JP2562088B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパから一枚ずつ繰
出されて搬送される紙葉類に対して、少なくとも読取、
印字などの処理をして、スタッカに収容し、前記読取の
結果に応じて、良好紙葉類と不良紙葉類とに振分ける紙
葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホッパから紙葉類を一枚ずつ搬送路に繰
出し、搬送中の紙葉類に対して少なくとも読取処理と印
字処理を行い、処理を終了した紙葉類を搬送路末端に設
けたスタッカに収容し、かつ、読取結果に応じて良好紙
葉類と不良紙葉類に振分けるようにした紙葉類処理装置
において、処理能率を向上させるため、同時に複数枚の
紙葉類が搬送路中に存するように繰出し搬送して、各処
理部位で並列的に処理させる場合は、先行の紙葉類に対
してスタッカの振分け部が振分け動作中であるときは、
後続の紙葉類の正確な振分け及び印字処理に影響を与え
ないようにするため、後続の紙葉類を搬送路中に停止し
て振分け動作が終了するまで待機させる必要がある。こ
のような待機領域は、記録部の上流側と下流側とに設け
ることが合理的である。

【０００３】

【解決しようとする技術課題】ところで、このような紙
葉類処理装置でのスループット（処理能率）の一層の向
上を図るには、改善の対象として、ホッパ繰出しの周
期、待機後のリスタートタイミングの最適化、及び印字
周期の短縮が挙げられる。

【０００４】本発明は、印字部の上流側と下流側に待機
領域を備えた紙葉類処理装置において、印字ヘッドの上
流側待機領域に到来した紙葉類に対する印字指令及び搬
送指令を与えるタイミングを改善することにより、印字
周期の短縮を可能にし、もって、スループットの向上を
図ることを目的とする。

【０００５】印字周期は、印字を終了した紙葉類が、下
流側待機位置で停止されないと判断したときに、後続の
紙葉類に対する印字指令及び搬送指令を出力することに
より決定される。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の点に鑑
み、より高速の印字周期を実現するため、印字を終了し
た紙葉類が下流側待機位置で停止されるか否かの判断タ
イミングを早めるようにしたことを特徴とする。つま
り、紙葉類への印字完了の直後にスタッカが振分け動作
中か否かを振分け部の検知器により検出し、否の時は、
直ちに上流側待機領域の紙葉類に対する印字指令及び搬
送指令を出力させ、搬送部の搬送開始又は搬送継続を
し、かつ、ジャム監視を行い、ジャム検出時には、直ち
に搬送部によるその紙葉類の搬送を停止するようにした
ものである。

【０００７】

【作用】印字ヘッド直後の検知器がＯＦＦからＯＮにな
ったとき、スタッカの振分け部の検知器がＯＮ（振分け
動作中）かＯＦＦかを調べる。ＯＦＦならば、上流側待
機領域の搬送部の搬送を継続する。しかし、振分け部の
検知器がＯＮの場合は、上流側待機領域の搬送部を停止
させ、同時に、上流側検知器がＯＮしても搬送部は停止
させて、その紙葉類を振分け動作終了までそれぞれ下流
側待機位置と上流側待機位置に停止させる。

【０００８】

【実施例】図１は、ホッパ１から紙葉類を一枚ずつ搬送
路２に繰出し、搬送中の紙葉類に対して少なくとも読取
処理と印字処理を行い、処理を終了した紙葉類を搬送路
末端に設けたスタッカ３に収容し、かつ、読取結果に応
じて良好紙葉類と不良紙葉類に振分けるようにした紙葉
類処理装置の概略的構成を示すブロック図である。

【０００９】すなわち、ホッパ１は、これに収容してい
るカード、小切手、手形、その他の帳票などの紙葉類
（以下、用紙という）をモータＭ1 を用いる繰出し部Ｃ
1 により一枚ずつ搬送路２に繰出す。繰出された用紙を
Ｍ2を用いる第１搬送部Ｃ2 により読取部ＲＤに送り込
む。読取部ＲＤは、その間に用紙に記録されている情報
を読み取る。繰出し部１、第１搬送部Ｃ2及び読取部Ｒ
Ｄは、第１制御部ＳＣＰＵ1 により制御処理される。

