JPH051682Y2

JPH051682Y2 -

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Publication number: JPH051682Y2
Application number: JP1986141727U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1993-01-18
Anticipated expiration: 2001-09-16
Also published as: JPS6348004U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、揺動回転装置に関する。

〔従来の技術〕

第１１図は、従来の揺動回転装置を示すもの
で、この揺動回転装置では、ケーシング１１を挿
通してベーン１３を有する揺動回転軸１５が配置
されている。

このような揺動回転装置では、ケーシング１１
に形成される一対の流体出入孔１７，１８に、
油、空気等の圧力流体を交互に供給することによ
り、揺動回転軸１５が揺動回転される。

そして、このような揺動回転装置では、ケーシ
ング１１内におけるベーン１３の揺動位置を的確
に検出し、これに基づいて圧力流体の供給経路を
変化することにより、種々の自動制御が可能とな
る。

第１２図は、実願昭61−8768号に記載される揺
動回転装置を示すもので、この揺動回転装置で
は、ケーシング１１内におけるベーン１３の揺動
位置を検出するための位置検出機構が配置されて
いる。

すなわち、この揺動回転装置では、ケーシング
１１を挿通して揺動回転軸１５が配置されてお
り、この揺動回転軸１５の一端には、永久磁石２
１の固定されるアーム２３が固着されている。

一方、ケーシング１１のアーム２３側側面に
は、ベースブラケツト２５が固定されており、こ
のベースブラケツト２５には、スイツチブラケツ
ト２７が固定されている。スイツチブラケツト２
７には、永久磁石２１の接近を検出する位置検出
器２９が固定されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の揺動回転装置
では、永久磁石２１あるいは位置検出器２９等が
取り付け金具により保護具もなく取り付けられて
いるため、揺動回転装置の取り付け時等に永久磁
石２１あるいは位置検出器２９等に外的衝撃が加
わり、位置検出機構の故障の原因になるという問
題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、上記のような問題を解決したもの
で、外的衝撃による位置検出機構の故障を確実に
防止することのできる揺動回転装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係わる揺動回転装置は、ケーシングを
挿通してベーンを有する揺動回転軸を配置してな
る揺動回転装置において、前記ケーシングの外部
に位置する前記揺動回転軸に、被検出体の配置さ
れるロータを固着するとともに、前記ロータを覆
つて、前記ケーシングに固定されるカバーを配置
し、このカバー内に前記被検出体の接近を検出す
る位置検出器を配置したものである。

〔考案の作用〕

本考案においては、ケーシングの外部に位置す
る揺動回転軸に、被検出体の配置されるロータを
固着するとともに、ロータを覆つて、ケーシング
に固定されるカバーを配置し、このカバー内に被
検出体の接近を検出する位置検出器を配置したの
で、揺動回転軸の回転とともにロータが回転し、
被検出体が回転する。この被検出体の回転は、位
置検出器により検出され、この位置検出器からの
信号に基づいて種々の制御が行なわれる。

そして、本考案では、被検出体および位置検出
器がカバー内に配置されているため、被検出体お
よび位置検出器に外的衝撃が作用することはな
い。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の詳細を図面に示す一実施例につ
いて説明する。

第１図は、本考案の揺動回転装置の一実施例を
示すもので、図において符号３１は、ケーシング
を示している。このケーシング３１を挿通して揺
動回転軸３３が配置されている。

ケーシング３１の外部に位置する揺動回転軸３
３には、後述する永久磁石の配置されるロータ３
５が固着されている。このロータ３５を覆つて、
ケーシング３１に固定されるカバー３７が配置さ
れている。このカバー３７内には、永久磁石の接
近を検出する位置検出器３９，４０が配置されて
いる。この位置検出器３９，４０は、カバー３７
に、例えば、モールドにより固定されている。ま
た、カバー３７には、位置検出器３９，４０に接
続されるケーブル４１が固定されている。

第２図は、第１図の側面図を示すもので、カバ
ー３７は、ボルト４３によりケーシング３１に固
定されている。

第３図は、ロータ３５の詳細を示すもので、こ
のロータ３５には、ロータ３５を揺動回転軸３３
に固定するためのビス４５を螺合する螺子孔４７
が形成されている。また、ロータ３５の周面に
は、被検出体である永久磁石４９，５０を収容固
定するための永久磁石用孔５１が90度の角度を置
いて４ヵ所に形成されている。

第４図は、ロータ３５に配置される永久磁石４
９，５０と、カバー３７に配置される位置検出器
３９，４０との位置関係を示すもので、この例で
は、ロータ３５には、２個の永久磁石４９，５０
が90度の角度を置いて配置され、カバー３７に
は、２個の位置検出器３９，４０が90度の角度を
置いて配置されている。

以上のように構成された揺動回転装置では、ケ
ーシング３１の外部に位置する揺動回転軸３３
に、永久磁石４９，５０の配置されるロータ３５
を固着するとともに、ロータ３５を覆つて、ケー
シング３１に固定されるカバー３７を配置し、こ
のカバー３７内に永久磁石４９，５０の接近を検
出する位置検出器３９，４０を配置したので、揺
動回転軸３３が、例えば、第４図の反時計方向に
回転すると、揺動回転軸３３とともに、永久磁石
４９，５０が回動する。

この回動により、永久磁石４９が位置検出器３
９に接近すると、位置検出器３９により、永久磁
石４９の接近が検出され、位置検出器３９から電
気信号が出力され、例えば、油圧回路の電磁弁が
切り換えられ、揺動回転軸３３が時計方向に回転
される。

しかして、以上のように構成された揺動回転装
置では、カバー３７内に配置されるロータ３５に
永久磁石４９，５０が固定され、カバー３７内に
位置検出器３９，４０がモールドされているた
め、永久磁石４９，５０および位置検出器３９，
４０に外的衝撃が加わることがなく、また、位置
検出器３９，４０にゴミ等の異物が付着すること
がないため、位置検出機構の故障のおそれを従来
より大幅に低減することができる。

また、以上のように構成された揺動回転装置で
は、カバー３７内に位置検出器３９，４０をモー
ルドしたので、揺動回転装置を非常にコンパクト
にすることが可能となる。

さらに、以上のように構成された揺動回転装置
では、ロータ３５に永久磁石４９，５０を収容す
る永久磁石用孔５１を90度の角度を置いて４ヵ所
形成したので、この永久磁石用孔５１に収容され
る永久磁石４９，５０の位置関係を変更すること
により、同一のロータ３５を使用して、90度、
180度および270度の揺動回転角を得ることが可能
となる。

すなわち、第５図のように、永久磁石５３，５
４および位置検出器３９，４０を配置する時に
は、90度の揺動回転角を得ることが可能となり、
また、第６図のように、永久磁石５５および位置
検出器３９，４０を配置する時には、270度の揺
動回転角を得ることが可能となる。

第７図および第８図は、ロータ５７に配置され
る永久磁石５９，６０の角度を調整可能にした実
施例を示すもので、この実施例では、永久磁石５
９，６０は、角度調節部材６３に固定されてお
り、この角度調節部材６３に形成される長孔６５
部において、角度調節部材６３は、ビス６７によ
りロータ５７に固定されている。

このように構成された揺動回転装置では、ビス
６７を緩め、長孔６５とビス６７との相対位置を
変化することにより、永久磁石５９，６０の角度
調整が容易に可能となる。

第９図は、カバー３７に接続されるケーブル４
１の取り出し角度を調整自在とした実施例を示す
もので、この実施例では、カバー３７へのケーブ
ル４１の接続部６９には、ゴム等の可撓性部材７
１が配置されており、ケーブル４１は図の矢符方
向に移動することが可能である。

第１０図は、カバー３７へのケーブル４１の接
続をコネクタ７３を用いて行なつた例を示すもの
で、この実施例では、カバー３７の側面および周
面にコネクタ孔７５，７６が形成されている。

このように構成された揺動回転装置では、揺動
回転装置の使用状態に応じて、コネクタ孔７５，
７６を選択することが可能となる。

なお、以上述べた実施例では、被検出体として
永久磁石を用いた例について説明したが、本考案
はかかる実施例に限定されるものではなく、例え
ば鉄板動作型センサーにおいては、鉄板等を用い
ても良いことは勿論である。

また、以上述べた実施例では、被検出体である
永久磁石４９，５０の位置を移動、あるいは永久
磁石４９，５０の数を変更することにより揺動回
転角を変更するようにした例について述べたが、
本考案は、かかる実施例に限定されるものではな
く、例えば、位置検出器３９，４０からの出力信
号を以下のように制御することにより、第４図に
示した被検出体である永久磁石４９，５０の配置
のみで90度、180度、270度の揺動回転角を容易に
得ることが可能となる。

すなわち、第４図において、揺動回転軸３３を
図の時計方向に回転する場合には、位置検出器３
９の位置に永久磁石５０が位置し、位置検出器４
０の位置に永久磁石４９が位置している時を起点
位置として検出し、位置検出器３９の位置に永久
磁石４９が位置し、位置検出器４０の位置に永久
磁石が位置していない時を終点位置として検出し
て制御することにより90度の揺動回転角を得るこ
とができる。

また、180度の揺動回転角は、位置検出器４０
の位置に永久磁石５０が位置し、位置検出器３９
の位置に永久磁石が位置していない時を起点位置
として検出し、位置検出器３９の位置に永久磁石
４９が位置し、位置検出器４０の位置に永久磁石
が位置していない時を終点位置として検出して制
御することにより得ることができる。

さらに、270度の揺動回転角は、位置検出器３
９の位置に永久磁石５０が位置し、位置検出器４
０の位置に永久磁石４９が位置している時を起点
位置として検出し、位置検出器４０の位置に永久
磁石５０が位置し、位置検出器３９の位置に永久
磁石が位置していない時を終点位置として検出し
て制御することにより得ることができる。

一方、第４図において、揺動回転軸３３を図の
反時計方向に回転する場合には、位置検出器４０
の位置に永久磁石４９が位置し、位置検出器３９
の位置に永久磁石５０が位置している時を起点位
置として検出し、位置検出器４０の位置に永久磁
石５０が位置し、位置検出器３９の位置に永久磁
石が位置していない時を終点位置として検出して
制御することにより90度の揺動回転角を得ること
ができる。

さらに、270度の揺動回転角は、位置検出器４
０の位置に永久磁石４９が位置し、位置検出器３
９の位置に永久磁石５０が位置している時を起点
位置として検出し、位置検出器３９の位置に永久
磁石４９が位置し、位置検出器４０の位置に永久
磁石が位置していない時を終点位置として検出し
て制御することにより得ることができる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、ケーシン
グの外部に位置する揺動回転軸に、被検出体の配
置されるロータを固着するとともに、ロータを覆
つて、ケーシングに固定されるカバーを配置し、
このカバー内に被検出体の接近を検出する位置検
出器を配置したので、被検出体および位置検出器
に外的衝撃が作用することがなくなり、位置検出
機構の外的衝撃による故障を確実に防止すること
ができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の揺動回転装置の一実施例を示
す一部縦断面図、第２図は第１図の揺動回転装置
の側面図、第３図は第１図のロータの詳細を示す
側面図、第４図は永久磁石と位置検出器との配置
関係を示す説明図、第５図および第６図は永久磁
石と位置検出器との他の配置関係例を示す説明
図、第７図はロータの他の実施例を示す正面図、
第８図は第７図の側面図、第９図はカバーへのケ
ーブルの接続部を示す斜視図、第１０図はカバー
へのケーブルの接続部の他の例を示す斜視図、第
１１図は揺動回転装置の原理を示す縦断面図、第
１２図は従来の揺動回転装置を示す側面図であ
る。１３……ベーン、３１……ケーシング、３３…
…揺動回転軸、３５……ロータ、３７……カバ
ー、３９，４０……位置検出器、４９，５０，５
３，５４，５５，５９，６０……永久磁石。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ケーシングを挿通してベーンを有する揺動回転
軸を配置してなる揺動回転装置において、前記ケ
ーシングの外部に位置する前記揺動回転軸に、被
検出体の配置されるロータを固着するとともに、
前記ロータを覆つて、前記ケーシングに固定され
るカバーを配置し、このカバー内に前記被検出体
の接近を検出する位置検出器を配置したことを特
徴とする揺動回転装置。