JP2555521B2 - センサ回転装置 - Google Patents
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- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
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Description
の物体などが移動する状態を360o 感知できるセンサ
回転装置に関するものである。
ンサは、特定位置に設置されているため、その感知領域
が最大180o の範囲を越えることができず、同一高さ
の周囲の移動状況を感知するためには、少なくとも2つ
以上のセンサを配置しなければならない。そのため、多
くのケーブルを要して設備が増加するとともに、その配
線工事に多くの時間と労働力とを必要とする。特に、建
物内にセンサを設ける場合には、壁をこわして配線工事
をしなければならないため、工事費用が増加するのみな
らず、既存の建物にセンサを設けようとする場合には、
配線処理のために建物の補修を要する。もし、配線を露
出させる場合には、いろいろな要因により断線又は漏電
の恐れもあるとともに、見かけもよくないという問題点
がある。
点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、配
線作業を減少し、外観上ごく簡単な構造をもつ1つだけ
の感知センサにより周囲360°の移動物体に対する感
知が可能であって、滑らかな回転動作が可能なセンサ回
転装置を提供することにある。
本発明によるセンサ回転装置は、駆動手段と、前記駆動
手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を減速させ
る減速ギヤ部材と、縁から略垂直に下向きに垂下された
部分の内側面を介して駆動力を得て前記減速ギヤ部材に
より減速された速度で回転し、上部にセンサ部材が固着
されたセンサ回転板と、前記センサ回転板の略中央にあ
って、前記センサ回転板を前記駆動手段の駆動につれて
回転可能に支持するハブと、前記ハブの前記センサ回転
板の支持端と反対側下端部に延びたハウジングホルダ
と、前記ハブ及びハウジングホルダの内側に挿入され、
センサよりの信号が入力される1対の入力ターミナルが
挿入できるよう溝部が長手方向に形成され、基端部が固
定部材により前記センサ回転板に固定されて、前記セン
サ回転板の回転につれて連動して回転する回転軸と、前
記回転軸の外周面と前記ハウジングホルダの間に設けら
れ、前記回転軸の回転時に前記1対の入力ターミナルと
電気的に接続されるよう設けられたベアリング部材と、
前記回転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離
脱されるのを防止するべく、前記回転軸に固定部材によ
り螺合される前記ベアリング部材の支持部材とからなる
ことを特徴とする。
詳述する。図1は本実施例のセンサ回転装置の平面図で
あり、図2は図1の断面図である。図1,図2におい
て、メインケーシング3内には、電源部8と、電源部8
に図示のない導線により接続され、またセンサ回路及び
警報回路が内蔵されている制御回路9と、メインケーシ
ング3内の左側面の中間近傍で上部面と平行に延びた支
持部材3bの下側部に設けられたモータ7と、このモー
タ7の駆動に軸7aを介して連動されて作動し、駆動速
度を減速させる軸7a,5aを中心に回転する第1減速
ギヤ組4,5と、メインケーシング3の上部面のほぼ中
央部から下側へ延び、かつ、上下側部が開口されている
円筒状のハウジングホルダ21とが夫々内設されてい
る。
示した構造図である。図2,図3に示すごとく、メイン
ケーシング3の上部面には、ハウジングホルダ21が配
置された反対側に、ハウジングホルダ21と同軸的に形
成されたハブ3aが配設されており、このハブ3aの上
端部にはセンサ回転板2の円形縁から垂直に下向けに垂
下された部分の内側面に対して、第2減速ギヤとして作
用する平ギヤ6を含む内接ギヤ2aが配設され、中央部
に回転軸1を挿通させるべく円状開口部の形成された円
状の上記センサ回転板2が回転可能に配置されている。