【００１０】読取を終了した用紙は、第１停止位置ＳＴ
1 を通過すると、モータＭ3 を用いる第２搬送部Ｃ3 に
より目視部ＥＸに搬送され、必要に応じて第２停止位置
ＳＴ2 で停止される。第２搬送部Ｃ3 は第２制御部ＳＣ
ＰＵ2 により制御される。

【００１１】目視部ＥＸから送り出される用紙は、モー
タＭ4 を用いる第３搬送部Ｃ4 により第１待機領域ＷＡ
1 と印字部ＰＲを搬送される。第１待機領域ＷＡ1 には
第３停止位置ＳＴ3 が設けてある。印字部ＰＲには固定
の印字ヘッドＨが設けてある。第３搬送部Ｃ4 も、印字
部とともに、第２制御部ＳＣＰＵ2 により制御される。

【００１２】印字部を通過した用紙は、モータＭ5 を用
いる第４搬送部Ｃ5 により第２待機領域ＷＡ2 に搬送さ
れる。第２待機領域ＷＡ2の末端に第４停止位置ＳＴ4
が設けてある

【００１３】搬送路の下流末端にスタッカ３が設けてあ
る。このスタッカには、第４制御部ＳＣＰＵ4 により制
御される振分け部を有する。各制御部ＳＣＰＵ1 〜3
は、主制御部ＭＣＰＵに各用紙の各位置における搬送状
況データを伝送し、その主制御部ＭＣＰＵからの指令に
より統括制御される。

【００１４】上に概説された構成及び作用を図２〜４に
基づいて各部に分割して比較的詳細に説明する。図２は
本発明の一実施例のホッパの繰出し部Ｃ1 及び第１搬送
部Ｃ2 並びに読取部ＲＤの部分構成を示す詳細図であ
る。

【００１５】ホッパ１には、ホッパに収容された用紙
を、ホッパからスタッカまで一枚ずつ搬送するための搬
送路２が接続されている。搬送路２は、前後の側板と底
板とで形成されているが、図面を簡明にするため、これ
らの板は省略してある。そして、ホッパ１における用紙
の有無を検知する光電式検知器ｓ1 ，ｓ2 が配設されて
いるとともに、ホッパ内から用紙を繰り出すための、モ
ータＭ1 、伝動ベルトｂ1 、送り出しローラｒ1 ，ｒ2
及びソレノイドＳＯＬ1 からなる繰出し部Ｃ1 が設けら
れ、また、ホッパ１から繰り出された用紙を検知する検
知器ｓ3 が設けられている。

【００１６】繰出し部Ｃ1 の下流側には、ホッパから繰
り出された用紙を引続き一定距離搬送するするための、
モータＭ2 、搬送ベルトｂ2 及びピンチローラｒ3 ，ｒ
4 からなる第１搬送部Ｃ2 と、所定位置まで搬送された
用紙を検知する検知器ｓ4 〜ｓ6 と、用紙に記録されて
いる文字又はデータをＯＣＲやその他の任意の方式によ
り、搬送中に読み取るための読取り部ＲＤが設けてあ
る。

【００１７】前記繰出し部Ｃ1 及び第１搬送部Ｃ2 は、
これらを制御するための、読取部ＲＤは、その読取部か
ら入力するデータを処理するための第１制御部ＳＣＰＵ
1 に接続されている。第１制御部ＳＣＰＵ1 は、後述さ
れる主制御部ＭＣＰＵからの制御信号及び上記各検知器
ｓ1 〜ｓ6 からの検知信号を用いて上記各繰出し部Ｃ1
及び搬送部Ｃ2 の制御を行う。第１搬送部の末端部に最
初の停止位置ＳＴ1 が設けられている。

【００１８】なお、ｒ0 はホッパ内の用紙を繰出し時に
ホッパ底部側に維持させるためのローラ、ＳＯＬ0 はそ
のローラをホッパの用紙案内面に接離させるためのソレ
ノイドである。

【００１９】読取部ＲＤの下流側に位置する第２搬送部
Ｃ3 は、第１搬送部Ｃ2 より送り出されてくる用紙が、
読取不良と判定された場合に、係員によるその用紙表面
の記載事項の目視確認を可能にするため、搬送路２を形
成している側板に開けた窓に対応する位置（第２停止位
置）に所定時間停止させるように設けられて、目視部Ｅ
Ｘを構成している。

【００２０】第２搬送部Ｃ3 は、モータＭ3 、ベルトｂ
3 、ピンチローラｒ5 ，ｒ6 から構成されている。搬送
路を搬送される用紙の位置を検知するための検知器ｓ7
〜ｓ11が設けられている。

【００２１】第２搬送部Ｃ3 の下流側には、モータＭ4
、搬送ベルトｂ4 ，ｂ4'、ピンチローラｒ7 ，ｒ8 か
らなる第３搬送部Ｃ4 と、この搬送部により搬送される
用紙に印字する印字部を構成する固定の印字ヘッドＨと
が設けられ、印字ヘッドＨの上流側に本発明にいう第一
待機領域ＷＡ1 が設けられている。そして、第３搬送部
Ｃ4 及び印字部に対しては、各検知器ｓ7 〜ｓ11からの
検知信号及び後記主制御部ＭＣＰＵからの制御信号によ
り、第３搬送部Ｃ4 及び印字部を制御する第２制御部Ｓ
ＣＰＵ2 が備えられている。

【００２２】さらに、前記印字部の印字ヘッドＨの下流
側には、印字を終了した用紙を搬送路末端に備えられた
スタッカ３に向けて搬送するための、モータＭ5 、搬送
ベルトｂ5 、ピンチローラｒ9 ，ｒ10からなる第４搬送
部Ｃ5 が設けてあり、この第４搬送部による搬送末端部
に本発明にいう第２待機領域ＷＡ2 が形成されている。
そして、印字ヘッドを通過した用紙を検知するための検
知器ｓ12と、待機領域における用紙の有無を検出するた
めの検知器ｓ13と有し、また、第４搬送部Ｃ5の搬送制
御を行うための第３制御部ＳＣＰＵ3 が備えられてい
る。

【００２３】搬送路末端のさらに下流側に、第４搬送部
により搬送路末端から送り出される用紙を収容するスタ
ッカ３が設置されている。このスタッカは、上面に開口
したボックスの底部に開閉自在の底板と、その底板開閉
機構と、さらに、スタッカを良好用紙収容位置と不良用
紙収容位置とに移動させる移動機構とからなる振分け部
を有しており、中央の定位置において底板を閉じた状態
のスタッカの中に、搬送路末端から送り出される用紙を
収容し、前記読取部による読取結果に応じて、そのスタ
ッカを良好用紙収容位置と不良用紙収容位置とのいずれ
かに移動させた後、底板開閉機構を動作させて、スタッ
カの底部を開放し、その用紙をスタッカから下方の収容
箱３ａ，３ｂに落下収容させるようになっている。振分
け部には、振分け動作中、すなわち、移動機構が定位置
から移動している間、これを検知する検知器ｓ14（図示
せず）が設けられている。

【００２４】上記各制御部ＳＣＰＵ1 〜ＳＣＰＵ3 は、
いずれもマイクロコンピュータで構成されており、読取
処理及び印字処理を行うにも、また、その処理後に下流
側に用紙を送り渡すにも、用紙の各部における搬送状況
を各検知器ｓ1 〜ｓ13からの検知信号に基づいて検出
し、かつ、ジャムの有無を監視し、さらにスタッカの振
分け部の検知器の出力状態に応じて各繰出し部及び各搬
送部の駆動停止を制御する必要がある。そのため、各制
御部ＳＣＰＵ1 〜4 を、主制御部ＭＣＰＵに接続し、各
検知器からの検知信号をＭＣＰＵに与え、ＭＣＰＵが全
体を統括管理して、各制御部に制御信号を与えて、それ
ぞれの区間における用紙の搬送又はその停止を制御して
いる。

【００２５】例えば、ＭＣＰＵは、搬送路２のどの位置
にも用紙がない場合、搬送路の第１停止位置ＳＴ1 に用
紙が停止中でなく、その先に用紙がない場合、搬送路の
第１，２停止位置ＳＴ1,ＳＴ2 に用紙が停止中でなく、
その先に用紙がない場合、第１，２，３停止位置ＳＴ1,
ＳＴ2 ，ＳＴ3 に用紙が停止中でなく、その先に用紙が
ない場合、及び第１〜４停止位置ＳＴ1,〜ＳＴ4 に用紙
が停止中でなく、スタッカが振分け動作中でない場合
は、各制御部ＳＣＰＵ1 〜4 に制御信号を与えて繰出し
部及び各搬送部の用紙の搬送ＯＫの判定をし、用紙繰出
しと搬送をそれぞれ可能にしている。

【００２６】これに対して、次の場合には、搬送ＮＧの
判定を行い、このときはＯＫ判定をするまでウェイトす
る制御を行う。すなわち、第１停止位置に用紙が停止し
ている時で、その先に用紙が無いとき。第１，２停止位
置に用紙が停止している時で、その先に用紙が無いと
き。第１停止位置の用紙が停止中でなくて、第２停止位
置に用紙が停止している時。第２停止位置に用紙が停止
中でなくて、第３停止位置に用紙が停止している時。第
３停止位置に用紙が停止中でなくて、第４停止位置に用
紙が停止している時。第４停止位置に用紙が停止中でな
くて、スタッカが振分け動作中のとき。

【００２７】上記の一部をさらに具体的に説明すると、
上記第１制御部ＳＣＰＵ1 は、主制御部ＭＣＰＵからの
始動指令に基いて検知器ｓ1 ，ｓ2 の検知信号からホッ
パ内の用紙の有無を判定し、用紙ありの場合は、第１の
モータＭ1 を起動させると同時に、ソレノイドＳＯＬ0
，ＳＯＬ1 を励磁させて回転するローラｒ0 ，ｒ1 を
案内面に接近させ、ホッパの最前の用紙を一枚繰り出さ
せる。検知器ｓ3 が用紙の前縁を検知すると、その検知
信号に基いて制御部ＳＣＰＵ1 は第２のモータＭ4 を起
動させて、搬送ベルトｂ2 を所定方向に回転させ、繰り
出される用紙を定速で搬送路内を搬送させる。そして、
検知器ｓ4 が用紙の前縁を検知すると、その検知信号に
基いてソレノイドＳＯＬ0 ，ＳＯＬ1 を消磁して、ロー
ラｒ0 ，ｒ1 ，ｒ2 を搬送面から離間させる。また、こ
れと同時に読取り部ＲＤからの読取り信号の入力を開始
して、その読取り内容を主制御部ＭＣＰＵに転送させ
る。

【００２８】検知器ｓ6 が読取り部を通過した用紙の前
縁を検知するときまでには、ＭＣＰＵによる読取り情報
良否判定結果が得られており、その判定結果がＳＣＰＵ
1 に送られる。

【００２９】また、検知器ｓ6 がＯＦＦしたとき、すな
わち、用紙の前縁を検知したとき、前に送られた用紙が
ｓ7 により検知されていることがＳＣＰＵ2 よりＭＣＰ
Ｕに与えられて、ＭＣＰＵがＳＣＰＵ1 に待機指令信号
を与えているときは、ＳＣＰＵ1 はモータＭ2 を停止さ
せ、用紙の前縁が検知器ｓ6 をＯＦＦさせた位置でその
用紙を停止させる。すなわち、検知器ｓ6 の上流側が用
紙の第１停止位置ＳＴ1 となる。

【００３０】検知器ｓ6 がＯＦＦした時点に検知器ｓ7
が用紙を検知していないとき、すなわち、ＳＣＰＵ1 が
ＭＣＰＵより待機指令信号を受けていないときは、第１
搬送部Ｃ2 は搬送を続け、第２搬送部Ｃ3 に向けて用紙
を送る。そして、検知器ｓ6 がＯＦＦからＯＮになった
とき、すなわち、用紙の後縁を検知したとき、モータＭ
2 は停止され、ＳＯＬ0 ，ＳＯＬ1 は再励磁されて、次
の用紙の繰出しが行われる。

【００３１】ＳＣＰＵ1 は、検知器ｓ6 のＯＦＦ、すな
わち、用紙の第１停止位置ＳＴ1 へ到来をＭＣＰＵに報
告する。ＭＣＰＵはこれに基いてＳＣＰＵ2 にモータＭ
3 を始動させて用紙を視認部ＥＸに搬送する。

【００３２】先の用紙の読取り情報の良否判定結果が良
好の場合は、ＳＣＰＵ2 が第２搬送部Ｃ3 に駆動指令を
与えて用紙をそのまま搬送させる。しかし、先の用紙の
読取り情報の良否判定結果が不良の場合は、ＭＣＰＵは
ＳＣＰＵ2 に停止指令を与えるため、ＳＣＰＵ2 が検知
器ｓ7 から用紙の前縁を検知した信号を受けたときに、
モータＭ3 を停止して、用紙を第２停止位置ＳＴ2 に停
止する。用紙が視認部ＥＸで停止された場合は、係員が
リスタートボタンを押すまでは、制御部ＳＣＰＵ2 から
第２搬送部に対する起動指令が与えられない。従って、
この用紙は、視認部Ｐ2 の第２停止位置に対応する確認
窓において印字面の点検が可能である。

【００３３】また、第３搬送部Ｃ4 において用紙がジャ
ムした場合にも、ＳＣＰＵ2 が各検知器ｓ8 〜ｓ11から
の検知信号の時間監視に基づいてジャム発生と判断し、
待機指令信号に基いて第２搬送部Ｃ3 を停止させ、用紙
を第２停止位置ＳＴ2 に停止させる。

【００３４】リスタートボタンが押下された場合は、主
制御部ＭＣＰＵがその時点に検知器ｓ9 ，ｓ13の出力状
態を見て、第１，２待機領域ＷＡ1 ，ＷＡ2 に停止中の
用紙が無いか否かを調べ、両待機領域に用紙がある場合
は、第２搬送部Ｃ3 の起動をさせない。第２待機領域Ｗ
Ａ2 には用紙があるが、第１待機領域ＷＡ1 には無い場
合は、第２搬送部Ｃ3 を起動させて、停止されていた用
紙を印字部に向けて搬送させ、検知器ｓ9 が用紙の先端
を検知したときにモータＭ4 を停止させて、その用紙を
第１待機領域ＷＡ1 に停止させる。しかし、第１，２待
機領域ＷＡ1 ，ＷＡ2 に停止中の用紙が無い場合は、Ｍ
ＣＰＵは制御部ＳＣＰＵ2 に、第２搬送部Ｃ3 と第３搬
送部Ｃ4 を起動させて、視認部ＥＸに停止されていた用
紙を印字部（Ｈ）に向けて搬送させる。

【００３５】ＳＣＰＵ2 はまた、検知器ｓ8 が視認部Ｅ
Ｘから搬送されてきた用紙の先端を検知し、かつ、第４
停止位置ＳＴ4 （第２待機領域）に用紙がないとき、す
なわち、第３制御部ＳＣＰＵ3 の検知器ｓ13が用紙を検
知しておらず、従って、ＭＣＰＵがＳＣＰＵ2 に待機指
令信号を出力していないときは、第３搬送部Ｃ4 のモー
タＭ4 による搬送を継続し、検知器ｓ8 により検知され
た用紙を印字ヘッドＨに対して上流側待機位置ＷＡ1 を
通過させて定速で搬送させる。

【００３６】第２制御部ＳＣＰＵ2 はまた、検知器ｓ11
がＯＮしたときから所定のタイミングを取って印字部Ｐ
Ｒに印字を開始させ、印字ヘッドＨにより用紙の所定位
置に印字させる。用紙に対する処理は、印字に限らず、
エンコード又はバーコード印刷などの記録をさせるもの
であっても良い。

【００３７】第４搬送部Ｃ5 に接続されている制御部Ｓ
ＣＰＵ3 は、検知器ｓ12がＯＦＦからＯＮになったと
き、すなわち、用紙の後縁を検知したとき、その時点に
検知器ｓ8 が後続の用紙を検知していない場合は、第３
搬送部Ｃ4 のモータＭ4 を停止させる。また、検知器ｓ
12が用紙を検知したときは、ＳＣＰＵ2 は、第１待機領
域ＷＡ1 に次の用紙に対して印字指令と搬送指令を出力
して良いか否かをＭＣＰＵに要求する。ＭＣＰＵは、そ
の時点において、スタッカの振分け部が振分け動作中否
かを、そのスタッカに設けた検知器ｓ14からの出力に基
づいて判断し、振分け動作中でないときは、ＳＣＰＵ2
に検知器ｓ8 により検知された用紙に対する印字指令を
出力させ、かつ、第３搬送部Ｃ4 の搬送を継続させる。
これと同時に、ＭＣＰＵは、ＳＣＰＵ2 及びＳＣＰＵ4
から受ける検知器ｓ8 〜ｓ11，ｓ12，ｓ13からの出力状
態に基づいて各検知信号受信間の時間計測により印字領
域及び下流側待機領域における用紙のジャム監視を行
う。

【００３８】そして、ジャム発生を検出した場合は、当
該搬送部のモータを停止させて、後続の用紙に対する印
字を中止させる。

【００３９】これに対して、スタッカの振分け部が振分
け動作中であるときは、ＭＣＰＵはＳＣＰＵ2 に検知器
ｓ9 が用紙の先端を検知したときに第３搬送部のモータ
Ｍ4 を停止させ、その用紙を第３停止位置ＳＴ3 に停止
させて、スタッカの振分け動作が終了するまで、第１待
機領域ＷＡ1に待機させる。

【００４０】制御部ＳＣＰＵ3 は第３搬送部Ｃ4 により
送られてくる用紙の前縁が検知器ｓ12により検知したと
きモータＭ5 を始動させ、第３搬送部Ｃ4 により送られ
てくる用紙を第４搬送部Ｃ5 により第２待機領域に搬送
する。そして、その用紙を一時プールする必要がある場
合、すなわち、後段のスタッカがこれに収容されている
用紙をスタッカから下方の収納箱に落下中である場合な
どに、ＭＣＰＵはＳＣＰＵ3 に情報を与えてモータＭ5
を停止して、第４搬送部Ｃ5 をスタッカの振分け動作が
終了するまで一時停止させ、用紙を第４停止位置ＳＴ4
に待機させる。

【００４１】上記のように本発明では、より高速の印字
周期を実現するため、印字完了直後に、スタッカの振分
け部が振分け動作中か否かの判断をし、非動作中である
場合は印字ヘッドの上流側待機領域に到来した後続の用
紙に対して搬送指令と印字指令を与えるようにしたの
で、後続用紙に対する印字指令及び搬送指令の是非の判
断タイミングを、印字ヘッドを通過した用紙が搬送路末
端に到着する直前に設定する場合に比し、印字周期を格
段に短縮することができる。

【００４２】用紙には、長さについて複数種類の規格が
ある。現実的には、印字を終了した用紙の後縁が印字ヘ
ッド直後に設けた検知器を通過して１０ｍｍ隔てた時点
で判断するようにしている。このため、検知器の出力に
基づいて直ちに検知器ｓ14の出力状態を調べることはで
きないので、ＭＣＰＵ は、検知器ｓ21がＯＮした時点
からモータＭ4 のステップ数を計数し、短用紙について
は、例えば９５７ステップの時に、また、長用紙につい
ては例えば１１２４ステップの時に、それぞれｓ14の出
力状態を調べるためのコマンドをＳＣＰＵ4 に与えるよ
うにしている。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、用紙が
印字ヘッド通過直後に下流側待機領域に待機させずにス
タッカに搬送し続けて良いか否かを判断し、搬送を続け
て良い場合は、スタッカへの搬送を継続すると同時にジ
ャム監視を行い、かつ、上流側待機領域に到来した後続
の用紙に対して搬送指令と印字指令を与えるようにした
ので、同時に複数枚の用紙を搬送して少なくとも読取処
理と印字処理を行い、搬送路末端のスタッカにおいて読
取結果に応じて良好用紙と不良用紙とに振分けて収納す
る用紙処理装置において、印字周期を格段に短縮して、
紙葉類の処理能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の基本構成を示すブロック図で
ある。

【図２】繰出し部、第１搬送部及び読取部の詳細な構成
を示す模式図である。

【図３】第２搬送部、視認部、第３搬送部及び印字部と
その上流側待機領域の詳細な構成を示す模式図である。

【図４】第４搬送部及び印字部の下流側待機領域を示す
模式図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ２ 搬送路 ３ スタッカ Ｃ1 繰出し部 Ｃ2 第１搬送部 ＲＤ 読取部 Ｃ2 第２搬送部 ＥＸ 目視部 Ｃ3 第３搬送部 ＷＡ1 上流側待機領域 ＰＲ 印字部 Ｃ5 第４搬送部 ＷＡ2 下流側待機領域 ＳＣＰＵ1 〜ＳＣＰＵ4 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｋ 15/16 Ｇ０６Ｋ 15/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパから紙葉類を一枚ずつ搬送路に繰
   出し、搬送中の紙葉類に対して少なくとも読取処理と印
   字処理を行い、処理を終了した紙葉類を搬送路末端に設
   けたスタッカに収容し、かつ、読取結果に応じて良好紙
   葉類と不良紙葉類に振分けるようにした紙葉類処理装置
   において、 固定の印字ヘッドの上流側に第１待機領域（ＷＡ1 ）、
   下流側に第２待機領域（ＷＡ2 ）をそれぞれ設け、 前記第１待機領域から印字領域までの区間に対応する第
   １搬送部（Ｃ4 ）と、第２待機領域に対応する第２搬送
   部（Ｃ5 ）とを設け、 前記第１待機領域、前記印字ヘッドの直後、前記第２待
   機領域の末端にそれぞれ紙葉類を検知する第１検知器
   （ｓ9 ）、第２検知器（ｓ12）及び第３検知器（ｓ13）
   を設け、さらに、前記スタッカの振分け部の動作中を検
   出する第４検知器を設け、 各搬送部、印字部及び振分け部に対して搬送制御、印字
   制御、及び振分け制御を行う制御部を備え、 制御部は、（イ）第１検知器がＯＮしたとき、第３検
   知器がＯＦＦであれば、第１及び第２搬送部をともに駆
   動させ、かつ第１待機領域の紙葉類に対して印字指令を
   出力させ、第３検知器がＯＮであれば、第１搬送部を
   停止させ、（ロ）第２検知器がＯＦＦからＯＮしたと
   き、第４検知器がＯＮであれば、第３検知器がＯＮに
   なったときに第２搬送部を停止させ、第４検知器がＯ
   ＦＦであれば、第２搬送部を継続させ、かつ、第１検
   知器がＯＮしたとき第１搬送部を起動させ、又はその駆
   動を継続させて、当該紙葉類に対する印字指令を出力さ
   せるものであり、 第２検知器がＯＦＦからＯＮしたときの判断タイミング
   は、紙葉類の後端部が前記印字ヘッドを通過した直後で
   あることを特徴とする紙葉類処理装置。