JP2546737B2 - 磁気テープ装置におけるカートリッジのギア噛み合わせ状態検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 コンピュータシステムのファイル装置として使用する
磁気テープ装置に関し、特に、磁気テープカートリッジ
側のギアと磁気テープ装置側のギアとが正しく噛み合わ
されたか否かを検出する方法に関し、 カートリッジを磁気テープ装置にローディングした
後、駆動ギアが正しく噛み合わされているか否かを検出
する方法を確立することによって、該カートリッジのロ
ーディング不良によるシステムダウンを事前に回避し、
よって、信頼性の高い磁気テープ装置を実現することを
目的とし、 シングルリールのカートリッジをクラッチへローディ
ングし、その後、回転トルクをクラッチに与え、該クラ
ッチの回転の有無によって、シングルリールのカートリ
ッジがクラッチへ正しくローディングされたか否かを検
出するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、コンピュータシステムのファイル装置とし
て使用する磁気テープ装置に関し、特に、磁気テープカ
ートリッジ側のギアと磁気テープ装置側のギアとが正し
く噛み合わされたか否かを検出する方法に関する。

カートリッジ内に磁気テープを巻いたリールを１個の
み格納したシングルリールのカートリッジがある。すな
わち、ここで取り上げているカートリッジとは、通称IB
M3480タイプのカートリッジである。（以下、単にカー
トリッジ、または、シングルリールのカートリッジと呼
称する） 前記カートリッジの磁気テープにデータの書き込み／
読み出しを行う場合、該カートリッジを磁気テープ装置
にローディングし、次に、該磁気テープのスレッディン
グを行って該磁気テープ装置内の巻き取りリールで巻き
取り、該磁気テープの走行路を確立することによって行
う。

他方、カートリッジは、磁気テープを保護する目的か
ら、該カートリッジ内のリールの回転を拘束するリール
ロック機構が設けられていて、該リールロック機構は、
該カートリッジを磁気テープ装置にローディングしたと
きにのみ拘束を解除する仕組みとなっている。

ところが、カートリッジのローディングが正しい状態
で行われず、該カートリッジ内のリールの回転拘束が解
除されない場合がある。

リールの回転拘束が解除されないと、カートリッジか
ら磁気テープを引き出し、磁気テープ装置にスレッディ
ングすることができなくなり、磁気テープ装置は作動を
停止し、データ処理に支障を与えることになる。

そのため、カートリッジが磁気テープ装置に正しくロ
ーディングされ、駆動ギアが正しく噛み合わされたか否
かを予め検出する方法が求められている。

〔従来の技術〕

最初に、シングルリールのカートリッジの概要につい
て説明する。

第３図は、シングルリールのカートリッジを説明する
図で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から
見た斜視図、である。

シングルリールのカートリッジ１は、該カートリッジ
１内に磁気テープ２を巻いた１個のリールを有し、該磁
気テープ２の端部は、リーダブロック３と呼ぶ磁気テー
プ２の引出し用ブロックに接続してある。

カートリッジ１の底部には、リールに取り付けてあ
り、かつ、該リールと同心円で平面状のリール側駆動ギ
ア４が露出している。ちなみに、リール側駆動ギア４の
形状は、放射状の歯並びとなっている。

また、リール側駆動ギア４の中心位置には、カートリ
ッジ側ロック解除軸５が露出していて、該カートリッジ
側ロック解除軸５をカートリッジ１側に押し込むことに
よって、カートリッジ１内のリールの回転拘束を解除す
る仕組みである。

次に、リールロック機構とリール駆動クラッチについ
て説明する。

第４図は、リールロック機構とリール駆動クラッチを
説明する図で、（ａ）はカートリッジの断面図、（ｂ）
はカートリッジとクラッチとが結合した状態の断面図、
（ｃ）はクラッチの斜視図、である。

１）リールロック機構 第４図（ａ）のカートリッジは、回転止め７によって
リール６が回転を拘束されている状態にある。

すなわち、回転止め７はバネ８によって加勢されてい
て、リール６の軸方向すなわち図上の上下方向にのみ可
動可能である。しかし、回転することはない。

他方、回転止め７には回転止め側ロックギア９が有
り、回転止め側ロックギア９は、該回転止め７がバネ８
によって図上下方方向に加勢されているために、リール
６に取り付けられたリール側ロックギア10と噛み合って
いる。

