JP2571288Y2 - 溶接ロボット - Google Patents
溶接ロボットInfo
- Publication number
- JP2571288Y2 JP2571288Y2 JP2472992U JP2472992U JP2571288Y2 JP 2571288 Y2 JP2571288 Y2 JP 2571288Y2 JP 2472992 U JP2472992 U JP 2472992U JP 2472992 U JP2472992 U JP 2472992U JP 2571288 Y2 JP2571288 Y2 JP 2571288Y2
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- JP
- Japan
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- arm
- transformer
- welding
- welding gun
- kickless cable
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、溶接ロボットに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車の製造ラインにおける溶接作業等
の環境の悪い工程は、自動化が進み多数のロボットが使
用されて作業条件の向上が図られてきている。例えば、
車体の骨格を形成する工法で上部を溶接する場合、図１
に示すように架台１に複雑な動きが可能な６座標軸関節
ロボット２を配設し、旋回台３に支持された支柱４の先
端に吊下げられたアーム５の先端の手首６に溶接ガン７
を装着し、旋回台３の後部に配設されたトランス８から
キックレスケーブル９を介して所定の溶接電流を供給す
るようにしている。キックレスケーブル９は、溶接ガン
７の動きに追従し得るように中継ブースバー１０を用い
てを２本継ぎとし、旋回台３、アーム５等の箇所で係止
金具１１、１２等により係止されて振れ止めされてい
る。
の環境の悪い工程は、自動化が進み多数のロボットが使
用されて作業条件の向上が図られてきている。例えば、
車体の骨格を形成する工法で上部を溶接する場合、図１
に示すように架台１に複雑な動きが可能な６座標軸関節
ロボット２を配設し、旋回台３に支持された支柱４の先
端に吊下げられたアーム５の先端の手首６に溶接ガン７
を装着し、旋回台３の後部に配設されたトランス８から
キックレスケーブル９を介して所定の溶接電流を供給す
るようにしている。キックレスケーブル９は、溶接ガン
７の動きに追従し得るように中継ブースバー１０を用い
てを２本継ぎとし、旋回台３、アーム５等の箇所で係止
金具１１、１２等により係止されて振れ止めされてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の溶接ロボットは、アーム５の動きに伴いキックレス
ケーブル９の特定箇所の曲がり、この曲がりの箇所にお
いて老朽化が進み、寿命が短いという問題がある。更
に、溶接ガン７とトランス８とを接続するキックレスケ
ーブル９が２本継ぎで長いために抵抗が大きく電流損失
が大きく、溶接電流が低下するという問題もある。
来の溶接ロボットは、アーム５の動きに伴いキックレス
ケーブル９の特定箇所の曲がり、この曲がりの箇所にお
いて老朽化が進み、寿命が短いという問題がある。更
に、溶接ガン７とトランス８とを接続するキックレスケ
ーブル９が２本継ぎで長いために抵抗が大きく電流損失
が大きく、溶接電流が低下するという問題もある。
【０００４】本考案は上述の点に鑑みてなされたもの
で、キックレスケーブルの老朽化を低減すると共に電流
損失を少なくするようにした溶接ロボットを提供するこ
とを目的とする。
で、キックレスケーブルの老朽化を低減すると共に電流
損失を少なくするようにした溶接ロボットを提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案によれば、架台に配設された旋回台から略水平
に延びた支柱にアームが吊下げられ、当該アームの先端
に取り付けられた手首に溶接ガンが装着され、前記旋回
台に配設されたトランスと前記溶接ガンとがキックレス
ケーブルにより接続された溶接ロボットにおいて、前記
旋回台上に前記アーム寄りに配設されて前記トランスを
収納し、前部に前記支柱に沿って突き出たアームブラケ
ットが設けられたトランスブラケットと、各一端が前記
キックレスケーブルに接続固定され、各他端が前記アー
ムブラケットの先端に回動可能に軸支され前記キックレ
スケーブルを前記溶接ガンの動きに応じて首振り可能に
支持する一対の接続部材と、各一端が前記各接続部材に
各他端が前記トランスの接続端子に夫々接続された一対
