JP2569986Y2 - 非円形棒状ワークの自動位置決め装置 - Google Patents
非円形棒状ワークの自動位置決め装置Info
- Publication number
- JP2569986Y2 JP2569986Y2 JP1991067768U JP6776891U JP2569986Y2 JP 2569986 Y2 JP2569986 Y2 JP 2569986Y2 JP 1991067768 U JP1991067768 U JP 1991067768U JP 6776891 U JP6776891 U JP 6776891U JP 2569986 Y2 JP2569986 Y2 JP 2569986Y2
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- Japan
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- work
- circular
- rotation
- rollers
- shaped
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願考案は、クリップ付ボールペ
ンのような非円形ワークを１個宛順次搬送し、該ワーク
の回転方向特定位置にホットスタンプ又はラベルを自動
的に印字又は貼付する非円形棒状ワークの自動位置決め
装置に関する。
ンのような非円形ワークを１個宛順次搬送し、該ワーク
の回転方向特定位置にホットスタンプ又はラベルを自動
的に印字又は貼付する非円形棒状ワークの自動位置決め
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送機構の中間部に印字されたラ
ベルを筆記具の側面に貼付する自動ラベリング装置が知
られている。詳述すると間欠移動する搬送機構の搬送路
上にはクリップが取り付けられた筆記具が載置されたパ
レットが適宜間隔をおいて固定されている。そのパレッ
トには、筆記具の長手方向と横方向の位置決めをするガ
イド部材が設けられている。
ベルを筆記具の側面に貼付する自動ラベリング装置が知
られている。詳述すると間欠移動する搬送機構の搬送路
上にはクリップが取り付けられた筆記具が載置されたパ
レットが適宜間隔をおいて固定されている。そのパレッ
トには、筆記具の長手方向と横方向の位置決めをするガ
イド部材が設けられている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、筆記具の長手方向と横方向の位置決め
はでき、長手方向とラベルの向きに関してのラベリング
は正確に行えるものの、径方向（回転方向）に対しての
位置決めはなされていなかった。
技術においては、筆記具の長手方向と横方向の位置決め
はでき、長手方向とラベルの向きに関してのラベリング
は正確に行えるものの、径方向（回転方向）に対しての
位置決めはなされていなかった。
【０００４】つまり、前記パレットに筆記具をランダム
に載置すると、ラベルを貼付する際クリップが取り付け
られている面に貼付してしまったり、又、クリップが取
り付けられている位置とは反対側に貼付してしまったり
して、その径方向のラベリング位置は様々になってしま
った。
に載置すると、ラベルを貼付する際クリップが取り付け
られている面に貼付してしまったり、又、クリップが取
り付けられている位置とは反対側に貼付してしまったり
して、その径方向のラベリング位置は様々になってしま
った。
【０００５】又、パレットに筆記具を径方向の位置を決
め正確に載置しても良いが、作業効率が悪いばかりでな
く搬送中に回転してしまう場合があった。
め正確に載置しても良いが、作業効率が悪いばかりでな
く搬送中に回転してしまう場合があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願考案は上記問題点を
解決することを目的とし、非円形棒状ワークを１個宛所
定間隔で横にして載置搬送する搬送装置上面に、搬送方
向に対して平行に２本のローラーを配設し、該搬送装置
所定位置上方に回転機構により回転する２本のローラー
を搬送方向に対して平行で上下動し得る如く配設し、上
下４方向のローラーにより非円形棒状ワークを挾持回転
する手段を備え、非円形ワークの凸部又は凹部を検知す
るセンサーを設け、該検知センサーの検知信号により回
転方向特定位置で非円形棒状ワークの回転を停止する手
段を備え、非円形棒状ワークの外周特定位置にホットス
タンプ又はラベルを貼着する装置を配設したことを特徴
とする。
解決することを目的とし、非円形棒状ワークを１個宛所
定間隔で横にして載置搬送する搬送装置上面に、搬送方
向に対して平行に２本のローラーを配設し、該搬送装置
所定位置上方に回転機構により回転する２本のローラー
を搬送方向に対して平行で上下動し得る如く配設し、上
下４方向のローラーにより非円形棒状ワークを挾持回転
する手段を備え、非円形ワークの凸部又は凹部を検知す
るセンサーを設け、該検知センサーの検知信号により回
転方向特定位置で非円形棒状ワークの回転を停止する手
段を備え、非円形棒状ワークの外周特定位置にホットス
タンプ又はラベルを貼着する装置を配設したことを特徴
とする。
【０００７】
【実施例】ベース１の上方には搬送路２が取り付けられ
ている。その搬送路２には駆動源３により間欠搬送され
ている。又、前記搬送路２の上面には搬送面に対して平
行に配置された２本のローラー４を有するパレット５が
適宜間隔をおいて固定されている。又、搬送路２と平行
してスポンジなどが表面に付着されている補助搬送路６
が取り付けられている。更に、搬送路２の前方にはワー
クマガジン７とそのワークマガジン７より前記パレット
５にクリップが取り付けられた筆記具（ワーク）を載置
するロボットなどが配置されている。そして、搬送路２
の後方にはラベリングされたワークを排出する排出搬送
路８が配置されている。
ている。その搬送路２には駆動源３により間欠搬送され
ている。又、前記搬送路２の上面には搬送面に対して平
行に配置された２本のローラー４を有するパレット５が
適宜間隔をおいて固定されている。又、搬送路２と平行
してスポンジなどが表面に付着されている補助搬送路６
が取り付けられている。更に、搬送路２の前方にはワー
クマガジン７とそのワークマガジン７より前記パレット
５にクリップが取り付けられた筆記具（ワーク）を載置
するロボットなどが配置されている。そして、搬送路２
の後方にはラベリングされたワークを排出する排出搬送
路８が配置されている。
【０００８】前記搬送路２の中間部には後にその機構を
詳述するワーク回転機構９が適宜間隔をおいて２ユニッ
ト配置されている。その後方のワーク回転機構９の上方
には印字されたラベル１０を有するラベル貼付機構１１
が取り付けられている。
詳述するワーク回転機構９が適宜間隔をおいて２ユニッ
ト配置されている。その後方のワーク回転機構９の上方
には印字されたラベル１０を有するラベル貼付機構１１
が取り付けられている。
【０００９】次に、ワーク回転機構９について詳述す
る。ベース１にＬ型ブラケット９０１により基台９０２
が固定されている。その基台９０２には２本のガイド棒
９０３とエアシリンダ９０４とが固定されている。又、
そのガイド棒９０３には回転駆動源９０５が固定された
移動板９０６が摺動自在に配置されている。又、その移
動板９０６の下方には２本の回転ローラー９０７が回転
自在に取り付けられている。
る。ベース１にＬ型ブラケット９０１により基台９０２
が固定されている。その基台９０２には２本のガイド棒
９０３とエアシリンダ９０４とが固定されている。又、
そのガイド棒９０３には回転駆動源９０５が固定された
移動板９０６が摺動自在に配置されている。又、その移
動板９０６の下方には２本の回転ローラー９０７が回転
自在に取り付けられている。
【００１０】なお、前記回転駆動源９０５の出力軸と回
転ローラー９０７とはタイミングベルト９０８により連
結され回転が伝達されるようになっている。参照符号９
０９はクリップ（凸凹）の位置を検出するための光電管
などの無接触式の、或はマイクロスイッチ等の接触式の
センサーである。
転ローラー９０７とはタイミングベルト９０８により連
結され回転が伝達されるようになっている。参照符号９
０９はクリップ（凸凹）の位置を検出するための光電管
などの無接触式の、或はマイクロスイッチ等の接触式の
センサーである。
【００１１】なお、搬送路２、ワーク回転機構９、ラベ
ル貼付機構１１はワークの長手方向の位置決めを容易に
するために傾斜角度を有してベース１に傾斜角調整可能
に固定されている。
ル貼付機構１１はワークの長手方向の位置決めを容易に
するために傾斜角度を有してベース１に傾斜角調整可能
に固定されている。
【００１２】次に動作について説明する。ワークマガジ
ン７にストックされているワークをロボットが把持し、
パレット５上方に位置するホッパーに投入する。投入さ
れたワークはパレット５のローラー４上に載置される。
ワークが載置されたパレット５は搬送路２に従って間欠
移動する。
ン７にストックされているワークをロボットが把持し、
パレット５上方に位置するホッパーに投入する。投入さ
れたワークはパレット５のローラー４上に載置される。
ワークが載置されたパレット５は搬送路２に従って間欠
移動する。
【００１３】そのパレット５がワーク回転機構９の下方
に位置するとエアシリンダ９０４が作動し移動板９０６
が下降する。ローラー９０７がワークに当接すると回転
駆動源９０５に電源が投入されローラー９０７が回転す
る。そのローラー９０７の回転によりワークが回転す
る。そのワークの回転によりセンサー９０９がクリップ
の位置を検知すると、その検知信号が図示せずの制御装
置に伝えられ回転駆動源９０５の回転を停止させる。回
転停止後、再びエアシリンダ９０４が作動し移動板９０
６が上昇する。
に位置するとエアシリンダ９０４が作動し移動板９０６
が下降する。ローラー９０７がワークに当接すると回転
駆動源９０５に電源が投入されローラー９０７が回転す
る。そのローラー９０７の回転によりワークが回転す
る。そのワークの回転によりセンサー９０９がクリップ
の位置を検知すると、その検知信号が図示せずの制御装
置に伝えられ回転駆動源９０５の回転を停止させる。回
転停止後、再びエアシリンダ９０４が作動し移動板９０
６が上昇する。
【００１４】次いで、パレット５が次のワーク回転機構
９の下方に位置する。この時も前述した動作を繰り返す
訳だが、搬送中にワークの位置が変化していない場合に
おいても、確認のために回転駆動源９０５に電源が投入
され正確に位置決めされる。そして、最終位置決めが完
了すると移動板９０６が下降した状態でラベル貼付機構
１１が下降し、ワークにラベルを貼付する。ラベル貼付
後、移動板９０６が上昇しパレット５が搬送される。
９の下方に位置する。この時も前述した動作を繰り返す
訳だが、搬送中にワークの位置が変化していない場合に
おいても、確認のために回転駆動源９０５に電源が投入
され正確に位置決めされる。そして、最終位置決めが完
了すると移動板９０６が下降した状態でラベル貼付機構
１１が下降し、ワークにラベルを貼付する。ラベル貼付
後、移動板９０６が上昇しパレット５が搬送される。
【００１５】パレット５に載置されているラベリングさ
れたワークはロボットなどにより排出搬送路８に載置さ
れる。
れたワークはロボットなどにより排出搬送路８に載置さ
れる。
【００１６】なお、ワーク回転機構９を本実施例では２
ユニット配置し、作業効率の向上を図ったが（前のユニ
ットで仮位置決め、後のユニットで本位置決め並びにラ
ベリング）、１ユニットでもよい。又、ラベリングする
代りにホットスタンプで印字するようにしてもよい。
ユニット配置し、作業効率の向上を図ったが（前のユニ
ットで仮位置決め、後のユニットで本位置決め並びにラ
ベリング）、１ユニットでもよい。又、ラベリングする
代りにホットスタンプで印字するようにしてもよい。
【００１７】図１０にワーク回転機構９の他の実施例を
示す。前記搬送路２に対して直角方向に移動するワーク
回転機構９が配置されている。回転駆動源９０５の出力
軸の先端には弾撥部材９１０を介してワーク受け部材９
１１が取り付けられている。参照符号９１２はワークの
長手方向の位置決めをするブロックなどでベース１に固
定されている。又、参照符号９０９はクリップの位置を
検出するセンサーである。
示す。前記搬送路２に対して直角方向に移動するワーク
回転機構９が配置されている。回転駆動源９０５の出力
軸の先端には弾撥部材９１０を介してワーク受け部材９
１１が取り付けられている。参照符号９１２はワークの
長手方向の位置決めをするブロックなどでベース１に固
定されている。又、参照符号９０９はクリップの位置を
検出するセンサーである。
【００１８】次に動作について説明する。前記実施例と
相違する動作は前記実施例では移動板９０６が上下動す
ることによりワークの回転方向の位置決めをしたが、本
実施例においては回転駆動源９０５を搬送路２と直角方
向に移動させ、ワークの回転方向の位置決めをした点で
ある。その他の動作は前記実施例と略同様なのでその説
明を省略する。
相違する動作は前記実施例では移動板９０６が上下動す
ることによりワークの回転方向の位置決めをしたが、本
実施例においては回転駆動源９０５を搬送路２と直角方
向に移動させ、ワークの回転方向の位置決めをした点で
ある。その他の動作は前記実施例と略同様なのでその説
明を省略する。
【００１９】なお、本実施例においてはクリップ付の筆
記具にラベルを貼付することについて述べたが、前記構
成を取ることにより柱状体のワークに凸部、あるいは凹
が形成された非円形のワークでもスムーズに回転させる
ことができる。
記具にラベルを貼付することについて述べたが、前記構
成を取ることにより柱状体のワークに凸部、あるいは凹
が形成された非円形のワークでもスムーズに回転させる
ことができる。
【００２０】
【考案の効果】本願考案は、非円形棒状ワークを１個宛
所定間隔で横にして載置搬送する搬送装置上面に、搬送
方向に対して平行に２本のローラーを配設し、該搬送装
置所定位置上方に回転機構により回転する２本のローラ
ーを搬送方向に対して平行で上下動し得る如く配設し、
上下４方向のローラーにより非円形棒状ワークを挾持回
転する手段を備え、非円形ワークの凸部又は凹部を検知
するセンサーを設け、該検知センサーの検知信号により
回転方向特定位置で非円形棒状ワークの回転を停止する
手段を備え、非円形棒状ワークの外周特定位置にホット
スタンプ又はラベルを貼着する装置を配設したので、筆
記具などにラベルを貼付する際、筆記具の長手方向、左
右の振れは勿論、回転方向（径方向）の位置決めがで
き、美観上優れた製品を提供することができる。
所定間隔で横にして載置搬送する搬送装置上面に、搬送
方向に対して平行に２本のローラーを配設し、該搬送装
