JP2548384B2 - 交通信号制御装置 - Google Patents
交通信号制御装置Info
- Publication number
- JP2548384B2 JP2548384B2 JP1164658A JP16465889A JP2548384B2 JP 2548384 B2 JP2548384 B2 JP 2548384B2 JP 1164658 A JP1164658 A JP 1164658A JP 16465889 A JP16465889 A JP 16465889A JP 2548384 B2 JP2548384 B2 JP 2548384B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- signal
- vehicle
- push button
- count value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は交通流を安全かつ円滑に制御するための交通
信号制御装置に関するもので、特に押ボタン式信号制御
など、常時幹線側を青にしておき、歩行者又は車両から
の要求により信号現示を切り替える信号制御での安全性
に関する。
信号制御装置に関するもので、特に押ボタン式信号制御
など、常時幹線側を青にしておき、歩行者又は車両から
の要求により信号現示を切り替える信号制御での安全性
に関する。
従来の技術 従来、この種の交通信号制御装置は安全性の面から、
歩行者押ボタンと車両感知器の異常判定を行っており、
その内容は長時間の連続感知状態による異常判定により
歩行者押ボタンと車両感知器の動作状態を判定し、異常
状態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御
する。
歩行者押ボタンと車両感知器の異常判定を行っており、
その内容は長時間の連続感知状態による異常判定により
歩行者押ボタンと車両感知器の動作状態を判定し、異常
状態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御
する。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の交通信号制御装置では、長
時間の連続感知状態による異常判定により歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害は検出でき
るが、短絡や感知不良の障害は検出できないため、歩行
者又は車両からの要求があっても信号現示が切り替わら
ない場合が生じ、安全面に問題があった。本発明はこの
ような従来の問題を解決するものであり、歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとよ
り、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタン
と車両感知器の動作状態をもれなく判定し、異常状態と
判定した場合には信号現示を安全側に出して制御できる
優れた交通信号制御装置を提供することを目的とするも
のである。
時間の連続感知状態による異常判定により歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害は検出でき
るが、短絡や感知不良の障害は検出できないため、歩行
者又は車両からの要求があっても信号現示が切り替わら
ない場合が生じ、安全面に問題があった。本発明はこの
ような従来の問題を解決するものであり、歩行者押ボタ
ンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとよ
り、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタン
と車両感知器の動作状態をもれなく判定し、異常状態と
判定した場合には信号現示を安全側に出して制御できる
優れた交通信号制御装置を提供することを目的とするも
のである。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、タイマ，歩行者
感知信号と車両感知信号を個別にカウントする手段、歩
行者感知信号と車両感知信号のカウント値を一定時間毎
に記憶する手段を有し、歩行者押ボタンと車両感知器の
異常状態を判定し、異常状態と判定した場合には信号現
示を安全側に出して制御できるようにしたものである。
感知信号と車両感知信号を個別にカウントする手段、歩
行者感知信号と車両感知信号のカウント値を一定時間毎
に記憶する手段を有し、歩行者押ボタンと車両感知器の
異常状態を判定し、異常状態と判定した場合には信号現
示を安全側に出して制御できるようにしたものである。
作用 本発明は上記のような構成により一定時間毎に歩行者
感知信号及び車両感知信号の今回カウント値と記憶して
いる前回カウント値を比較することにより、歩行者押ボ
タンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとよ
り、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタン
と車両感知器の動作異常状態をもれなく判定することが
でき、異常状態と判定した場合には信号現示を安全側に
出して制御することができる。
感知信号及び車両感知信号の今回カウント値と記憶して
いる前回カウント値を比較することにより、歩行者押ボ
タンと車両感知器の断線や接触不良による障害はもとよ
り、短絡や感知不良の障害も検出でき、歩行者押ボタン
と車両感知器の動作異常状態をもれなく判定することが
でき、異常状態と判定した場合には信号現示を安全側に
出して制御することができる。
実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、CP
Uと称す）であり、CPUのポート1,ポート２にそれぞれ歩
行者用押ボタン３と車両感知器４とが接続されており、
感知状況に応じた制御ができるようになっている。２は
信号制御部であり、CPUのポート３と接続され、幹線側
灯器5,交差側灯器6,7を順次点滅させて制御する。次に
上記実施例の動作について第２図のフローチャートを参
照しながら説明する。
第１図において、１はマイクロコンピュータ（以下、CP
Uと称す）であり、CPUのポート1,ポート２にそれぞれ歩
行者用押ボタン３と車両感知器４とが接続されており、
感知状況に応じた制御ができるようになっている。２は
信号制御部であり、CPUのポート３と接続され、幹線側
灯器5,交差側灯器6,7を順次点滅させて制御する。次に
上記実施例の動作について第２図のフローチャートを参
照しながら説明する。
押ボタン式信号機の動作概要を第３図に示す。押ボタ
ン式信号機は常時幹線側を青にしておき（感知無時）、
歩行者または車両からの要求（感知）で信号現示を切り
替え、幹線側を順次青→黄→赤にする（感知有時）信号
制御で、交通量の少ない交差側道路の青表示を必要最少
限にして効率よく信号制御を行う方法である。
ン式信号機は常時幹線側を青にしておき（感知無時）、
歩行者または車両からの要求（感知）で信号現示を切り
替え、幹線側を順次青→黄→赤にする（感知有時）信号
制御で、交通量の少ない交差側道路の青表示を必要最少
限にして効率よく信号制御を行う方法である。
まず、CPUは車両感知信号、歩行者感知信号のそれぞ
れが感知有→感知無になった変化時点に感知ありとして
車両感知台数，歩行者感知数をカウントアップし時間帯
別にそれぞれ個別に記憶する（ステップ1,2,3,4）。し
たがって断線や接触不良などの障害による連続感知有状
態の場合はゼロカウントとなる。CPUは一定時間の今回
カウント値と、記憶されている前回カウント値とを比較
して歩行者押しボタンと車両感知器の動作状態が正常で
あるか異常であるかを判定する。
れが感知有→感知無になった変化時点に感知ありとして
車両感知台数，歩行者感知数をカウントアップし時間帯
別にそれぞれ個別に記憶する（ステップ1,2,3,4）。し
たがって断線や接触不良などの障害による連続感知有状
態の場合はゼロカウントとなる。CPUは一定時間の今回
カウント値と、記憶されている前回カウント値とを比較
して歩行者押しボタンと車両感知器の動作状態が正常で
あるか異常であるかを判定する。
感知器が異常の状態は感知数の適，不適で感知器の正
常・異常が判定できる。
常・異常が判定できる。
CPUは毎50ミリ秒処理でタイマをカウントアップし
（ステップ５）、タイマカウントが一定時間ｔ分に達す
ると（ステップ６）、タイマカウントをリセットし（ス
テップ７）、歩行者感知と車両感知の各々の今回カウン
ト値と前回一定時間に記憶した歩行者感知と車両感知の
各々の前回カウント値を比較し（ステップ８）、 今回カウント値＜前回カウント値/n の場合には歩行者押ボタン又は車両感知器が異常である
と判断し（ステップ９）、感知異常をセットする（ステ
ップ10）。感知器の異常がセットされると解除されるま
でCPUは信号の現示を感知ありの現示（安全側）に強制
切り替えして信号制御を行う（ステップ13,14）。
（ステップ５）、タイマカウントが一定時間ｔ分に達す
ると（ステップ６）、タイマカウントをリセットし（ス
テップ７）、歩行者感知と車両感知の各々の今回カウン
ト値と前回一定時間に記憶した歩行者感知と車両感知の
各々の前回カウント値を比較し（ステップ８）、 今回カウント値＜前回カウント値/n の場合には歩行者押ボタン又は車両感知器が異常である
と判断し（ステップ９）、感知異常をセットする（ステ
ップ10）。感知器の異常がセットされると解除されるま
でCPUは信号の現示を感知ありの現示（安全側）に強制
切り替えして信号制御を行う（ステップ13,14）。
今回カウント値＞＝前回カウント値/n の場合には歩行者押ボタン又は車両感知器が正常である
と判断し（ステップ９）、記憶している歩行者感知と車
両感知の各々の前回カウント値を更新記憶し（ステップ
11）、感知異常をリセットし（ステップ12）、通常の歩
行者，車両の要求に応じた制御信号をする（ステップ1
3,15）。
と判断し（ステップ９）、記憶している歩行者感知と車
両感知の各々の前回カウント値を更新記憶し（ステップ
11）、感知異常をリセットし（ステップ12）、通常の歩
行者，車両の要求に応じた制御信号をする（ステップ1
3,15）。
ここでｎの値は２〜10の可変値とし交差点の交通状況
に応じてあらかじめ設定する。深夜の時間帯など車，歩
行者ともにカウントがゼロの場合もあり、設置場所によ
って適切なｎの値を選ぶ必要がある。なお、連続感知状
態の場合には、感知ありの現示に切り替わるので、感知
信号のカウント値に関係なく必ず安全側になる。
に応じてあらかじめ設定する。深夜の時間帯など車，歩
行者ともにカウントがゼロの場合もあり、設置場所によ
って適切なｎの値を選ぶ必要がある。なお、連続感知状
態の場合には、感知ありの現示に切り替わるので、感知
信号のカウント値に関係なく必ず安全側になる。
車両感知器の動作が正常か異常であるかは一定時間毎
に判定される。感知器が異常であると判断された場合は
感知ありの場合の現示となるが、感知器が異常と判断さ
れている場合にもCPUは歩行者感知と車両感知の各々の
カウントを行い次のｔ分時の感知器の正常・異常判定で
正常であると判断された場合には（ステップ8,9）、感
知器異常をリセットし（ステップ12）、通常の歩行者、
車両の要求に応じた信号制御をする（ステップ13,1
5）。歩行者押ボタン又は車両感知器が長時間異常とな
ったままでも信号現示は安全側になり、幹線，交差側と
も順次青が表示されるので安全上問題はないが、一定時
間毎に感知器の正常・異常の判定を行うことにより異常
をリセットすることができ、より効率の良い信号制御が
可能となる。このように上記実施例によれば、一定時間
毎に歩行者感知信号及び車両感知信号の今回カウント値
と記憶している前回カウント値を比較することにより、
歩行者押ボタンと車両感知器の動作異常状態をもれなく
判定することができ、より安全な信号制御をすることが
可能である。
に判定される。感知器が異常であると判断された場合は
感知ありの場合の現示となるが、感知器が異常と判断さ
れている場合にもCPUは歩行者感知と車両感知の各々の
カウントを行い次のｔ分時の感知器の正常・異常判定で
正常であると判断された場合には（ステップ8,9）、感
知器異常をリセットし（ステップ12）、通常の歩行者、
車両の要求に応じた信号制御をする（ステップ13,1
5）。歩行者押ボタン又は車両感知器が長時間異常とな
ったままでも信号現示は安全側になり、幹線，交差側と
も順次青が表示されるので安全上問題はないが、一定時
間毎に感知器の正常・異常の判定を行うことにより異常
をリセットすることができ、より効率の良い信号制御が
可能となる。このように上記実施例によれば、一定時間
毎に歩行者感知信号及び車両感知信号の今回カウント値
と記憶している前回カウント値を比較することにより、
歩行者押ボタンと車両感知器の動作異常状態をもれなく
判定することができ、より安全な信号制御をすることが
可能である。
発明の効果 本発明は上記実施例よりあきらかなように、歩行者押
ボタンと車両感知器の動作状態をもれなく判定し異常状
態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御
し、押しボタン式信号制御における横断歩行者と車両の
安全性を確保するという効果を有する。
ボタンと車両感知器の動作状態をもれなく判定し異常状
態と判定した場合には信号現示を安全側に出して制御
し、押しボタン式信号制御における横断歩行者と車両の
安全性を確保するという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は本発明の一実施例における交通信
号制御装置の動作説明用のフローチャート、第３図a,b
は押しボタン式信号制御の動作概要を示す交差点機器配
置図、歩行者及び車両の感知有り時、感知無し時各々の
現示階梯図である。 １……マイクロコンピュータ、２……信号制御部、３…
…歩行者押しボタン、４……車両感知器、５……幹線側
灯器（車用）、６……交差側灯器（歩行車用）、７……
交差側灯器（車用）。
ブロック図、第２図は本発明の一実施例における交通信
号制御装置の動作説明用のフローチャート、第３図a,b
は押しボタン式信号制御の動作概要を示す交差点機器配
置図、歩行者及び車両の感知有り時、感知無し時各々の
現示階梯図である。 １……マイクロコンピュータ、２……信号制御部、３…
…歩行者押しボタン、４……車両感知器、５……幹線側
灯器（車用）、６……交差側灯器（歩行車用）、７……
交差側灯器（車用）。
Claims (1)
- 【請求項１】一定時間を計時し得るタイマ手段と、歩行
者押ボタンからの歩行者感知信号と車両感知器からの車
両感知信号を個別にカウントする手段と、前記歩行者感
知信号と前記車両感知信号のカウント値を一定時間毎に
記憶する手段と、前記歩行者感知信号及び前記車両感知
信号の今回のカウント値と、記憶している一定時間の前
記歩行者感知信号と前記車両感知信号の前回のカウント
値を一定時間毎に比較する手段と、前記比較する手段の
結果に基づいて、前記歩行者押ボタンと前記車両感知器
の動作状態を判定し、異常状態と判定した場合には信号
現示を安全側に出して制御する手段とを有することを特
徴とした交通信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164658A JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1164658A JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0329095A JPH0329095A (ja) | 1991-02-07 |
| JP2548384B2 true JP2548384B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=15797350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1164658A Expired - Fee Related JP2548384B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 交通信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548384B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102306452A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 城市道路单个交叉口人车感应控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114822035A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-29 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 | 一种路侧感知设备异常识别方法及路侧感知融合系统 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164658A patent/JP2548384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102306452A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-01-04 | 哈尔滨工业大学 | 城市道路单个交叉口人车感应控制方法 |
| CN102306452B (zh) * | 2011-08-25 | 2013-11-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于控制参数选择的城市道路单个交叉口人车感应控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0329095A (ja) | 1991-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2548384B2 (ja) | 交通信号制御装置 | |
| JPH02179551A (ja) | 車両用ランプ断線警報装置 | |
| JP2806260B2 (ja) | 片側交通用信号装置 | |
| JP2538061B2 (ja) | 交通信号制御装置 | |
| JPH1039836A (ja) | Ｌｅｄ表示器およびその寿命監視方法 | |
| WO2004039649A1 (en) | Control system for pair-type 3-light 3-state display railroad signal lamp | |
| KR100876649B1 (ko) | 재해시 대피 방향을 알려주는 대피 유도등 | |
| JP3194758B2 (ja) | 鉄道信号機用電球の断芯検知装置 | |
| JPH11283758A (ja) | 照明制御装置 | |
| JP2000105883A (ja) | 警報装置 | |
| JP3096301B2 (ja) | 交流電源で駆動される被制御機器の制御装置 | |
| JPH07302114A (ja) | 異常検出装置 | |
| JPH06290356A (ja) | 誘導灯用信号装置および防災システム | |
| EP0002868B1 (en) | Fire detector | |
| JP3893786B2 (ja) | 交通信号制御機 | |
| JPS6175032A (ja) | ヘツドランプ監視装置 | |
| JP2886646B2 (ja) | 押ボタン信号機監視方法及び装置 | |
| JPH0412349Y2 (ja) | ||
| JPS5840799B2 (ja) | 交通信号機における異常表示の検出装置 | |
| JPS62238933A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JP3003615U (ja) | 片側交通用信号装置 | |
| JP6248061B2 (ja) | ライト制御システムおよびライト制御装置 | |
| JP2002109651A (ja) | 火災受信機 | |
| JPS59103102A (ja) | 操作スイツチの誤操作防止装置 | |
| JPH0230908B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |