JP2563504Y2

JP2563504Y2 - トルク伝達装置

Info

Publication number: JP2563504Y2
Application number: JP1992071442U
Authority: JP
Inventors: 晃中
Original assignee: 晃中
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1998-02-25
Anticipated expiration: 2007-09-18
Also published as: JPH0628391U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、乗船用小型タラップ
を持ち上げる場合や、クレーンの腕を持ち上げる場合等
に用いられる手動及び自動持ち上げ機として使用できる
トルク伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、持ち上げ装置のためのトルク伝達
用の減速装置は、固定された頑丈なケーシングとケーシ
ングカバーに覆われ、偏心していない歯車を使ったもの
だった。

【０００３】しかし、偏心していない歯車を用いると、
持ち上げのための大きなトルクが必要な場合、歯車の径
を大きくする必要があり、その場合非常に大きな歯車を
作り、使用しなければならず、大きな歯車を作る技術と
手間と費用がかかった。また、大きな歯車を覆う大きな
ケーシングも必要になり、装置全体が大きくなり、必要
な場所に取り付けるのが困難になったり、使用が不便に
なったりした。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】そこで、この考案は、
上記従来の技術が持つ欠点を除去するため改良されたも
のであり、偏心大歯車又は偏心ウォームホイルを使用す
ることにより、あまり大きな装置を作らなくても、偏心
大歯車又は偏心ウォームホイルの主軸から、噛み合った
小歯車又はウォームが遠くなった時には、大きなトルク
を主軸に発生させることができ、小さな装置で大きな持
ち上げ力を得ることができるトルク伝達装置を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案の実施例を図面
に従って説明する。図１は、第一実施例の中央断面図を
示し、偏心大歯車１を設け、該偏心大歯車１の主軸２
を、被トルク伝達物または該被トルク伝達物に対応する
固定物に固設したベアリング３，４で軸受けし、該主軸
２に、該主軸２の軸心と直交する方向の出力腕５を突設
し、該偏心大歯車１の主軸２より外側の円周部の両面周
縁付近に、小さな鋼球６，６，・・・を載せられる凹溝
７，７を周縁に沿って輪状に設け、該凹溝７，７と対応
する凹溝８，８を持ち、鋼球群６，６，・・・を介し
て、該偏心大歯車１を囲むケーシング９を設け、該偏心
大歯車１と噛み合う小歯車１０を、該ケーシング９の一
部を拡張した部分９ａに内設し、該小歯車１０の軸１１
は、ケーシング９の拡張した部分９ａにベアリング１４
で軸受けし、軸１１の延長に軸１１に直角な入力腕１２
を突設し、該ケーシング９は拡張した部分９ａから、被
トルク伝達物または該被トルク伝達物に対応する固定物
へ、遊びを持った接続具１３を使って連結した構成とな
っている。

【０００６】尚、入力腕１２を手で回転させると、小歯
車１０が回転し、噛み合った偏心大歯車１も回転する
が、小歯車１０が主軸２から遠い位置になったり、近い
位置になったりする。同じ力を入力腕１２に与えても、
小歯車１０が主軸２から遠い位置にある場合、主軸２に
大きなトルクが発生し、従って出力腕５を動かす力が強
く働く。強い力が必要な時、ちょうどその強い力が発生
するような小歯車１０と主軸２との位置関係をとるよう
にセットすれば、出力腕に有効な仕事をさせることがで
きる。

【０００７】例えば、図３，図４，図５に示す乗船用小
型タラップ４１に応用した場合、タラップ４１の中央付
近に、この考案のトルク伝達装置１５を取り付けるので
あるが、図５に示す正面説明図で説明すると、タラップ
４１両端下部にベアリング３，４を固設し、主軸２を軸
受けすると同時に、トルク伝達装置１５は、接続具１３
でタラップ４１下面に連結する。図３は、図５のように
タラップ４１に本考案装置１５を取り付けてあり、出力
腕５がタラップ４１の長さ方向に平行に寝ている状態を
示す側面説明図である。図４は、入力腕１２を回転させ
てトルク伝達装置１５を働かせた結果、出力腕５が立ち
上がり、タラップ４１が持ち上がった状態を示す側面説
明図である。

【０００８】図３に示した寝ている状態から出力腕５を
立ち上げようとする時、出力腕５に大きな力が必要であ
る。この時のタラップ４１に装着されたトルク伝達装置
１５の状態を説明した拡大図が図８である。図８は、ト
ルク伝達装置１５の機構がより分かりやすいように、単
純化された説明図になっている。また、タラップ４１を
水平に示し、地面が傾いているが、実際は、地面が水平
で、タラップ４１が傾いているものである。

【０００９】図８において、主軸２はベアリング３でタ
ラップ４１下部に回動自在に軸受けされている。また、
ケーシング９は自由な回転移動を規制するべく、遊びを
持った接続具１３でタラップ４１に連結してある。主軸
２と小歯車１０の距離が最も遠くなる位置に、小歯車１
０がセットしてあり、小歯車１０を回転させるために、
入力腕１２を図中矢印のように時計回りに回転させる
と、接続具１３でケーシング９の回転移動が規制されて
いるので、偏心大歯車１が主軸２を中心に反時計回りに
回動する。小歯車１０が主軸２から最も遠い位置にある
ため、主軸２には最も強力なトルクが伝達され、その強
力なトルクは出力腕５が図中矢印のように反時計回りに
動くよう伝達される。

【００１０】出力腕５が矢印のように動くので、先端の
車輪４３が回転して、地面から出力腕５が立ち上がり、
タラップ４１が持ち上がる。以上のトルク伝達装置１５
の働きにおいて、偏心大歯車１は主軸２から最も離れた
端部までの距離を半径とする大きな偏心しない歯車と同
等の働きをし、同等のトルクを発生させる。

【００１１】図４に示したすでに立ち上がった状態のタ
ラップ４１に装着されたトルク伝達装置１５の説明拡大
図が図９であり、図８と同じように単純化された説明図
になっている。また、タラップ４１が水平になり、地面
が傾いて示してあるが、実際は、地面が水平でタラップ
４１が傾いているものである。

【００１２】図９の状態まで立ち上がった時は、これ以
上出力腕５を同じ方向に回動させる必要はなく、元に戻
すときは、今度は逆方向に回動させることになる。その
場合入力腕１２を図８の矢印方向と逆に回転させれば良
い。図９の状態では、出力腕５には立ち上げ時のような
強力な力は必要なく、小歯車１０は、主軸２から最も遠
い位置になくても良い。

【００１３】図６は、第二実施例の中央断面図を示し、
偏心ウォームホイル２１を設け、該偏心ウォームホイル
２１の主軸２を、被トルク伝達物または該被トルク伝達
物に対応する固定物に固設したベアリング３，４で軸受
けし、該主軸２に主軸２の軸心と直交する方向の出力腕
５を突設し、偏心ウォームホイル２１の主軸２より外側
の円周部の両面周縁付近に、小さな鋼球６，６，・・・
を載せられる凹溝７，７を周縁に沿って輪状に設け、該
凹溝７，７と対応する凹溝８，８を持ち、鋼球群６，
６，・・・を介して、偏心ウォームホイル２１を囲むケ
ーシング２９を設け、該偏心ウォームホイル２１と噛み
合うウォーム３０を、該ケーシング２９の一部を拡張し
た部分２９ａに内設し、ウォーム３０に直結するギアー
ドモータ３１を、該ケーシング２９の拡張した部分２９
ａに着設し、該ケーシング２９は、拡張した部分２９ａ
から、被トルク伝達物または該被トルク伝達物に対応す
る固定物へ、遊びを持った接続具１３を使って連結した
構成となっている。尚、第一実施例と共通の部品には、
共通の符号を使っている。