置所定位置上方に回転機構により回転する２本のローラ
ーを搬送方向に対して平行で上下動し得る如く配設し、
上下４方向のローラーにより非円形棒状ワークを挾持回
転する手段を備え、非円形ワークの凸部又は凹部を検知
するセンサーを設け、該検知センサーの検知信号により
回転方向特定位置で非円形棒状ワークの回転を停止する
手段を備え、非円形棒状ワークの外周特定位置にホット
スタンプ又はラベルを貼着する装置を配設したので、筆
記具などにラベルを貼付する際、筆記具の長手方向、左
右の振れは勿論、回転方向（径方向）の位置決めがで
き、美観上優れた製品を提供することができる。
【図１】本考案の一実施例正面図である。
【図２】本考案の一実施例平面図である。
【図３】図２の搬送路要部平面部分図である。
【図４】図３のＡ−Ａ正断面図である。
【図５】図１の回転方向位置決め装置正面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図５の作動前の要部正面図である。
【図９】図５の作動時の要部正面図である。
【図１０】回転方向位置決め装置の他の実施例側面図で
ある。
ある。
１ ベース ２ 搬送路 ３ 駆動源 ４ １対のローラー ５ パレット ６ 補助搬送路 ７ ワークマガジン ８ 排出搬送路 ９ ワーク回転機構 １０ 印字されたラベル １１ ラベル貼付機構 ９０１ Ｌ型ブラケット ９０２ 基台 ９０３ ガイド棒 ９０４ エアシリンダ ９０５ 回転駆動源 ９０６ 移動板 ９０７ 回転ローラー ９０８ タイミングベルト ９０９ センサー ９１０ 弾撥部 ９１１ ワーク受け部材 ９１２ ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】 非円形棒状ワークを１個宛所定間隔で横
にして載置搬送する搬送装置上面に、搬送方向に対して
平行に２本のローラーを配設し、該搬送装置所定位置上
方に回転機構により回転する２本のローラーを搬送方向
に対して平行で上下動し得る如く配設し、上下４方向の
ローラーにより非円形棒状ワークを挾持回転する手段を
備え、非円形ワークの凸部又は凹部を検知するセンサー
を設け、該検知センサーの検知信号により回転方向特定
位置で非円形棒状ワークの回転を停止する手段を備え、
非円形棒状ワークの外周特定位置にホットスタンプ又は
ラベルを貼着する装置を配設したことを特徴とする非円
形棒状ワークの自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067768U JP2569986Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 非円形棒状ワークの自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991067768U JP2569986Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 非円形棒状ワークの自動位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513912U JPH0513912U (ja) | 1993-02-23 |
| JP2569986Y2 true JP2569986Y2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=13354453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991067768U Expired - Fee Related JP2569986Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 非円形棒状ワークの自動位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569986Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0298532A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器の位置決め装置 |
| JPH02127231A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-15 | Kirin Brewery Co Ltd | 物品の位置決め方法 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP1991067768U patent/JP2569986Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513912U (ja) | 1993-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |