JP2559984Y2 - 同期移動装置 - Google Patents
同期移動装置Info
- Publication number
- JP2559984Y2 JP2559984Y2 JP32091U JP32091U JP2559984Y2 JP 2559984 Y2 JP2559984 Y2 JP 2559984Y2 JP 32091 U JP32091 U JP 32091U JP 32091 U JP32091 U JP 32091U JP 2559984 Y2 JP2559984 Y2 JP 2559984Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- connecting rod
- movable
- displacement sensor
- inclination angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、一対の移動台が同一方
向へ同期して移動するようにした同期移動装置に関す
る。
向へ同期して移動するようにした同期移動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一対の移動台を同一方向へ同期して移動
させる同期移動装置として、例えばシャシダイナモメー
タがある。図２にシャシダイナモメータの斜視図を示
す。一対のベッド１ａ，１ｂが夫々一対のレール２上に
具えられ、同一方向へ移動自在となっている。夫々のベ
ッド１ａ，１ｂには駆動手段が設けられる。即ち、一対
のレール２間に噛込レール３が配設される一方、移動台
１ａ，１ｂ上に駆動モータ４が固定され、移動台１ａ，
１ｂに取り付けられたピンギヤ５がチェン６を介して駆
動モータ４に連動連結されるとともに噛込レール３と噛
み合う。
させる同期移動装置として、例えばシャシダイナモメー
タがある。図２にシャシダイナモメータの斜視図を示
す。一対のベッド１ａ，１ｂが夫々一対のレール２上に
具えられ、同一方向へ移動自在となっている。夫々のベ
ッド１ａ，１ｂには駆動手段が設けられる。即ち、一対
のレール２間に噛込レール３が配設される一方、移動台
１ａ，１ｂ上に駆動モータ４が固定され、移動台１ａ，
１ｂに取り付けられたピンギヤ５がチェン６を介して駆
動モータ４に連動連結されるとともに噛込レール３と噛
み合う。
【０００３】移動台１ａ，１ｂには軸受７が設けられ、
軸受７には一本の回転軸８が回転自在に設けられる。こ
の回転軸８には一対のローラ９とフライホイール１０と
動力吸収装置１１とが設けられる。そして、一対の移動
台１ａ，１ｂを同期して移動させるためにレール２の横
にストレートスケール１２が配設される一方、移動台１
ａ，１ｂの側面に検出器１３が取り付けられる。
軸受７には一本の回転軸８が回転自在に設けられる。こ
の回転軸８には一対のローラ９とフライホイール１０と
動力吸収装置１１とが設けられる。そして、一対の移動
台１ａ，１ｂを同期して移動させるためにレール２の横
にストレートスケール１２が配設される一方、移動台１
ａ，１ｂの側面に検出器１３が取り付けられる。
【０００４】一対の駆動モータ４を使って一対の移動台
１ａ，１ｂを同時に移動させることができ、検出器１３
が移動台１ａ，１ｂの移動誤差を検出した場合は駆動モ
ータ４に制御信号が送られ、移動台１ａ，１ｂは常に同
じ量だけ移動するようになっている。なお、移動誤差を
検出するためにモータ４にパルスカウンタを取り付けて
回転パルスを検出することもでき、同期して移動させる
ために移動台どうしを機械的に結合することもできる。
１ａ，１ｂを同時に移動させることができ、検出器１３
が移動台１ａ，１ｂの移動誤差を検出した場合は駆動モ
ータ４に制御信号が送られ、移動台１ａ，１ｂは常に同
じ量だけ移動するようになっている。なお、移動誤差を
検出するためにモータ４にパルスカウンタを取り付けて
回転パルスを検出することもでき、同期して移動させる
ために移動台どうしを機械的に結合することもできる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところが、検出器の検
出精度が低く精度の高いものは高価である。また、夫々
の移動台の設置環境（温度，湿度）を同一にしないと検
出精度が低いという問題もある。一方、パルスカウンタ
を用いた場合は、チェン，ベルト，減速機を使用すると
バックラッシュ等があることにより回転に遅れを生じて
正確な検出ができない。そこで本考案は、斯る課題を解
決した同期移動装置を提供することを目的とする。
出精度が低く精度の高いものは高価である。また、夫々
の移動台の設置環境（温度，湿度）を同一にしないと検
出精度が低いという問題もある。一方、パルスカウンタ
を用いた場合は、チェン，ベルト，減速機を使用すると
バックラッシュ等があることにより回転に遅れを生じて
正確な検出ができない。そこで本考案は、斯る課題を解
決した同期移動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本考案の構成は、同一方向へ移動自在に並列に設けら
れた二以上の移動台に夫々個別に駆動手段を設けると共
に、連結ロッドの両端を隣り合う移動台に屈曲自在に連
結し、連結ロッドの少なくともいずれか一方側の端部近
傍であって移動台の走行する方向での少なくとも一方側
に連結ロッドの外周面と対向させて変位センサを配置す
ると共に移動台に固定し、連結ロッドの傾斜角が所定の
値よりも大きくなると傾斜角が小さくなるように駆動手
段を制御するようにしたことを特徴とする。
の本考案の構成は、同一方向へ移動自在に並列に設けら
れた二以上の移動台に夫々個別に駆動手段を設けると共
に、連結ロッドの両端を隣り合う移動台に屈曲自在に連
結し、連結ロッドの少なくともいずれか一方側の端部近
傍であって移動台の走行する方向での少なくとも一方側
に連結ロッドの外周面と対向させて変位センサを配置す
ると共に移動台に固定し、連結ロッドの傾斜角が所定の
値よりも大きくなると傾斜角が小さくなるように駆動手
段を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】隣り合う移動台の移動速度に差が生じて連結ロ
ッドが移動方向と直角な方向に対して傾いた場合には、
変位センサが変位センサと連結ロッドの外周面との距離
の変位を検出することで連結ロッドの傾斜角を検出し、
傾斜角が所定の値よりも大きくなった場合には各駆動手
段を制御する。これにより、各移動台の速度が変化し、
同期移動が実効される。
ッドが移動方向と直角な方向に対して傾いた場合には、
変位センサが変位センサと連結ロッドの外周面との距離
の変位を検出することで連結ロッドの傾斜角を検出し、
傾斜角が所定の値よりも大きくなった場合には各駆動手
段を制御する。これにより、各移動台の速度が変化し、
同期移動が実効される。
【０００８】
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、本実施例は従来の同期移動装置
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
詳細に説明する。なお、本実施例は従来の同期移動装置
の一部を改良したものなので、従来と同一部分には同一
符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明す
る。
【０００９】本考案による同期移動装置の構成を、図１
に示す。図のように壁１５の左右に図示しない移動台１
ａ，１ｂが紙面の上下方向へ移動自在かつ駆動可能に設
けられる。夫々の移動台１ａ，１ｂ上の回転軸８は、移
動方向と直角な軸心を有する回転軸１６ａ，１６ｂに分
割され、壁１５に設けた貫通孔１７に挿通して設けた連
結ロッドとしての連結軸１８の端部が一対のフランジ１
９を介して屈曲自在に回転軸１６ａ，１６ｂに連結され
る。これらの一対のフランジ１９どうしの連結は遊嵌さ
せたボルト等を介して行われる。これにより、回転軸１
６ａ，１６ｂと連結軸１８は床面より同一の高さであっ
て同一直線上に屈曲自在に設けられる。
に示す。図のように壁１５の左右に図示しない移動台１
ａ，１ｂが紙面の上下方向へ移動自在かつ駆動可能に設
けられる。夫々の移動台１ａ，１ｂ上の回転軸８は、移
動方向と直角な軸心を有する回転軸１６ａ，１６ｂに分
割され、壁１５に設けた貫通孔１７に挿通して設けた連
結ロッドとしての連結軸１８の端部が一対のフランジ１
９を介して屈曲自在に回転軸１６ａ，１６ｂに連結され
る。これらの一対のフランジ１９どうしの連結は遊嵌さ
せたボルト等を介して行われる。これにより、回転軸１
６ａ，１６ｂと連結軸１８は床面より同一の高さであっ
て同一直線上に屈曲自在に設けられる。
【００１０】そして、連結軸１８の右端近傍であって移
動台の移動方向から連結軸１８を挟む位置に一対の変位
センサ２０，２１が配設され、変位センサ２０，２１は
支持材２２を介して図中の右側の図示しない移動台に取
り付けられる。ここで、連結軸１８の軸心と変位センサ
２０，２１の軸心は同一の水平面上に位置することにな
