JP2544875B2 - タッチスクリ―ンに接触する指示子の位置を決定するための方法及び装置 - Google Patents
タッチスクリ―ンに接触する指示子の位置を決定するための方法及び装置Info
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- JP2544875B2 JP2544875B2 JP1221493A JP1221493A JP2544875B2 JP 2544875 B2 JP2544875 B2 JP 2544875B2 JP 1221493 A JP1221493 A JP 1221493A JP 1221493 A JP1221493 A JP 1221493A JP 2544875 B2 JP2544875 B2 JP 2544875B2
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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- G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タッチスクリーン技
術の分野に関し、特に、タッチスクリーンに接触する指
示子の位置を決定するための方法及び装置に関する。
術の分野に関し、特に、タッチスクリーンに接触する指
示子の位置を決定するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タッチスクリーン装置は、コンピュータ
との対話の直接的な方法をコンピュータのユーザに提供
する。タッチスクリーンは、特定の機能を要求するため
に接触される。このような種類の装置において、タッチ
スクリーンとして使用される透明な表面は、陰極線管
（ＣＲＴ）上に位置され、指示子により接触されている
タッチスクリーンの位置を示す信号を発生する透明板に
センサが取り付けられる。指示子は、典型的に、ユーザ
の指あるいはスタイラス等の他の指示子や装置である。
メニューの一部分の選択のために接触される特定の領域
を示すタッチスクリーンの領域は、典型的に、「ソフト
キー」として称され、ＣＲＴ上に表示される。システム
のユーザは、タッチスクリーンの特定の領域に接触する
ことにより、メニューのどの選択が選ばれるかを示す。
センサは、タッチスクリーンに取り付けられると共に信
号を発生する。その信号は、指示子により接触されてい
るスクリーンのＸ−Ｙ座標を決定するために、マイクロ
プロセッサによって処理される。このように、プロセッ
サは、計算されたＸ−Ｙ座標の結果に基づいて、どの特
定のメニューオプションが選択されたかを判断する。
との対話の直接的な方法をコンピュータのユーザに提供
する。タッチスクリーンは、特定の機能を要求するため
に接触される。このような種類の装置において、タッチ
スクリーンとして使用される透明な表面は、陰極線管
（ＣＲＴ）上に位置され、指示子により接触されている
タッチスクリーンの位置を示す信号を発生する透明板に
センサが取り付けられる。指示子は、典型的に、ユーザ
の指あるいはスタイラス等の他の指示子や装置である。
メニューの一部分の選択のために接触される特定の領域
を示すタッチスクリーンの領域は、典型的に、「ソフト
キー」として称され、ＣＲＴ上に表示される。システム
のユーザは、タッチスクリーンの特定の領域に接触する
ことにより、メニューのどの選択が選ばれるかを示す。
センサは、タッチスクリーンに取り付けられると共に信
号を発生する。その信号は、指示子により接触されてい
るスクリーンのＸ−Ｙ座標を決定するために、マイクロ
プロセッサによって処理される。このように、プロセッ
サは、計算されたＸ−Ｙ座標の結果に基づいて、どの特
定のメニューオプションが選択されたかを判断する。
【０００３】上述の技術を用いて操作する、種々のタッ
チスクリーン装置が開発されている。例えば、Perronne
au他による米国特許３，６５７，４７５号には、剛性の
ある板が少なくとも３つの離れているセンサによりディ
スプレイ面に対して固定された位置標識システムが開示
されている。センサの出力は、接触している指示子の位
置を決定するために処理される。センサは、圧電素子で
あり、タッチスクリーンに加えられた力の大きさに比例
する電圧出力を発生する。この特別なシステムでの１つ
の問題は、力を計測することに内在する不正確さであ
り、これは、センサがタッチスクリーン及びＣＲＴに接
続されることに起因する。
チスクリーン装置が開発されている。例えば、Perronne
au他による米国特許３，６５７，４７５号には、剛性の
ある板が少なくとも３つの離れているセンサによりディ
スプレイ面に対して固定された位置標識システムが開示
されている。センサの出力は、接触している指示子の位
置を決定するために処理される。センサは、圧電素子で
あり、タッチスクリーンに加えられた力の大きさに比例
する電圧出力を発生する。この特別なシステムでの１つ
の問題は、力を計測することに内在する不正確さであ
り、これは、センサがタッチスクリーン及びＣＲＴに接
続されることに起因する。
【０００４】タッチスクリーンに接触している指示子の
正確な座標を決定するために、システムの精度を高めよ
うとして、他のシステムが開発されている。例えば、Ro
eberによる米国特許４，１２１，０４９号では、タッチ
スクリーンの４辺に配設され、スプリング上に生成され
た力を示す出力を発生するストレインゲージを有する板
バネの使用について記載されている。DeCosta 他による
米国特許４，３４０，７７７及び４，３５５，２０２号
は、センサとタッチスクリーン間の接触面積を最小と
し、センサからより正確な力を読み取ることを可能とす
るために、タッチスクリーンに付けられる尖った部材を
提供することによって、不正確さを最小にしようと試み
ている。Bowman他による米国特許４，６７５，５６９
は、ＣＲＴアセンブリのフレーム上に位置されたガスケ
ット上にガラス板タッチスクリーンが配置されているタ
ッチスクリーンアセンブリを利用することにより、タッ
チスクリーン技術の不正確さを最小限にするための他の
システムを提供する。タッチスクリーンは、複数の圧電
素子を有し、それらは、Ｘ−Ｙ座標中でタッチスクリー
ンが移動することを防止するのを助長するために、ＣＲ
Ｔ表面及びガラス板間に結合される。
正確な座標を決定するために、システムの精度を高めよ
うとして、他のシステムが開発されている。例えば、Ro
eberによる米国特許４，１２１，０４９号では、タッチ
スクリーンの４辺に配設され、スプリング上に生成され
た力を示す出力を発生するストレインゲージを有する板
バネの使用について記載されている。DeCosta 他による
米国特許４，３４０，７７７及び４，３５５，２０２号
は、センサとタッチスクリーン間の接触面積を最小と
し、センサからより正確な力を読み取ることを可能とす
るために、タッチスクリーンに付けられる尖った部材を
