JP2541427B2 - テ―プ駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ駆動機構に係り、
特に低速モードと高速モードとの速度比を大きな比に設
定できるよう構成したテープ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータにおいては、記憶
装置のバックアップ用として所謂ストリーマと呼ばれる
補助記録装置が使用されている。この種の記録装置で
は、内部に磁気テープが巻回された一対のテープリール
と、中央前面に設けられて該一対のテープリールを駆動
するための駆動ローラと、を有するデータカートリッジ
が装着されると駆動ローラを回転させてテープを走行さ
せるとともに磁気記録を行うよう構成されている。

【０００３】この種の記録装置に用いられているテープ
駆動機構としては、例えば上記データカートリッジ内の
駆動ローラに圧着されるアイドラをモータで回転駆動す
るとともに、このモータを回転速度に比例した周波数の
信号が発生するよう構成されたサーボ方式によりモータ
の回転制御を行う構成の機構が知られている。このテー
プ駆動機構では、磁気記録再生時のテープの定速走行に
おいて数種のテープ速度を切り換える目的にもので、１
個のモータの回転数を制御することによりテープ走行速
度を低速又は高速等数種のテープ速度を切り換えてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
テープ駆動機構では、低速と高速との速度比がおよそ
１：１００が限界であるが、テープへの記録密度を高密
度化して記憶容量を増大させるとともに検索動作の高速
化を図ろうとすると、低速、高速の速度比をもっと大き
くすることが必要となる。その結果、従来機構ではモー
タの回転数をカウントするのに例えばエンコーダ等回転
速度に比例した周波数を用いたサーボ方式を使用した場
合、低速サーボ時に必要とされ信号を確保するため、１
回転当たり数万個のスリットを刻んだ回転検出用の円
盤、又は１回転当たり数万パルスを書き込んだ磁性体を
回転軸に設けられた回転体に形成させるとともに、回転
検出の信号を出力する検出器が必要となる。そのため、
従来の装置では、回転検出のための機構が高価になるば
かりか回転検出の周波数を高めるため上記スリットを有
する円盤又は磁性体を大径化する必要があり設置スペー
スも大きくしなければならず、しかも装置の小型化の要
求、モータの容量等によりスリット数にも限界があり、
思うように低速時のサーボ信号の確保が図れず低速、高
速の速度比が大きくできないといった課題がある。

【０００５】そこで、本発明は上記課題を解決したテー
プ駆動機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、テープが巻回
されたテープリールを回転駆動させて該テープを走行さ
せるテープ駆動機構において、前記テープを低速走行さ
せる低速用モータと、前記テープを高速走行させる高速
用モータと、前記低速用モータ又は高速用モータの回転
軸からの回転駆動力を前記テープリールに伝達する回転
体と、前記低速用モータの回転軸に駆動される低速回転
伝達部材と前記高速用モータの回転軸に結合された高速
回転伝達部材とを係合又は離間させることにより前記回
転体の回転数を変速して前記テープの走行速度を切り換
える切換手段と、前記テープを低速走行させる低速モー
ド時は、前記低速回転伝達部材と前記高速回転伝達部材
とを係合させるように前記切換手段を駆動すると共に、
前記低速用モータのみを回転駆動させて前記テープの走
行速度を低速に制御し、前記テープを高速走行させる高
速モード時は、前記低速回転伝達部材と前記高速回転伝
達部材とを離間させると共に、前記高速用モータのみを
回転駆動させて前記テープの走行速度を高速に制御する
テープ走行速度制御手段と、を備えてなることを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、テープを低速走行させる低速
用モータとテープを高速走行させる高速用モータとを別
個に設け、且つ切換手段により低速用モータの回転軸に
設けられた第１の回転伝達部材と高速用モータの回転軸
に設けられた第２の回転伝達部材とを係合又は離間させ
てテープの走行速度を切り換えるため、回転検出器及び
スリットを有する円盤、磁性体及び検出器などの回転検
出手段に従来機構では必要とされるサーボ信号数の増大
化が不要になるとともに従来よりもテープをより低速走
行させることができ、その結果低速、高速の速度比を大
きくできる。

【０００８】さらに、低速モード時は、低速回転伝達部
材と高速回転伝達部材とを係合させるように切換手段を
駆動すると共に、低速用モータのみを回転駆動させてテ
ープの走行速度を低速に制御し、テープを高速走行させ
る高速モード時は、低速回転伝達部材と高速回転伝達部
材とを離間させると共に、高速用モータのみを回転駆動
させてテープの走行速度を高速に制御するため、高速用
モータに駆動される回転部材を低速回転駆動用としても
兼用することができるので、駆動力伝達系路の構成を簡
略するこができると共に、装置の小型化に対応すること
ができる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるテープ駆動機構
の一実施例が適用された記録再生装置を示す。尚、図１
は高速モードの状態を示す平面図、図２は第１の駆動機
構の縦断面図、図３はデータカートリッジの斜視図であ
る。

【００１０】各図中、磁気記録再生装置１は、大略、テ
ープ駆動機構２、磁気ヘッド３、及びデータカートリッ
ジ４の装着機構（図示せず）等から構成されている。テ
ープ駆動機構２は、テープを高速走行させる第１の駆動
機構５と、テープを低速走行させる第２の駆動機構６
と、第１の駆動機構５から第２の駆動機構６に切り換え
る切換機構（切換手段）７とを有する。従って、磁気記
録再生装置１はデータカートリッジ４が装着されると第
２の駆動機構６によりテープを低速走行させ、第１の駆
動機構５によりテープを高速走行させる。

【００１１】まず、磁気記録再生装置１に装着されるデ
ータカートリッジ４について説明する。図３に示すよう
に、データカートリッジ４は箱状のカセット８の両側部
に挿入方向に案内する案内溝８ａ，８ｂを有し、この案
内溝８ａ，８ｂの下面前方位置に装着位置にロックする
ためのロック溝８ｃ，８ｄが設けられている（但し、案
内溝８ｂ、ロック溝８ｄは図３中隠れて見えない）。
又、データカートリッジ４の前面の開口９には挿入動作
に関連して開蓋する蓋１０と、開口９に隣接する開口１
１にはカセット８の天板８ｅに回転自在に支承された駆
動ローラ１２とが配設されている。

【００１２】上記蓋１０はデータカートリッジ４が磁気
記録再生装置１に装着されていないとき閉蓋しており、
磁気ヘッド３が進入するための開口１１を閉塞してカセ
ット８の内部及び磁気テープ１３を保護している。そし
て、後述するようにデータカートリッジ４が磁気記録再
生装置１に装着されると、蓋１０は図４に示すように回
動して開口９を開き磁気テープ１３を露出させる。

【００１３】図５に示すように、データカートリッジ４
の内部には、磁気テープ１３が巻回された一対のリール
１４，１５が回転自在に支承され、且つ前面側の駆動ロ
ーラ１２及び後面側の案内ローラ１６，１７に巻装され
た駆動ベルト１８が張設されている。尚、駆動ベルト１
８は一対のリール１４，１５に巻回された磁気テープ１
３の外周に圧着するように各ローラ１２，１６，１７に
案内されており、駆動ローラ１２の回転駆動により走行
しながら一対のリール１４，１５をテープ巻き取り方向
に回転駆動する。

【００１４】再び、図１に戻って、磁気記録再生装置１
について説明する。磁気ヘッド３はヘッドホルダ１９に
載置固定されており、テープ幅方向に４個のヘッド（図
示せず）を有し磁気テープ１３の記録面に４トラックず
つ磁気記録する。このヘッドホルダ１９はベース２０に
植設された一対の支軸２１により上下方向に移動自在に
支持されている。そして、ヘッドホルダ１９はコイルバ
ネ２２により上方に附勢され、安定的に保持されてい
る。

【００１５】２３はヘッド昇降用モータで、磁気テープ
１３の記録面に対する磁気ヘッド３の添接位置を移動さ
せるよう上記ヘッドホルダ１９を昇降させる。次に、本
発明の要部を構成するテープ駆動機構２について説明す
る。図１、図２に示すように、テープ駆動機構２の第１
の駆動機構５は、第１のモータベース２４（図１中破線
で示す）に高速用モータ２５を設けてなる。この高速用
モータ２５はモータベース２４上に設けられ、回転軸２
５ａがモータベース２４の軸受部２４ａとモータベース
２４に固定されたモータカバー２６の軸受部２６ａとに
より軸承されている。又、高速用モータ２５のステータ
２５ｂがモータカバー２６に固定され、ロータ２５ｃが
回転軸２５ａと一体的に設けられている。