したがって、リール６は回転止め７によって回転を拘
束され、同図の状態では回転することはできない。

２）カートリッジとクラッチの結合 カートリッジ１をローディングする磁気テープ装置内
には、該カートリッジ１と結合するクラッチ11がある。
すなわち、カートリッジ１を磁気テープ装置にローディ
ングするという事は、カートリッジ１をクラッチ11へロ
ーディングするという意味でもある。

クラッチ11は、カートリッジ１のリール側駆動ギア４
と噛み合うクラッチ側駆動ギア13が有り、また、該クラ
ッチ側駆動ギア13の中心位置には、クラッチ側ロック解
除軸12がある。

すなわち、カートリッジ１をクラッチ11にローディン
グするという事は、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆
動ギア13とを噛み合わせ、かつ、クラッチ側ロック解除
軸12がカートリッジ側ロック解除軸５を押し込むことを
意味する。

第４図（ｂ）のカートリッジは、リール６の回転拘束
が解除されている状態にある。

すなわち、クラッチ側ロック解除軸12がカートリッジ
側ロック解除軸５を図上の上方へ押し上げ、その結果、
回転止め７も上方へ押し上げられ、回転止め側ロックギ
ア９とリール側ロックギア10の噛み合わせが外れ、リー
ル６は回転可能状態になる。

尚、この時、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆動ギ
ア13とが噛み合っているため、リール６はクラッチ11と
同時に回転することになる。すなわち、一面、該リール
６はクラッチ11の回転駆動のみを受け入れるとともに、
他面、クラッチ11はリール６の回転を受け入れることに
なる。

次に、磁気テープのスレッディッグと磁気テープ走行
系および駆動系について説明する。

第５図は、磁気テープ走行系と駆動系を説明するブロ
ック図である。

１）磁気テープのスレッディング カートリッジ１を磁気テープ装置にローディングする
と、カートリッジ１内のリール６から磁気テープ２を引
出し、テープガイド20a、磁気ヘッド21、テープガイド2
0b、テンションローラ22を経て、巻き取りリール18へ磁
気テープ２を導いてスレッディングが完了する。

尚、磁気テープ２のスレッディングは、パントアーム
14の先端位置に設けたピン15が、磁気テープ２の端部に
取り付けたリーダブロック３を引出し、該パントアーム
14のガイドピン16がガイド溝17に倣って回転することに
よって行い、該リーダブロック３を、巻き取りリール18
のリーダブロック係合溝19に係合することによって完了
する。

２）磁気テープの走行駆動系 磁気テープ装置の磁気テープ走行駆動系は、次のよう
に構成している。

カートリッジ側リールの駆動 カートリッジ１を磁気テープ装置にローディングする
と、該カートリッジ１とクラッチとが結合する。すなわ
ち、カートリッジ１はクラッチにローディングされる。

他方、クラッチは、リール駆動モータ24に取り付けて
あり、該リール駆動モータ24によって回転駆動する仕組
みである。

尚、リール駆動モータ24はモータ駆動回路23によって
駆動し、該リール駆動モータ24と同軸に取り付けたエン
コーダ25が発するタコパルスを基に、制御回路31によっ
て回転制御を行う。

巻き取りリールの駆動 巻き取りリール18はリール駆動モータ27に取り付けて
あり、該リール駆動モータ27によって回転駆動する。

尚、リール駆動モータ27はモータ駆動回路26によって
駆動し、該リール駆動モータ27と同軸に取り付けたエン
コーダ28が発するタコパルスを基に、制御回路31によっ
て回転制御を行う。

パントアームの駆動 パントアーム14は、スレッディングモータ30によって
回転駆動し、該スレッディングモータ30はモータ駆動回
路29が駆動する。

尚、モータ駆動回路29を制御回路31が制御することに
よって、磁気テープ２のスレッディング制御を行う。

制御系（制御回路） 磁気テープ２の走行制御を行う。

例えば、エンコーダ25およびエンコーダ28のタコパル
スを基に、リール６の磁気テープ巻き径と巻き取りリー
ル18の磁気テープ巻き径とを算出し、必要とする磁気テ
ープの走行速度とテープテンションを得るために、必要
とする巻き取りリール18の巻き取りトルクとリール６の
バックテンショントルクとを得る回転指令を、モータ駆
動回路23,26に与える。また、磁気テープ２のスレッデ
ィング制御も行う。