提供することによって、不正確さを最小にしようと試み
ている。Bowman他による米国特許４，６７５，５６９
は、ＣＲＴアセンブリのフレーム上に位置されたガスケ
ット上にガラス板タッチスクリーンが配置されているタ
ッチスクリーンアセンブリを利用することにより、タッ
チスクリーン技術の不正確さを最小限にするための他の
システムを提供する。タッチスクリーンは、複数の圧電
素子を有し、それらは、Ｘ−Ｙ座標中でタッチスクリー
ンが移動することを防止するのを助長するために、ＣＲ
Ｔ表面及びガラス板間に結合される。
【０００５】上述のシステムは、タッチスクリーンの接
触されたＸ−Ｙ座標を計算する正確さを改善するもので
はあるが、システムのユーザによる指示子の位置決めの
矛盾のための不正確さを考慮していない。例えば、タッ
チスクリーン上の指示子により加えられた力がタッチス
クリーンに対して正確に垂直でないならば、及び／また
は、タッチスクリーンに接触している間に、指示子が僅
かにシフトするならば、不正確さは発生する。さらに、
もし、タッチスクリーンへの最初の接触の後に、座標が
直ちに計算されるならば、遷移時の影響は、指示子によ
って接触されているタッチスクリーンの実際のＸ−Ｙ座
標の不正確な計算となる。
触されたＸ−Ｙ座標を計算する正確さを改善するもので
はあるが、システムのユーザによる指示子の位置決めの
矛盾のための不正確さを考慮していない。例えば、タッ
チスクリーン上の指示子により加えられた力がタッチス
クリーンに対して正確に垂直でないならば、及び／また
は、タッチスクリーンに接触している間に、指示子が僅
かにシフトするならば、不正確さは発生する。さらに、
もし、タッチスクリーンへの最初の接触の後に、座標が
直ちに計算されるならば、遷移時の影響は、指示子によ
って接触されているタッチスクリーンの実際のＸ−Ｙ座
標の不正確な計算となる。
【０００６】ユーザエラーを最小にするための１つの手
法は、Garwin他による米国特許４，５１１，７６０号に
記載されている。この技術の用いて、プロセッサは、圧
電センサにより検知された力のピーク値を判別し、ユー
ザがタッチスクリーンとの接触から指示子を解除する時
に、力のピーク値が検出される。このシステムは、Ｘ−
Ｙ座標の不正確な計算を最小にするには役立つが、Ｘ−
Ｙ座標の計算は、指示子によって加えられた最大力の位
置による。しかしながら、最大力の位置は、必ずしも指
示子の実際の位置ではない。
法は、Garwin他による米国特許４，５１１，７６０号に
記載されている。この技術の用いて、プロセッサは、圧
電センサにより検知された力のピーク値を判別し、ユー
ザがタッチスクリーンとの接触から指示子を解除する時
に、力のピーク値が検出される。このシステムは、Ｘ−
Ｙ座標の不正確な計算を最小にするには役立つが、Ｘ−
Ｙ座標の計算は、指示子によって加えられた最大力の位
置による。しかしながら、最大力の位置は、必ずしも指
示子の実際の位置ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、指示子によっ
て接触されたタッチスクリーンの実際の座標をより正確
に検出する方法及び装置を提供することが望ましい。
て接触されたタッチスクリーンの実際の座標をより正確
に検出する方法及び装置を提供することが望ましい。
【０００８】また、タッチスクリーンの適切なセクショ
ンに指示子を位置決めする時の、ユーザの誤りの影響を
最小にすることにより、さらなる正確さを達成すること
が望ましい。
ンに指示子を位置決めする時の、ユーザの誤りの影響を
最小にすることにより、さらなる正確さを達成すること
が望ましい。
【０００９】さらに、もし、第１の位置の座標の位置を
計算するシステムなしで、タッチスクリーンに接触して
いる指示子の位置が第１の位置から第２の位置へ移動さ
れているならば、タッチスクリーンに接触している指示
子の位置を決定することが可能なタッチスクリーンシス
テムを提供することが望ましい。
計算するシステムなしで、タッチスクリーンに接触して
いる指示子の位置が第１の位置から第２の位置へ移動さ
れているならば、タッチスクリーンに接触している指示
子の位置を決定することが可能なタッチスクリーンシス
テムを提供することが望ましい。
【００１０】
【課題を解決するための手段】その方法は、最初の時間
で指示子の最初の座標を決定すること、第２の時間で指
示子の次の座標を決定すること及び最初の座標と次の座
標との間にある指示子の可能性のある座標を規定するこ
とを含む。さらに、その方法は、さらなる次の時間で次
の座標を再決定すること、再決定された次の座標と前に
規定された可能性のある座標との間にある指示子の可能
性のある座標を再規定することを含む。その方法は、ま
た、次の座標及び再規定された可能性のある座標が所定
の回数の繰り返しで所定の距離内になるまで、さらに次
の時間で指示子の次の座標を繰り返して再決定するこ
と、及び再決定された次の座標と前に規定された可能性
のある座標との間にある指示子の可能性のある座標を繰
り返して再規定することを含むであろう。
で指示子の最初の座標を決定すること、第２の時間で指
示子の次の座標を決定すること及び最初の座標と次の座
標との間にある指示子の可能性のある座標を規定するこ
とを含む。さらに、その方法は、さらなる次の時間で次
の座標を再決定すること、再決定された次の座標と前に
規定された可能性のある座標との間にある指示子の可能
性のある座標を再規定することを含む。その方法は、ま
た、次の座標及び再規定された可能性のある座標が所定
の回数の繰り返しで所定の距離内になるまで、さらに次
の時間で指示子の次の座標を繰り返して再決定するこ
と、及び再決定された次の座標と前に規定された可能性
のある座標との間にある指示子の可能性のある座標を繰
り返して再規定することを含むであろう。
【００１１】もし、次の座標が最初の座標から所定の距
離以上離れているならば、または、もし、次の座標が可
能性のある座標から所定の距離以上離れているならば、
最初の座標は再決定される。可能性のある座標は、次の
座標と最初の座標との間にある。さらに、可能性のある
座標は、再決定された次の座標及び前の規定された可能
性のある座標との間にある。
離以上離れているならば、または、もし、次の座標が可
能性のある座標から所定の距離以上離れているならば、
最初の座標は再決定される。可能性のある座標は、次の
座標と最初の座標との間にある。さらに、可能性のある
座標は、再決定された次の座標及び前の規定された可能
性のある座標との間にある。
【００１２】この発明の原理と一致する方法は、最初の
時間で指示子の最初の座標を決定すること、次の時間で
指示子の次の座標を決定すること、最初の座標から次の
座標の距離を決定すること、及び最初の座標と次の座標
との間の特定の距離を規定することとして記述される。
最初の座標と次の座標との間の特定距離は、指示子の可
能性のある座標を規定する。この方法は、また、さらな
る次の時間で指示子の次の座標を再決定すること、及び
