JP2548593Y2 - 流体制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産菜上の利用分野】本考案は、パイロット切換弁の操
作により４個の主弁体の開閉作動を制御して流体シリン
ダを差動回路による高速送り作動とメータイン制御によ
る低速送り作動とに切換制御する流体制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の流体制御装置は、特開昭
６３−９７０５号公報に示される図７のＳ１またはＳ２
の如き構成からなっており、２個のパイロット切換弁８
Ａ、９Ａをともに図示状態より切換位置に切換ると、主
弁Ｖ１は第１切換位置となって、第１主弁体４Ａと第２
主弁体３Ａとが開作動して供給流路Ｐ１と第１負荷流路
Ａ１と第２負荷流路Ｂ１間を連通すると共に第３主弁体
５Ａと第４主弁体６Ａとが閉作動して第１負荷流路Ａ１
と第２負荷流路Ｂ１と排出流路Ｒ１間を遮断して差動回
路を構成し、流体シリンダ２Ａを図７の左方向へ高速送
り作動する。

【０００３】また、この状態よりパイロット切換弁８Ａ
を中立位置に復帰すると、主弁Ｖ１は第２切換位置とな
って、第２主弁体３Ａと第３主弁体５Ａとが開作動して
供給流路Ｐ１と第２負荷流路Ｂ１間ならびに第１負荷流
路Ａ１と排出流路Ｒ１間を連通すると共に第１主弁体４
Ａと第４主弁体６Ａとが閉作動して供給流路Ｐ１と第１
負荷流路Ａ１ならびに第２負荷流路Ｂ１と排出流路Ｒ１
間を遮断してメータイン制御を行い、第２主弁体３Ａが
設定ピストン７Ａにより連通開口量を設定されて供給流
路Ｐ１の圧力流体が絞られて第２負荷流路Ｂ１へ流通し
流体シリンダ２Ａを図７の左方向へ低速送り作動する。
このため、低速送り作動する際の絞り機能が第２主弁体
３Ａで得られて格別に絞り弁を必要としない利点を有す
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、かかる流体
制御装置を単一の圧力流体源１に並列配置してそれぞれ
の流体制御装置Ｓ１、Ｓ２で流体シリンダ２Ａ、２Ｂを
送り作動する回路構成に設けると、流体制御装置Ｓ１、
Ｓ２は主弁Ｖ１、Ｖ２の差動回路を構成する第１切換位
置で第２主弁体３Ａ、３Ｂの連通開口量を全開に設定さ
れるため、どちらか一方の流体制御装置Ｓ１またはＳ２
で流体シリンダ２Ａまたは２Ｂの一方のみを高速送り作
動する際に、両方の流体制御装置Ｓ１、Ｓ２により各流
体シリンダ２Ａ、２Ｂを高速送り作動できるだけの吐出
流量を有する圧力流体源１よりかかる吐出流量の圧力流
体が一方の流体制御装置Ｓ１またはＳ２に供給されて流
体制御装置Ｓ１またはＳ２の仕様の最大流量を上回って
しまい、流体シリンダ２Ａまたは２Ｂが速度超過で高速
送り作動される問題点があった。

【０００５】本考案は、かかる問題点を解決するもの
で、主弁の差動回路を構成する第１切換位置で第２主弁
体の連通開口量を調整自在にして、並列配置の回路構成
に設けて流体シリソダの良好な高速送り作動が得られる
流体制御装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本考案は、圧
力流体を供給する供給流路と流体シリンダの小受圧面積
側作用室に接続する第１負荷流路間を連通遮断する第１
主弁体と、供給流路と流体シリンダの大受圧面積側作用
室に接続する第２負荷流路間を連通遮断する第２主弁体
と、第１負荷流路と低圧側に接続する排出流路間を連通
遮断する第３主弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連
通遮断する第４主弁体とを開閉作動自在に有する主弁
と、４個の主弁体背部に形成の作用室へパイロット流体
を導入したり作用室の流体を低圧側へ導出したりして各
主弁体の開閉作動を制御するパイロット切換弁と、第２
主弁体背面へ当接自在に配設して第２主弁体が供給流路
と第２負荷流路間を連通する際の連通開口量を設定する
設定ピストンとを具備し、主弁は少くとも第１主弁体と
第２主弁体とが開作動して供給流路と第１負荷流路と第
２負荷流路間を連通すると共に第３主弁体と第４主弁体
とが閉作動して第１負荷流路と第２負荷流路と排出流路
間を遮断する第１切換位置と、第２主弁体と第３主弁体
とが開作動して供給流路と第２負荷流路間ならびに第１
負荷流路と排出流路間を連通すると共に第１主弁体と第
４主弁体とが閉作動して供給流路と第１負荷流路間なら
びに第２負荷流路と排出流路間を遮断する第２切換位置
とを有するようパイロット切換弁と接続して設け、設定
ピストンの端部にはパイロット流体を導入したり導入し
た流体を低圧側へ導出したりする作用室を区画形成し、
この作用室は主弁の第１切換位置で導入した流体を低圧
側へ導出すると共に主弁の第２切換位置でパイロット流
体を導入するよう各主弁体の開閉作動を制御するパイロ
ット切換弁と接続して設け、設定ピストンは端部の作用
室からの流体の導出で第２主弁体の連通開口量を任意に
設定する第１位置と作用室へのパイロット流体の導入で
第２主弁体の連通開口量を第１位置より減少して設定す
る第２位置とへ移動自在に設け、設定ピストンには内方
端面を有する顎部を設けて内部を有底の中空状に形成
し、設定ピストンの第１位置で設定ピストン端部と当接
する第１の調整部材及び設定ピストンの第２位置で設定
ピストン顎部の内方端面と当接する第２の調整部材をそ
れぞれ設定ピストンの作用室側端部に位置して有し、第
１の調整部材は回動操作による進退で第１位置を調整自
在に設け、第２の調整部材 は第１の調整部材を貫通して
先端部を設定ピストンの内部に位置して有し回動操作に
よる進退で第２位置を調整自在に設けて成る。

【０００７】

【作用】かかる本考案の構成において、主弁の第１主弁
体と第２主弁体とが開作動して供給流路と第１負荷流路
と第２負荷流路間を連通すると共に第３主弁体と第４主
弁体とが閉作動して第１負荷流路と第２負荷流路と排出
流路間を遮断する第１切換位置では差動回路を構成し、
設定ピストンは端部の作用室からの流体の導出で第１の
調整部材と当接する第１位置に移動して開作動する第２
主弁体の連通開口量を任意に設定する。また、第２主弁
体と第３主弁体とが開作動して供給流路と第２負荷流路
間ならびに第１負荷流路と排出流路間を連通すると共に
第１主弁体と第４主弁体とが閉作動して供給流路と第１
負荷流路間ならびに第２負荷流路と排出流路間を遮断す
る第２切換位置ではメータイン制御を行い、設定ピスト
ンは作用室へのパイロット流体の導入で第２の調整部材
と当接する第２位置へ移動して第２主弁体の連通開口量
を第１位置より小さく設定する。そして、設定ピストン
の第１位置は第１の調整部材を回動操作して調整され、
設定ピストンの第２位置は第２の調整部材を回動操作し
て調整されるから、設定ピストンの第１位置と第２位置
とは各別に所望の位置に調整される。このため、設定ピ
ストンにより主弁の第１切換位置での第２主弁体の連通
開口量を調整自在にでき、流体制御装置を並列配置の回
路構成に設けて流体シリンダの良好な高速送り作動を得
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、Ｓ３は流体制御装置を示し、主
弁Ｖ３と２個のパイロット切換弁１０、１１とより構成
している。主弁Ｖ３は、単一の圧力流体源１２より圧力
流体を供給する供給流路Ｐと、流体シリンダ１３の小受
圧面積側作用室１３Ａ（以下、ロッド側室と称す）に接
続する第１負荷流路Ａと、流体シリンダ１２の大受圧面
積側作用室１３Ｂ（以下、ヘッド側室と称す）に接続す
る第２負荷流路Ｂと、低圧側に接続する排出流路Ｒとを
備え、内部に供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ間を連通遮断
する第１主弁体１４と、供給流路Ｐと第２負荷流路Ｂ間
を連通遮断す第２主弁体１５と、第１負荷流路Ａと排出
流路Ｒ間を連通遮断する第３主弁体１６と、第２負荷流
路Ｂと排出流路Ｒ間を連通遮断する第４主弁体１７とを
開閉作動自在に有している。

【０００９】そして、供給流路Ｐに分岐接続する流路１
８に流体制御装置Ｓ３と同等の図示しない流体制御装置
を接続し、単一の圧力流体源１２に２個の流体制御装置
を並列配置した回路構成に設けている。第１主弁体１４
と第２主弁体１５は供給流路Ｐの圧力流体が平衝作用す
るよう頭部にピストン部を有するポペット弁部材１４
Ａ、１５Ａと、このポペット弁部材１４Ａ、１５Ａを摺
動自在に嵌合するピストン部材１４Ｂ、１５Ｂとより構
成し、通常の開閉作動時にはポペット弁部材１４Ａ、１
５Ａとピストン部材１４Ｂ、１５Ｂとが一体的に作動
し、開作動時に第１負荷流路Ａまたは第２負荷流路Ｂの
圧力が供給流路Ｐの圧力より上昇した際にポペット弁部
材１４Ａ、１５Ａのみが閉作動して第１負荷流路Ａまた
は第２負荷流路Ｂより供給流路Ｐへの逆流を防止するよ
うに設けている。第３主弁体１６と第４主弁体１７は頭
部に第１負荷流路Ａまたは第２負荷流路Ｂの圧力が作用
するポペット弁部材１６Ａ、１７Ａと、このポペット弁
部材１６Ａ、１７Ａを摺動自在に嵌合するピストン部材
１６Ｂ、１７Ｂとより構成し、通常の開閉作動時にはポ
ペット弁部材１６Ａ、１７Ａとピストン部材１６Ｂ、１
７Ｂとが一体的に作動し、流体シリンダ１３が停止して
いる主弁Ｖ３の中立位置で図示しない他の流体制御装置
より流路１９を通って低圧側に排出される流体の背圧に
より排出流路Ｒの圧力が上昇した際にポペット弁部材１
６Ａ、１７Ａが閉作動状態を維持して排出流路Ｒより第
１負荷流路Ａまたは第２負荷流路Ｂへの逆流を防止する
ように設けている。

【００１０】２０、２１、２２、２３は各主弁体１４、
１５、１６、１７のポペット弁部材１４Ａ、１５Ａ、１
６Ａ、１７Ａとピストン部材１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、
１７Ｂ間に収装のばね、２４、２５、２６、２７は各主
弁体１４、１５、１６、１７の背部に形成の作用室で、
内部にばね２８、２９、３０、３１を収装し、このばね
２８、２９、３０、３１力はばね２０、２１、２２、２
３力よりも強く設定して設けている。３２、３３は第１
主弁体１４と第２主弁体１５の各ポペット弁部材１４
Ａ、１５Ａ頭部に形成の作用室、３４は供給流路Ｐの圧
力流体の一部をパイロット流体として導入する導入路、
３５は流体を低圧側へ導出する導出路である。

【００１１】パイロット切換弁１０は導入路３４に接続
するパイロット導入路３６Ａと、導出路３５に接続する
パイロット導出路３７Ａと、第１主弁体１４背部の作用
室２４に接続するパイロット流路３８と、第３主弁体１
６背部の作用室２６に接続するパイロット流路３９とを
有し、パイロット流路３９には第１主弁体１４頭部の作
用室３２に接続するパイロット流路４０を分岐接続して
設け、パイロット導入路３６Ａとパイロット流路３８間
ならびにパイロット流路３９とパイロット導出路３７Ａ
間をそれぞれ連通する非通電状態の中立位置と、パイロ
ット導入路３６Ａをパイロット流路３９にまたパイロッ
ト流路３８をパイロット導出路３７Ａに切換連通する通
電状態の切換位置とに切換自在に設けている。パイロッ
ト切換弁１１は導入路３４に接続するパイロット導入路
３６Ｂと、導出路３５に接続するパイロット導出路３７
Ｂと、第２主弁体１５背部の作用室２５に接続するパイ
ロット流路４１と、第４主弁体１７背部の作用室２７に
接続するパイロット流路４２とを有し、パイロット流路
４２には第２主弁体１５頭部の作用室３３に接続するパ
イロット流路４３を分岐接続して設け、パイロット導入
路３６Ｂとパイロット流路４１間ならびにパイロット流
路４２とパイロット導出路３７Ｂ間を連通する非通電の
中立位置と、パイロット導入路３６Ｂをパイロット流路
４２にまたパイロット流路４１をパイロット導出路３７
Ｂに切換連通する通電状態の切換位置とに切換自在に設
けている。

【００１２】主弁Ｖ３は各主弁体１４、１５、１６、１
７が閉作動して各流路Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｒ間を遮断する中立
位置と、第１主弁体１４と第２主弁体１５とが開作動し
て供給流路Ｐと第１負荷流路Ａと第２負荷流路Ｂ間を連
通すると共に第３主弁体１６と第４主弁体１７とが閉作
動して第１負荷流路Ａと第２負荷流路Ｂと排出流路Ｒ間
を遮断して差動回路を構成する第１切換位置と、第２主
弁体１５と第３主弁体１６とが開作動して供給流路Ｐと
第２負荷流路Ｂ間ならびに第１負荷流路Ａと排出流路Ｒ
間を連通すると共に第１主弁体１４と第４主弁体１７と
が閉作動して供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ間ならびに第
２負荷流路Ｂと排出流路Ｒ間を遮断してメータイン制御
を行う第２切換位置と、第１主弁体１４と第４主弁体１
７とが開作動して供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ間ならび
に第２負荷流路Ｂと排出流路Ｒ間を連通すると共に第２
主弁体１５と第３主弁体１６とが閉作動して供給流路Ｐ
と第２負荷流路Ｂ間ならびに第１負荷流路Ａと排出流路
Ｒ間を遮断する第３切換位置とを有し、パイロット切換
弁１０、１１の操作により４つの位置に切換自在に設け
ている。

【００１３】４４は第２主弁体１５が開作動して供給流
路Ｐと第２負荷流路Ｂ間を連通する際の連通開口量を設
定する設定ピストンで、図２に詳細に示す如く、第２主
弁体１５のピストン部材１５Ｂの背部に第２主弁体１５
の連通開口量を任意に設定する軸方向の第１位置と第２
主弁体１５の連通開口量を第１位置より減少して設定す
る第２位置とへ移動自在に配置し、端部より突出して有
するロッド部４４Ａの先端面を第２主弁体１５のピスト
ン部材１５Ｂの背面へ当接自在に設けると共に、ロッド
部４４Ａの突出側端部と対向する端部に内方端面を有す
る顎部４４Ｂを設け、内部を有底の中空状に形成してい
る。４５は設定ピストン４４を内部へ移動自在に収装し
たスリーブ部材で、設定ピストン４４の両端部にパイロ
ット流体を導入したり導入した流体を低圧側へ導出した
りする作用室４６Ａ、４６Ｂを区画形成している。４７
はスリーブ部材４５を内部に嵌合固定した収装部材で主
弁Ｖ３に螺着して有している。設定ピストン４４端部の
作用室４６Ａは、主弁Ｖ３の第１切換位置で導入した流
体を低圧側へ導出すると共に主弁Ｖ３の第２切換位置で
パイロット流体を導入するようスリーブ部材４５の外周
面と収装部材４７の内周面間に形成の環状流路４８を介
してパイロット流路３８より分岐のパイロット流路４９
に連通してパイロット切換弁１０と接続して設けてい
る。作用室４６Ｂは設定ピストン４４のロッド部４４Ａ
に穿設のパイロット流路４４Ｃを介して第２主弁体１５
背部の作用室２５に連通している。５０は設定ピストン
４４の第１位置を調整する第１の調整部材で、収装部材
４７に有する蓋部材５１に回動操作により進退自在に螺
合し、回動操作部５０Ａを蓋部材５１より突出して有す
ると共に、設定ピストン４４の作用室４６Ａ側の端面と
先端部５０Ｂの先端面を当接するよう先端部５０Ｂをス
リーブ部材４５内部に位置して有し、内部には開口端側
にねじ部を有する貫通孔５２を軸方向に貫設している。
５３は設定ピストン４４の第２位置を調整する第２の調
整部材で、調整部材５０の貫通孔５２に回動操作により
進退自在に螺合し、回動操作部５３Ａを調整部材５０よ
り突出して有すると共に、設定ピストン４４の顎部４４
Ｂの内方端面と先端部５３Ｂの内方端面を当接するよう
先端部５３Ｂを設定ピストン４４の内部に位置して有し
ている。５７は設定ピストン４４に形成した切欠きで、
組付時にこの切欠き５７より調整部材５３の先端部５３
Ｂを設定ピストン４４の内部に位置させるよう設けてい
る。５４、５５は各調整部材５０、５３の軸方向位置を
固定するロックナット部材、５６は設定ピストン４４を
第２位置方向へ付勢するよう設定ピストン４４の内部に
収装したばねである。