３）データの書き込み／読み出し ちなみに、磁気テープ２へのデータの書き込み／読み
出しは、磁気ヘッド21を介して行う。

次に、カートリッジのローディング機構について説明
する。

カートリッジ１を磁気テープ装置にローディングする
場合、一般的には、ローディング機構を用いて自動的に
ローディングする方法を採っている。

尚、自動ローディングとせずに、人手によって、カー
トリッジ１をクラッチへ結合（ローディング）する方法
を採った手動ローディングの磁気テープ装置もある。

第６図は、カートリッジのローディング機構を説明す
る概要図である。

すなわち、磁気テープ装置35にカートリッジ１を受け
取る箱状のカートリッジ受け32が有り、該カートリッジ
受け32に取り付けた上下用ギア33とローディングモータ
34とによって、該カートリッジ受け32を図上の上下方向
に搬送する仕組みである。

その作動を順に追って説明する。

カートリッジ１をカートリッジ受け32に挿入する。

ローディングモータ34によって、カートリッジ１を図
上の上方へ搬送する。

カートリッジ１の搬送が完了すると、クラッチ11とカ
ートリッジ１の結合が完了する。

以上の順でローディングを行う。

その結果、カートリッジ１のリールは、クラッチ側ロ
ック解除軸12によって回転拘束を解除され、クラッチ側
駆動ギア13によってクラッチ11と結合し、リール駆動モ
ータ24によって回転駆動が可能となる。

尚、ちなみに、カートリッジ１をアンローディングす
る場合は、前記手順を逆手順となる。

〔発明が解決しよとする課題〕

ところが、カートリッジ１をクラッチ11にローディン
グした際に、リールの回転拘束が解除されない場合があ
る。

第７図は、駆動ギアの噛み合わせとリールの回転拘束
解除を説明する図で、（ａ）はカートリッジとクラッチ
とが結合した状態の断面図、（ｂ）は駆動ギアの噛み合
わせが正しく行われた場合を説明する図、（ｃ）は駆動
ギアの噛み合わせにズレがある場合の図、である。

すなわち、第７図（ｂ）に比較して、第７図（ｃ）の
ように、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆動ギア13と
の噛み合わせにズレがあると、該リール側駆動ギア４と
該クラッチ側駆動ギア13との間に隙間を生じることにな
る。

その結果、第７図（ａ）に示すように、クラッチ側ロ
ック解除軸12がカートリッジ側ロック解除軸５を十分に
押し込むことができなくなり、回転止め側ロックギア９
とリール側ロックギア10との噛み合わせを解除すること
ができなくなる。

ちなみに、このような駆動ギアの噛み合わせ不良は、
カートリッジ１の僅かな寸法誤差や磨耗、また、カート
リッジ１の製造メーカーの違いなどによって生じること
が多い。

リールの回転拘束が解除されないと、カートリッジ１
から磁気テープ２を引き出し、磁気テープ装置にスレッ
ディングすることができなくなり、磁気テープ装置は作
動を停止し、データ処理に支障を与えることになる。

１）システムダウンに至るまでの経過 例えば、第６図のカートリッジローディング機構と、
第５図の磁気テープスレッディング機構とで構成する磁
気テープ装置を例に説明すると、以下のような経過をた
どる。

カートリッジ１をローディング機構によって下降さ
せ、クラッチ11に結合（ローディング）してローディン
グが完了する。但し、ローディングの結果、リール６の
回転拘束は解除されなかったものとする。

制御回路31がモータ駆動回路29へ回転指令を出し、ス
レッディングモータ30を回転させ、パントアーム14を回
転駆動する。

パントアーム14はカートリッジ１のリーダブロック３
を引き出す。しかし、リール６に結合したエンコーダ25
は回転しない。（リール６の回転拘束が解除されていな
い為）そのため、該エンコーダ25はタコパルスを発生せ
ず、制御回路31は、前記タコパルスを確認できないこと
から、カートリッジ１が正しくローディングされていな
いと判断し、磁気テープ２のスレッディングを中止す
る。

以上のような順序で、磁気テープ装置はその作動を停
止し、システムダウンとなる。

ちなみに、前記において、リール６が回転しないに
も係わらず、リーダブロック３を引き出すことが可能で
ある理由は、該リール６に巻いてある磁気テープ２に、
該磁気テープ２の伸びを防止することを目的として、若
干の巻き緩みを与えてあるからである。

すなわち、リーダブロック３は、磁気テープ２の巻き
緩みを締め付けながら引き出されるのである。また、一
般的に、どのような磁気テープにあっても同様である。

２）システムダウンを復旧することの困難 前記１）の状態は、復旧作業にとって極めて困難な
状態である。

すなわち、リール６が回転拘束された状態であるの
で、引き出された磁気テープ２およびリーダブロック３
を、リール駆動モータ24で巻き戻すことができず、ま
た、パントアーム14のピン15とリーダブロック３とが結
合したままであるため、カートリッジ１をアンローディ
ングすることができない。もしも、無理矢理にカートリ
ッジ１をアンローディングすると、磁気テープ２に損傷
や極度のストレスを与えることになる。

したがって、前記１）のシステムダウン状態の復旧
状態は、オペレータが手作業で慎重に行うことになる。

そのため、復旧するまでに長い時間を必要とし、その
間はデータ処理を行うことができなくなる。また、磁気
テープ装置の信頼性も極めて低いものとなる。

本発明技術的課題は、磁気テープ装置における以上の
ような問題を解消し、カートリッジを磁気テープ装置に
ローディングした後、磁気テープのスレッディングを行
う前に、駆動ギアが正しく噛み合わされ、該カートリッ
ジ内のリールの回転拘束が解除されているか否かを検出
する方法を確立することによって、該カートリッジのロ
ーデンィング不良によるシステムダウンを事前に回避
し、よって、信頼性の高い磁気テープ装置を実現するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の基本原理を説明する図で、（ａ）
はカートリッジとクラッチとが結合した状態の断面図、
（ｂ）はクラッチとリール駆動モータの斜視図、（ｃ）
は作業手順を説明するフローチャート、である。

すなわち、一方の磁気テープカートリッジ１は、磁気
テープ２を巻いたリール６と、該リール６を回転駆動す
るためのリール側駆動ギア４と、該リール６の回転を拘
束するリールロック機構7aとを備えて成り、他方、前記
リール側駆動ギア４と噛み合うクラッチ側駆動ギア13
と、前記リールロック機構7aを押し込む押圧部12aすな
わち凸部とから成るクラッチ11が磁気テープ装置に有
る。

そして、前記磁気テープ装置においては、カートリッ
ジ１をクラッチ11にローディングすることによって、該
クラッチ11の押圧部12aが該カートリッジ１のリールロ
ック機構7aを押し込んでリール６の回転拘束を解除し、
かつ、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆動ギア13とが
噛み合わされ、該クラッチ11を回転することによって、
該リール６の回転駆動が可能となる。

ちなみに、クラッチ11の押圧部12aを凸状に形成せず
に平面状とし、リールロック機構7aに凸部を形成しても
同様である。

そこで本発明の方法においては、カートリッジ１をク
ラッチ11へローディングし、その後、リール６に巻かれ
た磁気テープ２の巻き方向と逆方向の回転トルクを該ク
ラッチ11に与え、該クラッチ11が回転した場合は、リー
ル側駆動ギア４とクラッチ側駆動ギア13とが正しく噛み
合わされ、リールロック機構7aによるリール６の回転拘
束が解除されたと判断し、他方、該クラッチ11が回転し
ない場合は、該リール側駆動ギア４と該クラッチ側駆動
ギア13との噛み合わせにズレが有り、リールロック機構
7aによるリール６の回転拘束が解除されていないと判断
して、ギアの噛み合わせ状態を検出する。

そして、前記検出の結果、リール側駆動ギア４とクラ
ッチ側駆動ギア13との噛み合わせにズレが有り、リール
ロック機構7aによるリール６の回転拘束が解除されてい
ないと検出された場合は、カートリッジ１のクラッチ11
へのローディングをやり直し、再度ギアの噛み合わせ状
態を検出する。

また、カートリッジ１のクラッチ11への再ローディン
グを、予め決めておいた所定の回数ｎ以上繰り返し行っ
ても、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆動ギア13との
噛み合わせにズレが有り、リールロック機構7aによるリ
ール６の回転拘束が解除されていないと検出された場合
は、磁気テープ２のスレッディング機構を起動せず、カ
ートリッジ１のローディングエラーとする。

尚、クラッチ11に与える回転トルクの方向は、磁気テ
ープ２の巻き方向と逆方向であることが最も良いが、同
方向であっても良い。

〔作用〕

カートリッジ１をクラッチ11にローディング（結合）
した場合、リール側駆動ギア４とクラッチ側駆ギア13と
が正しく噛み合わされると、クラッチ11の押圧部12aが
カートリッジ１のリールロック機構7aを押し込んで、リ
ール６の回転拘束を解除する。

その結果、リール６はクラッチ11と連動可能となる。

したがって、リール６に巻かれた磁気テープ２の巻き
方向と逆方向、すなわち、該磁気テープ２が巻き緩む方
向の回転トルクを該クラッチ11に与えるならば、磁気テ
ープに拘束されずリール６の回転が可能であるので、極
僅かなトルクでクラッチ11とリール６とは回転すること
ができる。

すなわち、クラッチ11が回転したならば、カートリッ
ジ１がクラッチ11へ正しくローディングされたと判断す
ることができる。

しかし、駆動ギア4,13が正しく噛み合わず、クラッチ
11が回転しなかった場合は、該カートリッジ１の該クラ
ッチ11へのローディングをやり直すことによって、該駆
動ギア4,13を正しく噛み合わせることができる。

ところが、予め決めておいた所定の回数ｎ以上繰り返
し再ローディングを行っても、駆動ギア4,13が正しく噛
み合わない場合は、該駆動ギア4,13の噛み合わせ状態以
外の問題を有する可能性があり、ローディングエラーと
して磁気テープ２のスレッディングは行わないのであ
る。

〔実施例〕

次に、本発明を実際上どのように具体化できるかを実
施例で説明する。

第２図は、実施例を説明する図で、（ａ）は作業手順
を説明するフローチャート、（ｂ）はリール駆動モータ
の駆動電流波形図、（ｃ）はリール駆動モータに同軸に
結合したエンコーダが発するタコパルス波形図、であ
る。尚、同図（ｂ）（ｃ）の時間軸ｔは、同一時間で対
応している。

（１）構成 本実施例の磁気テープ装置の構成は、第５図に示す磁
気テープ走行系と駆動系、および、第６図に示すカート
リッジのローディング機構、と全く同一である。すなわ
ち、基本的構成自体を変える必要はない。

変える必要があるのは、制御回路31の制御用ソフトウ
ェア（ファームウエア）だけである。

但し、ここでは、制御回路31にマイクロコンピュータ
を用いて制御を行っているものとする。

（２）作動 次に、本実施例の作動を順に追って説明する。

カートリッジ１をカートリッジ受け32へ挿入する。
（第６図（ａ）） カートリッジ受け32（ロード機構）を下降させ、カー
トリッジ１をクラッチ11にローディングする。（第６図
（ｂ）） 制御回路31は、モータ駆動回路23へ指令を出し、リー
ル駆動モータ24に磁気テープの巻き方向と逆方向の回転
トルクを発生させる為に、該リール駆動モータ24へ、時
刻t₁に駆動電流i₁を流す。（第２図（ｂ）） 制御回路31は、エンコーダ25のタコパルスを監視し、
タコパルスを確認できない場合は、クラッチ11が回転し
ていないと判断し、リール駆動モータ24へ、時刻t₂に駆
動電流i₂を流す。但し、駆動電流i₂とリミット電流i_lと
の関係が、i₂＜i_lを満足していることを確認する。（第
２図（ｂ）） 前記において、制御回路31が、相変わらずエンコー
ダ25のタコパルスを確認できない場合は、リール駆動モ
ータ24の駆動電流を、i₂→i₃→i₄→_５→…と順次増加さ
せる。但し、駆動電流i_nは、i_n＜i_lを満足する範囲内で
増加させる。（第２図（ｂ）） 第２図（ｂ）（ｃ）のように、駆動電流i₄で時刻t₅に
おいて、タコパルス37を制御回路31が確認できた場合
は、モータ駆動回路29へ指令を出し、スレッディングモ
ータ30を駆動し、パントアーム14を回転駆動して磁気テ
ープ２のスレッディングを行う。

リール駆動モータ24の駆動電流が、リミット電流i_lを
越えたにも係わらず、エンコーダ25がタコパルスを発し
ない場合は、一旦、駆動電流を０（ゼロ）にして駆動を
停止し、カートリッジ受け32（ロード機構）を上昇させ
た後、再度下降させ、カートリッジ１をクラッチ11に再
ローディングする。（第６図（ｂ）） そして、前記〜を再度実施する。