再決定された次の座標と指示子の可能性のある座標との
間の特定距離を規定することを含むであろう。これらの
ステップの所定の回数の繰り返しによって、次の座標及
び可能性のある座標が所定の距離内になるまで、これら
のステップが繰り返される。
時間で指示子の最初の座標を決定すること、次の時間で
指示子の次の座標を決定すること、最初の座標から次の
座標の距離を決定すること、及び最初の座標と次の座標
との間の特定の距離を規定することとして記述される。
最初の座標と次の座標との間の特定距離は、指示子の可
能性のある座標を規定する。この方法は、また、さらな
る次の時間で指示子の次の座標を再決定すること、及び
再決定された次の座標と指示子の可能性のある座標との
間の特定距離を規定することを含むであろう。これらの
ステップの所定の回数の繰り返しによって、次の座標及
び可能性のある座標が所定の距離内になるまで、これら
のステップが繰り返される。
【００１３】この発明は、また、最初の時間で指示子の
最初の座標を決定する手段と、次の時間で指示子の次の
座標を決定する手段と、最初の座標と次の座標との間に
ある指示子の可能性のある座標を規定する手段とを含
む。また、次の時間で指示子の次の座標を再決定する手
段と、再決定された次の座標と前に規定された可能性の
ある座標との間にある指示子の可能性のある座標を再規
定する手段とを含むであろう。その装置は、また、指示
子の次の座標を繰り返し再決定すると共に、再決定され
た次の座標と前に規定された可能性のある座標との間に
ある指示子の可能性のある座標を繰り返して再規定する
手段を含むであろう。
最初の座標を決定する手段と、次の時間で指示子の次の
座標を決定する手段と、最初の座標と次の座標との間に
ある指示子の可能性のある座標を規定する手段とを含
む。また、次の時間で指示子の次の座標を再決定する手
段と、再決定された次の座標と前に規定された可能性の
ある座標との間にある指示子の可能性のある座標を再規
定する手段とを含むであろう。その装置は、また、指示
子の次の座標を繰り返し再決定すると共に、再決定され
た次の座標と前に規定された可能性のある座標との間に
ある指示子の可能性のある座標を繰り返して再規定する
手段を含むであろう。
【００１４】その装置は、また、最初の時間で指示子の
最初の座標を決定する手段と、最初の座標及び次の座標
が座標のストリームとして規定され、次の時間で１以上
の指示子の次の座標を決定する手段と、座標のストリー
ムに基づいて指示子の安定位置を示す可能性のある座標
を規定する手段とを含むであろう。
最初の座標を決定する手段と、最初の座標及び次の座標
が座標のストリームとして規定され、次の時間で１以上
の指示子の次の座標を決定する手段と、座標のストリー
ムに基づいて指示子の安定位置を示す可能性のある座標
を規定する手段とを含むであろう。
【００１５】
【実施例】この発明の原理と一致するタッチスクリーン
に接触する指示子の位置を決定するためのシステムは、
従来技術で公知のような力センシング、赤外線、表面音
響波及びアナログ電子タッチスクリーン技術を含む従来
のタッチスクリーン技術に使用されよう。また、この発
明は、従来の力センシングタッチスクリーン技術との関
連において記載されよう。
に接触する指示子の位置を決定するためのシステムは、
従来技術で公知のような力センシング、赤外線、表面音
響波及びアナログ電子タッチスクリーン技術を含む従来
のタッチスクリーン技術に使用されよう。また、この発
明は、従来の力センシングタッチスクリーン技術との関
連において記載されよう。
【００１６】公知のように、力センシングタッチスクリ
ーン技術は、スクリーン上の力を示す信号を変換するマ
イクロプロセッサの使用により、タッチスクリーンに接
触している指示子の座標を決定する。プロセッサにより
実行される処理は、タッチスクリーン上の力の総量が０
に等しくなければならないと共に、Ｘ及びＹ軸のまわり
のモーメントの総量も０に等しくなければならないとい
う事実に基づく。接触されているタッチスクリーンのＸ
及びＹ座標を計算するためのマイクロプロセッサにより
使用される数学的な公式は、１９８８年５月１７日付け
のGarwin他による米国特許４，７４５，５６５号及び１
９８５年４月１６日に発行されたガーウィン他による米
国特許４，５１１，７６０号に記載されている。これら
特許のそれぞれは、ここに参照されると共に、この開示
の一部とされる。従って、Ｘ及びＹ座標を決定する参照
は、米国特許４，７４５，５６５号及び４，５１１，７
６０号に記載されているものには制限されなく、如何な
る公知の技術によって、Ｘ−Ｙ座標の算出及び計算の手
段として理解されよう。
ーン技術は、スクリーン上の力を示す信号を変換するマ
イクロプロセッサの使用により、タッチスクリーンに接
触している指示子の座標を決定する。プロセッサにより
実行される処理は、タッチスクリーン上の力の総量が０
に等しくなければならないと共に、Ｘ及びＹ軸のまわり
のモーメントの総量も０に等しくなければならないとい
う事実に基づく。接触されているタッチスクリーンのＸ
及びＹ座標を計算するためのマイクロプロセッサにより
使用される数学的な公式は、１９８８年５月１７日付け
のGarwin他による米国特許４，７４５，５６５号及び１
９８５年４月１６日に発行されたガーウィン他による米
国特許４，５１１，７６０号に記載されている。これら
特許のそれぞれは、ここに参照されると共に、この開示
の一部とされる。従って、Ｘ及びＹ座標を決定する参照
は、米国特許４，７４５，５６５号及び４，５１１，７
６０号に記載されているものには制限されなく、如何な
る公知の技術によって、Ｘ−Ｙ座標の算出及び計算の手
段として理解されよう。
【００１７】この発明の原理と一致して、タッチスクリ
ーンに接触する指示子の位置は、ある繰り返しの機能を
実行するマイクロプロセッサによって、より正確に決定
される。マイクロプロセッサは、最初の時間でタッチス
クリーンに接触されたと検出される指示子の始めの最初
の座標を決定するようにプログラムされる。システム
は、その後、実時間でＸ−Ｙ座標を追跡し、座標のスト
リームが適度に安定した値になるまで、座標のストリー
ムをコンパイルする。これは、周期的に指示子の決定さ
れた位置（Ｘ−Ｙ座標）を比較し、その後、タッチスク
リーンの座標に沿って、指示子の安定した位置を正確に
決定するために、これらの位置を比較することにより達
成される。安定位置は、指示子の決定された座標に基づ
いて算出された指示子の計算された位置として規定され
る。
ーンに接触する指示子の位置は、ある繰り返しの機能を
実行するマイクロプロセッサによって、より正確に決定
される。マイクロプロセッサは、最初の時間でタッチス
クリーンに接触されたと検出される指示子の始めの最初
の座標を決定するようにプログラムされる。システム
は、その後、実時間でＸ−Ｙ座標を追跡し、座標のスト
リームが適度に安定した値になるまで、座標のストリー
ムをコンパイルする。これは、周期的に指示子の決定さ
