 AT AT86900382T patent/ATE73238T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-11-25 IE IE295685A patent/IE60214B1/en not_active IP Right Cessation
- 1985-11-27 MX MX742A patent/MX158853A/es unknown
- 1985-11-27 ZA ZA859078A patent/ZA859078B/xx unknown
- 1985-11-27 PT PT81564A patent/PT81564B/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-11-27 CA CA000496334A patent/CA1244885A/en not_active Expired
- 1985-11-28 ES ES550139A patent/ES8705641A1/es not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|
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| IE60214B1 (en) | 1994-06-15 |
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| PT81564A (en) | 1985-12-01 |
| ATE73238T1 (de) | 1992-03-15 |
| DE3585529D1 (de) | 1992-04-09 |
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| CA1244885A (en) | 1988-11-15 |
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| ES550139A0 (es) | 1987-05-01 |
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| EP0203179A1 (en) | 1986-12-03 |
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