前記を実行した結果、タコパルス37を制御回路31が
確認できた場合は、モータ駆動回路29へ指令を出し、ス
レッディングモータ30を駆動し、パントアーム14を回転
駆動して磁気テープ２のスレッディングを行う。

前記を実行した結果、制御回路31が、相変わらずエ
ンコーダ25のタコパルスを確認できない場合は、前記
を繰り返し行う。

しかし、予め決めた所定の回数Ｎ以上行っても同一結
果であるならば、カートリッジ１をクラッチ11へローデ
ィングした際に、駆動ギアの噛み合わせ以外に故障の可
能性がなると判断し、磁気テープ２のスレッディングは
行わずにローディングエラーとする。

以上のように作動する。

ちなみに、リミット電流i_lは、通常時にリール６を回
転始動する際のピーク駆動電流値の約1/2程度に設定す
ると良い。

すなわち、リミット電流i_lを過大な値に設定すると、
リール駆動モータ23の回転トルクが過大となり、リール
６は回転していないにも係わらず、クラッチ11のみが空
回りするからである。

そして、制御回路31にとって、クラッチ11の空回り
は、カートリッジ１とクラッチ11とのローディングが正
しく行われ、リール６の回転拘束が解除されたと誤った
判断を下し、誤動作することになるからである。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、磁気テープ装置にカー
トリッジをローディングし、リール側駆動ギアとクラッ
チ側駆ギアとが正しく噛み合わされると、リールの回転
拘束は解除され、磁気テープが巻き緩む方向の極僅かな
回転トルクで、クラッチとリールとは回転することか
ら、該リール側駆動ギアと該クラッチ側駆ギアの噛み合
わせ状態を検出することができる。

したがって、カートリッジのローディング不良、すな
わち、駆動ギアの噛み合わせ不良によるシステムダウン
を事前に回避することができる。また、同時に、該カー
トリッジを再ローディングすることによって、駆動ギア
の噛み合わせを確実に行なえるようにする。