【００１４】次にかかる構成の作動を説明する。図１は
主弁Ｖ３の中立位置の状態を示し、２個のパイロット切
換弁１０、１１が中立位置にあり、供給流路Ｐに供給さ
れた圧力流体は、一部がパイロット流体として導入路３
４、パイロット導入路３６Ａ、３６Ｂ、パイロット流路
３８、４１を通って作用室２４、２５へ導入され、作用
室３２、３３はパイロット流路４０、４３、パイロット
流路３９、４２を介してパイロット導出路３７Ａ、３７
Ｂに連通されているので、第１主弁体１４は作用室２４
に導入のパイロット流体に基づく作用力とばね２８力と
によって閉作動状態にあり供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ
間を遮断し、第２主弁体１５は作用室２５に導入のパイ
ロット流体に基づく作用力とばね２９力とによって閉作
動状態にあり供給流路Ｐと第２負荷流路Ｂ間を遮断して
いる。また、作用室２６、２７がパイロット流路３９、
４２を介してパイロット導出路３７Ａ、３７Ｂに連通さ
れているので、第３主弁体１６はばね３０力によって閉
作動状態にあり第１負荷流路Ａと排出流路Ｒ間を遮断し
ているが、ポペット弁部材１６Ａの頭部に作用する負荷
流路Ａの流体に基づく作用力により開作動可能となって
おり、第４主弁体１７はばね３１力によって閉作動状態
にあり第２負荷流路Ｂと排出流路Ｒ間を遮断している
が、ポペット弁部材１７Ａの頭部に作用する負荷流路Ｂ
の流体に基づく作用力により開作動可能となっている。
設定ピストン４４はパイロット流路３８よりパイロット
流路４９を通って作用室４６Ａに導入されるパイロット
流体と、ロッド部４４Ａに作用する作用室２５のパイロ
ット流体ならびに作用室２５よりパイロット流路４４Ｃ
を通って作用室４６Ｂに導入されるパイロット流体とが
平衝作用し、ばね５６力によって調整部材５３と当接す
る第２位置に位置している。

【００１５】いま、図３に示す如く２個のパイロット切
換弁１０、１１を同時に通電して切換位置に切換する
と、主弁Ｖ３は第１切換位置となり、第１主弁体１４と
第２主弁体１５背部の各作用室２４、２５が低圧側へ連
通されると共に、第１主弁体１４と第２主弁体１５頭部
の各作用室３２、３３ならびに第３主弁体１６と第４主
弁体１７背部の各作用室２６、２７へパイロット流体が
導入され、第１主弁体１４と第２主弁体１５は開作動
し、第３主弁体１６と第４主弁体１７は作用室２６、２
７に導入のパイロット流体に基づく作用力とばね３０、
３１力とによって閉作動状態を保持する。設定ピストン
４４は端部の各作用室４６Ａ、４６Ｂがそれぞれ低圧側
に連通するので、第２主弁体１５の開作動に伴いロッド
部４４Ａの先端面がピストン部材１５Ｂの背面へ当接し
ばね５６力に抗して押圧されて第２位置より図３左方向
へ移動して調整部材５０と当接する第１位置に位置す
る。これにより、第２主弁体１５の連通開口量が第１位
置に位置する設定ピストン４４により設定される。供給
流路Ｐの圧力流体は第２負荷流路Ｂを通って流体シリン
ダ１３のヘッド側室１３Ｂに導入されると共に、ロッド
側室１３Ａより導出される流体が第１負荷流路Ａ、供給
流路Ｐ、第２負荷流路Ｂを通ってヘッド側室１３Ｂに導
入され、差動回路が構成されることで流体シリンダ１３
は図３左方向へ高速送り作動される。

【００１６】図３の状態から、図４に示す如く一方のパ
イロット切換弁１０を非通電にして中立位置に復帰する
と、主弁Ｖ３は第２切換位置となり、第１主弁体１４背
部の作用室２４にパイロット流体が導入されると共に、
第１主弁体１４頭部の作用室３２ならびに第３主弁体１
６背部の作用室２６が低圧側に連通し、第１主弁体１４
は作用室２４に導入のパイロット流体に基づく作用力と
ばね２８力とによって閉作動して供給流路Ｐと第１負荷
流路Ａ間を遮断し、第３主弁体１６はポペット弁部材１
６Ａの頭部に作用する第１負荷流路Ａの流体に基づく作
用力によりばね３０力に抗して開作動して第１負荷流路
Ａと排出流路Ｒ間を連通する。設定ピストン４４はパイ
ロット流路４９を通って作用室４６Ａに導入されるパイ
ロット流体に基づく作用力により第１位置より図４右方
向へ第２主弁体１５を押圧しながら移動して調整部材５
３と当接する第２位置へ位置する。これにより、第２主
弁体１５の連通開口量が第２位置に位置する設定ピスト
ン４４により減少して設定される。供給流路Ｐの圧力流
体は第２主弁体１５によりメータイン制御で絞られて第
２負荷流路Ｂを通って流体シリンダ１３のヘッド側室１
３Ｂに導入され、ロッド側室１３Ａの流体は第１負荷流
路Ａ、排出流路Ｒを通って低圧側へ排出され、流体シリ
ンダ１３は図４の左方向へ低速送り作動される。

【００１７】そして、流体シリンダ１７が図４の左方端
に達し他方のパイロット切換弁１１を非通電にして中立
位置に復帰すると、主弁Ｖ３は図１に示す中立位置とな
り流体シリンダ１３は左方端で停止する。この状態か
ら、図５に示す如く一方のパイロット切換弁１０を通電
して切換位置に切換すると、主弁Ｖ３は第３切換位置と
なり、第１主弁体１４背部の作用室２４が低圧側に連通
されると共に、第１主弁体１４頭部の作用室３２ならび
に第３主弁体１６背部の作用室２６にパイロット流体が
導入され、第１主弁体１４は作用室３２に導入されるパ
イロット流体に基づく作用力によりばね２８力に抗して
開作動して供給流路Ｐと第１負荷流路Ａ間を連通し、第
３主弁体１６は作用室２６に導入されるパイロット流体
に基づく作用力とばね３０力とにより閉作動して第１負
荷流路Ａと排出流路Ｒ間を遮断する。設定ピストン４４
は作用室４６Ａが低圧側に連通されるのでロッド部４４
Ａに作用する作用室２５のパイロット流体に基づく作用
力ならびに作用室２５よりパイロット流路４４Ｃを通っ
て作用室４６Ｂに導入されるパイロット流体に基づく作
用力によりばね５６力に抗して第２位置より図５左方向
へ移動して調整部材５０と当接する第１位置に位置す
る。供給流路Ｐの圧力流体は第１負荷流路Ａを通って流
体シリンダ１３のロッド側室１３Ａに導入され、ヘッド
側室１３Ｂの流体は第２負荷流路Ｂ、排出流路Ｒを通っ
て低圧側へ排出され、流体シリンダ１３は図５の右方向
へ送り作動される。そして、流体シリンダ１３が図５の
右方端に達しパイロット切換弁１０を非通電にして中立
位置に復帰すると、主弁Ｖ３は図１に示す中立位置とな
り、流体シリンダ１３は停止する。

【００１８】かかる作動において、パイロット切換弁１
０、１１により主弁Ｖ３を第１切換位置として差動回路
を構成して流体シリンダ１３を高速送り作動する際に、
第２主弁体１５の連通開口量を第１位置に位置する設定
ピストン４４により設定でき、この設定ピストン４４の
第１位置は調整部材５０を回動操作することにより所望
の位置に調整できるため、主弁Ｖ３の第１切換位置での
第２主弁体１５の連通開口量を調整自在にでき、流体制
御装置Ｓ３を図示しない他の流体制御装置とともに流体
制御装置Ｓ３の仕様の最大流量を上回る吐出流量を有す
る単一の圧力流体源１２に並列配置する回路構成に設け
て、流体シリンダ１３を仕様の速度で良好に高速送り作
動することができる。

【００１９】また、流体シリンダ１３を差動回路により
高速送り作動する主弁Ｖ３の第１切換位置で設定ピスト
ン４４を第１位置にして第２主弁体１５の連通開口量を
任意に設定し、流体シリンダ１３をメータイン制御によ
り低速送り作動する主弁Ｖ３の第２切換位置で設定ピス
トン４４を第２位置にして第２主弁体１５の連通開口量
を第１位置より減少して設定しているため、流体シリン
ダ１３の高速送り作動と低速送り作動とをともに単一の
第２主弁体１５の連通開口量を設定ピストン４４の第１
位置と第２位置とで変更設定して得ることができ、設定
ピストン４４の第１位置と第２位置は第１の調整部材５
０とこの調整部材５０を貫通した第２の調整部材５３の
回動操作でそれぞれ調整できるから、本装置を狭い箇所
に配置しても調整を容易にできると共に、各調整部材５
０、５３の設置スペースを減少できて装置全体の大型化
を抑制することができる。

【００２０】図６は本考案の他実施例を示し、一実施例
と異る個所についてのみ説明すると、第１主弁体５８、
第２主弁体５９、第３主弁体６０、第４主弁体６１はそ
れぞれポペット形状の単一部材より構成し、第１主弁体
５８と第２主弁体５９は頭部に供給流路Ｐの圧力流体に
基づく作用力が作用するよう設け、第３主弁体６０は頭
部に第１負荷流路Ａの流体に基づく作用力が作用するよ
う設け、第４主弁体６１は頭部に第２負荷流路Ｂの流体
に基づく作用力が作用するよう設け、一実施例と同等の
作用効果を得ることができる。

【００２１】なお、実施例では、設定ピストン４４の端
部に形成の作用室４６Ｂを設定ピストン４４のロッド部
４４Ａに穿設のパイロット流路４４Ｃを介して第２主弁
体１５背部の作用室２５に連通したが、作用室４６Ｂを
第３主弁体１６背部の作用室２６に連通したり、作用室
４６Ｂを低圧側に連通したり、作用室４６Ｂと、作用室
２５とを格別に区画形成することなく単一の作用室とし
て形成したりしても良いことは勿論である。

【００２２】

【考案の効果】このように、本考案は、圧力流体を供給
する供給流路と流体シリンダの小受圧面積側作用室に接
続する第１負荷流路間を連通遮断する第１主弁体と、供
給流路と流体シリンダの大受圧面積側作用室に接続する
第２負荷流路間を連通遮断する第２主弁体と、第１負荷
流路と低圧側に接続する排出流路間を連通遮断する第３
主弁体と、第２負荷流路と排出流路間を連通遮断する第
４主弁体とを開閉作動自在に有する主弁と、４個の主弁
体背部に形成の作用室へパイロット流体を導入したり作
用室の流体を低圧側へ導出したりして各主弁体の開閉作
動を制御するパイロット切換弁と、第２主弁体背面へ当
接自在に配設して第２主弁体が供給流路と第２負荷流路
間を連通する際の連通開口量を設定する設定ピストンと
を具備し、主弁は少くとも第１主弁体と第２主弁体とが
開作動して供給流路と第１負荷流路と第２負荷流路間を
連通すると共に第３主弁体と第４主弁体とが閉作動して
第１負荷流路と第２負荷流路と排出流路間を遮断する第
１切換位置と、第２主弁体と第３主弁体とが開作動して
供給流路と第２負荷流路間ならびに第１負荷流路と排出
流路間を連通すると共に第１主弁体と第４主弁体とが閉
作動して供給流路と第１負荷流路間ならびに第２負荷流
路と排出流路間を遮断する第２切換位置とを有するよう
パイロット切換弁と接続して設け、設定ピストンの端部
にはパイロット流体を導入したり導入した流体を低圧側
へ導出したりする作用室を区画形成し、この作用室は主
弁の第１切換位置で導入した流体を低圧側へ導出すると
共に主弁の第２切換位置でパイロット流体を導入するよ
う各主弁体の開閉作動を制御するパイロット切換弁と接
続して設け、設定ピストンは端部の作用室からの流体の
導出で第２主弁体の連通開口量を任意に設定する第１位
置と作用室へのパイロット流体の導入で第２主弁体の連
通開口量を第１位置より減少して設定する第２位置とへ
移動自在に設け、設定ピストンには内方端面を有する顎
部を設けて内部を有底の中空状に形成し、設定ピストン
の第１位置で設定ピストン端部と当接する第１の調整部
材及び設定ピストンの第２位置で設定ピストン顎部の内
方端面と当接する第２の調整部材をそれぞれ設定ピスト
ンの作用室側端部に位置して有し、第１の調整部材は回
動操作による進退で第１位置を調整自在に設け、第２の
調整部 材は第１の調整部材を貫通して先端部を設定ピス
トンの内部に位置して有し回動操作による進退で第２位
置を調整自在に設けたことにより、主弁の差動回路を構
成する第１切換位置での第２主弁体の連通開口量を調整
自在にでき、流体制御装置を並列配置の回路構成に設け
て流体シリンダの良好な高速送り作動を得ることができ
る。また、流体シリンダを差動回路により高速送り作動
する主弁の第１切換位置で設定ピストンを第１位置にし
て第２主弁体の連通開口量を任意に設定し、流体シリン
ダをメータイン制御により低速送り作動する主弁の第２
切換位置で設定ピストンを第２位置にして第２主弁体の
連通開口量を第１位置より減少して設定しているため、
流体シリンダの高速送り作動と低速送り作動とをともに
単一の第２主弁体の連通開口量を設定ピストンの第１位
置と第２位置とで変更設定して得ることができ、設定ピ
ストンの第１位置と第２位置は第１の調整部材とこの調
整部材を貫通した第２の調整部材の回動操作でそれぞれ
調整できるから、本装置を狭い箇所に配置しても調整を
容易にできると共に、各調整部材の設置スペースを減少
できて装置全体の大型化を抑制することができるといっ
た実用上優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した流体制御装置の回路
図である。

【図２】一実施例の要部断面図である。

【図３】一実施例の作動状態の回路図である。

【図４】一実施例の図３とは異る作動状態の回路図であ
る。

【図５】一実施例の図３、図４とは異る作動状態の回路
図である。

【図６】本考案の他実施例を示した流体制御装置の回路
図である。

【図７】従来例を示した流体制御装置の回路図である。

【符号の説明】

１０、１１パイロット切換弁 １３流体シリンダ １４、５８第１主弁体 １５、５９第２主弁体 １６、６０第３主弁体 １７、６１第４主弁体 ２４、２５、２６、２７作用室 ４４設定ピストン ４６Ａ、４６Ｂ作用室 Ｖ３主弁 Ｐ供給流路 Ａ第１負荷流路 Ｂ第２負荷流路 Ｒ排出流路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力流体を供給する供給流路と流体シリ
   ンダの小受圧面積側作用室に接続する第１負荷流路間を
   連通遮断する第１主弁体と、供給流路と流体シリンダの
   大受圧面積側作用室に接続する第２負荷流路間を連通遮
   断する第２主弁体と、第１負荷流路と低圧側に接続する
   排出流路間を連通遮断する第３主弁体と、第２負荷流路
   と排出流路間を連通遮断する第４主弁体とを開閉作動自
   在に有する主弁と、４個の主弁体背部に形成の作用室へ
   パイロット流体を導入したり作用室の流体を低圧側へ導
   出したりして各主弁体の開閉作動を制御するパイロット
   切換弁と、第２主弁体背面へ当接自在に配設して第２主
   弁体が供給流路と第２負荷流路間を連通する際の連通開
   口量を設定する設定ピストンとを具備し、主弁は少くと
   も第１主弁体と第２主弁体とが開作動して供給流路と第
   １負荷流路と第２負荷流路間を連通すると共に第３主弁
   体と第４主弁体とが閉作動して第１負荷流路と第２負荷
   流路と排出流路間を遮断する第１切換位置と、第２主弁
   体と第３主弁体とが開作動して供給流路と第２負荷流路
   間ならびに第１負荷流路と排出流路間を連通すると共に
   第１主弁体と第４主弁体とが閉作動して供給流路と第１
   負荷流路間ならびに第２負荷流路と排出流路間を遮断す
   る第２切換位置とを有するようパイロット切換弁と接続
   して設け、設定ピストンの端部にはパイロット流体を導
   入したり導入した流体を低圧側へ導出したりする作用室
   を区画形成し、この作用室は主弁の第１切換位置で導入
   した流体を低圧側へ導出すると共に主弁の第２切換位置
   でパイロット流体を導入するよう各主弁体の開閉作動を
   制御するパイロット切換弁と接続して設け、設定ピスト
   ンは端部の作用室からの流体の導出で第２主弁体の連通
   開口量を任意に設定する第１位置と作用室へのパイロッ
   ト流体の導入で第２主弁体の連通開口量を第１位置より
   減少して設定する第２位置とへ移動自在に設け、設定ピ
   ストンには内方端面を有する顎部を設けて内部を有底の
   中空状に形成し、設定ピストンの第１位置で設定ピスト
   ン端部と当接する第１の調整部材及び設定ピストンの第
   ２位置で設定ピストン顎部の内方端面と当接する第２の
   調整部材をそれぞれ設定ピストンの作用室側端部に位置
   して有し、第１の調整部材は回動操作による進退で第１
   位置を調整自在に設け、第２の調整部材は第１の調整部
   材を貫通して先端部を設定ピストンの内部に位置して有
   し回動操作に よる進退で第２位置を調整自在に設けて成
   る流体制御装置。