JP2540433B2 - ロ―ラヘッド溶接機における溶接継目間の電圧測定方法及び該方法の実施装置 - Google Patents

ロ―ラヘッド溶接機における溶接継目間の電圧測定方法及び該方法の実施装置

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JP2540433B2 JP5097599A JP9759993A JP2540433B2 JP 2540433 B2 JP2540433 B2 JP 2540433B2 JP 5097599 A JP5097599 A JP 5097599A JP 9759993 A JP9759993 A JP 9759993A JP 2540433 B2 JP2540433 B2 JP 2540433B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤ電極付点溶接機又
はローラヘッド溶接機における溶接継目間の電圧測定方
法及び該方法の実施装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気溶接の品質を監視することは公知で
ある（ヨーロッパ特許出願第３７３４２２号公報参
照）。そのような装置は当該溶接継目内へのエネルギ投
入の監視のため溶接継目における電圧の測定を必要とす
る。
【０００３】欧州特許出願公開第４６５０３８号公報に
示されている継目溶接機においては、溶接継目の電圧測
定の目的でワイヤ電極から第１の電圧取り出しが行わ
れ、さらにＺ状のレールから第２電圧取り出しが行われ
る。本発明はこの種の溶接電圧監視装置をその上位概念
とする。
【０００４】電圧測定は公知のように（ドイツ連邦共和
国特許第３８２２９０８号参照）ローラヘッド保持体又
はローラヘッドにて行なわれる。このことにより一緒に
測定される寄生的抵抗のコストを要する補償が必要とさ
れ、上記寄生抵抗はローラヘッド汚れ、支承体、ローラ
ヘッドへの溶接電流伝達手段から生じるものである。
【０００５】
【発明の目的】従って、本発明の目的ないし課題とする
ところは、当該電圧測定を一層精確かつ一層簡単に行な
わせ得る方法及びこの方法を実施する装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【発明の構成】上記課題のため本発明によれば冒頭に述
べた形式の方法および装置において、請求項１および２
の構成により解決されている。
【０００７】ワイヤ電極における電圧測定の利点とし
て、溶接継目内へのエネルギ投入の測定上の一層高い測
定精度が得られ、測定信号のドリフトが生じなくなる。
それにより、電圧測定値を処理する監視装置を再校正す
る必要がなくなる。それにより、監視装置による誤った
エネルギ測定に基づく溶接生成物、製品の誤った廃棄が
一層少なくなる。
【０００８】更に、有利に、ローラヘッドないしローラ
ヘッド支承体にて電圧測定も行なわれる。そこで、ロー
ラヘッドとワイヤ電極との間ないしローラヘッド保持体
とワイヤ電極との間の電圧が付加的電圧測定値として求
められる。そのつど当該の電圧の測定により、夫々のロ
ーラヘッドの機能の適否が検査可能となる。それによ
り、ローラヘッドの保守のための時間間隔の相応の適合
化が可能になる。さらに不要の稼働中断が回避できる。
摩耗または汚れを、溶接品質が不利な影響を受ける前に
早期に検出可能となる。
【０００９】本発明の方法を実施する測定装置は請求項
２に規定されている。
【００１０】次に図を用いて従来技術及び本発明を説明
する。
【００１１】エネルギ測定の現存の手法により、溶接電
流導体における又はローラヘッドの回転部分における電
圧が取出される。図１には現存の測定法により電圧測定
が障害（ノイズ）電圧により誤らされる様子が示されて
いる。
【００１２】測定された電圧ＵＭは当該測定回路におけ
る電流通電される成分の各電圧降下の和である。
【００１３】 ＵＭ＝Ｕｔ＋ＵＷ＋Ｕｂ Ｕｔ＝（Ｒ５＋Ｒ６＋Ｒ４＋Ｒ３＋Ｒ２）・Ｉ Ｕｗ＝（Ｒ８＋Ｒ９＋Ｒ８ａ）・Ｉ Ｕｂ＝（Ｒ５ａ＋Ｒ６ａ＋Ｒ４ａ＋Ｒ３ａ＋Ｒ２ａ）・Ｉ ただし、Ｕｔは上側ローラにおけるノイズ電圧、Ｕｗは
溶接部におけるノイズ電圧、Ｕｂは下側ローラにおける
ノイズ電圧を示す。上方は電圧取出が上方のローラヘッ
ド保持体７において行なわれる。上記抵抗Ｒは次のよう
な個所における各抵抗から生じるものである、即ち、上
方のローラヘッド−支承体５の抵抗（Ｒ５）、上記支承
体５からローラヘッド４への上方移行接触部６
（Ｒ６）、ローラヘッド４自体（Ｒ４）、さらに、上方
ローラヘッド４から上方ワイヤ電極２への移行接触部３
（Ｒ３）、ワイヤ２から上方金属板８への移行接触部
（Ｒ２）の各抵抗から生じるものである。更には上方金
属板８（Ｒ８）、溶接継目９（Ｒ９）、下方金属板８ａ
（Ｒ８ａ）の各抵抗からも生じる。下方の抵抗Ｒ２ａ，
Ｒ３ａ，Ｒ４ａ，Ｒ３ａ，Ｒ２ａは同じように生じる。
電圧タップ（取出部）１ａにおける電圧取出は下方のロ
ーラヘッド保持体５ａにて行なわれる。Ｉは溶接電流を
表わす。当該測定量ＵＭ（これは本来たんに溶接個所の
みにおける電圧を表わすべきものである）には高い付加
電圧が重畳されていることが示されている。
【００１４】従来技術の別の実施例では上方ローラヘッ
ド４における上方電圧取出部（タップ）１において電圧
取出が行なわれる。上記配置構成によって電圧全体ＵＭ
に重畳された付加電圧はたんにわずかしか低減されな
い。下式の関係式が成立つ。
【００１５】 Ｕｔ＝（Ｒ６＋Ｒ４＋Ｒ３＋Ｒ２）・Ｉ 特にクリティカルであるのは抵抗Ｒ３，Ｒ３ａである、
それというのは当該抵抗は生産過程プロセス中増大し、
従って電圧信号のドリフトを生じさせるからである。所
定の値までの当該抵抗の増大によっては溶接の品質へ影
響作用が及ぼされないので、当該の時間的に変化する付
加的電圧の測定は測定品質の劣化を意味し、溶接品質を
測定を用いて監視する装置において、誤った不良品の廃
棄を行なわせる（即ちそれ自体は品質的に適正に溶接さ
れた製品の誤った廃棄を行なわせる）おそれがある。
【００１６】本発明の基本思想は溶接継目（シーム）の
品質判断に対して障害的付加電圧−殊に、抵抗Ｒ３、Ｒ
３ａ間の可変の電圧降下−を一緒に測定しないようにす
ることに存する。
【００１７】図２に改善された測定装置の基本形式を示
す。溶接ワイヤ２，２ａにおける電圧タップ１０によっ
ては付加電圧のあらゆる障害的な影響が除去される。
【００１８】図１におけると同じ参照符号は同じ要素を
示す。
【００１９】有利には電圧タップ１（又は７）ないし１
ａがローラヘッド４ないしそれの保持体５，５ａに設け
られる。そのようにして、電圧タップ１０と１の間の電
圧Ｕｔ及び電圧タップ１０ａと１ａの間の電圧Ｕｂも測
定できる。それらの電圧はローラヘッドの機能性に対す
る尺度を与え、それにより上記ローラヘッドは溶接機の
動作中監視され得、このことは従来可能ではなかったの
である。その際殊に、抵抗Ｒ３、Ｒ３ａないしそれの変
化が検出される。
【００２０】上記方法の上述の特別な実施態様では利点
として、下記の事項がある、即ち、ダイナミックな保守
インターバル（時間間隔）による生産中止状態がより少
なくすること、ローラヘッドの予防的再加工（仕上げ旋
削）の回避によるローラヘッド摩耗がよりわずかになる
こと、ローラヘッドの損傷又は過度に遅れて識別された
汚損による不良品発生がより少なくなること、並びに溶
接機の保守作業計画の際の支援などの利点が得られる。
【００２１】当該方法実施の測定装置は電圧タップ１
０，１０ａの形成のためのワイヤ電極２，２ａに対する
摺動接点を有する。当該摺動接点は位置固定又は弾性摺
動接点として構成されるとよい。有利にはローラヘッド
機能の測定検出のため上述の電圧Ｕｔ，Ｕｂを測定し得
るため別の測定チャネルが測定装置に設けられる。
【００２２】
【発明の効果】当該電圧測定を一層精確、かつ、簡単に
行なわせ得る方法及び装置を実現できるという効果が奏
される。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術によるローラヘッドにおける電圧測定
のための構成の概念図である。
【図２】本発明によるローラヘッドにおける電圧測定の
ための構成の概念図である。
【符号の説明】
１ 上方電圧タップ（摺動接点）、 ２ 上方ワイヤ電
極、 ３ 移行接触部、 ４ 上方ローラヘッド、 ５
上方ローラヘッド支承体、 ６ 移行接触部、 ７
上方ローラヘッド支承体
フロントページの続き (72)発明者 テオドール ラッハムート スイス国 ウアドルフ イム シュテュ ートアッカー 17 (56)参考文献 欧州特許公開465038（ＥＰ，Ａ１)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワイヤ電極（２，２ａ）を有し、電圧取
    り出しが該ワイヤ電極のうちの一方の電極（２）から行
    われる形式の、点溶接機またはローラヘッド溶接機にお
    ける溶接継目間の電圧測定方法において、溶接継目間の
    電圧測定のために、第２のワイヤ電極（２ａ）からも電
    圧取り出しを行い、ローラヘッド（４，４ａ）またはロ
    ーラヘッド支承体（５，５ａ）における電圧を取出し
    て、該ローラヘッド（４，４ａ）またはローラヘッド支
    承体（５，５ａ）とそれぞれ所属のワイヤ電極（２，２
    ａ）との間の電圧を求めることを特徴とする、ローラヘ
    ッド溶接機における溶接継目間の電圧測定方法。
  2. 【請求項２】 ワイヤ電極（２，２ａ）を有し、電圧取
    り出しが該ワイヤ電極のうちの一方の電極（２）から行
    われる形式の、点溶接機またはローラヘッド溶接機にお
    ける溶接継目間の電圧測定方法を実施する装置におい
    て、電圧測定ユニットが設けられており該電圧測定ユニ
    ットは、第１の測定チャネルおよびこれに接続されてい
    る、上側または下側のワイヤ電極（２，２ａ）の接触接
    続のための摺動接点（１０，１０ａ）を有し、さらに前
    記の電圧測定ユニットは別の測定チャネルを有し、該別
    の測定チャネルはローラヘッド（４，４ａ）またはロー
    ラヘッド支承体（５，５ａ）におけるワイヤ電極（２，
    ２ａ）と電圧タップ（１，７，１ａ）との間の各電圧
    （Ｕ ｔ 、Ｕ ｂ ）を測定することを特徴とする、ローラヘ
    ッド溶接機における溶接継目間の電圧測定装置。
  3. 【請求項３】 該摺動接点（１０，１０ａ）が位置固定
    の接点として構成されている、請求項２記載の測定装
    置。
  4. 【請求項４】 該摺動接点（１０，１０ａ）が弾性接点
    として構成されている、請求項２記載の測定装置。
  5. 【請求項５】 一方のワイヤ電極のために位置固定の摺
    動接点が設けられ、他方のワイヤ電極のため弾性摺動接
    点が設けられている、請求項２記載の測定装置。
JP5097599A 1992-04-24 1993-04-23 ロ―ラヘッド溶接機における溶接継目間の電圧測定方法及び該方法の実施装置 Expired - Fee Related JP2540433B2 (ja)

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CH01330/92-3 1992-04-24

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JPH0623565A JPH0623565A (ja) 1994-02-01
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EP (1) EP0566844B1 (ja)
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KR (1) KR970005522B1 (ja)
CN (1) CN1034062C (ja)
BR (1) BR9301631A (ja)
CH (1) CH684999A5 (ja)
DE (1) DE59300840D1 (ja)
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CN1080887A (zh) 1994-01-19
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