JP2565093Y2 - 物品用ケースの組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、化粧品等のカプセル入
り製品を複数個積み重ねた状態で収納する物品用ケース
の組付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば図１に示す如く、化粧品や食品等
を少量パックしたカプセル入り製品をケース内に所定個
数づつ積み重ねて収納したケース入り商品がある。図１
に示されているケース８は、下ケース部材６と上ケース
部材７とからなり、下ケース部材６の各カプセル保持突
起２０，…にカプセル入り製品４，…を複数段づつ積み
重ねて保持させ、その上から上ケース部材７を被せ、下
ケース部材６の上面外周部に形成されている環状の立縁
部２１に上ケース部材７の下端開口部２４を外嵌させる
ことにより、両ケース部材６，７を組み合わせるように
なっている。なお、カプセル入り製品同士の組み合わせ
は、上側のカプセル入り製品４の切欠部１４と下側のカ
プセル入り製品４の張出部１５とを係合させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】カプセル入り製品４，
…を複数個積み重ねてなる柱状物品Ａは、最下段のカプ
セル入り製品４の筒部１０を前記突起２０に嵌合させる
ことにより定位置に起立状態に保持されているが（図２
参照）、この柱状物品Ａは全体の背丈が高く、しかも筒
部１０と突起２０の嵌合部には遊びが設けられているの
で、下ケース部材６に載せてケース詰めライン上を搬送
する間に柱状物品Ａが傾斜しやすく、ケースの中心に対
して外側に傾斜した場合、上ケース部材７の組付の障害
となることがあった。

【０００４】また、個々のケース部材には若干の寸法誤
差や歪みがあるので、下ケース部材６の立縁部２１と上
ケース部材７の下端開口部２４の嵌合がきつめである場
合、上下両ケース部材６，７がうまく組み合わないとい
うこともあった。

【０００５】本考案は、上記の如き傾斜しやすい物品の
ケース詰め工程におけるケース嵌合上の問題点を解消
し、一方の部材、例えば下ケース部材６に対する他方の
部材、例えば上ケース部材７の組付けを円滑に行えるよ
うにすることを課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案は次のように構成した。すなわち、本考案に
かかるケース組付装置は、上面外周部に立縁部が形成さ
れ、該立縁部に包囲される範囲内に複数の物品を起立状
態に保持する下ケース部材と、下端部が前記下ケース部
材の立縁部に外嵌し、前記物品を内包する上ケース部材
とからなる物品用ケースを組み付ける組付装置におい
て、各物品のうちの少なくとも最外部に位置する物品を
内向きに若干傾斜させる物品内傾手段と、上ケース部材
を下ケース部材に対して若干傾斜させた姿勢に保持しま
ま下ケース部材の上方から下降させて該上ケース部材の
下端部を下ケース部材の立縁部に部分的に係合させ、し
かるのち上ケースの傾斜を正常状態に戻して下ケース部
材に全体的に嵌合させる上ケース部材装着手段とを有す
ることを特徴としている。

【０００７】

【作用】下ケース部材に起立状態に保持された複数の転
倒しやすい物品のうちの少なくとも最外部に位置する物
品を上部が内向きに傾斜するよう内傾させることによ
り、下ケース部材に上ケース部材を組み付ける際に、該
上ケース部材の下端開口部内に物品を確実に位置させる
ことができるようになる。

【０００８】下ケース部材に上ケース部材を組み付ける
際に、上ケース部材を下ケース部材に対して若干傾斜さ
せた姿勢に保持したまま下降させ、上ケース部材の低位
側下端部を下ケース部材の立縁部に係合させてから、上
ケースを反対側へ傾けつつその下端部全体を立縁部に嵌
合させるようにすることにより、ケース部材に寸法誤差
や歪みがある場合でも確実に組み付けることができる。

【０００９】

【実施例】図３は前掲図１に示すケース入り商品のケー
ス詰めラインをあらわす平面図である。このケース詰め
ライン３２は、ケース詰めコンベヤ５０、下ケース部材
供給コンベヤ５１および上ケース部材供給コンベヤ５２
を備え、前記ケース詰めコンベヤ５０に沿って、カプセ
ル入り製品移載装置５４、下ケース部材移載装置５５、
上ケース部材移載装置５６、傾き修正装置５７、および
ケース詰め品排出装置５８等が設置されている。上ケー
ス部材移載装置５６は上ケース部材装着手段、傾き修正
装置５７は物品内傾手段であり、これら両装置５６，５
７で本考案の物品用ケースの組付装置を構成している。
以下、各部について順に説明する。