れた位置（Ｘ−Ｙ座標）を比較し、その後、タッチスク
リーンの座標に沿って、指示子の安定した位置を正確に
決定するために、これらの位置を比較することにより達
成される。安定位置は、指示子の決定された座標に基づ
いて算出された指示子の計算された位置として規定され
る。
【００１８】図１のフローチャートを参照して、タッチ
スクリーンに接触している指示子の位置を決定するため
の技術が記載される。座標の指示は、従来周知の技術を
用いてタッチスクリーンの「Ｘ」及び「Ｙ」座標を参照
づける。特定ポイントでの指示子の位置は、従来周知の
ように、特定のタッチスクリーンシステムのマイクロプ
ロセッサによって時間内に計算される。フローチャート
に述べられている種々のパラメータについて説明する。
「ＮＣ」は、繰り返しの数をカウントするカウンタを表
し、そこでは、スクリーンに接触する指示子について新
しい座標の読み取りが安定した位置に近接するものと決
定され、その近似の座標「ＸＰ」及び「ＹＰ」は、アル
ゴリズムの繰り返しの間にさらに正確とされる。「Ｎ
１」は、「ＮＣ」によりカウントされる繰り返しの回数
を示し、座標が安定したものと確立するためにマイクロ
プロセッサにとって必要である。「ＴＯＬ」は、現在の
時間での座標の接触及び可能性のある安定した位置間の
Ｘ及びＹ方向の両方の最大距離を示し、そのために計算
が継続される。もし、距離が「ＴＯＬ」以上ならば、計
算は、再スタートされ、「ＮＣ」が０にリセットされ
る。この最後のステップは、安定位置に到達する前に発
生された大きな動きが生じた場合には、検出時間を短縮
する。
スクリーンに接触している指示子の位置を決定するため
の技術が記載される。座標の指示は、従来周知の技術を
用いてタッチスクリーンの「Ｘ」及び「Ｙ」座標を参照
づける。特定ポイントでの指示子の位置は、従来周知の
ように、特定のタッチスクリーンシステムのマイクロプ
ロセッサによって時間内に計算される。フローチャート
に述べられている種々のパラメータについて説明する。
「ＮＣ」は、繰り返しの数をカウントするカウンタを表
し、そこでは、スクリーンに接触する指示子について新
しい座標の読み取りが安定した位置に近接するものと決
定され、その近似の座標「ＸＰ」及び「ＹＰ」は、アル
ゴリズムの繰り返しの間にさらに正確とされる。「Ｎ
１」は、「ＮＣ」によりカウントされる繰り返しの回数
を示し、座標が安定したものと確立するためにマイクロ
プロセッサにとって必要である。「ＴＯＬ」は、現在の
時間での座標の接触及び可能性のある安定した位置間の
Ｘ及びＹ方向の両方の最大距離を示し、そのために計算
が継続される。もし、距離が「ＴＯＬ」以上ならば、計
算は、再スタートされ、「ＮＣ」が０にリセットされ
る。この最後のステップは、安定位置に到達する前に発
生された大きな動きが生じた場合には、検出時間を短縮
する。
【００１９】処理は、スクリーンに接触している指示子
の座標を始めに決定し、指示子の座標を続いて決定する
こと、最初の及び次の座標に最もそれらしく、または最
も可能性のある指示子の座標に到達するために、最初の
及び次の座標を比較することとを含む。処理は、指示子
の座標を続けて決定するために継続し、前に決定された
座標を次に規定された可能性のある座標と比較し、スク
リーンに接触している指示子のための新しい可能性のあ
る座標を規定する。実時間で、システムは、現に決定さ
れた座標を前に規定された可能性のある座標と比較し、
新たな可能性のある座標を規定する。次の座標が現在の
可能性のある座標から特定の距離内である場合に、繰り
返しの指定数の後で、マイクロプロセッサは、Ｘ−Ｙ座
標システムでのタッチスクリーンに接触している指示子
の位置を示す座標の最終的なセットを規定する。
の座標を始めに決定し、指示子の座標を続いて決定する
こと、最初の及び次の座標に最もそれらしく、または最
も可能性のある指示子の座標に到達するために、最初の
及び次の座標を比較することとを含む。処理は、指示子
の座標を続けて決定するために継続し、前に決定された
座標を次に規定された可能性のある座標と比較し、スク
リーンに接触している指示子のための新しい可能性のあ
る座標を規定する。実時間で、システムは、現に決定さ
れた座標を前に規定された可能性のある座標と比較し、
新たな可能性のある座標を規定する。次の座標が現在の
可能性のある座標から特定の距離内である場合に、繰り
返しの指定数の後で、マイクロプロセッサは、Ｘ−Ｙ座
標システムでのタッチスクリーンに接触している指示子
の位置を示す座標の最終的なセットを規定する。
【００２０】図１のフローチャートによれば、プログラ
ムは、始めのステップ１００から開始する。次のステッ
プ１０２において、カウンタＮＣは、０に初期化され、
マイクロプロセッサは、スクリーンに接触している指示
子の最初の座標を決定する。最初の座標は、ＸＰ、ＹＰ
によって示される。次のステップ１０３では、マイクロ
プロセッサは、タッチスクリーンに接触している指示子
の次の座標を決定する。次の座標は、Ｘ、Ｙによって示
される。次のステップ１０５では、最初の座標のＸ値と
次の座標との間の距離が比較される。もし、この距離の
絶対値が特定の所定距離「ＴＯＬ」以下ならば、処理
は、次のステップ１０７に進む。次のステップ１０７に
おいて、最初の座標のＹ座標と次の座標との間の距離が
決定される。もし、Ｙ座標の絶対値も特定の所定距離
「ＴＯＬ」以下ならば、処理は次のステップ１０９に進
む。
ムは、始めのステップ１００から開始する。次のステッ
プ１０２において、カウンタＮＣは、０に初期化され、
マイクロプロセッサは、スクリーンに接触している指示
子の最初の座標を決定する。最初の座標は、ＸＰ、ＹＰ
によって示される。次のステップ１０３では、マイクロ
プロセッサは、タッチスクリーンに接触している指示子
の次の座標を決定する。次の座標は、Ｘ、Ｙによって示
される。次のステップ１０５では、最初の座標のＸ値と
次の座標との間の距離が比較される。もし、この距離の
絶対値が特定の所定距離「ＴＯＬ」以下ならば、処理
は、次のステップ１０７に進む。次のステップ１０７に
おいて、最初の座標のＹ座標と次の座標との間の距離が
決定される。もし、Ｙ座標の絶対値も特定の所定距離
「ＴＯＬ」以下ならば、処理は次のステップ１０９に進
む。
【００２１】それぞれのＸまたはＹ座標間の距離が「Ｔ
ＯＬ」より大きいならば、処理は、ステップ１０２に戻
り、再初期化される。この状況において、新しい最初の
座標は、決定され、処理は再スタートされる。もし、タ
ッチスクリーンに接触している指示子が所定距離より大
きく移動されるならば、この機能によって、処理の再初
期化が可能となる。例えば、タッチスクリーンに接触し
ている指示子が誤ってタッチスクリーン上の最初の位置
に置かれ、次に正しい位置に移動されるならば、処理
は、再初期化され、前に決定された可能性のある座標及
び最初の座標は、指示子の安定位置を規定するための基
礎としては使用されない。