【００１６】モータカバー２６の上面に突出する回転軸
２５ａの上端には、モータカバー２６の外径とほぼ同径
とされたウォームホイール（高速回転伝達部材）２７が
嵌合固定され、モータベース２４の下面に突出する回転
軸２５ａの下端には、小径な駆動ギヤ２８が嵌合固定さ
れている。

【００１７】２９はアイドラで、外周にはゴム製のリン
グが嵌合している。アイドラ２９はモータベース２４に
支持された軸３０に支承され、下方にギヤ３１（図１中
破線で示す）が一体的に設けられている。上記駆動ギヤ
２８とギヤ３１には歯付きベルト３２が巻き掛けされて
いる。従って、高速用モータ２５の回転駆動力は駆動ギ
ヤ２８、歯付きベルト３２、ギヤ３１を介してアイドラ
２９に伝達される。

【００１８】上記モータベース２４はベース２０に植設
された支軸３３により回動自在に支承されている。３４
はトーションバネで、支軸３３に巻装され、一端がベー
ス２０に植設された支軸３４ａに係止され、他端がモー
タベース２４の係止部２４ｂに係止されている。そのた
め、モータベース２４はトーションバネ３４の押圧力に
よりＡ方向に附勢されている。従って、データカートリ
ッジ４が装着される前は、図１に示す位置に保持され、
データカートリッジ４が装着されるとともにアイドラ２
９が上記駆動ローラ１２に押圧されてＢ方向に回動す
る。

【００１９】そのため、データカートリッジ４の装着後
は、トーションバネ３４の押圧力によりアイドラ２９が
駆動ローラ１２に圧着される。これにより、データカー
トリッジ４の駆動ローラ１２が回転駆動され、ベルト１
８の走行によりテープリール１４，１５が回転する。

【００２０】テープ駆動機構２の第２の駆動機構６は、
第２のモータベース３５に低速用モータ３６を設けてな
る。低速用モータ３６の回転軸３６ａにはウォーム（低
速回転伝達部材）３７が連結されており、ウォーム３７
の先端３７ａは第２のモータベース３５より起立した軸
受部３５ａにより支承されている。

【００２１】又、第２のモータベース３５はベース２０
より起立した支軸３８により回転自在に支持され、高速
モード時はＤ方向に回動してウォーム３７を上記高速用
モータ２５の上部に設けられたウォームホイール２７よ
り離間させ、後述する低速モード時はＣ方向に回動して
ウォーム３７をウォームホイール２７に歯合させる。

【００２２】次に切換機構７の構成について説明する。
切換機構７は切換用モータ３９の回転駆動力を後述する
ギヤユニット４５を介して伝達し、上記第２のモータベ
ース３５をＣ方向又はＤ方向に駆動するよう構成されて
いる。切換用モータ３９の回転軸３９ａにはウォーム４
０が設けられ、ウォーム４０の回転駆動力はウォームホ
イール４１及びウォームホイール４１と軸４６を介して
一体なギヤ４２、ギヤ４２が歯合するラック４３、ラッ
ク４３を有するレバー４４を介して第２のモータベース
３５に伝達される。

【００２３】尚、レバー４４は前後方向（Ｅ，Ｆ方向）
にスライドするように設けられており、先端には第２の
モータベース３５より起立するピン３５ａが嵌合する長
孔４４ａが穿設されている。従って、レバー４４は前後
方向（Ｅ，Ｆ方向）にスライドすると、ピン３５ａが長
孔４４ａ内を摺動しながらＣ方向又はＤ方向に駆動さ
れ、第２のモータベース３５が切り換え動作する。

【００２４】又、ベース２０の前側上面と側壁２０ａ，
２０ｂとの角部にはＥ，Ｆ方向に延在するガイドレール
４７，４８が配設されている。このガイドレール４７，
４８は上記データカートリッジ４の挿入をガイドすると
ともに装着位置に保持する役目も有している。

【００２５】ここで、上記構成になる磁気記録再生装置
１の動作について説明する。まず、図１において、デー
タカートリッジ４がベース２０の前側からＦ方向に挿入
されると、カセット８の両側部に設けられた案内溝８
ａ，８ｂがベース２０のガイドレール４７，４８に嵌合
する。データカートリッジ４はガイドレール４７，４８
にガイドされながら装着位置（図示せず）に移動し、ロ
ック溝８ｃ，８ｄにロック部材（図示せず）が嵌合して
係止される。

【００２６】又、データカートリッジ４の上記挿入動作
に関連して右側のガイドレール４８先端の段部４８ａが
データカートリッジ４の前面の開口９を閉蓋する蓋１０
の端部１０ａ（図３参照）に当接する。従って、データ
カートリッジ４がＦ方向に挿入されるとともに、蓋１０
は図４に示すように開蓋方向に回動する。そのため、デ
ータカートリッジ４が装着位置に至ると、磁気ヘッド３
が相対的にデータカートリッジ４の開口９に進入し磁気
テープ１２に添接する。

【００２７】同時に、アイドラ２９が相対的にデータカ
ートリッジ４の開口１１に進入し、カセット８の天板８
ｅに回転自在に支承された駆動ローラ１２に当接する。
そして、アイドラ２９が駆動ローラ１２を介してＦ方向
に押圧されるため、モータベース２４はトーションバネ
３４の押圧力に抗して支軸３３を中心にＢ方向に回動す
る。そのため、データカートリッジ４が装着されるとと
もに、トーションバネ３４の押圧力によりアイドラ２９
は上記駆動ローラ１２に押圧される。

【００２８】ここで、モータ制御回路（図示せず）に高
速モード信号が入力されると、高速モードとなり、高速
用モータ２５が起動され回転軸２５ａが高速回転する。
そして、高速用モータ２５の回転駆動力は駆動ギヤ２
８、歯付きベルト３２、ギヤ３１を介してアイドラ２９
に伝達される。さらに、アイドラ２９の回転駆動力はデ
ータカートリッジ４の駆動ローラ１２に伝達されてベル
ト１８が走行し、これによりテープリール１４，１５が
高速回転する。そのため、テープリール１４，１５に巻
回された磁気テープ１３が磁気ヘッド３を高速で添接
し、高速モードのテープ走行が行われる。

【００２９】次に、テープ走行速度制御手段として機能
するモータ制御回路（図示せず）に低速モード信号が入
力されると、低速モードとなり、切換機構７の切換モー
タ３９が起動される。切換モータ３９の回転駆動力はギ
ヤユニット４５を介してレバー４４に伝達され、図６、
図７に示すようにレバー４４はＥ方向にスライドする。

【００３０】そのため、第２のモータベース３５はＣ方
向に回動し、ウォーム３７がウォームホイール２７に歯
合する。そして、低速用モータ３６は起動され、ウォー
ム３７が低速回転する。従って、低速用モータ３６の回
転駆動力はウォーム３７、ウォームホイール２７を介し
て高速用モータ２５の回転軸２５ａに伝達される。

【００３１】さらに、回転軸２５ａの回転は上記高速モ
ードと同様に駆動ギヤ２８、歯付きベルト３２、ギヤ３
１を介してアイドラ２９に伝達される。さらに、アイド
ラ２９の回転駆動力はデータカートリッジ４の駆動ロー
ラ１２に伝達されてベルト１８が走行し、これによりテ
ープリール１４，１５が低速回転する。そのため、テー
プリール１４，１５に巻回された磁気テープ１３が磁気
ヘッド３を低速で添接し、低速モードの低速走行が行わ
れる。

【００３２】上記切換機構７の切換モータ３９が駆動さ
れないときは、ウォーム４０とウォームホイール４１と
の歯合により第２のモータベース３５はその位置にロッ
クされる。尚、低速モード時は高速用モータ２５に通電
されていないので、高速用モータ２５の回転軸２５ａは
無負荷状態であり、低速用モータ３６の回転駆動力にの
み駆動される。

【００３３】又、テープ走行速度制御手段として機能す
るモータ制御回路（図示せず）に高速モード信号が入力
されると、切換機構７の切換モータ３９が逆転し、レバ
ー４４はＦ方向にスライドする。そのため、第２のモー
タベース３５は図１、図２に示すようにＤ方向に回動
し、ウォーム３７がウォームホイール２７より離間す
る。

【００３４】その後、高速用モータ２５は起動され回転
軸２５ａが高速回転して高速モードとなる。このように
して、切換機構７の切り換え動作によりデータカートリ
ッジ４内のテープリール１４，１５は高速用モータ２５
又は低速用モータ３６により選択的に回転駆動されるた
め、従来のように１個のモータによる低速、高速の回転
制御を行う必要がなく、回転検出のためのスリットを有
する円盤又は磁性材、検出器等に要求されるサーボ信号
数の増大化が不要になるとともに、より低速、高速の速
度比の増大が可能となる。

【００３５】従って、本実施例では、回転検出器の検出
精度にかかわりなく高速用モータ２５又は低速用モータ
３６の性能により低速モードと高速モードとの速度比を
自由に設定でき、本実施例では、例えば低速モードと高
速モードとの速度比を１：２０００程度まで設定するこ
とが可能となり高速モード時の磁気テープ１３の走行速
度をより低速から高速まで高精度に制御することが可能
になる。

【００３６】さらに、低速モード時は、低速回転伝達部
材としてのウォーム３７を高速回転伝達部材としてのウ
ォームホイール２７に係合させるようにモータベース３
５を駆動すると共に、低速用モータ３６のみを回転駆動
させてテープの走行速度を低速に制御し、テープを高速
走行させる高速モード時は、低速回転伝達部材としての
ウォーム３７を高速回転伝達部材としてのウォームホイ
ール２７から離間させると共に、高速用モータ２５のみ
を回転駆動させてテープの走行速度を高速に制御するた
め、高速用モータ２５に駆動されるウォームホイール２
７を低速回転駆動用としても兼用することができるの
で、高速回転用の伝達機構と低速回転用の伝達機構とを
別個に設ける構成よりも余計な伝達部材を省略して構成
を簡略化できると共に、装置の小型化に対応することが
できる。

【００３７】ここで、本発明の変形例について説明す
る。 本発明の変形例として、図８に示すように高速用モ
ータ２５の回転軸２５ａ上端にアイドラ５１を設けると
ともに、第２のモータベース３５に低速用モータ３６を
垂直方向に支持し、第２のモータベース３５の回動によ
り回転軸３６ａのアイドラ５２を上記アイドラ５１に押
圧又は離間させてテープ走行速度を変速するようにして
よい。

【００３８】 上記切換機構７の変形例として、図９
に示すように、ソレノイド５３を用いた構成としてもよ
い。つまり、ソレノイド５３に駆動されるロッド５４が
リンク５５を介して第２のモータベース３５に連結さ
れ、リンク５５の両端がピン５５ａ，５５ｂにより回動
自在に連結されている。従って、テープ走行速度を変速
する際は、ソレノイド５３が消磁又は励磁すると第２の
モータベース３５が回動する。

【００３９】 上記切換機構７の別の変形例として、
図１０に示すように、切換モータ３９の回転軸３９ａに
ウォーム５６を設け、ウォーム５６が歯合するウォーム
ホイール５７と一体なカムギヤ５８を回転駆動してカム
ギヤ５８のカム溝５８ａに嵌合する第２のモータベース
３５から起立するピン５９をＣ，Ｄ方向に駆動するよう
にしてもよい。

【００４０】 上記高速用モータ２５としては、上記
インナロータ型のモータの代わりに図１１に示すように
アウタロータ型のモータを使用してもよいのは勿論であ
る。同図中、高速用モータ２５は回転軸２５ａの上端が
ロータカバー６０に固定されており、椀形のロータカバ
ー６０内にはロータ２５ｃが設けられている。そして、
ロータカバー６０の外周にはウォームホイール３７が一
体的に設けられている。そのため、ウォーム３７がロー
タカバー６０のウォームホイール３７に歯合する位置あ
るいは離間する位置に移動することにより変速される。

【００４１】この構成では、上記実施例よりも構成が簡
略化できるとともに薄型化も図ることができる。又、ウ
ォームホイール３７はロータカバー６０の外周にアルミ
ダイキャスト等により一体成形しても良いし、別体な構
成としても良い。 上記実施例では、アイドラ２９が歯付きベルト３２
を介して駆動されたが、これに限らず、アイドラ２９を
高速用モータ２５の回転軸２５ａに設けて直接アイドラ
２９を回転駆動する構成としてもよい。

【００４２】 上記実施例では、第２のモータベース
３５が回動するようにしたが、これに限らず、例えば第
２のモータベース３５が平行移動して変速できる構成と
してもよい。 上記第１のモータベース２４を上記実施例よりも大
型化して第１のモータベース２４上に第２のモータベー
ス３５及び切換機構７を設けた構成としてもよい。

【００４３】 上記実施例では、コンピュータバック
アップ用として使用される補助記録装置としての磁気記
録再生装置を一例として挙げたが、これに限らず、他の
磁気記録再生装置にも適用できるのは言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】上述の如く、本発明になるテープ駆動機
構は、テープを低速走行させる低速用モータとテープを
高速走行させる高速用モータとを別個に設け、且つ切換
手段により低速用モータの回転軸に設けられた第１の回
転伝達部材と高速用モータの回転軸に設けられた第２の
回転伝達部材とを係合又は離間させてテープの走行速度
を切り換えるため、回転検出器及びスリットを有する円
盤、磁性体及び検出器などの回転検出手段の高精度化が
不要になり、モータを選択することにより低速モードと
高速モードとの速度比を自由に設定することができ、従
来よりもテープをより低速から高速までの速度比を大き
くとれ、しかも高精度に走行させることができる。

【００４５】さらに、低速モード時は、低速回転伝達部
材と高速回転伝達部材とを係合させるように切換手段を
駆動すると共に、低速用モータのみを回転駆動させてテ
ープの走行速度を低速に制御し、テープを高速走行させ
る高速モード時は、低速回転伝達部材と高速回転伝達部
材とを離間させると共に、高速用モータのみを回転駆動
させてテープの走行速度を高速に制御するため、高速用
モータに駆動される高速回転伝達部材を低速回転駆動用
としても兼用することができるので、高速回転用の伝達
機構と低速回転用の伝達機構とを別個に設ける構成より
も余計な伝達部材を省略して構成を簡略化できると共
に、装置の小型化に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるテープ駆動機構の一実施例が適用
された記録再生装置の平面図である。

【図２】第１の駆動機構の縦断面図である。

【図３】データカートリッジの斜視図である。

【図４】データカートリッジの蓋が開いた状態を示す斜
視図である。

【図５】データカートリッジの平面図、正面図である。

【図６】テープ駆動機構の切り換え動作を説明するため
の平面図である。

【図７】テープ駆動機構の切り換え動作を説明するため
の第１の駆動機構の縦断面図である。

【図８】本発明の変形例の斜視図である。

【図９】本発明の別の変形例の斜視図である。

【図１０】本発明のさらに別の変形例の斜視図である。

【図１１】本発明の上記以外の変形例の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁気記録再生装置 ２ テープ駆動機構 ３ 磁気ヘッド ４ データカートリッジ ５ 第１の駆動機構 ６ 第２の駆動機構 ７ 切換機構 １２ 駆動ローラ １３ 磁気テープ １４，１５ リール ２０ ベース ２４ モータベース ２５ 高速用モータ ２７ ウォームホイール ２９ アイドラ ３５ 第２のモータベース ３６ 低速用モータ ３７ ウォーム ３９ 切換用モータ ４０ ウォーム ４１ ウォームホイール ４４ レバー ４７，４８ ガイドレール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープが巻回されたテープリールを回転
   駆動させて該テープを走行させるテープ駆動機構におい
   て、 前記テープを低速走行させる低速用モータと、 前記テープを高速走行させる高速用モータと、 前記低速用モータ又は高速用モータの回転軸からの回転
   駆動力を前記テープリールに伝達する回転体と、 前記低速用モータの回転軸に駆動される低速回転伝達部
   材と前記高速用モータの回転軸に結合された高速回転伝
   達部材とを係合又は離間させることにより前記回転体の
   回転数を変速して前記テープの走行速度を切り換える切
   換手段と、前記テープを低速走行させる低速モード時は、前記低速
   回転伝達部材と前記高速回転伝達部材とを係合させるよ
   うに前記切換手段を駆動すると共に、前記低速用モータ
   のみを回転駆動させて前記テープの走行速度を低速に制
   御し、前記テープを高速走行させる高速モード時は、前
   記低速回転伝達部材と前記高速回転伝達部材とを離間さ
   せると共に、前記高速用モータのみを回転駆動させて前
   記テープの走行速度を高速に制御するテープ走行速度制
   御手段と、 を備えてなることを特徴とするテープ駆動機構。