aの内側円筒部及びハウジングホルダ21の内側円筒部
内に回転軸1が挿入され、この回転軸1の基端部1aと
センサ回転板2は後述する夫々のギヤの連動につれて回
転できるように1対の固定ねじ13a,13bにより固
定されている。さらに、センサ回転板3上には、超音波
感知器又は赤外線感知器などのセンサ部材10が載置さ
れ、センサ回転板2の回転につれて周囲360o 方向の
状態を感知できるように、図示のない固定部材により固
定されている。
びベアリングの構造について述べる。回転軸1は、絶縁
性の保持のためABS樹脂アルミナとカオリン粘土など
のセラミック材質にてなっており、その軸心を中心に1
対の電源入力ターミナル12a,12bを挿入できる2
つの溝部が長手方向に夫々形成されている。つまり、回
転軸1に形成された溝には、この回転軸1の回転に連動
して回転されるよう導電体にてなるピン状の電源入力タ
ーミナル12a,12bが挿入されており、電源入力タ
ーミナル12a,12bの下部側の上端部にはリング3
1a,31b両方を31で参照する)が挿入されている
ため、回転軸1の回転運動につれて容易に回転されるよ
うになっている。
ング部材は、上記リング部材31a,31bと機械的に
圧接されるベアリング内輪24a,24b(両方を24
で参照する)と、上記回転軸1の回転にリング31を介
し連動して、上記ベアリング内輪24a,24bを円滑
に回転させるべく設けた複数個の金属ボール23a,2
3b(両方を23で参照する)と、上記金属ボール23
が収容されるよう内周面に複数個の凹溝が形成され、外
周面に上記ピン状のセンサ出力ターミナル27又は28
が一体形成されたベアリング外輪25a,25b(両方
を25で参照する)と、上記ベアリング外輪25a,2
5bを外側から取り囲み、上記回転軸1の回転動作時に
ハウジングホルダ21内側に形成された突起部20aと
結合され、回転を阻止させるよう外周面に溝部が形成さ
れ、また、ピン状の出力ターミナル27又は28を挿通
させる通孔の形成されたベアリングハウジング26とか
ら構成されている。
ングをメインケーシング3上に組立る手順について次に
述べる。先ず、上記ハブ3aの外周面に(軸5aの上端
に)平ギヤ6を挿入後、センサ回転板2をハブ3aの上
端面に載置する。次いで、センサ回転板2の中央部に形
成された円状孔と、メインケーシング3の上部面に一体
形成されたハブ3a及びハウジングホルダ21内に回転
軸1を上部から挿入する。次いで、回転軸1の基端部1
aとセンサ回転板2を2つの固定ねじ13a,13bで
螺合する。その後、ハウジングホルダ21の下部に形成
された開口部を通してベアリング部材を回転軸1の外周
面に機械的に強挿する。
合が回転により外れないように支持部材1bと回転軸1
とを固定ねじ1cで螺合して、これらがモータ7の駆動
力により回転されるようにする。次に、上記構成の本発
明の実施例による360o 感知可能なセンサ回転装置の
作動を述べる。
れた平ギヤ4を介して伝達される回転速度を第1減速ギ
ヤ部材の平ギヤ5で減速させ、この平ギヤ5のギヤ軸5
aと同軸に設けた平ギヤ6を回転駆動し、センサ回転板
2の下側に設けた第2減速ギヤ部材として作用する内接
ギヤ2aを回転させて、センサ回転板2を徐々に回転さ
せる。
どのセンサ部材10がセンサ回転板2の回転につれて一
定方向に回転しながら超音波又は赤外線を放射して、移
動物体を感知したり、又は人体から放出される赤外線を
感知する。その感知信号は、センサ部材10の出力ター
ミナル10a,10b及びリード線11a,11bを介
して、回転軸1に挿入されているピン状の入力ターミナ
ル12a,12bに伝達され、ピン状の入力ターミナル
12a,12bと一体形成された導電体のリング31
a,31bとベアリング内輪24a,24bの回転につ
れて金属ボール23a,23b及びベアリング外輪25
a,25bを通してピン状出力ターミナル27,28に
夫々伝達されるのである。
た感知信号は、図示のないリード線を通してセンサ制御
回路及び警報制御回路などからなる制御器9に伝達さ
れ、周囲環境の変化による異常状態などを感知できるの
である。上記作動において、回転軸1の回転時にベアリ
ングハウジング26は、その外周部に形成された溝部を
ハウジングホルダ21の内周面に形成された複数個の突
起部20aと結合されているため、メインケーシング3
に固定された状態であるため回転しない。
能なセンサ回転装置によれば、センサ部材から制御回路
に至るリード線の代わりに1対のピン状入力ターミナル
を回転軸内に挿入することにより、多くのケーブルが不
要であるのみならず配線工事が減少できて、安価な設備
費で設置が可能であり、かつセンサ部材の回転による配
線のねじれがなく、断線,漏電の恐れが全くなく、滑ら
かな回転動作が可能なために正確な位置制御ができる、
簡単な構造で優れた効果を有するものである。
…内接ギヤ、3…メインケーシング、5…第1減速ギヤ
部材、7…モータ、10…センサ部材、11a,11b
…リード線、12a,12b…ピン状入力ターミナル、
21…ハウシングホルダ、21…突起部、23a,23
b…金属ボール、24a,24b…ベアリング内輪、2
5a,25b…ベアリング外輪、26…ベアリングハウ
ジング、26a…溝部、27,28…ピン状出力ターミ
ナル、31a,31b…導電体リング
Claims (7)
- 【請求項1】 駆動手段と、 前記駆動手段の駆動に連動して作動し、駆動回転速度を
減速させる減速ギヤ部材と、縁から略垂直に下向きに垂下された部分の内側面を介し
て駆動力を得て前記減速ギヤ部材により減速された速度
で回転し 、上部にセンサ部材が固着されたセンサ回転板
と、前記センサ回転板の略中央にあって、 前記センサ回転板
を前記駆動手段の駆動につれて回転可能に支持するハブ
と、 前記ハブの前記センサ回転板の支持端と反対側下端部に
延びたハウジングホルダと、 前記ハブ及びハウジングホルダの内側に挿入され、セン
サよりの信号が入力される1対の入力ターミナルが挿入
できるよう溝部が長手方向に形成され、基端部が固定部
材により前記センサ回転板に固定されて、前記センサ回
転板の回転につれて連動して回転する回転軸と、 前記回転軸の外周面と前記ハウジングホルダの間に設け
られ、前記回転軸の回転時に前記1対の入力ターミナル
と電気的に接続されるよう設けられたベアリング部材
と、 前記回転軸の回転時に前記ベアリング部材との結合が離
脱されるのを防止するべく、前記回転軸に固定部材によ
り螺合される前記ベアリング部材の支持部材とからなる
ことを特徴とするセンサ回転装置。 - 【請求項2】 前記減速ギヤ部材は平ギヤであることを
特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項3】 前記固定部材は固定ねじであることを特
徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項4】 前記回転軸はABS樹脂材からなること
を特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項5】 前記回転軸はアルミナとカオリン粘土と
からなるセラミックであることを特徴とする請求項1記
載のセンサ回転装置。 - 【請求項6】 前記ベアリング部材は、 ピン状の前記入力ターミナルと一体形成されたリング部
材に機械的に圧接されるベアリング内輪と、 前記回転軸の回転に連動して、前記ベアリング内輪を円
滑に回転させるべく設けた複数個の金属ボールと、 前記金属ボールが収容されるよう内周面に複数個の凹溝
が形成され、センサよりの信号が出力されるピン状の出
力ターミナルが外周面に一体形成されたベアリング外輪
と、 前記ベアリング外輪を外側から取り囲み、前記回転軸の
回転動作時に回転しないように、前記ハウジングホルダ
内側に形成された突起部と結合される溝部が外周面に形
成され、ピン状の前記出力ターミナルを挿通させる通孔
の形成されたベアリングハウジングとを備え、 1対のピン状の前記入力ターミナルからの信号を前記出
力ターミナルに出力させるよう構成されていることを特
徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。 - 【請求項7】 前記ベアリング部材は導電材からなるこ
とを特徴とする請求項1記載のセンサ回転装置。
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