JP2543197Y2 - パレットとフォークリフトのフォークとの位置決め機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、各種の荷をユニットと
して運送するパレットとこれを移送するためのフォーク
リフトのフォークとの間の位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】物流過程での荷の輸送の効率化のため、
工場出荷から納入先まで通いのパレットを利用すること
が従来から行われている。このパレットはその上面に主
として定形の荷を一つのユニットとして積載し、フォー
クリフトを利用してトラックへの荷積みや荷下ろしがで
きるようにしたものである。

【０００３】フォークリフトには各種のものがあるが、
その基本はパレットの中に差し込む２本アーム状のフォ
ークを前後及び上下に移動可能としたものである。そし
て、パレットの着脱操作のときにはフォークをほぼ水平
姿勢とし、パレットを保持するときは先端側が少し上と
なるように傾斜させた姿勢に保持する機構を備えてい
る。

【０００４】このようなフォークリフトを操作してパレ
ットによる荷役作業をする場合、フォークリフトの台車
を運転者が運転し、フォークがパレットの差し込み部に
対面する姿勢とする。また、パレットがトラックの荷台
の上にあれば、フォークを上昇させてレベルを合わせた
後にこれを前進させてパレットをすくい上げるように操
作する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】製品の輸送に使用する
パレットは、通常の場合では多数用意しておき、これを
敷地の適切な位置に積み重ねて保管している。そして、
パレットを使うときには、前記のようにフォークの高さ
を最も上端のパレットに合わせた後、前進させてこのパ
レットを取り出す要領となる。

【０００６】このような作業は、フォークリフトの台車
に載った運転者が目で見ながら行うほかはなく、フォー
クの先端が取り出そうとするパレットの差し込み部に合
っているかどうかを判断しながら作業を進めることにな
る。

【０００７】ところが、保管されているパレットの高さ
は、台車に乗っている運転者の目のレベルよりもずっと
高くなることもある。この場合では、パレットの差し込
み部を斜め下から覗くことになるので、この差し込み部
とフォークの先端の高さレベルを合わせることはかなり
難しい。したがって、作業性が悪いだけでなく、誤って
フォークをパレットの端面に衝突させてしまって破損す
ることも多い。

【０００８】このような作業性の面から、パレットへの
フォークの差し込みの自由度を確保しておくため、パレ
ットの高さ方向の寸法を大きくし、差し込む部分の開口
を広くしてフォークを受入れやすくしているのが実情で
ある。しかし、このようにパレットの高さ方向の嵩が大
きいと、特に積み重ねて保管するときには全体の高さも
かなり高くなり、安全性の問題も無視できない。

【０００９】更に、積み重ねているものからパレットを
取り出す作業の場合だけでなく、トラックに載せたパレ
ットやその他の様々に変わるレベルに置いたパレットを
速やかにハンドリングするには、運転者に高度の熟練が
要求される。

【００１０】このように、パレットとフォークの位置関
係の判断は運転者の感覚に頼る作業なので、作業性の面
及び安全性の面で様々な問題が残っている。

【００１１】本考案において解決すべき課題は、フォー
クとパレットとの相対的な位置を自動的にマッチさせる
ようにし、パレット輸送における作業性及び安全性を向
上させることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案は、荷を載せるパ
レットと、該パレットの空洞部にフォークを抜き差し可
能にシフトするフォークリフトとの間の位置決め機構で
あって、前記フォークが差し込まれる方向に臨む前記パ
レットの端面のほぼ中央に設けた赤外線の受光板と、前
記フォークが正面を向く面のほぼ中央に設けられて赤外
線を投光し且つ投光した赤外線の前記受光板からの反射
光を受ける投光・受光素子と、該投光・受光素子からの
信号を受けるコントローラと、前記受光板からの反射光
を受けたときの前記投光・受光素子の信号に基づいて位
置決め完了を前記コントローラからの信号によって表示
する表示手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】保管位置やトラックの荷台に載っているパレッ
トに対し、フォークリフトの姿勢を調整してフォークを
パレットに対して位置合わせする。このとき、パレット
の受光板がフォークの投光・受光素子からの赤外線を受
けてその反射光が投光・受光素子に向かうとき、受光板
及び投光・受光素子はそれぞれパレットとフォークのほ
ぼ中央に位置しているので、これらのパレットとフォー
クとの位置合わせが実行されたことになる。したがっ
て、投光・受光素子からの信号をコントローラに入力し
て表示手段によって位置合わせが完了したことを表示す
れば、フォークを正しくパレットの中に差し込むことが
でき目視による作業が不要となる。

【００１４】

【実施例】図１は本考案のパレットとフォークとの間の
位置決めを説明するための概略図である。

【００１５】パレット１は従来から一般に利用されてい
るもので、たとえば図２に示すように、上下を複数の板
を配列したベース１ａとし、これらのベース１ａを連結
するための３枚のプレート１ｂを備えたものである。プ
レート１ｂは、ベース１ａの間口方向の両端と中央に位
置し、これらのプレート１ｂ及びベース１ａによって囲
まれた空洞部１ｃにフォークを差し込む。そして、パレ
ット１の中央に位置するプレート１ｂには、赤外線を受
けて反射する受光板２を組み込む。

【００１６】図３は受光板２をその前方側から見た概略
斜視図、図４は受光板２のパレット１への組込み部分を
フォークの要部と共に示す要部の概略縦断面図である。

【００１７】受光板２は、その正面の前方から投光され
た赤外線を受けて反射する機能を持つものであればよ
く、たとえば金属板や簡易なシート状のものが利用でき
る。図３に示したものは、裏面に接着剤を塗布して所定
の場所に貼り付けて使用できる薄肉の金属シート材であ
る。この受光板２は長方形状であり、図示のようにその
長辺を縦の姿勢としてパレット１の中央のプレート１ｂ
の正面に設けた凹部１ｄに貼り付けるものとする。

【００１８】受光板２の正面のほぼ中央の領域には赤外
線を受けてその投光方向に反射させる反射領域２ａを形
成し、その周りは乱反射領域２ｂとする。このような反
射領域２ａや乱反射領域２ｂは、一般に利用されている
赤外線による検知系で採用されている反射シートと同様
に形成すればよい。

【００１９】図５はフォークリフトの一般的な例を示す
側面図である。

【００２０】フォークリフト３は、運転台付きの台車３
ａに二股状のスカート３ｂを前に突き出し、このスカー
ト３ｂに前後に移動可能にコラム３ｃを備えたものであ
る。そして、このコラム３ｃには、ハンガー４ａを介し
てフォーク４を昇降自在に取り付けている。

【００２１】図６はフォーク４の概略斜視図であり、２
本のＬ字状のフック４ｂを連結するステー４ｃ，４ｄを
上下に２本備えた構成を持つ。下側のステー４ｃはフッ
ク４ｂの少し上に位置し、パレット１をこのフック４ｂ
に載せたときに受光板２とほぼ同じレベルとなるような
寸法関係とする。そして、ステー４ｃにはその前方を受
光面とした赤外線の投光・受光素子５を図４に示すよう
に組み込む。

【００２２】この投光・受光素子５は、ステー４ｃの前
面に凹ませて設けた収納部４ｅの中に嵌め込まれてい
る。そして、投光・受光素子５は、伸縮自在なコード５
ａによって台車３ａに内蔵した電源及びコントローラに
それぞれ電気的に接続されている。

【００２３】図１に戻って、フォークリフト３には、台
車３ａを走行駆動するための走行モータ６ａ，スカート
３ｂに沿ってコラム３ｃを前進・後退させるためのシフ
トモータ６ｂ，及びコラム３ｃをガイドとしてフォーク
４を昇降させるための駆動モータ６ｃをそれぞれ備え
る。また、これらの各モータ６ａ〜６ｃの作動やその他
の機能部の全てを制御するためのコントローラ７を設け
る。

【００２４】コントローラ７には投光・受光素子５から
の信号を入力し、パレット１とフォーク４とが適正な位
置関係にあるかどうかを判断して各種の機能部の動作を
制御する。すなわち、投光・受光素子５からは常に赤外
線が投光され、これをパレット１の受光板２が受けて反
射光を受光したときに信号をコントローラ７に入力する
ことによって、パレット１とフォーク４とが適切な位置
関係にあることを判断する。この適切な位置関係とは、
フォーク４が前進するときにそのフック４ｂが図２で示
した空洞部１ｃの中に速やかに入り込めるということに
他ならない。したがって、パレット１に対するフック４
ｂの高さ及びパレット１の幅方向の位置が互いに対応し
ているかを知るため、投光・受光素子５と受光板２との
間には、比較的狭い範囲内での投光・受光の領域が整合
したとき、投光・受光素子５から位置合わせが完了した
信号としてコントローラ７に入力する。すなわち、受光
板２の中でも反射領域２ａに投光・受光素子５から赤外
線が到達して反射されたとき、投光・受光素子５がこれ
を受け、信号をコントローラ７に入力するものとする。

【００２５】投光・受光素子５からの信号を受けたコン
トローラ７は、パレット１とフォーク４との位置が適切
であることを運転者に知らせる。この表示又は認識手段
としては、フォークリフト３に備えたブザー８による表
示音や運転台の操作盤に設けたパイロットランプ（図示
せず）の点灯等を用いればよい。また、たとえば、投光
・受光素子５からの信号がなく、フォーク４とパレット
１との位置が適正でない期間では、シフトモータ６ｂの
操作アクセルを踏んでもこれが作動しないようにしてス
カート３ｂの前進や後退動作をロックし、フォーク４が
パレット１に衝突したりすることを防止する制御を行
う。

【００２６】以上の構成において、図１に示すように、
保管位置に積み上げた多数のパレット１からその最上段
のものを取り出す要領は次のとおりである。

【００２７】まず、受光板２を組み込んだ面を向くよう
にフォークリフト３の大体の位置を決め、フォーク４が
パレット１に対して正面となるように設定する。これ
は、通常のフォークリフトによる作業の場合と同様であ
る。

【００２８】次いで、運転台のアクセル操作によって駆
動モータ６ｃを作動させ、フォーク４をコラム３ｃに沿
って上昇させる。この上昇により、フォーク４は相手の
パレット１と同じレベルとなるように近づいていく。そ
して、投光・受光素子５の上昇軌跡に対応して受光板２
が位置し且つ光路が反射領域２ａに含まれるようになっ
た時点で、投光・受光素子５からの赤外線が反射領域２
ａによって反射されて再び投光・受光素子５によって受
光され、このとき信号がコントローラ７に入力される。
そして、ブザー８による表示音によって、パレット１と
フォーク４との位置合わせが行われていることを運転者
に知らせる。

【００２９】また、受光板２に対して投光・受光素子５
がパレット１の幅方向に少しずれていても、フック４ｂ
が空洞部１ｃに入り込める程度の誤差であればよい。こ
のため、受光板２と投光・受光素子５との間での投光・
受光関係の領域に余裕を持たせておけば、或る許容範囲
内でパレット１とフォーク４とが位置合わせしたものと
することができ、この場合もブザー８による表示音によ
って運転者に位置合わせが完了していることを知らせ
る。

【００３０】以上の位置合わせの後、運転者が台車３ａ
を前進させると共にコラム３ｃを前進させると、フォー
ク４がパレット１の空洞部１ｃの中に差し込まれる。こ
れにより、フォーク４のフック４ｂの先端がベース１ａ
やプレート１ｂに突き当たることなく作業できる。した
がって、パレット１を損傷することなく速やかにパレッ
ト１をフォーク４によって保持でき、台車３ａを後退さ
せて作業をやり直す必要もない。

【００３１】また、パレット１に対するフォーク４の位
置がずれている期間、すなわち投光・受光素子５からコ
ントローラ７への信号の入力がない期間では、シフトモ
ータ６ｂをロックする制御とすることもできる。この場
合では、目的とするパレット１に対してフォーク４が位
置合わせされない限り、シフトモータ６ｂは作動しない
ので、フォーク４は前進しない。したがって、運転者が
誤って操作したとしても、フォーク４がパレット１側に
前進することはなく、パレット１の損傷が防止できる。

【００３２】更に、保管されているパレット１に対する
フォーク４の位置合わせだけでなく、トラックの荷台に
載っているパレット１についても同様に位置合わせする
ことにより作業を効率的に行うことができる。特に、パ
レット１に製品を載せている場合では、パレット１とフ
ォーク４との位置が合っていない限りフォーク４は前進
しないので、誤操作しても製品を損傷させることもな
い。

【００３３】

【考案の効果】本考案では、フォークリフトのフォーク
とパレットとの位置合わせを作業者の目視によることな
く確実に行うことができ、輸送作業の効率化の向上とパ
レットの損傷等の事故が防止できる。また、フォークと
パレットとの位置合わせの確実性から、パレットの空洞
部の高さに余裕を取る必要がなく、パレット自体の高さ
寸法を短くすることができる。このため、保管場所に積
める数も多くなるほか取り扱いも簡単になり、トラック
の荷台に載せるときの高さ方向の嵩の低減にも役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパレットとフォークとの位置決めを説
明するための概略図である。

【図２】受光板を組み込んだパレットの斜視図である。

【図３】受光板の概略斜視図である。

【図４】パレットへの受光板及びフォークへの投光・受
光素子の組み込み構造を示す要部の概略縦断面図であ
る。

【図５】フォークリフトの一般的な例を示す側面図であ
る。

【図６】投光・受光素子を備えたフォークの概略斜視図
である。

【符号の説明】

１ パレット １ｃ 空洞部 ２ 受光板 ３ フォークリ
フト ３ａ 台車 ３ｃ コラム ４ フォーク ５ 投光・受光
素子 ７ コントローラ ８ ブザー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載せるパレットと、該パレットの空
   洞部にフォークを抜き差し可能にシフトするフォークリ
   フトとの間の位置決め機構であって、前記フォークが差
   し込まれる方向に臨む前記パレットの端面のほぼ中央に
   設けた赤外線の受光板と、前記フォークが正面を向く面
   のほぼ中央に設けられて赤外線を投光し且つ投光した赤
   外線の前記受光板からの反射光を受ける投光・受光素子
   と、該投光・受光素子からの信号を受けるコントローラ
   と、前記受光板からの反射光を受けたときの前記投光・
   受光素子の信号に基づいて位置決め完了を前記コントロ
   ーラからの信号によって表示する表示手段とを備えてい
   ることを特徴とするパレットとフォークリフトのフォー
   クとの位置決め機構。