JP2552562Y2 - 船体縦骨溶接部検査用移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、タンカーの貨油槽内等
における船体縦骨溶接部の自動検査手段に関するもの
で、特に検査装置搭載用の移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば大型タンカーの貨油槽とし
ては、図８（部分斜視図）に示すように、複数の船側縦
骨０１で補強された左右一対の船側外板０２の上下端
に、それぞれ複数の甲板縦骨０３で補強された上甲板０
４と、複数の船底縦骨０５で補強された船底外板０６と
を固着して構成された船殻を、複数の縦隔壁縦骨０７で
補強された左右一対の縦隔壁０８と、複数の隔壁竪骨０
９で補強された横隔壁１０とで縦横に適宜間隔で仕切ら
れた構造のものがある。

【０００３】ここで図８中の符号１１は船側貨油槽を示
している。通常この種の貨油槽の溶接部検査等は、貨油
槽内に架設された足場上を移動する検査員の目視検査に
より行なわれている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の検査手段では、下記のような問題点があ
る。 （１）巨大な貨油槽内に足場を架設するので、多数の熟
練作業員と長い工期とを必要とし、したがって莫大な費
用がかかる。 （２）足場架設作業、目視検査作業はそれぞれ高所作業
なので、安全性が十分とは言えない。

【０００５】本考案は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、縦骨フェイス面を掴みながら尺取り
方式で船側外板に沿って昇降しうる機構をそなえること
により、船体縦骨溶接部の検査装置を搭載して同溶接部
の自動検査を行なえるようにし、特に弯曲外板に沿う縦
骨に対しても尺取り方式で円滑に移動しながら検査でき
るようにした、船体縦骨溶接部検査用移動装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本考案の船体縦骨溶接部検査用移動装置は、互いに
屈曲可能に枢着された上部支持枠および下部支持枠から
なり船体縦骨溶接部の検査装置を搭載できるようにした
本体と、上記の上部支持枠および下部支持枠の相対的屈
曲角度を調整しうる屈曲角度調整機構と、上記上部支持
枠に沿い昇降可能に装着されて船体の縦骨を掴みうる上
部クランパーと、同上部クランパーを上記縦骨の少なく
とも１ピッチ分まで昇降させうる駆動機構と、上記下部
支持枠に装着されて上記上部クランパーの掴む縦骨より
も下方の縦骨を掴みうる下部クランパーと、上記下部支
持枠に支持されて少なくとも上記下部クランパーの掴む
縦骨よりも下方の縦骨のフェイス面を摺動しうるソリ部
材とをそなえて構成され、同ソリ部材が、その中間部を
上記下部支持枠に枢着されるとともに、同ソリ部材の一
端をバネで拘束されたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】前述の本考案の船体縦骨溶接部検査用移動装置
では、例えば本体の上昇時には、上部支持枠に沿って昇
降可能に装着された上部クランパーが船体の縦骨を掴む
とともに、下部支持枠に装着された下部クランパーが上
部クランパーの掴む縦骨よりも下方の縦骨を掴む状態か
ら、上記下部クランパーで本体を支えながら上記上部ク
ランパーを解除して同クランパーを上記縦骨の１ピッチ
分だけ上昇させ、このようにして上記上部クランパーが
１ピッチ分上の縦骨を掴む状態への移行が行なわれる。
さらにこの状態から、上記上部クランパーで本体を支え
ながら上記下部クランパーを解除するとともに、上記下
部支持枠に設けられたソリ部材を縦骨のフェイス面に沿
い摺動させながら、上記下部クランパーを上昇させて同
下部クランパーが掴んでいた縦骨から１ピッチ分だけ上
方の縦骨を掴む状態への移行が行なわれる。すなわち本
考案の船体縦骨溶接部検査用移動装置では、船体縦骨の
溶接部の検査装置を搭載しながら、尺取り方式で縦骨の
１ピッチ分づつ本体を昇降させる作用が行なわれる。

【０００８】その際、上記ソリ部材は中間部を上記下部
支持枠に枢着されて、同ソリ部材の一端がバネで弾性的
に拘束されているので、上記の上部支持枠と下部支持枠
とが屈曲可能に連結され相対的屈曲角度を調整しうる屈
曲角度調整機構をそなえたことと相まって、弯曲外板に
沿って上記相対的屈曲角度を刻々に変化させながら本体
を尺取り方式で昇降させることが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本考案の一実施例としての
船体縦骨溶接部検査用移動装置について説明すると、図
１〜図６はそれぞれ使用状態の変化をあらわす側面図、
図７はその正面図である。特に図１〜図４は本実施例が
平板からなる船側外板上の縦骨に適用された場合の使用
状態の変化をあらわしており、図５，図６は本実施例が
弯曲板からなる船側外板上の縦骨に適用された場合の使
用状態の変化をあらわしている。

【００１０】図１〜図７に示すように、本実施例の船体
縦骨溶接部検査用移動装置の本体は、上部支持枠２０と
下部支持枠３０とからなり、これらの上部支持枠２０お
よび下部支持枠３０はピンジョイント３１で互いに屈曲
可能に枢着されるとともに、上部支持枠２０と下部支持
枠３０との相対的屈曲角度は屈曲角度調整機構３２によ
り調整可能になっている。

【００１１】そして、上部支持枠２０には、船側縦骨０
１を掴みうる上部クランパー２３が同上部支持枠２０に
沿って昇降可能に装着されており、上部クランパー２３
はモータ２２と送りねじ２１とからなる昇降駆動機構に
より、縦骨０１の１ピッチ分まで昇降できるようになっ
ている。また、上部クランパー２３は、縦骨０１のフェ
イス１２の上端および下端を挟むための上ツメ２７およ
び下ツメ２８と、同上ツメ２７および下ツメ２８の上下
開閉用のスライド２６と、フェイス１２の側面に押し当
たる押当具２９と、これらの上ツメ２７および下ツメ２
８，スライド２６ならびに押当具２９を全体的に水平方
向に移動させる水平スライド２５とから構成されてい
る。

【００１２】水平スライド２５のストロークは、上ツメ
２７および下ツメ２８が昇降時に縦骨０１のフェイス１
２に接触せず、フェイス１２のクランプ時には確実に上
ツメ２７および下ツメ２８がフェイス１２を掴むことが
できるように設定されている。なお、図示していない
が、水平スライド２５は２段式になており、上ツメ２７
および下ツメ２８と押当具２９全体を移動させる機構
と、スライド２６を水平移動させる機構をそなえてお
り、フェイス１２をクランプする時にはフェイス側面に
押当具２９が接してからツメ２７，２８の上下開閉スラ
イド２６を閉めてフェイス１２の上下端を挟んだ後、上
下スライド２６を引き戻して押当具２９とツメ２７，２
８で確実にフェイス１２の挟持が行なわれるようになっ
ている。

【００１３】一方、下部支持部材３０には、上部クラン
パーの掴む縦骨よりも下方の縦骨を掴みうる下部クラン
パー２４が装着されるとともに、少なくとも下部クラン
パー２４の掴む縦骨よりも下方の縦骨のフェイス面を摺
動しうるソリ部材３４がそなえられている。下部クラン
パー２４は、上部クランパー２３と同様の構成であり、
水平スライド２５，上ツメ２７，下ツメ２８，上下開閉
スライド２６および押当具２９から成っている。

【００１４】また、ソリ部材３４は、軽量材で形成され
て、同ソリ部材３４のフェイス１２との接触面には摩擦
係数の小さな材料が用いられており、押付機３３で常に
フェイス１２に対してほぼ一定圧で押し付けられるよう
になっている。なお、コイルバネ３５はソリ部材３４を
ピンジョイント３１の部分から吊下げるためのものであ
る。

【００１５】このような構成により、図１〜４に示すよ
うな船側外板０２が平面状の場合には、上下隣接の縦骨
０１のフェイス１２を左右２個ずつの上部クランパー２
３および下部クランパー２４で掴んでいる状態（図１）
から以下の（１）〜（３）（上昇時例）のような尺取り
方式で昇降する作用が行なわれる。 （１）上部クランパー２３を１ピッチ上の縦骨０１まで
送りねじ２１およびモータ２２を用いて上昇させて、フ
ェイス１２をクランプする。（図２） （２）上部クランパー２３でフェイス１２をクランプし
たまま、下部クランパー２４によるフェイス１２のクラ
ンプを解除する。（図３） （３）送りねじ２１およびモータ２２の作動により支持
枠２０および下部クランパー２４などを上昇させて（図
４）、図１の状態にする。

【００１６】また、図５，図６に示すような船側外板０
２が曲面状の場合も、上述と同様の尺取り方式で昇降す
る作用が行なわれるが、特に、図５の状態から送りねじ
２１およびモータ２２で支持枠２０および下部クランパ
ー２４などを上昇させる場合は、図６に示すように、上
下の支持枠２０，３０の相対的屈曲角度を、図示しない
センサ（例えばソリ部材の摺動面に設けられた感圧セン
サ）あるいはシミュレータの信号に基づいて屈曲角度調
整機構３２により刻々と変化させる作用が行なわれる。

【００１７】曲げモーメントを支えるソリ部材３４は、
上昇（下降）中に常時適当な力でフェイス１２の面に押
当てられるように押付機３３でその押付力が調整される
ようになっているほか、下部支持枠３０に対し、図５の
状態から図６の状態へ相対角度を変化できるように中間
部を枢着されている。 このようにして、尺取り方式の昇
降作用が行なわれる際に、本装置では特にソリ部材３４
が中間部を下部支持枠３０に枢着されるとともに、同ソ
リ部材３４の一端をバネ３５で弾性的に拘束される構成
になっているので、上部支持枠２０と下部支持枠３０と
が屈曲可能に連結され相対的屈曲角度を調整しうる屈曲
角度調整機構３２をそなえたことと相まって、弯曲外板
に沿う尺取り方式の移動が円滑に行なわれるようにな
る。

【００１８】以上のようにして、本実施例によれば、図
示しないＴＶカメラ等で構成された船体縦骨溶接部の検
査装置を搭載して、船側外板に沿って移動させることが
できるようになり、従来人手で行なわれていた高所作業
が解消でき、コストの低減、安全性の向上に大きく寄与
できるようになる。

【００１９】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の船体縦骨
溶接部検査用移動装置によれば、以下のような効果ない
し利点が得られる。 （１）貨油槽内に足場を架設する必要がなくなるため、
人員の削減および工期の短縮が可能となり、したがって
コストの低減が期待される。 （２）足場架設作業や目視検査作業のような高所作業が
なくなるので、安全性の向上に寄与することができる。（３）検査装置を搭載する本体が、互いに枢着された上
部支持枠と下部支持枠とで屈曲可能に構成されるととも
に、その屈曲角度を調整しうる屈曲角度調整機構をそな
え、上記下部支持枠に中間部を枢着されたソリ部材の一
端がバネで支持されているので、同ソリ部材を縦骨に沿
い摺動させながら、本装置の尺取り方式の移動が、弯曲
外板に沿う場合でも円滑に行なわれるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての船体縦骨溶接部検査
用移動装置の使用状態を示す側面図である。

【図２】図１の装置の使用状態からの変化を示す側面図
である。

【図３】図２の装置の使用状態からの変化を示す側面図
である。

【図４】図３の装置の使用状態からの変化を示す側面図
である。

【図５】図１の装置の他の使用状態を示す側面図であ
る。

【図６】図５の装置の使用状態からの変化を示す側面図
である。

【図７】図１の装置の正面図である。

【図８】大型タンカーの貨油槽を破断して示す斜視図で
ある。

【符号の説明】 ０１ 船側縦骨 ０２ 船側外板 １２ フェイス ２０ 上部支持枠 ２１ 送りねじ ２２ モータ ２３ 上部クランパー ２４ 下部クランパー ２５ 水平スライド ２６ ツメ上下開閉スライド ２７ 上ツメ ２８ 下ツメ ２９ 押当具 ３０ 下部支持枠 ３１ ピンジョイント ３２ 角度調整機構 ３３ 押付機 ３４ ソリ部材 ３５ バネ

フロントページの続き (72)考案者 下山 博司 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)考案者 本村 士郎 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)考案者 中尾 強志 長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (72)考案者 重光 裕昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)考案者 西原 正敏 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (56)参考文献 特開 昭50−155001（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−229062（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに屈曲可能に枢着された上部支持枠
   および下部支持枠からなり船体縦骨溶接部の検査装置を
   搭載できるようにした本体と、上記の上部支持枠および
   下部支持枠の相対的屈曲角度を調整しうる屈曲角度調整
   機構と、上記上部支持枠に沿い昇降可能に装着されて船
   体の縦骨を掴みうる上部クランパーと、同上部クランパ
   ーを上記縦骨の少なくとも１ピッチ分まで昇降させうる
   駆動機構と、上記下部支持枠に装着されて上記上部クラ
   ンパーの掴む縦骨よりも下方の縦骨を掴みうる下部クラ
   ンパーと、上記下部支持枠に支持されて少なくとも上記
   下部クランパーの掴む縦骨よりも下方の縦骨のフェイス
   面を摺動しうるソリ部材とをそなえて構成され、同ソリ
   部材が、その中間部を上記下部支持枠に枢着されるとと
   もに、同ソリ部材の一端をバネで拘束されたことを特徴
   とする、船体縦骨溶接部検査用移動装置。