その結果、磁気テープのスレッディング途中で磁気テ
ープ装置が停止することが無くなり、極めて信頼性の高
い磁気テープ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本原理を説明する図で、（ａ）は
カートリッジとクラッチとが結合した状態の断面図、
（ｂ）はクラッチとリール駆動モータの斜視図、（ｃ）
は作業手順を説明するフローチャート、 第２図は、実施例を説明する図で、（ａ）は作業手順を
説明するフローチャート、（ｂ）はリール駆動モータの
駆動電流波形図、（ｃ）はリール駆動モータに同軸に結
合したエンコーダが発するタコパルス波形図、 第３図は、シングルリールのカートリッジを説明する図
で、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見
た斜視図、 第４図は、リールロック機構とリール駆動クラッチを説
明する図で、（ａ）はカートリッジの断面図、（ｂ）は
カートリッジとクラッチとが結合した状態の断面図、
（ｃ）はクラッチの斜視図、 第５図は、磁気テープ走行系と駆動系を説明するブロッ
ク図、 第６図は、カートリッジのローディング機構を説明する
概要図、 第７図は、駆動ギアの噛み合わせとリールの回転拘束解
除を説明する図で、（ａ）はカートリッジとクラッチと
が結合した状態の断面図、（ｂ）は駆動ギアの噛み合わ
せが正しく行われた場合を説明する図、（ｃ）は駆動ギ
アの噛み合わせにズレがある場合の図、である。 図において、１はカートリッジ、２は磁気テープ、３は
リーダブロック、４はリール側駆動ギア、５はカートリ
ッジ側ロック解除軸、６はリール、７は回転止め、7aは
リールロック機構、８はバネ、９は回転止め側ロックギ
ア、10はリール側ロックギア、11はクラッチ、12はクラ
ッチ側ロック解除軸、12aは押圧部（凸部）、13はクラ
ッチ側駆動ギア、14はパントアーム、15はピン、16はガ
イドピン、17はガイド溝、18は巻き取りリール、19はリ
ーダブロック係合溝、20a,20bはテープガイド、21は磁
気ヘッド、22はテンションローラ、23,26,29はモータ駆
動回路、24,27はリール駆動モータ、25,28はエンコー
ダ、30はスレッディングモータ、31は制御回路、32はカ
ートリッジ受け、33はカートリッジ受け上下用ギア、34
はローディングモータ、35は磁気テープ装置、36はモー
タ駆動電流、37はタコパルス、をそれぞれ示している。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープ（２）を巻回したリール（６）
   と、該リール（６）を回転駆動するためのリール側駆動
   ギア（４）を有するカートリッジ（１）と、 リール側駆動ギアと噛み合うクラッチ側駆動ギア（13）
   を有するクラッチ（11）とより構成され、 カートリッジ（１）をクラッチ（11）側にローディング
   （LOADING）することによって、リール側駆動ギア
   （４）とクラッチ側駆動ギア（13）とが噛み合い、該ク
   ラッチを回転させることによって該リール（６）を回転
   させる磁気テープ装置であって、 カートリッジ（１）をクラッチ（11）へローディング
   し、クラッチ（11）に該リール（６）が回転可能な回転
   トルクを与えた時に、該クラッチ（11）が回転するか否
   かを検出する事により、リール側駆動ギア（４）とクラ
   ッチ側駆動ギア（13）とが正しく噛み合わされたかを検
   出するようにしたこと、 を特徴とする磁気テープ装置におけるカートリッジのギ
   ア噛み合わせ状態検出方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気テープ装置におけるカ
   ートリッジのギア噛み合わせ状態検出方法において、 リール側駆動ギア（４）とクラッチ側駆動ギア（13）と
   が正しく噛み合わされていないと検出された場合、 カートリッジ（１）のクラッチ（11）へのローディング
   をやり直し後、再度ギアの噛み合わせ状態を検出するよ
   うにしたこと、 を特徴とする磁気テープ装置におけるカートリッジのギ
   ア噛み合わせ状態検出方法。
3. 【請求項３】磁気テープ（２）を巻いたリール（６）
   と、該リール（６）を回転駆動するためのリール側駆動
   ギア（４）と、該リール（６）の回転を拘束するリール
   ロック機構（7a）とを備えて成る磁気テープカートリッ
   ジ（１）と、 他方、前記リール側駆動ギア（４）と噛み合うクラッチ
   側駆動ギア（13）と、前記リールロック機構（7a）を押
   し込む押圧部（12a）とから成るクラッチ（11）とが有
   り、 カートリッジ（１）をクラッチ（11）にローディングす
   ることによって、該クラッチ（11）の押圧部（12a）が
   該カートリッジ（１）のリールロック機構（7a）を押し
   込んでリール（６）の回転拘束を解除し、かつ、リール
   側駆動ギア（４）とクラッチ側駆動ギア（13）とが噛み
   合わされ、該クラッチ（11）を回転することによって、
   該リール（６）の回転駆動が可能となる磁気テープ装置
   において、 カートリッジ（１）をクラッチ（11）へローディング
   し、その後、リール（６）に巻かれた磁気テープ（２）
   の巻き方向と逆方向の回転トルクを該クラッチ（11）に
   与え、該クラッチ（11）の回転の有無によって、該カー
   トリッジ（１）のリール側駆動ギア（４）が該クラッチ
   （11）のクラッチ側駆動ギア（13）と正しく噛み合わさ
   れたか否かを検出すること、 を特徴とする磁気テープ装置におけるカートリッジのギ
   ア噛み合わせ状態検出方法。
4. 【請求項４】請求項２記載の磁気テープ装置におけるカ
   ートリッジのギア噛み合わせ状態検出方法において、 リール側駆動ギア（４）とクラッチ側駆動ギア（13）と
   が正しく噛み合わされていないと検出された場合は、 カートリッジ（１）のクラッチ（11）へのローディング
   をやり直した後、再度ギアの噛み合わせ状態を検出する
   こと、 を特徴とする磁気テープ装置におけるカートリッジのギ
   ア噛み合わせ状態検出方法。
5. 【請求項５】請求項２記載の磁気テープ装置におけるカ
   ートリッジのギア噛み合わせ状態検出方法において、 カートリッジ（１）のクラッチ（11）への再ローディン
   グを、予め決めておいた所定の回数（ｎ）以上行って
   も、ギアが正しく噛み合わされていないと検出された場
   合は、 磁気テープ（２）のスレッディング機構を起動せずに、
   カートリッジ（１）のローディングエラーとすること、 を特徴とする磁気テープ装置におけるカートリッジのギ
   ア噛み合わせ状態検出方法。