り、回転軸１６ａ，１６ｂと連結軸１８とが同一直線上
にあるときの変位センサ２０，２１と連結軸１８との間
隔は同一に設定される。なお、２３は移動台の移動範囲
を制限するリミットスイッッチである。
動台の移動方向から連結軸１８を挟む位置に一対の変位
センサ２０，２１が配設され、変位センサ２０，２１は
支持材２２を介して図中の右側の図示しない移動台に取
り付けられる。ここで、連結軸１８の軸心と変位センサ
２０，２１の軸心は同一の水平面上に位置することにな
り、回転軸１６ａ，１６ｂと連結軸１８とが同一直線上
にあるときの変位センサ２０，２１と連結軸１８との間
隔は同一に設定される。なお、２３は移動台の移動範囲
を制限するリミットスイッッチである。
【００１１】本実施例では回転軸１６ａ，１６ｂに取り
付けられたフランジ１９どうしの間隔がＬ1＝１０００
ｍｍであり、フランジ１９と変位センサ２０との距離が
Ｌ2＝１００ｍｍである。双方の移動台の移動量の許容
誤差ｌ1と、これに対応する変位センサの検出値ｌ
２と、連結軸１８の傾斜角θとは、移動台の停止時と移
動時とに分けて表１のように設定される。
付けられたフランジ１９どうしの間隔がＬ1＝１０００
ｍｍであり、フランジ１９と変位センサ２０との距離が
Ｌ2＝１００ｍｍである。双方の移動台の移動量の許容
誤差ｌ1と、これに対応する変位センサの検出値ｌ
２と、連結軸１８の傾斜角θとは、移動台の停止時と移
動時とに分けて表１のように設定される。
【００１２】
【表１】
【００１３】変位センサ２０，２１としては静電容量方
式又は渦電流方式のものが用いられ、非接触で変位セン
サと検出体の距離に比例した電圧を連続的に出力するも
のを用いる。例えば測定範囲が０〜５ｍｍで分解能が
０．１％Ｆ．Ｓで直線性が１％Ｆ．Ｓのものがある。な
お、光電式，レーザ式の変位センサでも使用可能である
が、ゴミの付着等によって検出性能が落ちる可能性があ
る。
式又は渦電流方式のものが用いられ、非接触で変位セン
サと検出体の距離に比例した電圧を連続的に出力するも
のを用いる。例えば測定範囲が０〜５ｍｍで分解能が
０．１％Ｆ．Ｓで直線性が１％Ｆ．Ｓのものがある。な
お、光電式，レーザ式の変位センサでも使用可能である
が、ゴミの付着等によって検出性能が落ちる可能性があ
る。
【００１４】次に、斯かる同期移動装置の作用を説明す
る。二台の移動台が同じ速さで移動する場合は連結軸１
８が移動方向と直角であって傾きを生じないが、図１に
示すように移動量に相対的な差が生じて連結軸１８に傾
き角θを生じると、連結軸１８が変位センサ２１に接近
して変位センサ２１の接近値がｌ2＞０．６となった場
合には少なくともいずれかの駆動モータに制御指令が送
られる。その結果、駆動モータの回転数が増減され、ｌ
1＝０となって移動台の移動量の誤差がなくなる。ま
た、移動台が停止中のときに変位センサ２１の接近値が
ｌ2＞０．２の場合にも同様にして駆動モータが制御さ
れ、ｌ1＝０となって移動台どうしが横に並ぶ。連結軸
１８が変位センサ２０に接近した場合も同様にして制御
される。
る。二台の移動台が同じ速さで移動する場合は連結軸１
８が移動方向と直角であって傾きを生じないが、図１に
示すように移動量に相対的な差が生じて連結軸１８に傾
き角θを生じると、連結軸１８が変位センサ２１に接近
して変位センサ２１の接近値がｌ2＞０．６となった場
合には少なくともいずれかの駆動モータに制御指令が送
られる。その結果、駆動モータの回転数が増減され、ｌ
1＝０となって移動台の移動量の誤差がなくなる。ま
た、移動台が停止中のときに変位センサ２１の接近値が
ｌ2＞０．２の場合にも同様にして駆動モータが制御さ
れ、ｌ1＝０となって移動台どうしが横に並ぶ。連結軸
１８が変位センサ２０に接近した場合も同様にして制御
される。
【００１５】本実施例では２つの変位センサ２０，２１
によってｌ2の値を検出できるため、２つの変位センサ
２０，２１の検出距離の平均値をとることによってｌ2
の値を 決定するようにしてもよい。本実施の場合は回
転力を伝える連結軸を回転軸に対して屈曲自在に連結し
回転伝達手段と移動量の誤差を検出するための手段とを
兼用するが、連結軸とは別個に連結ロッドを設けること
もできる。
によってｌ2の値を検出できるため、２つの変位センサ
２０，２１の検出距離の平均値をとることによってｌ2
の値を 決定するようにしてもよい。本実施の場合は回
転力を伝える連結軸を回転軸に対して屈曲自在に連結し
回転伝達手段と移動量の誤差を検出するための手段とを
兼用するが、連結軸とは別個に連結ロッドを設けること
もできる。
【００１６】なお、本実施例ではシャシダイナモメータ
に本考案を適用した場合を示したが、これに限定される
ものではない。また、本実施例では移動台が二つの場合
を示したが、移動台が並列に３つ以上並んだ場合にも適
用されるものである。
に本考案を適用した場合を示したが、これに限定される
ものではない。また、本実施例では移動台が二つの場合
を示したが、移動台が並列に３つ以上並んだ場合にも適
用されるものである。
【００１７】
【考案の効果】以上の説明からわかるように、本考案に
よる同期移動装置によれば、移動台を連結する連結ロッ
ドの傾斜角を検出することにより隣り合う移動台の相対
的な移動誤差を検出して駆動手段を制御するので、簡単
な構造で確実に移動台を同期移動させることができる。
よる同期移動装置によれば、移動台を連結する連結ロッ
ドの傾斜角を検出することにより隣り合う移動台の相対
的な移動誤差を検出して駆動手段を制御するので、簡単
な構造で確実に移動台を同期移動させることができる。
【００１８】また、駆動手段にバックラッシュがあって
も移動誤差の検出は移動台そのものの移動誤差として検
出するので、検出精度が高く、従って制御が適正に行え
る。
も移動誤差の検出は移動台そのものの移動誤差として検
出するので、検出精度が高く、従って制御が適正に行え
る。
【００１９】このほか、双方の移動台間に連結ロッドを
設け、連結ロッドの端部近傍に変位センサを設けるだけ
の簡単な構成なので、多くのスペースを占領せず、しか
も低コストで済む。
設け、連結ロッドの端部近傍に変位センサを設けるだけ
の簡単な構成なので、多くのスペースを占領せず、しか
も低コストで済む。
【図１】本考案による同期移動装置の実施例としてのシ
ャシダイナモメータの要部を示す平面図。
ャシダイナモメータの要部を示す平面図。
【図２】従来のシャシダイナモメータを示す斜視図。
１ａ，１ｂ…移動台 ２…レール ３…噛込レール ４…駆動モータ ５…ピンギヤ ６…チェン １６ａ，１６ｂ…回転軸 １８…連結軸 ２０，２１…変位センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 同一方向へ移動自在に並列に設けられた
二以上の移動台に夫々個別に駆動手段を設けると共に、
連結ロッドの両端を隣り合う移動台に屈曲自在に連結
し、連結ロッドの少なくともいずれか一方側の端部近傍
であって移動台の走行する方向での少なくとも一方側に
連結ロッドの外周面と対向させて変位センサを配置する
と共に移動台に固定し、連結ロッドの傾斜角が所定の値
よりも大きくなると傾斜角が小さくなるように駆動手段
を制御するようにしたことを特徴とする同期移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32091U JP2559984Y2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 同期移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32091U JP2559984Y2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 同期移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0493304U JPH0493304U (ja) | 1992-08-13 |
| JP2559984Y2 true JP2559984Y2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=31726987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32091U Expired - Fee Related JP2559984Y2 (ja) | 1991-01-10 | 1991-01-10 | 同期移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559984Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-01-10 JP JP32091U patent/JP2559984Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0493304U (ja) | 1992-08-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |