JP2544168B2 - ベルトコンベヤ―プラント用の分類装置 - Google Patents
ベルトコンベヤ―プラント用の分類装置Info
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- JP2544168B2 JP2544168B2 JP62506974A JP50697487A JP2544168B2 JP 2544168 B2 JP2544168 B2 JP 2544168B2 JP 62506974 A JP62506974 A JP 62506974A JP 50697487 A JP50697487 A JP 50697487A JP 2544168 B2 JP2544168 B2 JP 2544168B2
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- sorting
- sorting conveyor
- control means
- belt
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/945—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages tilting endless surfaces, e.g. belts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はベルトコンベヤープラント用の分類装置であ
って、第１分類コンベヤーベルトと第１駆動手段と第１
制御手段とを含み、前記第１分類コンベヤーベルトが第
１伝動ローラ対の間に延び且つ第１揺動軸を中心に回転
して揺動し、この第１揺動軸が前記第１分類のコンベヤ
ーベルトの一方の長手方向エッジの近傍でこの第１分類
コンベヤーベルトと平行に延び、前記第１駆動手段が前
記第１分類コンベヤーベルトを駆動させ、前記第１制御
手段が前記第１揺動軸を中心に前記第１分類コンベヤー
ベルトを回転させて、休止位置即ち該第１分類コンベヤ
ーベルトが当該分類装置に属する別のコンベヤーベルト
と同じレベルで水平に延在する位置と、送出位置即ち該
第１分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置と
の間を可逆的に移動させるべく機能するタイプの分類装
置に係わる。
って、第１分類コンベヤーベルトと第１駆動手段と第１
制御手段とを含み、前記第１分類コンベヤーベルトが第
１伝動ローラ対の間に延び且つ第１揺動軸を中心に回転
して揺動し、この第１揺動軸が前記第１分類のコンベヤ
ーベルトの一方の長手方向エッジの近傍でこの第１分類
コンベヤーベルトと平行に延び、前記第１駆動手段が前
記第１分類コンベヤーベルトを駆動させ、前記第１制御
手段が前記第１揺動軸を中心に前記第１分類コンベヤー
ベルトを回転させて、休止位置即ち該第１分類コンベヤ
ーベルトが当該分類装置に属する別のコンベヤーベルト
と同じレベルで水平に延在する位置と、送出位置即ち該
第１分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置と
の間を可逆的に移動させるべく機能するタイプの分類装
置に係わる。
周知のように、ベルトコンベヤープラントは通常連続
的コンベヤーベルトチェーンからなる１つ以上の主コン
ベヤーラインを含み、この主のコンベヤーラインで運ば
れる物体を適確に分類して別の二次的ライン上に移送す
べく該主コンベヤーラインに沿って単独的且つ選択的に
作動する複数の分類装置が配置される。
的コンベヤーベルトチェーンからなる１つ以上の主コン
ベヤーラインを含み、この主のコンベヤーラインで運ば
れる物体を適確に分類して別の二次的ライン上に移送す
べく該主コンベヤーラインに沿って単独的且つ選択的に
作動する複数の分類装置が配置される。
現在では、例えば分類された物体を受容する二次的コ
ンベヤーラインの個数及び配置によって生じる要件を夫
々に満たす様々な種類の分類装置が存在する。その一例
として、主コンベヤーラインの長手方向軌道と平行な水
平軸を中心に揺動するフラップを基本的構成部材とする
タイプの分類装置が知られている。主コンベヤーライン
によって運ばれる物体はこの主ラインの下に配置された
第１及び第２二次的コンベヤーラインの上に、前記フラ
ップの位置に応じて選択的に落とされることになる。
ンベヤーラインの個数及び配置によって生じる要件を夫
々に満たす様々な種類の分類装置が存在する。その一例
として、主コンベヤーラインの長手方向軌道と平行な水
平軸を中心に揺動するフラップを基本的構成部材とする
タイプの分類装置が知られている。主コンベヤーライン
によって運ばれる物体はこの主ラインの下に配置された
第１及び第２二次的コンベヤーラインの上に、前記フラ
ップの位置に応じて選択的に落とされることになる。
別の具体例として、主コンベヤーラインの下流でシュ
ートの後に配置されたコンベヤーベルトからなる分類装
置も知られている。このコンベヤーベルトは主コンベヤ
ーラインの長手方向軌道に対して直角に延び、そこまで
運ばれてきた物体をシュートを介して二次的コンベヤー
ライン上に送るべく反対方向で選択的に作動し得る。二
次的コンベヤーラインは前記ベルトに続いて反対の方向
に延びる。
ートの後に配置されたコンベヤーベルトからなる分類装
置も知られている。このコンベヤーベルトは主コンベヤ
ーラインの長手方向軌道に対して直角に延び、そこまで
運ばれてきた物体をシュートを介して二次的コンベヤー
ライン上に送るべく反対方向で選択的に作動し得る。二
次的コンベヤーラインは前記ベルトに続いて反対の方向
に延びる。
また、主コンベヤーラインに続いて延び且つ一方の側
方エッジを中心に回転して物体を２つの異なる二次的コ
ンベヤーライン上に選択的に移送するコンベヤーベルト
からなる分類装置も開発された。
方エッジを中心に回転して物体を２つの異なる二次的コ
ンベヤーライン上に選択的に移送するコンベヤーベルト
からなる分類装置も開発された。
以上の簡単な説明から明らかなように、現在知られて
いる分類装置はいずれも、対応コンベヤープラントが例
えば畳まれた衣類、雑誌又はその他の変形し得る物体で
あって所定の形態及び向きを維持しなければならないよ
うな物体の運搬及び分類に使用される場合には、様々な
問題を生じる。
いる分類装置はいずれも、対応コンベヤープラントが例
えば畳まれた衣類、雑誌又はその他の変形し得る物体で
あって所定の形態及び向きを維持しなければならないよ
うな物体の運搬及び分類に使用される場合には、様々な
問題を生じる。
実際、容易に想像できるように、畳んだブラウス又は
類似の衣類製品は剛性の箱の中に適切に詰め込まれてい
ないと、分類装置から二次的コンベヤーライン上に落下
する時に、又は分類装置自体が二方向に作動し得るコン
ベヤーベルトからなる場合には物体が主コンベヤーライ
ンから分類装置上に落下する時に、ひっくりかえったり
転がったりする。
類似の衣類製品は剛性の箱の中に適切に詰め込まれてい
ないと、分類装置から二次的コンベヤーライン上に落下
する時に、又は分類装置自体が二方向に作動し得るコン
ベヤーベルトからなる場合には物体が主コンベヤーライ
ンから分類装置上に落下する時に、ひっくりかえったり
転がったりする。
この欠点の原因は、現在公知の総ての分類装置が、運
搬物を傾斜した状態で二次的コンベヤーライン又は分類
装置の上に落とす、即ちこれらコンベヤーライン又は分
類装置の表面に角度をもって衝突させるようにできてい
ることにある。
搬物を傾斜した状態で二次的コンベヤーライン又は分類
装置の上に落とす、即ちこれらコンベヤーライン又は分
類装置の表面に角度をもって衝突させるようにできてい
ることにある。
分類装置が、畳んた衣類又はその他の変形し得る物体
を該装置の下に予め配置した箱の中に直接送らなければ
ならない場合にも同様の問題が生じる。以上の理由から
本発明は、コンベヤーラインから送られてくる物体を別
のコンベヤーラインの上か又は分類装置の下流に予め配
置した箱の中に好ましい状態で落下させることができる
ような分類装置を提供し、それによって前述の欠点を解
消することを目的とする。
を該装置の下に予め配置した箱の中に直接送らなければ
ならない場合にも同様の問題が生じる。以上の理由から
本発明は、コンベヤーラインから送られてくる物体を別
のコンベヤーラインの上か又は分類装置の下流に予め配
置した箱の中に好ましい状態で落下させることができる
ような分類装置を提供し、それによって前述の欠点を解
消することを目的とする。
本発明の別の目的は、多重分類ステーションを構成す
べく、前記分類装置が同種の分類装置の簡単に組合わせ
られるようにすることにある。
べく、前記分類装置が同種の分類装置の簡単に組合わせ
られるようにすることにある。
本発明は更に、前記分類装置がセクターインダストリ
ーで容易に製造できるようにすることも目的とする。
ーで容易に製造できるようにすることも目的とする。
これら目的及び以下の説明で明らかにされる別の目的
は基本的に下記のベルトコンベヤープラント用分類装置
によって達成される。その分類装置は、第１分類コンベ
ヤーベルトと第１駆動手段と第１制御手段とを含み、前
記第１分類コンベヤーベルトが第１伝動ローラ対の間に
延び且つ第１揺動軸を中心に回転して揺動し、この第１
陽動軸が前記第１分類コンベヤーベルトの一方の長手方
向エッジの近傍でこの第１分類コンベヤーベルトと平行
に延び、前記第１駆動手段が前記第１分類コンベヤーベ
ルトを駆動させ、前記第１制御手段が前記第１揺動軸を
中心に前記第１分類コンベヤーベルトを回転させて、休
止位置即ち該第１分類コンベヤーベルトが当該分類装置
に属する別のコンベヤーベルトと同じレベルで水平に延
在する位置と、送出位置即ち該第１分類コンベヤーベル
トが横断方向で傾斜する位置との間を可逆的に移動させ
るべく機能するタイプの装置であって、該分類装置は更
に、第２分類コンベヤーベルトと第２駆動手段と第２制
御手段とをも備え、前記第２分類コンベヤーベルトが第
２伝動ローラ対の間に延び且つ前記第１揺動軸と反対の
側で第１分類コンベヤーベルトと並ぶように配置され、
その第２分類コンベヤーベルトはまた、第１分類コンベ
ヤーベルトと反対の側に位置する該第２物類コンベヤー
ベルトの長手方向エッジに沿って該第２分類コンベヤー
ベルトと平行に延びる第２揺動軸を中心に回転して揺動
し、前記第２駆動手段が第２分類コンベヤーベルトを第
１分類コンベヤーベルトと同じ方向且つ同じ速度で駆動
させ、前記第２制御手段が第２分類コンベヤーベルトを
第２揺動軸を中心に回転させて休止位置、即ち該第２分
類コンベヤーベルトが前記別のコンベヤーベルトの同じ
レベルで水平に延びる位置と、送出位置即ち該第２分類
コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置との間を可
逆的に移動させる機能を果たし、前記第１及び第２制御
手段が前記第１及び第２分類コンベヤーベルトに関して
同時に作動し、該第１及び第２分類コンベヤーベルトが
別のコンベヤーベルトと一直線になるように対称的に配
置されることを特徴とする。
は基本的に下記のベルトコンベヤープラント用分類装置
によって達成される。その分類装置は、第１分類コンベ
ヤーベルトと第１駆動手段と第１制御手段とを含み、前
記第１分類コンベヤーベルトが第１伝動ローラ対の間に
延び且つ第１揺動軸を中心に回転して揺動し、この第１
陽動軸が前記第１分類コンベヤーベルトの一方の長手方
向エッジの近傍でこの第１分類コンベヤーベルトと平行
に延び、前記第１駆動手段が前記第１分類コンベヤーベ
ルトを駆動させ、前記第１制御手段が前記第１揺動軸を
中心に前記第１分類コンベヤーベルトを回転させて、休
止位置即ち該第１分類コンベヤーベルトが当該分類装置
に属する別のコンベヤーベルトと同じレベルで水平に延
在する位置と、送出位置即ち該第１分類コンベヤーベル
トが横断方向で傾斜する位置との間を可逆的に移動させ
るべく機能するタイプの装置であって、該分類装置は更
に、第２分類コンベヤーベルトと第２駆動手段と第２制
御手段とをも備え、前記第２分類コンベヤーベルトが第
２伝動ローラ対の間に延び且つ前記第１揺動軸と反対の
側で第１分類コンベヤーベルトと並ぶように配置され、
その第２分類コンベヤーベルトはまた、第１分類コンベ
ヤーベルトと反対の側に位置する該第２物類コンベヤー
ベルトの長手方向エッジに沿って該第２分類コンベヤー
ベルトと平行に延びる第２揺動軸を中心に回転して揺動
し、前記第２駆動手段が第２分類コンベヤーベルトを第
１分類コンベヤーベルトと同じ方向且つ同じ速度で駆動
させ、前記第２制御手段が第２分類コンベヤーベルトを
第２揺動軸を中心に回転させて休止位置、即ち該第２分
類コンベヤーベルトが前記別のコンベヤーベルトの同じ
レベルで水平に延びる位置と、送出位置即ち該第２分類
コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置との間を可
逆的に移動させる機能を果たし、前記第１及び第２制御
手段が前記第１及び第２分類コンベヤーベルトに関して
同時に作動し、該第１及び第２分類コンベヤーベルトが
別のコンベヤーベルトと一直線になるように対称的に配
置されることを特徴とする。
他の特徴及び利点は、添付図面に基づいて以下に述べ
る本発明のベルトコンベヤープラント用分類装置の非限
定的好適具体例の説明からより明らかにされよう。
る本発明のベルトコンベヤープラント用分類装置の非限
定的好適具体例の説明からより明らかにされよう。
第１図から明らかなように、分類装置１はベルトコン
ベヤープラント２の一部分であり、主コンベヤーライン
３と２つの二次的コンベヤーラインとの間に配置され
る。分類装置１はより特定的には、後で詳述するよう
に、主コンベヤーライン３から送られてきた物体を第１
の二次的コンベヤーライン４、即ち主ライン３と同一の
平面上で該ライン３と一直線に延びるコンベヤーライ
ン、又は第２の二次的コンベヤーライン５、即ち主コン
ベヤーライン３の下に位置する或る平面に従って延びる
コンベヤーラインに選択的に送るように作動する。
ベヤープラント２の一部分であり、主コンベヤーライン
３と２つの二次的コンベヤーラインとの間に配置され
る。分類装置１はより特定的には、後で詳述するよう
に、主コンベヤーライン３から送られてきた物体を第１
の二次的コンベヤーライン４、即ち主ライン３と同一の
平面上で該ライン３と一直線に延びるコンベヤーライ
ン、又は第２の二次的コンベヤーライン５、即ち主コン
ベヤーライン３の下に位置する或る平面に従って延びる
コンベヤーラインに選択的に送るように作動する。
二次的コンベヤーラインの個数及び配置は本発明の目
的とほ無関係である。実際、第３図に示すように、第２
の二次的コンベヤーライン５に代えて包装箱６等を分類
装置１の下に予め配置しておき、主ライン３からの物体
が前記分類装置によってこの包装箱等の中に直接落下し
得るように構成することもできる。
的とほ無関係である。実際、第３図に示すように、第２
の二次的コンベヤーライン５に代えて包装箱６等を分類
装置１の下に予め配置しておき、主ライン３からの物体
が前記分類装置によってこの包装箱等の中に直接落下し
得るように構成することもできる。
本発明の分類装置１はその特徴の１つとして第１分類
コンベヤーベルト７と第２分類コンベヤーベルト８とを
含み、これらのコンベヤーベルトが互いに並置され且つ
対称をなして別のコンベヤーベルト９及び10、即ち主コ
ンベヤーライン３及び第１の二次的コンベヤーライン４
に対応するコンベヤーベルトと一直線になるように延び
る。
コンベヤーベルト７と第２分類コンベヤーベルト８とを
含み、これらのコンベヤーベルトが互いに並置され且つ
対称をなして別のコンベヤーベルト９及び10、即ち主コ
ンベヤーライン３及び第１の二次的コンベヤーライン４
に対応するコンベヤーベルトと一直線になるように延び
る。
好ましくは、分類コンベヤーベルト７及び８の幅の合
計がコンベヤーベルト９及び10の幅に等しくなるように
する。
計がコンベヤーベルト９及び10の幅に等しくなるように
する。
分類コンベヤーベルト７及び８は公知のものと同様に
複数のベルト部材7A及び8Aからなり、これらのベルト部
材は夫々第１及び第２伝動ローラ11及び12の間に延在す
る。
複数のベルト部材7A及び8Aからなり、これらのベルト部
材は夫々第１及び第２伝動ローラ11及び12の間に延在す
る。
分類コンベヤーベルト７及び８は更に、これらベルト
の対向エッジ沿って平行に延びる第１揺動軸Ｘ−Ｘ及び
第２揺動軸Ｘ´−Ｘ´を夫々中心として揺動し、後で詳
述するように、休止位置、即ち別のコンベヤーベルト９
及び10と一直線に水平に延びる位置から送出位置即ち、
第３図に点線で示すように横断方向で下方傾斜して、運
ばれてきた物体を箱６の中又は二次的コンベヤーライン
５の上に落とす位置に移動する。
の対向エッジ沿って平行に延びる第１揺動軸Ｘ−Ｘ及び
第２揺動軸Ｘ´−Ｘ´を夫々中心として揺動し、後で詳
述するように、休止位置、即ち別のコンベヤーベルト９
及び10と一直線に水平に延びる位置から送出位置即ち、
第３図に点線で示すように横断方向で下方傾斜して、運
ばれてきた物体を箱６の中又は二次的コンベヤーライン
５の上に落とす位置に移動する。
その他、夫々第１分類コンベヤーベルト７及び第２分
類コンベヤーベルト８に対応し、伝動ローラ対11及び12
の一方を介してこれらのベルトに同一方向の通常の並進
運搬運動を与える第１及び第２操作手段13及び14も備え
るようにする。
類コンベヤーベルト８に対応し、伝動ローラ対11及び12
の一方を介してこれらのベルトに同一方向の通常の並進
運搬運動を与える第１及び第２操作手段13及び14も備え
るようにする。
本発明では、操作手段13及び14の各々を対応分類コン
ベヤーベルト７又は８の長手方向軌道と平行に延びる操
作ロッド15で構成し、各ロッドを他方の分類コンベヤー
ベルトから遠い方の対応分類コンベヤーベルト側方エッ
ジに隣接して配置する。そのためには、固定フレーム16
に固定された支持部材17を介して各操作ロッド15を前記
固定フレームに対して回転可能な状態で支持する。各操
作ロッド15は、後述の理由から、対応分類コンベヤーベ
ルト７又は８が休止位置から送出位置に移動する時にこ
れら分類コンベヤーベルトの回転と同じ方向に回転する
ようにするのが好ましい。
ベヤーベルト７又は８の長手方向軌道と平行に延びる操
作ロッド15で構成し、各ロッドを他方の分類コンベヤー
ベルトから遠い方の対応分類コンベヤーベルト側方エッ
ジに隣接して配置する。そのためには、固定フレーム16
に固定された支持部材17を介して各操作ロッド15を前記
固定フレームに対して回転可能な状態で支持する。各操
作ロッド15は、後述の理由から、対応分類コンベヤーベ
ルト７又は８が休止位置から送出位置に移動する時にこ
れら分類コンベヤーベルトの回転と同じ方向に回転する
ようにするのが好ましい。
操作ロッド15の回転駆動は、これらロッドの対向端に
夫々配置された可撓性継手18及び19との係合によって各
ロッドに接続し得る伝動手段を介して得ることができ
る。これらの伝動手段は分類モジュール１に接続された
エンジンと主コンベヤーライン３もしくな二次的コンベ
ヤーライン４とによって作動し得る。これらの伝動手段
及びエンジンは両方共図示せず、またそれ自体公知であ
るうえに本発明によってさほど重要でもないため、これ
以上は詳述しない。
夫々配置された可撓性継手18及び19との係合によって各
ロッドに接続し得る伝動手段を介して得ることができ
る。これらの伝動手段は分類モジュール１に接続された
エンジンと主コンベヤーライン３もしくな二次的コンベ
ヤーライン４とによって作動し得る。これらの伝動手段
及びエンジンは両方共図示せず、またそれ自体公知であ
るうえに本発明によってさほど重要でもないため、これ
以上は詳述しない。
有利なことに、可撓性継手18及び19は、物体を複数の
二次的ラインの上又は複数の箱の中に分類すべく複数の
分類装置１を順次配置した場合に、これら分類装置の操
作ロッドの間に運動を伝達させる機能も果たす。
二次的ラインの上又は複数の箱の中に分類すべく複数の
分類装置１を順次配置した場合に、これら分類装置の操
作ロッドの間に運動を伝達させる機能も果たす。
各操作ロッド15は一対の接続部材20を回転自在に支持
し、前記接続部材の一方は伝動ローラ対11又は12の一端
を回転自在に支持する。
し、前記接続部材の一方は伝動ローラ対11又は12の一端
を回転自在に支持する。
伝動ローラ対11及び伝動ローラ対12は、接続部材20と
係合する端部と反対側の端部で、２つのバー21が夫々回
転自在に係合する。
係合する端部と反対側の端部で、２つのバー21が夫々回
転自在に係合する。
各操作ロッド15は夫々少なくとも一対の円錐ギヤ22及
び23を介して対応分類コンベヤーベルト７又は８に運動
を伝達する。前記ギヤは夫々ロッド15と伝動ローラ対11
及び12の一方とに固定される。第２図及び第３図に示す
ように、接続部材20はギヤ22及び23を収容できるような
箱形の形状を有するのが好ましい。
び23を介して対応分類コンベヤーベルト７又は８に運動
を伝達する。前記ギヤは夫々ロッド15と伝動ローラ対11
及び12の一方とに固定される。第２図及び第３図に示す
ように、接続部材20はギヤ22及び23を収容できるような
箱形の形状を有するのが好ましい。
分類コンベヤーベルト７及び８には更に、第１制御手
段24及び第２制御手段25が夫々対応する。これらの制御
手段は同時に作動して対応分類コンベヤーベルト７又は
８を休止位置から送出位置、又はその逆に移動させる。
段24及び第２制御手段25が夫々対応する。これらの制御
手段は同時に作動して対応分類コンベヤーベルト７又は
８を休止位置から送出位置、又はその逆に移動させる。
好ましい具体例では、これらの制御手段は各々が少な
くとも１つの流体力学的シリンダ26を含む。このシリン
ダは固定フレーム16に固定され、接続部材20の一方を操
作する。図面に示した具体例では、分類コンベヤーベル
ト７及び８毎に各々が対応接続部材20を操作する２つの
流体力学的シリンダ26が具備される。各分類コンベヤー
ベルトに１つの流体力学的シリンダ26しか具備しない場
合には、接続部材20を互いにしっかり固定して流体動力
学シリンダ26により同時に作動させるようにしなければ
ならない。
くとも１つの流体力学的シリンダ26を含む。このシリン
ダは固定フレーム16に固定され、接続部材20の一方を操
作する。図面に示した具体例では、分類コンベヤーベル
ト７及び８毎に各々が対応接続部材20を操作する２つの
流体力学的シリンダ26が具備される。各分類コンベヤー
ベルトに１つの流体力学的シリンダ26しか具備しない場
合には、接続部材20を互いにしっかり固定して流体動力
学シリンダ26により同時に作動させるようにしなければ
ならない。
以上、主に構造について記述してきたが、ここで本発
明の分類装置の動作を説明する。
明の分類装置の動作を説明する。
対応操作ロッド15によって作動する分類コンベヤーベ
ルト７及び８は休止位置では、主コンベヤーライン３か
ら送られてくる物体が第１の二次的コンベヤーライン４
上に移送され得るように、コンベヤーベルト９及び10に
連続した面を構成する。
ルト７及び８は休止位置では、主コンベヤーライン３か
ら送られてくる物体が第１の二次的コンベヤーライン４
上に移送され得るように、コンベヤーベルト９及び10に
連続した面を構成する。
主コンベヤーライン３に対する分類コンベヤーベルト
７及び８の位置は、分類装置１に従って運ばれる物体が
実質的に２つの対向対称部分７及び８で支持されること
になるように決定する。この状態は第３図から明らかで
ある。この図では物体の１つを点線で且つ符号27をもっ
て示した。
７及び８の位置は、分類装置１に従って運ばれる物体が
実質的に２つの対向対称部分７及び８で支持されること
になるように決定する。この状態は第３図から明らかで
ある。この図では物体の１つを点線で且つ符号27をもっ
て示した。
分類装置１上を並進移動する物体27を第２の二次的コ
ンベヤーライン５の上又は箱６の中に落とす時には、流
体力学的シリンダ26が通常の公知の方法で同時に作動す
る。これらのシリンダは接続部材20を操作して、分類コ
ンベヤーベルト７及び８を対応操作ロッド15の軸を中心
に下方へ回転させる。前記軸は夫々第１揺動軸Ｘ−Ｘ及
び第２揺動軸Ｘ´−Ｘ´を構成する。この回転によって
分類コンベヤーベルト７及び８が送出位置に配置され、
その結果物体27が第３図に示すように第２の二次的コン
ベヤーライン５の上又は箱６の中に落とされる。
ンベヤーライン５の上又は箱６の中に落とす時には、流
体力学的シリンダ26が通常の公知の方法で同時に作動す
る。これらのシリンダは接続部材20を操作して、分類コ
ンベヤーベルト７及び８を対応操作ロッド15の軸を中心
に下方へ回転させる。前記軸は夫々第１揺動軸Ｘ−Ｘ及
び第２揺動軸Ｘ´−Ｘ´を構成する。この回転によって
分類コンベヤーベルト７及び８が送出位置に配置され、
その結果物体27が第３図に示すように第２の二次的コン
ベヤーライン５の上又は箱６の中に落とされる。
有利なことに、物体27を運ぶ面が即座に且つ同時に下
降するため物体は、容易に想像できるよいに、落下の間
ほぼ水平の向きを維持することができる。
降するため物体は、容易に想像できるよいに、落下の間
ほぼ水平の向きを維持することができる。
そのため、物体が例えば衣類又はその他の変形し易い
製品であっても、分類装置の下の面に衝突した時に形が
崩れることはない。
製品であっても、分類装置の下の面に衝突した時に形が
崩れることはない。
この効果はギヤ22及び23を介する運動伝達によって得
られ、分類コンベヤーベルト７及び８は休止位置から送
出位置に移動する時に物体27の運搬速度を低下させるよ
うに制御される。
られ、分類コンベヤーベルト７及び８は休止位置から送
出位置に移動する時に物体27の運搬速度を低下させるよ
うに制御される。
前記速度はゼロにすることさえでき、その場合には流
体力学的シリンダ26が対応分類コンベヤーベルト７及び
８に操作ロッド15の角速度と同じ角速度を与える。
体力学的シリンダ26が対応分類コンベヤーベルト７及び
８に操作ロッド15の角速度と同じ角速度を与える。
物体27が落下すると物類コンベヤーベルト７及び８は
すぐに流体学的シリンダ26を介して自動的に休止位置に
戻され、主コンベヤーライン３から新たな物体を受容す
る。
すぐに流体学的シリンダ26を介して自動的に休止位置に
戻され、主コンベヤーライン３から新たな物体を受容す
る。
このようにして本発明の目的が達成される。
以上の説明から明らかなように、本発明の分類装置は
物体をできるだけきちんとした状態で落下させ、衝突時
に物体の或る部分に局部的に与えられる衝突力、即ち物
体を変形させようとする力を回避せしめるように作動す
る。
物体をできるだけきちんとした状態で落下させ、衝突時
に物体の或る部分に局部的に与えられる衝突力、即ち物
体を変形させようとする力を回避せしめるように作動す
る。
従って、分類モジュール１は変形性物体の分類にも適
している。これは、公知タイプの分類装置では十分に得
られなかった利点である。
している。これは、公知タイプの分類装置では十分に得
られなかった利点である。
本発明の分類装置はまた、セクターインダストリーで
製造するのが容易であり、いずれのタイプのコンベヤー
プラントにも簡単に適用できるため利用度が極めて高
い。本発明は勿論、その特徴をなす新規の思想を逸脱す
ることなく様々な変形が可能である。
製造するのが容易であり、いずれのタイプのコンベヤー
プラントにも簡単に適用できるため利用度が極めて高
い。本発明は勿論、その特徴をなす新規の思想を逸脱す
ることなく様々な変形が可能である。
一例として、操作ロッド及びギヤの代わりにコンベヤ
ープラントで一般的に使用されている通常のベルト−プ
リー伝動手段を使用してもよい。その場合には、分類コ
ンベヤーベルトが休止位置から送出位置に移動する時に
物体運搬速度を低下させるか又はゼロにさえできるとい
う利点は得られない。また、流体力学的シリンダ26も、
例えば操作ロッド15上に設置されて分類コンベヤーベル
ト７及び８を下降させるべく接続部材20を一時的に前記
ロッドに固定するように機能する継手に代えることがで
きる。
ープラントで一般的に使用されている通常のベルト−プ
リー伝動手段を使用してもよい。その場合には、分類コ
ンベヤーベルトが休止位置から送出位置に移動する時に
物体運搬速度を低下させるか又はゼロにさえできるとい
う利点は得られない。また、流体力学的シリンダ26も、
例えば操作ロッド15上に設置されて分類コンベヤーベル
ト７及び８を下降させるべく接続部材20を一時的に前記
ロッドに固定するように機能する継手に代えることがで
きる。
図面の簡単な説明 第１図は本発明の分類装置を備えたコンベヤープラン
トの部分簡略平面図、第２図は前記分類装置の平面図、
第３は前記分類装置の正面図である。
トの部分簡略平面図、第２図は前記分類装置の平面図、
第３は前記分類装置の正面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−73900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−15057（ＪＰ，Ａ) 実公 昭57−6424（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許3404775（ＵＳ，Ａ) 米国特許3312357（ＵＳ，Ａ)
Claims (9)
- 【請求項１】第１分類コンベヤーベルトと第１駆動手段
と第１制御手段とを含み、前記第１分類コンベヤーベル
トが第１伝動ローラ対の間に延び且つ第１揺動軸を中心
に回転して揺動し、この第１揺動軸が前記第１分類コン
ベヤーベルトの一方の長手方向エッジの近傍でこの第１
分類コンベヤーベルトと平行に延び、前記第１駆動手段
が前記第１分類コンベヤーベルトを駆動させ、前記第１
制御手段が前記第１揺動軸を中心に前記第１分類コンベ
ヤーベルトを回転させて、休止位置即ち該第１分類コン
ベヤーベルトが当該分類装置に属する別のコンベヤーベ
ルトと同じレベルで水平に延在する位置と、送出位置即
ち該第１分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位
置との間を可逆的に移動させるべく機能するタイプの、
ベルトコンベヤープラント用の分類装置であって、該分
類装置が更に、第２分類コンベヤーベルトと第２駆動手
段と第２制御手段とをも備え、前記第２分類コンベヤー
ベルトが第２伝動ローラ対の間に延び且つ前記第１揺動
軸と反対の側で第１分類コンベヤーベルトと並ぶように
配置され、この第２分類コンベヤーベルトはまた、第１
分類コンベヤーベルトと反対の側に位置する該第２物類
コンベヤーベルトの長手方向エッジに沿って該第２分類
コンベヤーベルトと平行に延びる第２揺動軸を中心に回
転して揺動し、前記第２駆動手段が第２分類コンベヤー
ベルトを第１分類コンベヤーベルトと同じ方向且つ同じ
速度で駆動させ、前記第２制御手段が第２分類コンベヤ
ーベルトを第２揺動軸を中心に回転させて休止位置、即
ち該第２分類コンベヤーベルトが前記別のコンベヤーベ
ルトと同じレベルで水平に延びる位置と、送出位置即ち
該第２分類コンベヤーベルトが横断方向で傾斜する位置
との間を可逆的に移動させる機能を果たし、前記第１及
び第２制御手段が前記第１及び第２分類コンベヤーベル
トに関して同時に作動し、該第１及び第２分類コンベヤ
ーベルトが別のコンベヤーベルトと一直線になるように
対称的に配置されることを特徴とする分類装置。 - 【請求項２】前記第１及び第２分類コンベヤーベルトが
送出位置では横断方向で下方に傾斜することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の分類装置。 - 【請求項３】前記第１及び第２駆動手段の夫々が、固定
フレームに回転自在に支持され且つその軸線が分類コン
ベヤーベルトの揺動軸と合致する少なくとも１つの回転
駆動操作ロッドと、前記回転駆動操作ロッドと前記伝動
ローラ対の一方とに夫々固定されており、作動上互いに
係合する少なくとも一対の円錐ギヤと、前記回転駆動操
作ロッドに回転自在に支持されており、夫々が分類コン
ベヤーベルトの伝動ローラを回転自在に支持する少なく
とも２つの接続部材とを含むことを特徴とする請求の範
囲１に記載の分類装置。 - 【請求項４】前記第１及び第２制御手段の夫々が、前記
固定フレームに取り付けられた少なくとも２つの流体力
学的シリンダを含んでおり、該シリンダが前記接続部材
を操作することを特徴とする請求の範囲３に記載の分類
装置。 - 【請求項５】前記少なくとも２つの接続部材が互いに固
定されており、且つ前記１及び第２制御手段の夫々が、
前記固定フレームに取り付けられた１つの流体力学的シ
リンダを含んでおり、該シリンダが前記接続部材の一方
を操作することを特徴とする請求の範囲３に記載の分類
装置。 - 【請求項６】前記回転駆動操作ロッドの各々が、これに
対応する分類コンベヤーベルトが夫々の制御手段によっ
て休止位置から送出位置に移動する時にその分類コンベ
ヤーベルトと同じ回転方向に回転することを特徴とする
請求の範囲３に記載の分類装置。 - 【請求項７】前記第１及び第２制御手段の夫々が、これ
に対応する分類コンベヤーベルトを回転駆動操作ロッド
と同じ角速度で揺動軸を中心に回転させることを特徴と
する請求の範囲６に記載の分類装置。 - 【請求項８】前記回転駆動操作ロッドの各々が少なくと
も２つの可撓性継手部材を備え、該可撓性継手部材が対
応回転駆動操作ロッドの２つの対向端部に夫々配置され
ることを特徴とする請求の範囲３に記載の分類装置。 - 【請求項９】前記第１及び第２分類コンベヤーベルトの
幅の合計が前記別のコンベヤーベルトの幅と実質的に等
しいことを特徴とする請求の範囲１に記載の分類装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT8623610U IT209677Z2 (it) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Modulo di smistamento per impianti di convogliamento a nastro. |
| IT23610B/86 | 1986-11-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01501223A JPH01501223A (ja) | 1989-04-27 |
| JP2544168B2 true JP2544168B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=11208556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62506974A Expired - Lifetime JP2544168B2 (ja) | 1986-11-06 | 1987-10-31 | ベルトコンベヤ―プラント用の分類装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5085310A (ja) |
| EP (2) | EP0289570B1 (ja) |
| JP (1) | JP2544168B2 (ja) |
| IT (1) | IT209677Z2 (ja) |
| WO (1) | WO1988003508A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1227414B (it) * | 1988-07-21 | 1991-04-09 | Meccanizzazione Postale E Auto | Modulo di smistamento per sistemi convogliatori a nastro. |
| NL8900234A (nl) * | 1989-01-31 | 1990-08-16 | Bouwe Prakken | Inrichting voor het in een rij verzamelen van zakjes en het afleggen van de gevormde rij. |
| NL8900771A (nl) * | 1989-03-29 | 1990-10-16 | Bouwe Prakken | Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes. |
| WO1994002394A1 (en) * | 1992-07-24 | 1994-02-03 | Ishida Co., Ltd. | System for conveying articles |
| US5421446A (en) * | 1993-03-12 | 1995-06-06 | United Parcel Service Of America, Inc. | Article diverter apparatus for use in conveyor systems |
| GB9515248D0 (en) * | 1995-07-25 | 1995-09-20 | Thurne Eng Co Ltd | Packaging machine |
| DE19628128B4 (de) * | 1996-07-12 | 2005-08-25 | Kolbus Gmbh & Co. Kg | Stapelauslage für aus einem Produktstrom fortlaufend herangeführte flachliegende Druckerzeugnisse |
| DE19818604C2 (de) * | 1998-04-20 | 2000-05-18 | Mannesmann Ag | Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut, insbesondere von Werkstückträgern, Werkstücken, Behältern oder Paletten |
| FR2787096B1 (fr) * | 1998-12-09 | 2001-02-09 | Jerome Fontaine | Systeme de transport d'objets a transporteurs croises |
| US7048622B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-05-23 | Conagra Foods, Inc. | Automated laterally offset retractable food dislodgement or guiding mechanisms and associated methods and systems |
| CA2560466A1 (en) | 2004-04-29 | 2005-11-17 | Span Tech Llc | Matrix sorter system |
| US20060237285A1 (en) * | 2005-04-21 | 2006-10-26 | Desanto Anthony J | Diverter for a conveyor |
| US20080010954A1 (en) * | 2005-11-18 | 2008-01-17 | Maria Hendrikus J | Packing system, module for use in a transport system, a transport system comprising such a module |
| JP5879443B2 (ja) | 2011-11-21 | 2016-03-08 | クリスプラント アクティーゼルスカブ | 動的な荷下ろしを伴う仕分け機構 |
| SE538401C2 (en) * | 2014-10-23 | 2016-06-14 | Talib Abedalsada Mahdi | A sorting and distribution system |
| CN107720214A (zh) * | 2017-11-04 | 2018-02-23 | 孙永强 | 一种自动编组输坯装置 |
| JP6829423B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-02-10 | 株式会社ダイフク | 搬送仕分け装置 |
| CN108636837A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-12 | 合肥亿福自动化科技有限公司 | 一种快速图书自动分拣装置 |
| CN108748447A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-06 | 湖州悦锦阁木业有限公司 | 地板转序平台 |
| CN108910483A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 江苏力维智能装备有限公司 | 一种板件二维码自动分拣系统 |
| RU204210U1 (ru) * | 2021-02-10 | 2021-05-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Передаточное устройство для перемещения изделий с конвейера на конвейер |
| CN114290435A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-08 | 盐城市华森机械有限公司 | 一种环保型高效模切成型设备 |
| CN114669504A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-28 | 四川盛皓宇服饰有限责任公司 | 一种节能环保服装生产线 |
| WO2024033762A1 (en) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | R.A Jones & Co. | Unit and method for transferring articles |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE824402C (de) * | 1951-11-08 | A Spies GmbH Waagenfabrik Siegen (Westf) | Elek trisch betriebene Einrichtung zum selbst tatigen Sortieren und Stapeln von Blech o dgl-Stapeln | |
| DE56719C (de) * | B. RENNECKE und G. JABUSCH in Magdeburg, Sieversthor 9 | Thürschlagdämpfer | ||
| DD56719A (ja) * | ||||
| US3312357A (en) * | 1965-03-02 | 1967-04-04 | Honeggers & Co Inc | Method and apparatus for loading pallets |
| US3404775A (en) * | 1967-02-06 | 1968-10-08 | Stephen A. Mcclellan | System for transporting and grouping objects |
| US3520396A (en) * | 1968-03-26 | 1970-07-14 | Rudolf Geisel Mas Fab | Load handling devices |
| US3848725A (en) * | 1973-02-14 | 1974-11-19 | Toby Enterprises | Driven-article dropping machine and method |
| US4002560A (en) * | 1975-07-24 | 1977-01-11 | Grantham Frederick W | Automatic article sorting apparatus |
| FR2481959A1 (fr) * | 1980-05-06 | 1981-11-13 | Hotchkiss Brandt Sogeme | Dispositif d'acheminement et de sortie selective d'objet, et machine de tri equipee d'un tel dispositif |
-
1986
- 1986-11-06 IT IT8623610U patent/IT209677Z2/it active
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62506974A patent/JP2544168B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-31 EP EP87907507A patent/EP0289570B1/en not_active Expired
- 1987-10-31 US US07/223,202 patent/US5085310A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-31 WO PCT/EP1987/000648 patent/WO1988003508A1/en active IP Right Grant
- 1987-11-02 EP EP87402462A patent/EP0269495A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8623610V0 (it) | 1986-11-06 |
| EP0269495A3 (en) | 1988-06-08 |
| WO1988003508A1 (en) | 1988-05-19 |
| EP0289570A1 (en) | 1988-11-09 |
| EP0289570B1 (en) | 1990-08-22 |
| IT209677Z2 (it) | 1988-10-24 |
| EP0269495A2 (en) | 1988-06-01 |
| US5085310A (en) | 1992-02-04 |
| JPH01501223A (ja) | 1989-04-27 |
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