【００１０】ケース詰めコンベヤ５０は、図４および図
５に示すように、搬送チエン２００，２００にケース詰
めパレット２０１，…を一定間隔で固定して設けてな
り、該搬送チエンを間欠的に移動させるようになってい
る。ケース詰めパレットの各停止位置におけるＳ₁ が下
ケース部材移載位置、Ｓ₂ がカプセル入り製品段積位
置、Ｓ₃ が上ケース部材移載位置、Ｓ₄ がケース詰め品
排出位置となっている。

【００１１】図６および図７に示すように、ケース詰め
パレット２０１にはケース詰めコンベヤ５０の搬送方向
と直交する方向にガイドピース２０２，…が並行に埋設
されている。各ガイドピース２０２は、スプリング２０
４によって上向きに付勢され、常時は上部がパレット面
よりも上方に突出しており、該ガイドピースの上部が下
ケース部材６の底面凹部２２に嵌合して下ケース部材６
をパレット２０１上に保持するようになっている。ま
た、各ガイドピース２０２，…は連結ボルト２０５，２
０５によってケース詰めパレット２０１の下側に設けた
引込みプレート２０６に連結されており、該引込みプレ
ートを下動させることにより、ガイドピース２０２がパ
レット面よりも低位に引き込むようになっている。な
お、引込みプレート２０６の下面部には後記引込みシリ
ンダ３００の係合板３００ａが係合するフック２０７，
２０７が一体に形成されている。

【００１２】下ケース部材供給コンベヤ５１は、その始
端部に人手によって長手方向が搬送方向とほぼ直角にな
る状態で下ケース部材６，…を載置してゆく。その終端
部には、図８および図９に示すように、連続供給される
下ケース部材６，…を所定位置に停止させるためのスト
ッパプレート２１０およびストッパピン２１１，…と、
前記所定位置に停止させられた下ケース部材６，…を両
側から挟みつけて該下ケース部材の位置を揃える一対の
位置揃え板２１２，２１２とが設けられている。

【００１３】図８はストッパプレート２１０が突出して
下ケース部材６，…を停止させた状態を示す。この状態
から、ストッパピン２１１，…が下ケース部材６，…の
底面溝部２２，…内に突出すると共に、ストッパプレー
ト２１０が後退することにより、底面溝部２２，…の前
側壁面にストッパピン２１１，…が当接するまで各下ケ
ース部材６，…が搬送させられ、下ケース部材６，…の
粗位置決めが行われる。さらに、位置揃え板２１２，２
１２が内向きに移動することにより、図９に示すよう
に、各下ケース部材６，…の左右端部が位置揃え板２１
２，２１２の円弧状凹部２１２ａ，…に係合し、各下ケ
ース部材６，…の左右位置および前後位置が揃えられ
る。整列状態では、各下ケース部材６，…の間に等幅の
狭い隙間ｂ，…が設けられている。

【００１４】下ケース部材移載装置５５は、図１０に示
すように、下ケース部材６を吸着保持することのできる
バキュームチャック２３０を１０個並列に設けた移載ヘ
ッド２３１を備えている。そして、リフトシリンダ２３
２で移載ヘッド２３１を昇降させると共に、リフトシリ
ンダ２３２をスライドシリンダ２３３で水平移動させる
ようになっている。さらに、リフトシリンダヘッド２３
４に設けたロータリアクチュエータ２３５によって移載
ヘッド２３１を水平面内で旋回させられるようになって
いる。

【００１５】下ケース部材供給コンベヤ５１の終端部に
下ケース部材６，…が供給されると、その上方に待機し
ていたバキュームチャック２３０が下降して下ケース部
材６，…を吸着保持する。下ケース部材６，…を保持し
た移載ヘッド２３１は、上昇、９０度旋回、水平移動、
下降を行い、保持していた下ケース部材６，…をケース
詰めコンベヤ５０のケース詰めパレット２０１の上に移
載する。すなわち、下ケース部材供給コンベヤ５１上で
は該コンベヤの搬送方向と直交する方向に平行に並んで
いたものが、ケース詰めパレット２０１上においては、
１０個の下ケース部材６，…がケース詰めコンベヤ５０
の搬送方向と平行になるよう並べ変えられるのである。

【００１６】カプセル入り製品移載装置５４は、カプセ
ル入り製品を前工程の所定位置、例えば製造ラインの終
端部からケース詰めパレット２０１上の下ケース部材
７，…に段積み状に載置する装置であり、その構造は図
１１および図１２の如くなっている。

【００１７】２４０はカプセル入り製品移載用の移載ヘ
ッドで、この下面部にカプセル入り製品４，…を吸引保
持することのできる所定数のサクションカップ２４１，
…が碁盤目状に配して設けられている。移載ヘッド２４
０は、プッシャシリンダ２４２で昇降させるとともに、
該プッシャシリンダごとスライドテーブル２４３に沿っ
て水平移動させるようになっている。なお、プッシャシ
リンダ２４２にはその伸縮量を調整する調整機能２４５
が設けられており、ケース詰めコンベヤ５０の上方位置
で移載ヘッド２４０が下降する際に、その下降位置が順
に６段階に変化するようになっている。

【００１８】製造ラインの終端部に搬送されてきた所定
個数のカプセル入り製品４，…を移載ヘッド２４０が保
持し、そのまま移載ヘッド２４０は上昇およびケース詰
めコンベヤ５０の上方まで水平移動し、ケース詰めパレ
ット２０１に載置されている１０個の下ケース部材６，
…に保持しているカプセル入り製品４，…を同時に段積
みする。

【００１９】段積み動作は以下の順序で行う。すなわ
ち、１段目のカプセル入り製品を移載するときは、移載
ヘッド２４０が最下部まで下降して、下ケース部材６の
突起２０にカプセル入り製品４の下部筒部１０を嵌合さ
せる。２段目のカプセル入り製品を移載するときは、移
載ヘッド２４０の下降位置を１段分上げ、１段目のカプ
セル入り製品の切欠部１４に２段目のカプセル入り製品
の張出部１５を係合させる。以下同様に、移載ヘッド２
４０の下降位置を１段分づつ上げてゆき、下ケース部材
６上にカプセル入り製品を６段に積み重ねるのである。

【００２０】２７０は前記カプセル入り製品段積位置Ｓ
₂ に設けられた段積用ガイドプレートで、図１３に示す
如く、カプセル入り製品４の平面形状よりも若干大きめ
のガイド穴２７１，…が形成されており、前記移載ヘッ
ド２４０の動作と同期して６段階に昇降する。したがっ
て、カプセル入り製品の移載時に、段積みされるカプセ
ル入り製品４，…がガイド穴２７１，…を通過させられ
ることとなり、カプセル入り製品の位置決めが確実に行
われるのである。なお、段積用ガイドプレート２７０の
昇降機構は、該プレートに取り付けたボールねじ２７
３，２７３をモータ２７４で回転させて上下動させるよ
うになっている。

【００２１】６段に積み重ねられたカプセル入り製品
４，…は全体で柱状となっているが、突起２０とカプセ
ルの筒部１０との嵌合には着脱が容易であるように遊び
が設けられているので、カプセル入り製品４，…の集合
体であるこの柱状物品Ａは比較的傾斜しやすい性質を有
する。

【００２２】上ケース部材供給コンベヤ７は、前記下ケ
ース部材供給コンベヤ６とほぼ同じ構成であるので、詳
細な説明は省略する。

【００２３】また、上ケース部材移載装置５６も、下ケ
ース部材移載装置５５とほぼ同様の構成で、図１４およ
び図１５に示す如く、所定個数の下ケース部材６を並列
に吸着保持することのできるバキュームチャック２８０
と、該バキュームチャックを昇降させるリフトシリンダ
２８１と、バキュームチャック２８０およびリフトシリ
ンダ２８１を水平移動させるスライドシリンダ２８２
と、バキュームチャック２８０を水平面内で旋回させる
ロータリアクチュエータ２８３とを備えている。さら
に、上ケース部材移載装置５６の場合は、スライドシリ
ンダ２８２を支持するアーム２８５が支軸２８６を中心
としてケース詰めコンベヤ５０の搬送方向と直交する方
向に回動自在に設けられており、該アームの角度を傾斜
シリンダ２８７で変えることにより、上ケース部材７を
下ケース部材６に装着する際に、図１８に示すように上
ケース部材７を前後に適当角度（θ＝約３度）傾斜させ
るようになっている。

【００２４】傾き修正装置５７は、図１６および図１７
に示すように、ケース詰めコンベヤ５０の搬送方向と直
交する幅寄せ板２９０，…にケースの横並び数よりも１
本多い間隔規制棒２９１，…を等間隔に内向きに突設し
た一対のガイド具２９２，２９２を有する。これらガイ
ド具２９２はその両端の基部が昇降枠２９４に架設した
ねじ棒２９５，２９５´に螺合しており、モータ２９６
でねじ棒２９５を回転させることにより、一対のガイド
具２９２，２９２が互いに逆向きに移動するようになっ
ている。なお、各ねじ棒のねじ部２９５ａ，２９５ｂは
互いに逆向きに切られている。また、２９８はねじ棒２
９５の回転をねじ棒２９５´に伝える伝動ベルトであ
る。

【００２５】待機状態では、昇降枠２９４が上昇し、か
つガイド具２９２，２９２が広がった状態にある。そし
て、カプセル入り製品４，…を段積した下ケース部材
６，…が上ケース部材装着位置Ｓ₃ に搬送されてくる
と、上から１段目もしくは２段目のカプセル入り製品の
高さになるまで昇降枠２９４が下降し、さらに一対のガ
イド具２９２，２９２が内向きに移動する。間隔規制棒
２９１，…の間隔部に各下ケース部材ごとの製品が区分
されて収納されることとなり、カプセル入り製品の左右
位置が修正されると共に、一対の幅寄せ板２９０，２９
０が段積みされているカプセル入り製品を前後から挟み
つけ、図１８に示すようにカプセル入り製品の集合体で
ある柱状物品Ａが全体的に内向きに若干傾斜し先細りの
状態となる。しかる後、上ケース部材移載装置５６で上
ケース部材７を下ケース部材６に被せるので、上ケース
部材７の装着ミスを確実に防止できるのである。

【００２６】ところで、下ケース部材６の上に上ケース
部材７を装着したときに両者が外れにくいよう、上ケー
ス部材７の下端部は図１９に示すように中央部が内側に
若干くびれている。このため、上ケース部材７を水平状
態のまま下降させたのでは、上ケース部材７のくびれ部
分が下ケース部材６の立縁部２１に当接し、両者がうま
く組み合わさらない。そこで、上ケース部材移載装置５
６は、次に示す方法で上ケース部材７を装着するように
している。

【００２７】すなわち、前述の如く上ケース部材７を前
後に傾斜させながら下降させ、その下端開口部２４の一
方の半円部Ｒ平面が下ケース部材６の立縁部２１に係合
したならば（図１８において鎖線で示す）、該半円部壁
面を中心として上ケース部材６の立縁部２１の直線部分
が上ケース部材７の下端部を押し広げるよう案内し、下
端開口部２４の変形を修正するので、両ケース部材６，
７を確実に組み合わせるようにしている。

【００２８】ケース詰め品排出装置５８は、ケース詰め
コンベヤ５０のケース詰め品排出位置Ｓ₄ にケース詰め
品が搬送されてくると、引込みシリンダ３００が作動し
て各ガイドピース２０２，…を下に引き込ませると共
に、プッシャ３０１がケース詰め品Ｂ，…をケース詰め
パレット２０１の上から排出テーブル３０２の上に押し
出すようになっている。

【００２９】

【考案の効果】以上に説明した如く、本考案にかかる物
品用ケースの組付装置は、下ケース部材に上ケース部材
を組み付つける際に、上ケース部材の下端開口部を物品
に当接させることなく確実に被せることができ、また各
ケース部材に多少の寸法誤差や歪みあっても下ケース部
材の立縁部に上ケース部材の下端部が確実に嵌合するの
で、ケースの組付ミスがなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】カプセル入り製品をケースに詰めた状態を示す
斜視図である。

【図２】カプセル入り製品の段積み状態を示す説明図で
ある。

【図３】ケース詰めラインの平面図である。

【図４】ケース詰めコンベヤの平面図である。

【図５】ケース詰めコンベヤの側面図である。

【図６】ケース詰めパレットの平面図である。

【図７】ケース詰めパレットの側面図である。

【図８】下ケース部材供給コンベヤの要部の平面図であ
る。

【図９】図８とは異なる状態を示す下ケース部材供給コ
ンベヤの要部の平面図である。

【図１０】下ケース部材移載装置の一部断面図である。

【図１１】カプセル入り製品移載装置の正面図である。

【図１２】カプセル入り製品移載装置の側面図である。

【図１３】段積用ガイドプレートの平面図である。

【図１４】上ケース部材移載装置の正面図である。

【図１５】上ケース部材移載装置の側面図である。

【図１６】傾き修正装置の正面図である。

【図１７】傾き修正装置の平面図である。

【図１８】上下両ケース部材の装着方法の説明図であ
る。

【図１９】上ケース部材の底面図である。

【符号の説明】

Ａ 柱状物品 ４ カプセル入り製品 ６ 下ケース部材 ７ 上ケース部材 ８ ケース ３２ ケース詰めライン ５０ ケース詰めコンベヤ ５４ カプセル入り製品移載装置 ５６ 上ケース部材移載装置（上ケース部材装着手段） ５７ 傾き修正装置（物品内傾手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面外周部に立縁部が形成され、該立縁
   部に包囲される範囲内に複数の物品を起立状態に保持す
   る下ケース部材と、下端部が前記下ケース部材の立縁部
   に外嵌し、前記物品を内包する上ケース部材とからなる
   物品用ケースを組み付ける組付装置において、各物品の
   うちの少なくとも最外部に位置する物品を内向きに若干
   傾斜させる物品内傾手段と、上ケース部材を下ケース部
   材に対して若干傾斜させた姿勢に保持しまま下ケース部
   材の上方から下降させて該上ケース部材の下端部を下ケ
   ース部材の立縁部に部分的に係合させ、しかるのち上ケ
   ースの傾斜を正常状態に戻して下ケース部材に全体的に
   嵌合させる上ケース部材装着手段とを有することを特徴
   とする物品用ケースの組付装置。