の可撓性を有する接続部材とを備えた構造としたもので
ある。
に本考案によれば、架台に配設された旋回台から略水平
に延びた支柱にアームが吊下げられ、当該アームの先端
に取り付けられた手首に溶接ガンが装着され、前記旋回
台に配設されたトランスと前記溶接ガンとがキックレス
ケーブルにより接続された溶接ロボットにおいて、前記
旋回台上に前記アーム寄りに配設されて前記トランスを
収納し、前部に前記支柱に沿って突き出たアームブラケ
ットが設けられたトランスブラケットと、各一端が前記
キックレスケーブルに接続固定され、各他端が前記アー
ムブラケットの先端に回動可能に軸支され前記キックレ
スケーブルを前記溶接ガンの動きに応じて首振り可能に
支持する一対の接続部材と、各一端が前記各接続部材に
各他端が前記トランスの接続端子に夫々接続された一対
の可撓性を有する接続部材とを備えた構造としたもので
ある。
【０００６】
【作用】キックレスケーブルは、接続部材によりアーム
ブラケットに回動可能に軸支され、且つ可撓性を有する
接続部材によりトランスと接続されているために、溶接
ガンの３次元動作に応じて首を振り特定箇所の曲げが防
止されると共にトランスとの接続部分に加わる前記動作
に伴う荷重が吸収される。これによりキックレスケーブ
ルは、特定箇所の曲げに起因する老朽化が軽減される。
また、トランスが溶接ガンと近くなり、且つ接続部材を
介してキックレスケーブルと接続されるために当該キッ
クレスケーブルが短くなり、これに伴い電流損失が小さ
くなり、溶接電流の低下が防止される。
ブラケットに回動可能に軸支され、且つ可撓性を有する
接続部材によりトランスと接続されているために、溶接
ガンの３次元動作に応じて首を振り特定箇所の曲げが防
止されると共にトランスとの接続部分に加わる前記動作
に伴う荷重が吸収される。これによりキックレスケーブ
ルは、特定箇所の曲げに起因する老朽化が軽減される。
また、トランスが溶接ガンと近くなり、且つ接続部材を
介してキックレスケーブルと接続されるために当該キッ
クレスケーブルが短くなり、これに伴い電流損失が小さ
くなり、溶接電流の低下が防止される。
【０００７】
【実施例】以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。尚、図１と同一部材には同一符号を付してあ
る。図２及び図３において溶接ロボット２は、架台１に
配設され、旋回台３から支柱４が略水平に延び、その先
端にアーム５の基端が前後に回動可能に吊り下げられて
取り付けてあり、当該アーム５の先端には手首６が前後
左右に回動可能、更にひねり可能に取り付けてある。そ
して、この手首６の先端に溶接ガン７が装着されてい
る。
詳述する。尚、図１と同一部材には同一符号を付してあ
る。図２及び図３において溶接ロボット２は、架台１に
配設され、旋回台３から支柱４が略水平に延び、その先
端にアーム５の基端が前後に回動可能に吊り下げられて
取り付けてあり、当該アーム５の先端には手首６が前後
左右に回動可能、更にひねり可能に取り付けてある。そ
して、この手首６の先端に溶接ガン７が装着されてい
る。
【０００８】旋回台３上にはアーム５寄りにトランスブ
ラケット２０が配設されており、当該トランスブラケッ
ト２０にはトランス８が収納されている。これによりト
ランス８は、従来に比して溶接ガン７に近づいて配設さ
れている。トランスブラケット２０の前端にはアームブ
ラケット２１が設けられている。このアームブラケット
２１は、上端に支柱４の上方に位置し、且つ当該支柱４
と同方向に略半分程度の長さに延びて設けられている。
このアームブラケット２１は、絶縁部材により形成され
ている。
ラケット２０が配設されており、当該トランスブラケッ
ト２０にはトランス８が収納されている。これによりト
ランス８は、従来に比して溶接ガン７に近づいて配設さ
れている。トランスブラケット２０の前端にはアームブ
ラケット２１が設けられている。このアームブラケット
２１は、上端に支柱４の上方に位置し、且つ当該支柱４
と同方向に略半分程度の長さに延びて設けられている。
このアームブラケット２１は、絶縁部材により形成され
ている。
【０００９】アームブラケット２１の先端には左右両側
にブースバー２２、２３の各一端が上下に回動（首振
り）可能に且つ互いに電気的に絶縁されて軸支されてお
り、これらのブースバー２２、２３の各他端にはキック
レスケーブル９の各導体９ａ、９ｂの各一端が機械的及
び電気的に接続固定されている。また、当該キックレス
ケーブル９の各導体９ａ、９ｂの各他端は、溶接ガン７
の各電極端子７ａ、７ｂに接続されている。尚、導体９
ａと９ｂとは互いに電気的に絶縁されている。そして、
これらのブースバー２２、２３の各略中央には夫々Ｌ型
のブースバー２４、２５の各一端が機械的及び電気的に
接続固定されている。これらのブースバー２２〜２５
は、導電性の良好な銅板により形成されている。
にブースバー２２、２３の各一端が上下に回動（首振
り）可能に且つ互いに電気的に絶縁されて軸支されてお
り、これらのブースバー２２、２３の各他端にはキック
レスケーブル９の各導体９ａ、９ｂの各一端が機械的及
び電気的に接続固定されている。また、当該キックレス
ケーブル９の各導体９ａ、９ｂの各他端は、溶接ガン７
の各電極端子７ａ、７ｂに接続されている。尚、導体９
ａと９ｂとは互いに電気的に絶縁されている。そして、
これらのブースバー２２、２３の各略中央には夫々Ｌ型
のブースバー２４、２５の各一端が機械的及び電気的に
接続固定されている。これらのブースバー２２〜２５
は、導電性の良好な銅板により形成されている。
【００１０】オンス銅板２６、２７は、各一側の接続端
子２６ａ、２７ａが夫々Ｌ型のブースバー２４、２５の
各一端に夫々機械的及び電気的に接続固定されており、
各他側の接続端子２６ｂ、２７ｂが夫々トランス８の各
接続端子８ａ、８ｂに接続固定されている。オンス銅板
２６は、両側の接続端子２６ａと２６ｂとが銅の細線に
より網状に形成された可撓性の接続部２６ｃにより屈曲
可能に且つ長さに余裕をもって接続されており、屈曲自
在とされている。オンス銅板２７もオンス銅板２６と同
様に形成されている。
子２６ａ、２７ａが夫々Ｌ型のブースバー２４、２５の
各一端に夫々機械的及び電気的に接続固定されており、
各他側の接続端子２６ｂ、２７ｂが夫々トランス８の各
接続端子８ａ、８ｂに接続固定されている。オンス銅板
２６は、両側の接続端子２６ａと２６ｂとが銅の細線に
より網状に形成された可撓性の接続部２６ｃにより屈曲
可能に且つ長さに余裕をもって接続されており、屈曲自
在とされている。オンス銅板２７もオンス銅板２６と同
様に形成されている。
【００１１】トランス８は、旋回台３上にアーム５に近
づいて配置され、更にキックレスケーブル９が上述のよ
うに接続部材２４、２５及び２６、２７を介してしてト
ランス８に接続されており、この結果、キックレスケー
ブル９は、図１に示す従来の長さに比して略半分程度と
短くなっている。尚、キックレスケーブル９は、適宜の
箇所をワイヤ（図示せず）により吊り下げられて支持さ
れている。
づいて配置され、更にキックレスケーブル９が上述のよ
うに接続部材２４、２５及び２６、２７を介してしてト
ランス８に接続されており、この結果、キックレスケー
ブル９は、図１に示す従来の長さに比して略半分程度と
短くなっている。尚、キックレスケーブル９は、適宜の
箇所をワイヤ（図示せず）により吊り下げられて支持さ
れている。
【００１２】以下に作用を説明する。溶接ロボット２
は、ワークの溶接箇所に応じて制御装置（図示せず）に
よりアーム５、手首６が駆動され、溶接ガン７が３次元
動作される。そして、キックレスケーブル９は、溶接ガ
ン７の３次元動作による荷重を受ける。しかしながら、
キックレスケーブル９は、上端がアームブラケット２１
に回動（首振り）可能に支持されているために溶接ガン
７の３次元動作に伴い適当に首振りをして前記荷重を吸
収する。この結果、キックレスケーブル９は、特定箇所
の曲がりが防止され、曲がりに起因する老朽化が軽減さ
れる。
は、ワークの溶接箇所に応じて制御装置（図示せず）に
よりアーム５、手首６が駆動され、溶接ガン７が３次元
動作される。そして、キックレスケーブル９は、溶接ガ
ン７の３次元動作による荷重を受ける。しかしながら、
キックレスケーブル９は、上端がアームブラケット２１
に回動（首振り）可能に支持されているために溶接ガン
７の３次元動作に伴い適当に首振りをして前記荷重を吸
収する。この結果、キックレスケーブル９は、特定箇所
の曲がりが防止され、曲がりに起因する老朽化が軽減さ
れる。
【００１３】また、当該キックレスケーブル９は、オン
ス銅板２６、２７を介してトランス８に接続されてお
り、従って、前記首振り動作による荷重がこれらの接続
部分に加わることが防止される。トランス８は、溶接時
に溶接ガン７に所定の溶接電流を供給する。キックレス
ケーブル９は、従来に比して短く、従って、抵抗が小さ
く、これに伴い溶接電流の損失が少なくなり、溶接ガン
７に所定の溶接電流を供給することができる。
ス銅板２６、２７を介してトランス８に接続されてお
り、従って、前記首振り動作による荷重がこれらの接続
部分に加わることが防止される。トランス８は、溶接時
に溶接ガン７に所定の溶接電流を供給する。キックレス
ケーブル９は、従来に比して短く、従って、抵抗が小さ
く、これに伴い溶接電流の損失が少なくなり、溶接ガン
７に所定の溶接電流を供給することができる。
【００１４】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、溶
接ガンの３次元動作に伴うキックレスケーブルの特定箇
所の曲がりを防止することが可能となり、当該キックレ
スケーブルの老朽化を軽減することができる。また、キ
ックレスケーブルを短くすることができるために電流損
失を少なくすることができ、この結果、溶接電流の低下
を防止することができ、溶接ナゲットが安定して品質の
向上が図られる等の効果がある。
接ガンの３次元動作に伴うキックレスケーブルの特定箇
所の曲がりを防止することが可能となり、当該キックレ
スケーブルの老朽化を軽減することができる。また、キ
ックレスケーブルを短くすることができるために電流損
失を少なくすることができ、この結果、溶接電流の低下
を防止することができ、溶接ナゲットが安定して品質の
向上が図られる等の効果がある。
【図１】従来の溶接ロボットの側面図である。
【図２】本考案に係る溶接ロボットの一実施例を示す側
面図である。
面図である。
【図３】図２のトランスブラケットのアームブラケット
とキックレスケーブルとの接続部の平面図である。
とキックレスケーブルとの接続部の平面図である。
１ 架台 ２ 溶接ロボット ３ 旋回台 ４ 支柱 ５ アーム ６ 手首 ７ 溶接ガン ８ キックレスケーブル ２０ トランスブラケット ２１ アームブラケット ２２〜２５ ブースバー ２６、２７ オンス銅板
Claims (1)
- 【請求項１】 架台に配設された旋回台から略水平に延
びた支柱にアームが吊下げられ、当該アームの先端に取
り付けられた手首に溶接ガンが装着され、前記旋回台に
配設されたトランスと前記溶接ガンとがキックレスケー
ブルにより接続された溶接ロボットにおいて、前記旋回
台上に前記アーム寄りに配設されて前記トランスを収納
し、前部に前記支柱に沿って突き出たアームブラケット
が設けられたトランスブラケットと、各一端が前記キッ
クレスケーブルに接続固定され、各他端が前記アームブ
ラケットの先端に回動可能に軸支され前記キックレスケ
ーブルを前記溶接ガンの動きに応じて首振り可能に支持
する一対の接続部材と、各一端が前記各接続部材に各他
端が前記トランスの接続端子に夫々接続された一対の可
撓性を有する接続部材とを備えたことを特徴とする溶接
ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2472992U JP2571288Y2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 溶接ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2472992U JP2571288Y2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 溶接ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584477U JPH0584477U (ja) | 1993-11-16 |
| JP2571288Y2 true JP2571288Y2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12146245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2472992U Expired - Fee Related JP2571288Y2 (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 溶接ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571288Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6386218B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2018-09-05 | 株式会社安川電機 | ロボット |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP2472992U patent/JP2571288Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584477U (ja) | 1993-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980120 |
|
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