【００１４】第二実施例では、ギアードモータ３１を回
転させると、第一実施例と同じく、ウォーム３０が主軸
２から遠い位置になる場合に、主軸２に大きなトルクが
発生するので、これを有効に利用すればよい。

【００１５】例えば、図３，図４，図５に示す乗船用小
型タラップ４１にも、第一実施例と同じ取り付け方で応
用できる。

【００１６】第一実施例、第二実施例ともに、出力腕５
が、強い力を発生するようにセットした場合、クレーン
の持ち上げ装置等にも応用でき、乗船用小型タラップへ
の応用にとどまらず、さまざまな装置へ応用してよい。
第一実施例で、鋼球群６，６，・・・を介して、偏心大
歯車１にケーシング９を遊嵌したが、鋼球を使わず、凹
溝７，８のうちどちらかを凸にして摺動させるようにし
てもよい。第二実施例でも同様である。小歯車１０と、
偏心大歯車１の半径比、歯の大きさは図の通りでなくて
もよい。ウォーム３０と偏心ウォームホイル２１につい
ても同様である。

【００１７】乗船用小型タラップ４１は、従来、数人が
かりで持ち上げていたが、この考案のトルク伝達装置を
用いれば、一人で持ち上げることができる。第一実施例
の小歯車は、手動で入力腕を回転させることにより駆動
するように書いたが、ギアードモータ等自動の原動機で
駆動してもよい。反対に、第二実施例のウォームは、ギ
アードモータで駆動するように書いたが、手動で回転さ
せるようにしてもよい。

【００１８】

【考案の効果】この考案によると、偏心大歯車または偏
心ウォームホイルを使用するため、発生するトルクが強
い時と弱い時があり、トルクの強い時の持ち上げ力を、
強い持ち上げ力の必要な装置に応用すれば、偏心しない
歯車または偏心しないウォームホイルを用いた場合と較
べ、小さな装置で大きな力の仕事をすることができ、経
済的であり、便利である。従って、今まで数人がかりで
行っていた作業を一人ですることが可能になり、人件費
の削減にも役立つ等極めて有益なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示す中央断面図である。

【図２】本考案の第一実施例を示すＡ−Ｂ断面図であ
る。

【図３】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ前の側面説明図である。

【図４】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ後の側面説明図である。

【図５】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの正面説明図である。

【図６】本考案の第二実施例を示す中央断面図である。

【図７】本考案の第二実施例を示す一部切り欠き側面図
である。

【図８】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ前の一部拡大側面説明図である。

【図９】本考案の第一実施例を応用した乗船用小型タラ
ップの持ち上げ後の一部拡大側面説明図である。

【符号の説明】

１偏心大歯車２主軸３ベアリング４ベアリング５出力腕６鋼球７凹溝８凹溝９ケーシング９ａケーシングの拡張した部分１０小歯車１１軸１２入力腕１３接続具１４ベアリング１５トルク伝達装置２１偏心ウォームホイル２４ベアリング２９ケーシング２９ａケーシングの拡張した部分３０ウォーム３１ギアードモータ４１乗船用小型タラップ４２手摺４３車輪

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】偏心大歯車の主軸を、被トルク伝達物ま
たは該被トルク伝達物に対応する固定物に、回動自在に
支持し、該主軸に、軸心と直交する方向の出力腕を突設
し、上記偏心大歯車の上記主軸より外側の円周部を囲ん
で、該偏心大歯車に回転自在に支持されるケーシングを
設け、該ケーシングに、上記偏心大歯車と噛み合う小歯
車を回転自在に支持して内設し、上記ケーシングを、上
記主軸を支持する被トルク伝達物または該被トルク伝達
物に対応する固定物に遊びを持った接続具を使って連結
し、上記小歯車の軸を、上記ケーシング外に突出させ
て、該軸を駆動するようにしたことを特徴とするトルク
伝達装置。
【請求項２】偏心大歯車が、偏心ウォームホイルであ
り、小歯車が、ウォームであることを特徴とする請求項
１記載のトルク伝達装置。