ＯＬ」より大きいならば、処理は、ステップ１０２に戻
り、再初期化される。この状況において、新しい最初の
座標は、決定され、処理は再スタートされる。もし、タ
ッチスクリーンに接触している指示子が所定距離より大
きく移動されるならば、この機能によって、処理の再初
期化が可能となる。例えば、タッチスクリーンに接触し
ている指示子が誤ってタッチスクリーン上の最初の位置
に置かれ、次に正しい位置に移動されるならば、処理
は、再初期化され、前に決定された可能性のある座標及
び最初の座標は、指示子の安定位置を規定するための基
礎としては使用されない。
【００２２】次のステップ１０９において、可能性のあ
る座標（最初の及び次の座標に基づいて計算された座標
を表す）は、次の座標のＹ座標と最初の座標との間の事
前選択された距離と同様に、最初の座標のＸ座標と次の
座標との間の事前選択された距離として規定される。好
ましくは、これらの可能性のある座標間の距離は、Ｘ及
びＹ座標の両方の間の中点として規定される。従って、
可能性のある座標は、次の座標（前にマイクロプロセッ
サにより決定された）と最初の座標（最初にマイクロプ
ロセッサにより決定された）との間の中途の点としてマ
イクロプロセッサにより規定される。しかしながら、可
能性のある座標の規定は、その中途にある点には限定さ
れない。最初の及び次の座標に関連する如何なる位置も
使用されうる。
る座標（最初の及び次の座標に基づいて計算された座標
を表す）は、次の座標のＹ座標と最初の座標との間の事
前選択された距離と同様に、最初の座標のＸ座標と次の
座標との間の事前選択された距離として規定される。好
ましくは、これらの可能性のある座標間の距離は、Ｘ及
びＹ座標の両方の間の中点として規定される。従って、
可能性のある座標は、次の座標（前にマイクロプロセッ
サにより決定された）と最初の座標（最初にマイクロプ
ロセッサにより決定された）との間の中途の点としてマ
イクロプロセッサにより規定される。しかしながら、可
能性のある座標の規定は、その中途にある点には限定さ
れない。最初の及び次の座標に関連する如何なる位置も
使用されうる。
【００２３】可能性のある座標が規定された後で、カウ
ンタは、次のステップ１１１において、インクリメント
される。次のステップ１１３において、もし、カウンタ
が所定の値「Ｎ１」以下ならば、処理は、座標決定ステ
ップ１０３に戻る。このステップ１０３において、マイ
クロプロセッサは、スクリーンに接触する指示子の次の
座標を再決定する。次のステップ１０５及び１０７にお
いて、プロセッサは、再決定された次の座標のＸ及びＹ
座標と前に規定された可能性のある座標、すなわち、
「ＸＰ」、「ＹＰ」とを比較する。もし、これらの値が
所定の距離、すなわち、「ＴＯＬ」以下ならば、新しい
現在の可能性のある座標は、ステップ１０９で規定され
る。また、新しい現在の可能性のある座標は、次の座標
と前に決定された可能性のある座標との間の中途の点と
して規定されるのが好ましい。しかしながら、現在の可
能性のある座標は、前に規定された次の座標、最初の座
標及び／または可能性のある座標の位置に基づいた座標
として規定されうる。次のステップ１１１において、カ
ウンタはインクリメントされる。次のステップ１１３で
は、もし、カウンタが所定値、すなわち、Ｎ１以下なら
ば、処理は、再びステップ１０３に戻る。
ンタは、次のステップ１１１において、インクリメント
される。次のステップ１１３において、もし、カウンタ
が所定の値「Ｎ１」以下ならば、処理は、座標決定ステ
ップ１０３に戻る。このステップ１０３において、マイ
クロプロセッサは、スクリーンに接触する指示子の次の
座標を再決定する。次のステップ１０５及び１０７にお
いて、プロセッサは、再決定された次の座標のＸ及びＹ
座標と前に規定された可能性のある座標、すなわち、
「ＸＰ」、「ＹＰ」とを比較する。もし、これらの値が
所定の距離、すなわち、「ＴＯＬ」以下ならば、新しい
現在の可能性のある座標は、ステップ１０９で規定され
る。また、新しい現在の可能性のある座標は、次の座標
と前に決定された可能性のある座標との間の中途の点と
して規定されるのが好ましい。しかしながら、現在の可
能性のある座標は、前に規定された次の座標、最初の座
標及び／または可能性のある座標の位置に基づいた座標
として規定されうる。次のステップ１１１において、カ
ウンタはインクリメントされる。次のステップ１１３で
は、もし、カウンタが所定値、すなわち、Ｎ１以下なら
ば、処理は、再びステップ１０３に戻る。
【００２４】ステップ１０５及び１０７において、再決
定された次の座標と前に規定された可能性のある座標と
の間のＸ及びＹ座標のそれぞれの距離は、それぞれのＸ
及びＹ座標間の距離の絶対値を用いて計算される。しか
しながら、ステップ１０５及び１０７において、再決定
された次の座標と前に規定された可能性のある座標との
間のＸ及びＹ座標の距離、同様に最初の座標と次の座標
との間の距離は、計測された座標間の距離の二乗の合計
の平方根に等しいものとして計算することも可能であ
る。例えば、ステップ１０５及び１０７のように、別々
にＸ座標及びＹ座標の絶対値をそれぞれ決定する代わり
の代替ステップは、Ｘ座標方向のＸ座標の距離を計測
し、これの二乗を形成し、Ｙ座標方向のＹ座標の距離の
二乗に対して加算する。合計結果の平方根は、次の座標
と前に決定された可能性のある座標との、または、最初
の座標と次の座標との間の距離を示す。これは、二点間
の距離を計算する二乗法の合計として参照される。も
し、この距離が所定の距離である「ＴＯＬ」と呼ばれる
ものよりも大きいならば、処理はステップ１０２に戻
る。距離を決定するためのこの手順は、現在、好ましい
手順ではない。何故ならば、それは、より多くの計算を
必要とし、従って、より複雑なプログラミング及びプロ
グラムを実行するためのより長い時間を必要とするから
である。
定された次の座標と前に規定された可能性のある座標と
の間のＸ及びＹ座標のそれぞれの距離は、それぞれのＸ
及びＹ座標間の距離の絶対値を用いて計算される。しか
しながら、ステップ１０５及び１０７において、再決定
された次の座標と前に規定された可能性のある座標との
間のＸ及びＹ座標の距離、同様に最初の座標と次の座標
との間の距離は、計測された座標間の距離の二乗の合計
の平方根に等しいものとして計算することも可能であ
る。例えば、ステップ１０５及び１０７のように、別々
にＸ座標及びＹ座標の絶対値をそれぞれ決定する代わり
の代替ステップは、Ｘ座標方向のＸ座標の距離を計測
し、これの二乗を形成し、Ｙ座標方向のＹ座標の距離の
二乗に対して加算する。合計結果の平方根は、次の座標
と前に決定された可能性のある座標との、または、最初
の座標と次の座標との間の距離を示す。これは、二点間
の距離を計算する二乗法の合計として参照される。も
し、この距離が所定の距離である「ＴＯＬ」と呼ばれる
ものよりも大きいならば、処理はステップ１０２に戻
る。距離を決定するためのこの手順は、現在、好ましい
手順ではない。何故ならば、それは、より多くの計算を
必要とし、従って、より複雑なプログラミング及びプロ
グラムを実行するためのより長い時間を必要とするから
である。
【００２５】ステップ１０５または１０７において何時
でも、もし、可能性のある座標及び次の座標間に関して
Ｘ及びＹ座標の距離が所定の距離、すなわち、「ＴＯ
Ｌ」より大きいか、または等しいならば、処理は最初の
決定ステップ１０２に戻り、マイクロプロセッサは、新
しい最初のＸ−Ｙ座標を計算し、カウンタを初期化し、
「ＮＣ」が０と等しくなる。もし、これが生起するなら
ば、スクリーンに接触している指示子がスクリーン上の
新しい位置に移動する場合のように、次の座標が前に決
定された可能性のある座標から全く遠い距離であること
を有効にマイクロプロセッサが決定する。所定のカウン
ト数のために次の座標から特定の距離内に可能性のある
座標があるという事実を示す所定値にカウンタが到達す
る時に、プログラムが終了する。この状況がきた時に、
しかる後に報告される安定した位置内に指示子があると
考えられる。
でも、もし、可能性のある座標及び次の座標間に関して
Ｘ及びＹ座標の距離が所定の距離、すなわち、「ＴＯ
Ｌ」より大きいか、または等しいならば、処理は最初の
決定ステップ１０２に戻り、マイクロプロセッサは、新
しい最初のＸ−Ｙ座標を計算し、カウンタを初期化し、
「ＮＣ」が０と等しくなる。もし、これが生起するなら
ば、スクリーンに接触している指示子がスクリーン上の
新しい位置に移動する場合のように、次の座標が前に決
定された可能性のある座標から全く遠い距離であること
を有効にマイクロプロセッサが決定する。所定のカウン
ト数のために次の座標から特定の距離内に可能性のある
座標があるという事実を示す所定値にカウンタが到達す
る時に、プログラムが終了する。この状況がきた時に、
しかる後に報告される安定した位置内に指示子があると
考えられる。
【００２６】指示子の最後の位置として報告された可能
性のある座標が最初の座標と次の座標との間の座標とな
るようにすることもできる。これは、「ＮＣ」＝１と設
定することにより達成され、その結果、図１のフローチ
ャートを参照すると、処理は、ステップ１１３の後で終
了し、ステップ１０３及びその後の次のステップの繰り
返しがなくなる。この状況において、指示子の安定した
位置は、最初の座標及び次の座標との間にあるものと規
定される。
性のある座標が最初の座標と次の座標との間の座標とな
るようにすることもできる。これは、「ＮＣ」＝１と設
定することにより達成され、その結果、図１のフローチ
ャートを参照すると、処理は、ステップ１１３の後で終
了し、ステップ１０３及びその後の次のステップの繰り
返しがなくなる。この状況において、指示子の安定した
位置は、最初の座標及び次の座標との間にあるものと規
定される。
【００２７】図１に示される処理は、前に規定された現
在の可能性のある座標と次の座標との間の中途として現
在の可能性のある座標を決定する。加重平均や他のデー
タフィルタリング技法及び技術のような直接平均以外の
他の特別な関係がこの発明の原理を用いて実現されうる
ことが当業者には明らかであろう。
在の可能性のある座標と次の座標との間の中途として現
在の可能性のある座標を決定する。加重平均や他のデー
タフィルタリング技法及び技術のような直接平均以外の
他の特別な関係がこの発明の原理を用いて実現されうる
ことが当業者には明らかであろう。
【００２８】また、この発明が一次元タッチで接触の位
置を決定することに適用されることが理解されよう。例
えば、図１のステップ１０７を省略し、ステップ１０５
から１０９に直接進むことが必要とされる。
置を決定することに適用されることが理解されよう。例
えば、図１のステップ１０７を省略し、ステップ１０５
から１０９に直接進むことが必要とされる。
【図１】この発明の原理と一致するタッチスクリーンに
接触する指示子の位置を決定するための方法を示すフロ
ーチャートである。
接触する指示子の位置を決定するための方法を示すフロ
ーチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェイムズ・エル・レヴィン アメリカ合衆国、ニューヨーク州、ヨー クタウンハイツ、インディアナアベニュ ー 1474 (56)参考文献 特開 平４−199417（ＪＰ，Ａ)
Claims (10)
- 【請求項１】 タッチスクリーンに接触する指示子の位
置を決定するための方法であって、 （ａ）第１の時間で上記指示子の最初の座標を決定する
ステップと、 （ｂ）上記第１の時間より後の第２の時間で上記指示子
の次の座標を決定するステップと、 （ｃ）上記最初の座標及び上記次の座標に基づいて上記
指示子の可能性のある座標を規定するステップとを含む
方法。 - 【請求項２】 さらに、上記指示子の位置として上記可
能性のある座標を報告するステップを含む請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 さらに（ｄ）上記指示子の次の座標を再
決定するステップと、 （ｅ）ステップ（ｄ）で再決定した次の座標及びステッ
プ（ｃ）で規定した可能性のある座標に基づいて上記指
示子の可能性のある座標を再規定するステップとを含む
請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 上記可能性のある座標は、その基になる
２つの座標の間の距離が所定値以下の時に規定される請
求項１又は３記載の方法。 - 【請求項５】 上記可能性のある座標は、その基になる
２つの座標の間にくるように規定される、請求項１記載
の方法。 - 【請求項６】 タッチスクリーンに接触する指示子の位
置を決定するための装置であって、 （ａ）第１の時間で上記指示子の最初の座標を決定する
ための手段と、 （ｂ）上記第１の時間より後の第２の時間で上記指示子
の次の座標を決定するための手段と、 （ｃ）上記最初の座標及び上記次の座標に基づいて上記
指示子の可能性のある座標を規定するための手段とを含
む装置。 - 【請求項７】 さらに、上記指示子の位置として上記可
能性のある座標を報告する手段を含む請求項６記載の装
置。 - 【請求項８】 さらに（ｄ）上記指示子の次の座標を再
決定する手段と、 （ｅ）該手段で再決定した次の座標及び（ｃ）の手段で
規定した可能性のある座標に基づいて上記指示子の可能
性のある座標を再規定する手段を含む請求項６記載の装
置 。 - 【請求項９】 上記可能性のある座標は、その基になる
２つの座標の間の距離が所定値以下の時に規定される請
求項６又は８記載の装置。 - 【請求項１０】 上記可能性のある座標は、その基にな
る２つの座標の間にくるように規定される、請求項６記
載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US858180 | 1992-03-25 | ||
| US07/858,180 US5241139A (en) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | Method and apparatus for determining the position of a member contacting a touch screen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683538A JPH0683538A (ja) | 1994-03-25 |
| JP2544875B2 true JP2544875B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=25327679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1221493A Expired - Fee Related JP2544875B2 (ja) | 1992-03-25 | 1993-01-28 | タッチスクリ―ンに接触する指示子の位置を決定するための方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5241139A (ja) |
| EP (1) | EP0563538A1 (ja) |
| JP (1) | JP2544875B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4324797A1 (de) * | 1993-07-23 | 1995-01-26 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zur Verringerung von Synchronisationsstörungen bei einer Anzeigemarke |
| US6650319B1 (en) | 1996-10-29 | 2003-11-18 | Elo Touchsystems, Inc. | Touch screen based topological mapping with resistance framing design |
| EP2256605B1 (en) | 1998-01-26 | 2017-12-06 | Apple Inc. | Method and apparatus for integrating manual input |
| US6370502B1 (en) * | 1999-05-27 | 2002-04-09 | America Online, Inc. | Method and system for reduction of quantization-induced block-discontinuities and general purpose audio codec |
| JP2001134382A (ja) | 1999-11-04 | 2001-05-18 | Sony Corp | 図形処理装置 |
| DE10031253B4 (de) * | 2000-06-27 | 2014-10-23 | Qualcomm Incorporated | Telekommunikationsendgerät |
| US6809726B2 (en) | 2000-12-11 | 2004-10-26 | Xerox Corporation | Touchscreen display calibration using results history |
| US20030013522A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-16 | Muir David Hugh | Automatic electronic display alignment |
| US7158121B2 (en) * | 2001-10-19 | 2007-01-02 | American Standard International Inc. | Enhanced touch-screen display system |
| US7023427B2 (en) * | 2002-06-28 | 2006-04-04 | Microsoft Corporation | Method and system for detecting multiple touches on a touch-sensitive screen |
| US7789756B2 (en) | 2002-09-13 | 2010-09-07 | Igt | Wagering gaming device having simulated control of movement of game functional elements |
| US7385593B2 (en) * | 2004-02-17 | 2008-06-10 | Trane International Inc. | Generating and validating pixel coordinates of a touch screen display |
| US7928964B2 (en) | 2005-04-22 | 2011-04-19 | Microsoft Corporation | Touch input data handling |
| US20060267958A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-11-30 | Microsoft Corporation | Touch Input Programmatical Interfaces |
| US7986307B2 (en) * | 2005-04-22 | 2011-07-26 | Microsoft Corporation | Mechanism for allowing applications to filter out or opt into tablet input |
| US20080170043A1 (en) * | 2005-06-10 | 2008-07-17 | Soss David A | Force-based input device |
| US20060284856A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Soss David A | Sensor signal conditioning in a force-based touch device |
| US7337085B2 (en) * | 2005-06-10 | 2008-02-26 | Qsi Corporation | Sensor baseline compensation in a force-based touch device |
| US7903090B2 (en) * | 2005-06-10 | 2011-03-08 | Qsi Corporation | Force-based input device |
| US9552686B2 (en) | 2005-09-02 | 2017-01-24 | Igt | Video and mechanical spinning bonus wheel |
| EP2049978A2 (en) * | 2006-07-31 | 2009-04-22 | QSI Corporation | Force-based input device having an elevated contacting surface |
| WO2008147901A2 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Qsi Corporation | System and method for reducing vibrational effects on a force-based touch panel |
| CN102103452A (zh) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 飞点控制系统及飞点控制方法 |
| JP5418440B2 (ja) * | 2010-08-13 | 2014-02-19 | カシオ計算機株式会社 | 入力装置及びプログラム |
| US9323390B2 (en) | 2010-11-29 | 2016-04-26 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Coordinate recognition apparatus and control method thereof |
| US8612808B2 (en) * | 2011-05-05 | 2013-12-17 | International Business Machines Corporation | Touch-sensitive user input device failure prediction |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4558313A (en) * | 1981-12-31 | 1985-12-10 | International Business Machines Corporation | Indicator to data processing interface |
| US4511760A (en) * | 1983-05-23 | 1985-04-16 | International Business Machines Corporation | Force sensing data input device responding to the release of pressure force |
| US4672558A (en) * | 1984-09-25 | 1987-06-09 | Aquila Technologies Group, Inc. | Touch-sensitive data input device |
| US4703316A (en) * | 1984-10-18 | 1987-10-27 | Tektronix, Inc. | Touch panel input apparatus |
| US4623757A (en) * | 1984-11-29 | 1986-11-18 | Interaction Systems, Inc. | Method and apparatus for electronic touch mapping |
| US4745565A (en) * | 1986-01-21 | 1988-05-17 | International Business Machines Corporation | Calibration of a force sensing type of data input device |
| US4686331A (en) * | 1986-04-23 | 1987-08-11 | Hewlett-Packard Company | Digitizing method and apparatus for compensating cursor of stylus velocity errors |
| US4791592A (en) * | 1986-04-30 | 1988-12-13 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for reducing jitter in a digitizer or other transducer |
| US4675569A (en) * | 1986-08-04 | 1987-06-23 | International Business Machines Corporation | Touch screen mounting assembly |
| JPS63172325A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-16 | Pioneer Electronic Corp | タツチパネル制御装置 |
| JPH01125615A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-18 | Canon Inc | 情報入力装置 |
| JPH02153420A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Toshiba Corp | タッチスクリーン視差補正装置 |
| US4963702A (en) * | 1989-02-09 | 1990-10-16 | Interlink Electronics, Inc. | Digitizer pad featuring spacial definition of a pressure contact area |
-
1992
- 1992-03-25 US US07/858,180 patent/US5241139A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-01-28 JP JP1221493A patent/JP2544875B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-04 EP EP93101721A patent/EP0563538A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0563538A1 (en) | 1993-10-06 |
| JPH0683538A (ja) | 1994-03-25 |
| US5241139A (en) | 1993-08-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |