JP2544562B2 - ボ―トのブレ―ド直線運動装置 - Google Patents
ボ―トのブレ―ド直線運動装置Info
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- JP2544562B2 JP2544562B2 JP4156709A JP15670992A JP2544562B2 JP 2544562 B2 JP2544562 B2 JP 2544562B2 JP 4156709 A JP4156709 A JP 4156709A JP 15670992 A JP15670992 A JP 15670992A JP 2544562 B2 JP2544562 B2 JP 2544562B2
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- Japan
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- boat
- links
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は艇の長さ、幅、深さ、重
量など何の規定もない競技用ボートの無規格艇又はレジ
ャー用ボートに係り、漕ぎ手がオールを手動で漕ぐこと
によって艇を推進させるボートのブレード直線運動装置
に関する。
量など何の規定もない競技用ボートの無規格艇又はレジ
ャー用ボートに係り、漕ぎ手がオールを手動で漕ぐこと
によって艇を推進させるボートのブレード直線運動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】古来より手漕ぎボート（艇）はより速
く、エネルギーロスをより少なくして効率よく進むよう
に工夫がなされており、現在、漕艇競技に用いられてい
るようにオールを用い、その支点（ローロック）は艇の
舷から外に突き出すように設けられたアウトリガーの外
方端部に設けられ、座席はスライディングシートにな
り、艇の幅を極力小さくするように工夫された用艇、用
具が開発され、現段階ではこれが最も効率的な艇とされ
ている。特に国民体育大会や高等学校選手権大会等で使
用される規格艇のナックルフォア、シェルフォア以外の
艇は艇の長さ、幅、深さ、重量など何の規定もないの
で、自由に作ることができる。
く、エネルギーロスをより少なくして効率よく進むよう
に工夫がなされており、現在、漕艇競技に用いられてい
るようにオールを用い、その支点（ローロック）は艇の
舷から外に突き出すように設けられたアウトリガーの外
方端部に設けられ、座席はスライディングシートにな
り、艇の幅を極力小さくするように工夫された用艇、用
具が開発され、現段階ではこれが最も効率的な艇とされ
ている。特に国民体育大会や高等学校選手権大会等で使
用される規格艇のナックルフォア、シェルフォア以外の
艇は艇の長さ、幅、深さ、重量など何の規定もないの
で、自由に作ることができる。
【０００３】又、レジャー用ボートにおいては一般に艇
の幅が広く、アウトリガーがなく、ローロックを艇の舷
に直接軸支したものが使用されており、漕ぎ手のオール
を漕ぐエネルギーに対する艇の推進速度は非常に小さ
く、エネルギーロスが大きい。
の幅が広く、アウトリガーがなく、ローロックを艇の舷
に直接軸支したものが使用されており、漕ぎ手のオール
を漕ぐエネルギーに対する艇の推進速度は非常に小さ
く、エネルギーロスが大きい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来よりこの種のボー
トにおいては、オール先端のブレードの運動が往復円弧
運動であり、ブレードが水を押す方向が必ずしも艇の進
行方向を向いていないために、艇の推進力とは全く無関
係の、ブレードの運動の艇の進行方向に直角の成分がエ
ネルギーロスとなっており、このために推進効率が悪
く、艇を十分に速く推進することができない課題があ
る。
トにおいては、オール先端のブレードの運動が往復円弧
運動であり、ブレードが水を押す方向が必ずしも艇の進
行方向を向いていないために、艇の推進力とは全く無関
係の、ブレードの運動の艇の進行方向に直角の成分がエ
ネルギーロスとなっており、このために推進効率が悪
く、艇を十分に速く推進することができない課題があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明装置は上記の課題
を解決するため、舷１ａに外設したアウトリガー２に回
動自在に設けられたローロック３にオール４を枢支し
て、該オール４のローロック部から先端迄のオール先端
側部分４ａと同一長の第１リンク５をローロック３に軸
着し、オール先端側部分４ａと第１リンク５間に、同一
長の第２〜第５リンク６〜９を菱形に枢支し、アウトリ
ガー２のローロック３部から先端迄の第１アーム２ａに
枢支した，これと同一長の第６リンク１０に、菱形を形
成する第３，第５リンク７，９を枢支し、オール先端側
部分４とローロック部からアウトリガー２の艇の進行方
向に突設した第２アーム２ｂとにこれらとそれぞれ同一
長の第７，第８リンク１１，１２を第１平行四辺形に枢
支し、第２，第８リンク６，１２に、これらとそれぞれ
同一長の第９，第１０リンク１３，１４を第２平行四辺
形に枢支し、該第２平行四辺形を形成する第１０リンク
１４に直角方向にブレード１５を固着してなる。
を解決するため、舷１ａに外設したアウトリガー２に回
動自在に設けられたローロック３にオール４を枢支し
て、該オール４のローロック部から先端迄のオール先端
側部分４ａと同一長の第１リンク５をローロック３に軸
着し、オール先端側部分４ａと第１リンク５間に、同一
長の第２〜第５リンク６〜９を菱形に枢支し、アウトリ
ガー２のローロック３部から先端迄の第１アーム２ａに
枢支した，これと同一長の第６リンク１０に、菱形を形
成する第３，第５リンク７，９を枢支し、オール先端側
部分４とローロック部からアウトリガー２の艇の進行方
向に突設した第２アーム２ｂとにこれらとそれぞれ同一
長の第７，第８リンク１１，１２を第１平行四辺形に枢
支し、第２，第８リンク６，１２に、これらとそれぞれ
同一長の第９，第１０リンク１３，１４を第２平行四辺
形に枢支し、該第２平行四辺形を形成する第１０リンク
１４に直角方向にブレード１５を固着してなる。
【０００６】
【作用】このようなリンクの組み合わせによる装置を持
つボートにおいては、ブレード１５面が常に艇の進行方
向に対し直角を保ったまま艇１の進行方向に直線運動す
るため、エネルギーロスがなくなり、艇をより速く推進
することができることになる。
つボートにおいては、ブレード１５面が常に艇の進行方
向に対し直角を保ったまま艇１の進行方向に直線運動す
るため、エネルギーロスがなくなり、艇をより速く推進
することができることになる。
【０００７】
【実施例】図１〜図３は本発明装置の一実施例を取り付
けたボートの構成と作用の説明用平面図で、図１はその
漕ぎ始め（キャッチ時）、図２はストローク（ブレード
が水を掻く動作）の途中、図３は漕ぎ終わり（フィニッ
シュ時）の状態を示し、それぞれの図において、図を簡
略にするために、ボートの右側に本発明装置を取り付け
た図を示しているが、実際は対称に左側にも同様に設け
ることは勿論である。まず、その構成を説明する。図１
において１は艇、２は艇の舷１ａに固着され、舷の外方
に突出するアウトリガー、３はアウトリガーの中央部付
近に回転自在に軸支されたローロック、４はローロック
３に枢支されたオールで、ローロック部付近において水
平方向に適当な角度屈曲している。２ａ，４ａ並びに５
〜１０はそれぞれブレード１５を直線運動させるための
第１アーム，オール先端側部分及び第１リンク〜第６リ
ンクであり、２ｂ，１１〜１４はブレード面を常に艇の
推進方向に対し直角を保つための第２アーム及び第７リ
ンク〜第１０リンク、１５は第１０リンク１４に固着し
たブレードである。
けたボートの構成と作用の説明用平面図で、図１はその
漕ぎ始め（キャッチ時）、図２はストローク（ブレード
が水を掻く動作）の途中、図３は漕ぎ終わり（フィニッ
シュ時）の状態を示し、それぞれの図において、図を簡
略にするために、ボートの右側に本発明装置を取り付け
た図を示しているが、実際は対称に左側にも同様に設け
ることは勿論である。まず、その構成を説明する。図１
において１は艇、２は艇の舷１ａに固着され、舷の外方
に突出するアウトリガー、３はアウトリガーの中央部付
近に回転自在に軸支されたローロック、４はローロック
３に枢支されたオールで、ローロック部付近において水
平方向に適当な角度屈曲している。２ａ，４ａ並びに５
〜１０はそれぞれブレード１５を直線運動させるための
第１アーム，オール先端側部分及び第１リンク〜第６リ
ンクであり、２ｂ，１１〜１４はブレード面を常に艇の
推進方向に対し直角を保つための第２アーム及び第７リ
ンク〜第１０リンク、１５は第１０リンク１４に固着し
たブレードである。
【０００８】ローロック３にオール４を枢支してオール
４のローロック部からオール先端までのオール先端側部
分４ａと同一長の第１リンク５がローロック３に軸着さ
れている。オール先端側部分４ａの先端部に第２リンク
６及び第２リンク６と同一長の第３リンク７が枢支さ
れ、第１リンク５の先端部と、第２リンク６の先端部と
の間及び第１リンク５の先端部と、第３リンク７の先端
部との間に、それぞれ第２リンク６と同一長の第４リン
ク８及び第５リンク９が枢支されて、第２リンク６、第
３リンク７、第４リンク８及び第５リンク９をもって菱
形を形成する。
４のローロック部からオール先端までのオール先端側部
分４ａと同一長の第１リンク５がローロック３に軸着さ
れている。オール先端側部分４ａの先端部に第２リンク
６及び第２リンク６と同一長の第３リンク７が枢支さ
れ、第１リンク５の先端部と、第２リンク６の先端部と
の間及び第１リンク５の先端部と、第３リンク７の先端
部との間に、それぞれ第２リンク６と同一長の第４リン
ク８及び第５リンク９が枢支されて、第２リンク６、第
３リンク７、第４リンク８及び第５リンク９をもって菱
形を形成する。
【０００９】アウトリガー２のローロック部から先端ま
での第１アーム２ａの先端部と、第３，第５リンク７，
９の先端部との間に第１アーム２ａと同一長の第６リン
ク１０が枢支されている。さらに、アウトリガー２のロ
ーロック部付近から艇の進行方向に突出し、アウトリガ
ー２に固着した第２アーム２ｂの先端部にオール先端側
部分４ａと同一長の第７リンク１１が枢支され、該第７
リンク１１の先端部とオール先端側部分４ａの先端部と
の間に、第２アーム２ｂと同一長の第８リンク１２が枢
支されて、第２アーム２ｂ，第７リンク１１，第８リン
ク１２及びオール先端側部分４ａをもって平行四辺形を
形成する。
での第１アーム２ａの先端部と、第３，第５リンク７，
９の先端部との間に第１アーム２ａと同一長の第６リン
ク１０が枢支されている。さらに、アウトリガー２のロ
ーロック部付近から艇の進行方向に突出し、アウトリガ
ー２に固着した第２アーム２ｂの先端部にオール先端側
部分４ａと同一長の第７リンク１１が枢支され、該第７
リンク１１の先端部とオール先端側部分４ａの先端部と
の間に、第２アーム２ｂと同一長の第８リンク１２が枢
支されて、第２アーム２ｂ，第７リンク１１，第８リン
ク１２及びオール先端側部分４ａをもって平行四辺形を
形成する。
【００１０】第８リンク１２の先端部に第２リンク６と
同一長の第９リンク１３が枢支され、該第９リンク１３
の先端部と第２リンク６の先端部との間に第８リンク１
２と同一長の第１０リンク１４が枢支されて、第８リン
ク１２、第９リンク１３、第１０リンク１４及び第２リ
ンク６をもって平行四辺形を形成する。第１０リンク１
４と直角方向に、即ち艇の進行方向と直角方向に向けた
ブレード１５が第１０リンク１４の適所に固着されてい
る。
同一長の第９リンク１３が枢支され、該第９リンク１３
の先端部と第２リンク６の先端部との間に第８リンク１
２と同一長の第１０リンク１４が枢支されて、第８リン
ク１２、第９リンク１３、第１０リンク１４及び第２リ
ンク６をもって平行四辺形を形成する。第１０リンク１
４と直角方向に、即ち艇の進行方向と直角方向に向けた
ブレード１５が第１０リンク１４の適所に固着されてい
る。
【００１１】次にその作用を説明する。まず、漕ぎ始め
は、図１に示すように漕ぎ手が艇の進行方向にオール４
を引いてローロック３部を中心として回動させると、リ
ンク４ａは艇の進行と逆方向に回動する。さらにこの動
作が進むと、図２及び図３に示すように、漕ぎ終わりの
位置まで、ブレード１５は艇の進行方向と直角を保ちな
がら、元の位置から艇の進行方向に直線運動を行う。
は、図１に示すように漕ぎ手が艇の進行方向にオール４
を引いてローロック３部を中心として回動させると、リ
ンク４ａは艇の進行と逆方向に回動する。さらにこの動
作が進むと、図２及び図３に示すように、漕ぎ終わりの
位置まで、ブレード１５は艇の進行方向と直角を保ちな
がら、元の位置から艇の進行方向に直線運動を行う。
【００１２】以下、ブレード１５が直線運動を行うこと
を図４を用いて証明する。図４において便宜上、第１ア
ーム２ａ及びオール先端側部分４ａも第１リンク〜第６
リンクと同様にリンクと称する。各リンクの長さの関係
は、４ａ＝５、６＝７＝８＝９、２ａ＝１０となってい
る。又、説明を容易にするために各点の位置を図示の如
くＡ〜Ｇと称し、Ａ〜Ｄ点及びＧ点が、リンク２ａと１
０が一直線上に並ぶような位置に移動した後の点をそれ
ぞれＡ′〜Ｄ′及びＧ′と称する。なお、Ｇ点はリンク
６，７，８，９で構成される菱形の対角線の交点であ
る。リンク６，７，８，９が菱形を構成するため、ＡＣ
とＢＤは直交し、しかもＡＧ＝ＧＣであるから、点Ａ、
Ｇ、ＣはそれぞれＥＣを結ぶ直線上にあり、この直線は
∠ＢＥＤを２等分する。
を図４を用いて証明する。図４において便宜上、第１ア
ーム２ａ及びオール先端側部分４ａも第１リンク〜第６
リンクと同様にリンクと称する。各リンクの長さの関係
は、４ａ＝５、６＝７＝８＝９、２ａ＝１０となってい
る。又、説明を容易にするために各点の位置を図示の如
くＡ〜Ｇと称し、Ａ〜Ｄ点及びＧ点が、リンク２ａと１
０が一直線上に並ぶような位置に移動した後の点をそれ
ぞれＡ′〜Ｄ′及びＧ′と称する。なお、Ｇ点はリンク
６，７，８，９で構成される菱形の対角線の交点であ
る。リンク６，７，８，９が菱形を構成するため、ＡＣ
とＢＤは直交し、しかもＡＧ＝ＧＣであるから、点Ａ、
Ｇ、ＣはそれぞれＥＣを結ぶ直線上にあり、この直線は
∠ＢＥＤを２等分する。
【００１３】
【数１】 ＥＡ×ＥＣ＝（ＥＧ−ＡＧ）（ＥＧ＋ＧＣ） ＝（ＥＧ−ＧＣ）（ＥＧ＋ＧＣ） ＝ＥＧ2 −ＧＣ2 ＝（ＥＢ2 −ＢＧ2 ）−（ＢＣ2 −ＢＧ2 ） ＝ＥＢ2 −ＢＣ2 となる。上式でＥＢとＢＣはそれぞれリンク４ａ、６の
長さを表していて一定の長さを有しているから、ＥＢ2
−ＢＣ2 の値は常に一定となるこのことはこれらのリン
クが運動した場合、例えばリンク２ａと１０が一直線上
に並んだとき、即ち図の破線の位置にあるときにも成立
して、
長さを表していて一定の長さを有しているから、ＥＢ2
−ＢＣ2 の値は常に一定となるこのことはこれらのリン
クが運動した場合、例えばリンク２ａと１０が一直線上
に並んだとき、即ち図の破線の位置にあるときにも成立
して、
【数２】ＥＣ×ＥＡ＝ＥＣ′×ＥＡ′ あるいは ＥＣ／ＥＣ′＝ＥＡ′／ＥＡ となる。又、△ＡＥＡ′と△ＣＥＣ′において、∠ＡＥ
Ａ′は共通であるから、
Ａ′は共通であるから、
【数３】△ＡＥＡ′∽△ＣＥＣ′ ∴∠ＣＣ′Ｅ＝∠Ａ′ＡＥ ＝∠Ｒ そしてＣ′点はＥＦの延長上にあり、しかも
【数４】ＥＣ′＝（ＥＢ2 −ＢＣ2 ）／ＥＡ′ ＝（ＥＢ2 −ＢＣ2 ）／２ＥＦ の関係から定点となるので、直線ＣＣ′は定直線とな
る。即ち、リンク１０又はリンク４ａが回動すればＣ点
は直線ＣＣ′上を直線運動することになり、Ｃ点に枢支
された第１０リンク１４に固着されたブレード１５も直
線ＣＣ′上を直線運動することになる。
る。即ち、リンク１０又はリンク４ａが回動すればＣ点
は直線ＣＣ′上を直線運動することになり、Ｃ点に枢支
された第１０リンク１４に固着されたブレード１５も直
線ＣＣ′上を直線運動することになる。
【００１４】さらに、図１〜図３において、第２アーム
２ｂは艇の進行方向に突出するよう固定されており、２
ｂ、１１、１２、４ａからなる四辺形は長さの関係が２
ｂ＝１２、１１＝４ａであるので常に平行四辺形を形成
しているため、第８リンク１２は常に艇の進行方向を向
き、又、１２、１３、１４、６からなる四辺形は長さの
関係が１２＝１４、１３＝６であるので常に平行四辺形
を形成するとともに、第１０リンク１４は常に艇の進行
方向を向いているため、第１０リンク１４に、その面を
直角方向に固着したブレード１５は常に艇の進行方向に
直角を保つことになる。
２ｂは艇の進行方向に突出するよう固定されており、２
ｂ、１１、１２、４ａからなる四辺形は長さの関係が２
ｂ＝１２、１１＝４ａであるので常に平行四辺形を形成
しているため、第８リンク１２は常に艇の進行方向を向
き、又、１２、１３、１４、６からなる四辺形は長さの
関係が１２＝１４、１３＝６であるので常に平行四辺形
を形成するとともに、第１０リンク１４は常に艇の進行
方向を向いているため、第１０リンク１４に、その面を
直角方向に固着したブレード１５は常に艇の進行方向に
直角を保つことになる。
【００１５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、漕ぎ手が
オール４を従来の方法と同様に回動運動させると、ブレ
ード１５は艇１の進行方向と直角を保ちながら、艇の進
行方向に直線運動を行うために、ブレード１５が水を掻
くことによってブレードに生じる力がエネルギーを失う
ことなくすべて艇の推進力となり、その結果、艇をより
速く推進することができる効果を奏する。
オール４を従来の方法と同様に回動運動させると、ブレ
ード１５は艇１の進行方向と直角を保ちながら、艇の進
行方向に直線運動を行うために、ブレード１５が水を掻
くことによってブレードに生じる力がエネルギーを失う
ことなくすべて艇の推進力となり、その結果、艇をより
速く推進することができる効果を奏する。
【図１】本発明装置の一実施例を取り付けたボートの構
成と作用の説明用平面図で、その漕ぎ始め（キャッチ
時）の状態を示す。
成と作用の説明用平面図で、その漕ぎ始め（キャッチ
時）の状態を示す。
【図２】本発明装置の一実施例を取り付けたボートの構
成と作用の説明用平面図で、ストローク（ブレードが水
を掻く動作）の途中の状態を示す。
成と作用の説明用平面図で、ストローク（ブレードが水
を掻く動作）の途中の状態を示す。
【図３】本発明装置の一実施例を取り付けたボートの構
成と作用の説明用平面図で、漕ぎ終わり（フィニッシュ
時）の状態を示す。
成と作用の説明用平面図で、漕ぎ終わり（フィニッシュ
時）の状態を示す。
【図４】ブレードが直線運動を行うことを証明する説明
図である。
図である。
１ 艇 １ａ 舷 ２ アウトリガー ２ａ 第１アーム ２ｂ 第２アーム ３ ローロック ４ オール ４ａ オール先端側部分 ５ 第１リンク ６ 第２リンク ７ 第３リンク ８ 第４リンク ９ 第５リンク １０ 第６リンク １１ 第７リンク １２ 第８リンク １３ 第９リンク １４ 第１０リンク １５ ブレード
Claims (2)
- 【請求項１】 艇（１）の舷（１ａ）に外方へ突出する
ように固着したアウトリガー（２）に回動自在にローロ
ック（３）を設け、該ローロック（３）にオール（４）
を枢支してローロック部から先端迄のオール先端側部分
（４ａ）と同一長の第１リンク（５）をローロック
（３）に軸着し、オール先端側部分（４ａ）と第１リン
ク（５）間に、同一長の第２〜第５リンク（６〜９）を
菱形に枢支し、アウトリガー（２）のローロック（３）
部から先端迄の第１アーム（２ａ）に枢支した，これと
同一長の第６リンク（１０）に、菱形を形成する第３，
第５リンク（７，９）を枢支し、オール先端側部分（４
ａ）とローロック部からアウトリガー（２）の艇の進行
方向に突設した第２アーム（２ｂ）とにこれらとそれぞ
れ同一長の第７，第８リンク（１１，１２）を第１平行
四辺形に枢支し、第２，第８リンク（６，１２）に、こ
れらとそれぞれ同一長の第９，第１０リンク（１３，１
４）を第２平行四辺形に枢支し、該第２平行四辺形を形
成する第１０リンク（１４）に直角方向にブレード（１
５）を固着してなるボートのブレード直線運動装置。 - 【請求項２】 オール（４）をローロック（３）部付近
において水平方向に所望角度に屈曲させた請求項１のボ
ートのブレード直線運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156709A JP2544562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | ボ―トのブレ―ド直線運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4156709A JP2544562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | ボ―トのブレ―ド直線運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345592A JPH05345592A (ja) | 1993-12-27 |
| JP2544562B2 true JP2544562B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15633625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4156709A Expired - Lifetime JP2544562B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | ボ―トのブレ―ド直線運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544562B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7144284B1 (en) * | 2005-09-21 | 2006-12-05 | Richard Horan | Rowing oar system |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP4156709A patent/JP2544562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05345592A (ja) | 1993-12-27 |
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