JPH1177323A - 抵抗溶接の品質監視装置 - Google Patents
抵抗溶接の品質監視装置Info
- Publication number
- JPH1177323A JPH1177323A JP24650097A JP24650097A JPH1177323A JP H1177323 A JPH1177323 A JP H1177323A JP 24650097 A JP24650097 A JP 24650097A JP 24650097 A JP24650097 A JP 24650097A JP H1177323 A JPH1177323 A JP H1177323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- voltage
- workpiece
- welded
- welding tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】導電率の高い被溶接材に対する抵抗溶接の品質
を監視するとともに、溶接チップの消耗状態や被溶接材
との接触状態を監視する抵抗溶接の品質監視装置。 【解決手段】被溶接材Ｗ１、Ｗ２を一対の溶接チップ
Ａ，Ｂで挟み、溶接チップ間に溶接電流を流し、被溶接
材を接合する抵抗溶接の品質を監視するのに、被溶接材
の電位を測定する検出電極１、２と、これで測定された
被溶接材の電位に基づいて、被溶接物の電圧を検出する
被溶接材間電圧検出部３と、検出された電圧に基づい
て、溶接の良否を判定する溶接良否判定部４と、溶接チ
ップと検出電極で検出された被溶接物の電位に基づい
て、溶接チップと被溶接材間の電圧を検出する溶接チッ
プ−被溶接材間電圧検出部５、７と、これで検出された
電圧に基づいて、溶接チップの消耗状態及び被溶接との
接触状態を監視する溶接チップ監視部６、８とを有す
る。
を監視するとともに、溶接チップの消耗状態や被溶接材
との接触状態を監視する抵抗溶接の品質監視装置。 【解決手段】被溶接材Ｗ１、Ｗ２を一対の溶接チップ
Ａ，Ｂで挟み、溶接チップ間に溶接電流を流し、被溶接
材を接合する抵抗溶接の品質を監視するのに、被溶接材
の電位を測定する検出電極１、２と、これで測定された
被溶接材の電位に基づいて、被溶接物の電圧を検出する
被溶接材間電圧検出部３と、検出された電圧に基づい
て、溶接の良否を判定する溶接良否判定部４と、溶接チ
ップと検出電極で検出された被溶接物の電位に基づい
て、溶接チップと被溶接材間の電圧を検出する溶接チッ
プ−被溶接材間電圧検出部５、７と、これで検出された
電圧に基づいて、溶接チップの消耗状態及び被溶接との
接触状態を監視する溶接チップ監視部６、８とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗溶接の品質監
視装置に関し、特に、導電率の高い被溶接材に対する抵
抗溶接の品質を監視するのに適合した抵抗溶接の品質監
視装置に関する。
視装置に関し、特に、導電率の高い被溶接材に対する抵
抗溶接の品質を監視するのに適合した抵抗溶接の品質監
視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、抵抗溶接は作業速度が速く、大
量生産に適するので、自動車工業、電池工業等に幅広く
使用されている。抵抗溶接では、溶接部を直接監視でき
ないため、溶接の品質を監視するために、非破壊検査法
による品質監視装置が用いられる。
量生産に適するので、自動車工業、電池工業等に幅広く
使用されている。抵抗溶接では、溶接部を直接監視でき
ないため、溶接の品質を監視するために、非破壊検査法
による品質監視装置が用いられる。
【０００３】抵抗溶接の品質監視装置は、従来から種々
開発されており、例えば特開平６ー１７０５５２号公
報、特開平８ー１２２２８６号公報に開示されている。
図６（ａ）は、従来の抵抗溶接の品質監視装置を概略的
に示す構成図である。
開発されており、例えば特開平６ー１７０５５２号公
報、特開平８ー１２２２８６号公報に開示されている。
図６（ａ）は、従来の抵抗溶接の品質監視装置を概略的
に示す構成図である。
【０００４】図６（ａ）に示すように、複数の被溶接材
Ｗ（図面では２個）は、溶接機の上側溶接チップＡ及び
下側溶接チップＢの間に挟まれ、電源１０から上側溶接
チップＡ及び下側溶接チップＢ間に溶接電流が流れるこ
とにより、溶融し接合される。
Ｗ（図面では２個）は、溶接機の上側溶接チップＡ及び
下側溶接チップＢの間に挟まれ、電源１０から上側溶接
チップＡ及び下側溶接チップＢ間に溶接電流が流れるこ
とにより、溶融し接合される。
【０００５】従来の品質監視装置は、溶接チップＡ，Ｂ
間の電圧を検出する溶接チップ間電圧検出部１１と、そ
の溶接チップ間電圧検出部１１で検出された溶接チップ
間電圧に基づいて溶接の良否を判定する溶接良否判定部
１２とを有する。
間の電圧を検出する溶接チップ間電圧検出部１１と、そ
の溶接チップ間電圧検出部１１で検出された溶接チップ
間電圧に基づいて溶接の良否を判定する溶接良否判定部
１２とを有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】溶接チップＡ，Ｂ間
（電圧検出点Ｓと電圧検出点Ｔ間）に存在する抵抗は、
図６（ｂ）に示すように、検出点Ｓと上側溶接チップＡ
間の導体抵抗ＲＡ、上側溶接チップＡと被溶接材Ｗ間の
接触抵抗ＲＳ１、被溶接材Ｗの導体抵抗ＲＷ１、被溶接
材Ｗ間の接触抵抗ＲＳ２、被溶接材Ｗの導体抵抗ＲＷ
２、下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ間の接触抵抗ＲＳ
３、検出点Ｔと下側溶接チップＢ間の導体抵抗ＲＢの７
つの抵抗からなる。従って、溶接チップＡ，Ｂ間の全抵
抗ＲＴは、 ＲＴ＝ＲＡ＋ＲＳ１＋ＲＷ１＋ＲＳ２＋ＲＷ２＋ＲＳ３
＋ＲＢ である。
（電圧検出点Ｓと電圧検出点Ｔ間）に存在する抵抗は、
図６（ｂ）に示すように、検出点Ｓと上側溶接チップＡ
間の導体抵抗ＲＡ、上側溶接チップＡと被溶接材Ｗ間の
接触抵抗ＲＳ１、被溶接材Ｗの導体抵抗ＲＷ１、被溶接
材Ｗ間の接触抵抗ＲＳ２、被溶接材Ｗの導体抵抗ＲＷ
２、下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ間の接触抵抗ＲＳ
３、検出点Ｔと下側溶接チップＢ間の導体抵抗ＲＢの７
つの抵抗からなる。従って、溶接チップＡ，Ｂ間の全抵
抗ＲＴは、 ＲＴ＝ＲＡ＋ＲＳ１＋ＲＷ１＋ＲＳ２＋ＲＷ２＋ＲＳ３
＋ＲＢ である。
【０００７】今、上側溶接チップＡ側の検出点Ｓと被溶
接材Ｗ間の電圧をΔＶＡＷ、被溶接材Ｗ間の電圧をΔＶ
Ｗ、下側溶接チップＢ側の検出点Ｔと被溶接材Ｗ間の電
圧をΔＶＢＷとする。ここで、ΔＶＷ＝（ＲＷ１＋ＲＳ
２＋ＲＷ２）×Ｉ（Ｉは溶接電流）である。
接材Ｗ間の電圧をΔＶＡＷ、被溶接材Ｗ間の電圧をΔＶ
Ｗ、下側溶接チップＢ側の検出点Ｔと被溶接材Ｗ間の電
圧をΔＶＢＷとする。ここで、ΔＶＷ＝（ＲＷ１＋ＲＳ
２＋ＲＷ２）×Ｉ（Ｉは溶接電流）である。
【０００８】溶接品質を正確に監視するためには、溶接
熱の測定が非常に重要である。この溶接熱は、溶接電流
値、通電時間、ΔＶＷにより大きな影響を受ける。
熱の測定が非常に重要である。この溶接熱は、溶接電流
値、通電時間、ΔＶＷにより大きな影響を受ける。
【０００９】従来の品質監視装置は、溶接熱の測定を、
（ΔＶＡＷ＋ΔＶＷ＋ΔＶＢＷ）に基づいて行ってい
た。自動車のボディ等の製造で鉄板等を抵抗溶接する場
合、被溶接材Ｗの導電率が溶接チップＡ，Ｂの導電率よ
りも数倍低く、（ＲＷ１＋ＲＳ２＋ＲＷ２）／ＲＴ≒１
が成立するので、ΔＶＡＷとΔＶＢＷを無視して品質の
良品判定を行っても大きな問題はない。
（ΔＶＡＷ＋ΔＶＷ＋ΔＶＢＷ）に基づいて行ってい
た。自動車のボディ等の製造で鉄板等を抵抗溶接する場
合、被溶接材Ｗの導電率が溶接チップＡ，Ｂの導電率よ
りも数倍低く、（ＲＷ１＋ＲＳ２＋ＲＷ２）／ＲＴ≒１
が成立するので、ΔＶＡＷとΔＶＢＷを無視して品質の
良品判定を行っても大きな問題はない。
【００１０】しかし、リードフレーム、自動車の電装
品、電池等の製造で銅等の非鉄金属を抵抗溶接する場
合、被溶接材Ｗの導電率が高いため、（ＲＷ１＋ＲＳ２
＋ＲＷ２）／ＲＴが１よりかなり小さくなり、溶接チッ
プの導体抵抗ＲＡ、ＲＢ及び接触抵抗ＲＳ１、ＲＳ３を
無視できなくなる。従って、従来の品質監視装置では検
出点の位置変動、溶接チップの消耗、溶接チップの材質
の変動等の影響により品質判断に大きな誤差が生じるお
それがあり、特に、銅や銅合金等の導電率の高い部材を
抵抗溶接により高密度に実装する際の品質の監視には限
界がある。
品、電池等の製造で銅等の非鉄金属を抵抗溶接する場
合、被溶接材Ｗの導電率が高いため、（ＲＷ１＋ＲＳ２
＋ＲＷ２）／ＲＴが１よりかなり小さくなり、溶接チッ
プの導体抵抗ＲＡ、ＲＢ及び接触抵抗ＲＳ１、ＲＳ３を
無視できなくなる。従って、従来の品質監視装置では検
出点の位置変動、溶接チップの消耗、溶接チップの材質
の変動等の影響により品質判断に大きな誤差が生じるお
それがあり、特に、銅や銅合金等の導電率の高い部材を
抵抗溶接により高密度に実装する際の品質の監視には限
界がある。
【００１１】また、従来の品質監視装置は、溶接チップ
の消耗状態や被溶接材との接触状態を監視することがで
きなかった。
の消耗状態や被溶接材との接触状態を監視することがで
きなかった。
【００１２】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、被溶接材間の電圧を直接的に測定する
ことにより、導電率の高い被溶接材に対する抵抗溶接の
品質を確実に監視するとともに、溶接チップの消耗状態
や被溶接材との接触状態を監視する抵抗溶接の品質監視
装置を提供することを目的とする。
れたものであり、被溶接材間の電圧を直接的に測定する
ことにより、導電率の高い被溶接材に対する抵抗溶接の
品質を確実に監視するとともに、溶接チップの消耗状態
や被溶接材との接触状態を監視する抵抗溶接の品質監視
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の被溶接
材を一対の溶接チップで挟み、溶接チップ間に溶接電流
を流すことにより、各被溶接材間を接合する抵抗溶接の
品質を監視する装置において、各被溶接材の電位を測定
するために各被溶接材と電気的に接続される検出電極
と、その検出電極によって測定された各被溶接材の電位
に基づいて、被溶接材間の電圧を検出する被溶接材間電
圧検出手段と、その被溶接材間電圧検出手段によって検
出された被溶接材間の電圧に基づいて、溶接の良否を判
定する溶接良否判定手段と、溶接チップと検出電極で検
出された被溶接材の電位に基づいて、溶接チップと被溶
接材間の電圧を検出する溶接チップー被溶接材間電圧検
出手段と、その溶接チップー被溶接材間電圧検出手段に
よって検出された溶接チップー被溶接材間電圧に基づい
て、溶接チップの消耗状態及び被溶接材との接触状態を
監視する手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
材を一対の溶接チップで挟み、溶接チップ間に溶接電流
を流すことにより、各被溶接材間を接合する抵抗溶接の
品質を監視する装置において、各被溶接材の電位を測定
するために各被溶接材と電気的に接続される検出電極
と、その検出電極によって測定された各被溶接材の電位
に基づいて、被溶接材間の電圧を検出する被溶接材間電
圧検出手段と、その被溶接材間電圧検出手段によって検
出された被溶接材間の電圧に基づいて、溶接の良否を判
定する溶接良否判定手段と、溶接チップと検出電極で検
出された被溶接材の電位に基づいて、溶接チップと被溶
接材間の電圧を検出する溶接チップー被溶接材間電圧検
出手段と、その溶接チップー被溶接材間電圧検出手段に
よって検出された溶接チップー被溶接材間電圧に基づい
て、溶接チップの消耗状態及び被溶接材との接触状態を
監視する手段と、を有することを特徴とするものであ
る。
【００１４】本発明によれば、検出電極を各被溶接材に
電気的に接続し、各被溶接材の電位を測定することによ
って、被溶接材間の電圧を直接的に検出するので、被溶
接材の導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チッ
プの消耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受けるこ
となく、抵抗溶接の品質を確実に監視できる。
電気的に接続し、各被溶接材の電位を測定することによ
って、被溶接材間の電圧を直接的に検出するので、被溶
接材の導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チッ
プの消耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受けるこ
となく、抵抗溶接の品質を確実に監視できる。
【００１５】また、溶接ピッチと被溶接材間の電圧を検
出するので、溶接チップの消耗状態や被溶接材との接触
状態を監視することができる。
出するので、溶接チップの消耗状態や被溶接材との接触
状態を監視することができる。
【００１６】本発明は又、溶接良否判定手段による判定
に基づいて溶接電流を制御する制御手段を有するのが好
ましい。
に基づいて溶接電流を制御する制御手段を有するのが好
ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る第１の
実施の形態に係る抵抗溶接の品質監視装置を概略的に示
す構成図である。
を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る第１の
実施の形態に係る抵抗溶接の品質監視装置を概略的に示
す構成図である。
【００１８】図１に示すように、本発明に係る抵抗溶接
の品質監視装置は、上側溶接チップＡから所定間隔を隔
てた位置で被溶接材Ｗ１の電位を測定するために被溶接
材Ｗ１と電気的に接続される上側検出電極１と、下側溶
接チップＢから所定間隔を隔てた位置で被溶接材Ｗ２の
電位を測定するために被溶接材Ｗ２と電気的に接続され
る下側検出電極２と、上側検出電極１と下側検出電極２
によって測定された各被溶接材Ｗ１、Ｗ２の電位に基づ
いて、被溶接材間の電圧ΔＶＷを検出する被溶接材間電
圧検出部３と、被溶接材間電圧検出部３によって検出さ
れた被溶接材間の電圧ΔＶＷに基づいて、溶接の良否を
判定する溶接良否判定部４と、を有する。
の品質監視装置は、上側溶接チップＡから所定間隔を隔
てた位置で被溶接材Ｗ１の電位を測定するために被溶接
材Ｗ１と電気的に接続される上側検出電極１と、下側溶
接チップＢから所定間隔を隔てた位置で被溶接材Ｗ２の
電位を測定するために被溶接材Ｗ２と電気的に接続され
る下側検出電極２と、上側検出電極１と下側検出電極２
によって測定された各被溶接材Ｗ１、Ｗ２の電位に基づ
いて、被溶接材間の電圧ΔＶＷを検出する被溶接材間電
圧検出部３と、被溶接材間電圧検出部３によって検出さ
れた被溶接材間の電圧ΔＶＷに基づいて、溶接の良否を
判定する溶接良否判定部４と、を有する。
【００１９】本発明に係る抵抗溶接の品質監視装置は
又、上側溶接チップＡと上側検出電極１で検出された被
溶接材Ｗ１の電位に基づいて上側溶接チップＡと被溶接
材Ｗ１間の電圧ΔＶＡＷを検出する上側溶接チップー被
溶接材間電圧検出部５と、上側溶接チップー被溶接材間
電圧検出部５によって検出された電圧ΔＶＡＷに基づい
て上側溶接チップＡの消耗状態や被溶接材Ｗ１との接触
状態を監視する上側溶接チップ監視部６と、下側溶接チ
ップＢと下側検出電極２で検出された被溶接材Ｗ２の電
位に基づいて、下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ２間の電
圧ΔＶＢＷを検出する下側溶接チップー被溶接材間電圧
検出部７と、下側溶接チップー被溶接材間電圧検出部７
によって検出された電圧ΔＶＢＷに基づいて下側溶接チ
ップＢの消耗状態や被溶接材Ｗ２との接触状態を監視す
る下側溶接チップ監視部８と、を有する。
又、上側溶接チップＡと上側検出電極１で検出された被
溶接材Ｗ１の電位に基づいて上側溶接チップＡと被溶接
材Ｗ１間の電圧ΔＶＡＷを検出する上側溶接チップー被
溶接材間電圧検出部５と、上側溶接チップー被溶接材間
電圧検出部５によって検出された電圧ΔＶＡＷに基づい
て上側溶接チップＡの消耗状態や被溶接材Ｗ１との接触
状態を監視する上側溶接チップ監視部６と、下側溶接チ
ップＢと下側検出電極２で検出された被溶接材Ｗ２の電
位に基づいて、下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ２間の電
圧ΔＶＢＷを検出する下側溶接チップー被溶接材間電圧
検出部７と、下側溶接チップー被溶接材間電圧検出部７
によって検出された電圧ΔＶＢＷに基づいて下側溶接チ
ップＢの消耗状態や被溶接材Ｗ２との接触状態を監視す
る下側溶接チップ監視部８と、を有する。
【００２０】上側検出電極１及び下側検出電極２は、先
端部が針状に形成されており、スライド機構（図示せ
ず）により上下動することができ、バネ（図示せず）に
よってそれぞれ被溶接材Ｗ１、Ｗ２側に付勢された状態
で被溶接材Ｗ１、Ｗ２と接触している。
端部が針状に形成されており、スライド機構（図示せ
ず）により上下動することができ、バネ（図示せず）に
よってそれぞれ被溶接材Ｗ１、Ｗ２側に付勢された状態
で被溶接材Ｗ１、Ｗ２と接触している。
【００２１】また、上側検出電極１から出力される検出
信号は、差動アンプ（図示せず）によって増幅され、被
溶接材間電圧検出部３及び上側溶接チップー被溶接材間
電圧検出部５に入力され、下側検出電極２から出力され
る検出信号は、差動アンプ（図示せず）によって増幅さ
れ、被溶接材間電圧検出部３及び下側溶接チップー被溶
接材間電圧検出部７に入力される。
信号は、差動アンプ（図示せず）によって増幅され、被
溶接材間電圧検出部３及び上側溶接チップー被溶接材間
電圧検出部５に入力され、下側検出電極２から出力され
る検出信号は、差動アンプ（図示せず）によって増幅さ
れ、被溶接材間電圧検出部３及び下側溶接チップー被溶
接材間電圧検出部７に入力される。
【００２２】被溶接材間電圧検出部３、上側溶接チップ
ー被溶接材間電圧検出部５、下側溶接チップー被溶接材
間電圧検出部７は、高い入力インピーダンス（約１Ｍ
Ω）を有する信号処理回路からなるので、検出電極１、
２と被溶接材Ｗ１、Ｗ２間の接触抵抗（約数十μΩ乃至
ｍΩのオーダ）による電圧は、極めて小さく、無視でき
る。また、上記の実施の形態では、検出電極１、２の測
定点は、溶接電流のルートから所定間隔を隔てている
が、上側検出電極１と被溶接材Ｗ１間及び下側検出電極
２と被溶接材Ｗ２間に流れる電流は、通常１μＡ以下の
オーダであり、溶接電流に比べ極小（数十億分の１）の
電流であるので、溶接チップＡ，Ｂ及び被溶接材Ｗ１、
Ｗ２の接触点と検出電極１、２及び被溶接材Ｗ１、Ｗ２
の接触点の間の電圧も無視できるほど小さい。そのた
め、上側検出電極１が測定する電位は、被溶接材Ｗ１の
上側溶接チップＡとの接触点の電位であり、下側検出電
極２が測定する電位は、被溶接材Ｗ２の下側溶接チップ
Ｂとの接触点の電位であるとすることができる。
ー被溶接材間電圧検出部５、下側溶接チップー被溶接材
間電圧検出部７は、高い入力インピーダンス（約１Ｍ
Ω）を有する信号処理回路からなるので、検出電極１、
２と被溶接材Ｗ１、Ｗ２間の接触抵抗（約数十μΩ乃至
ｍΩのオーダ）による電圧は、極めて小さく、無視でき
る。また、上記の実施の形態では、検出電極１、２の測
定点は、溶接電流のルートから所定間隔を隔てている
が、上側検出電極１と被溶接材Ｗ１間及び下側検出電極
２と被溶接材Ｗ２間に流れる電流は、通常１μＡ以下の
オーダであり、溶接電流に比べ極小（数十億分の１）の
電流であるので、溶接チップＡ，Ｂ及び被溶接材Ｗ１、
Ｗ２の接触点と検出電極１、２及び被溶接材Ｗ１、Ｗ２
の接触点の間の電圧も無視できるほど小さい。そのた
め、上側検出電極１が測定する電位は、被溶接材Ｗ１の
上側溶接チップＡとの接触点の電位であり、下側検出電
極２が測定する電位は、被溶接材Ｗ２の下側溶接チップ
Ｂとの接触点の電位であるとすることができる。
【００２３】溶接良否判定部４は、被溶接材Ｗ１、Ｗ２
間の電圧ΔＶＷの最大値、電圧値の時間軸の積分値、最
大ピック値のタイミング等を判断基準にして、溶接の良
否を判定する。ここで、被溶接材Ｗ１、Ｗ２間の電圧Δ
ＶＷの最大値は、溶接チップＡ，Ｂ間の加圧力、被溶接
材Ｗ１、Ｗ２の材質、厚さ、表面状況等によって変動す
る。電圧値の時間軸の積分値は、ほぼ溶接熱に比例する
パラメータであり、積分値が小さすぎる場合には、被溶
接材Ｗ１、Ｗ２のナゲットが小さすぎることを示し、積
分値が大きすぎる場合には、溶接電流が過大で、逆に強
度が低下していることを示す。最大ピック値のタイミン
グは、被溶接材Ｗ１、Ｗ２が溶融点に達したタイミング
を示す。
間の電圧ΔＶＷの最大値、電圧値の時間軸の積分値、最
大ピック値のタイミング等を判断基準にして、溶接の良
否を判定する。ここで、被溶接材Ｗ１、Ｗ２間の電圧Δ
ＶＷの最大値は、溶接チップＡ，Ｂ間の加圧力、被溶接
材Ｗ１、Ｗ２の材質、厚さ、表面状況等によって変動す
る。電圧値の時間軸の積分値は、ほぼ溶接熱に比例する
パラメータであり、積分値が小さすぎる場合には、被溶
接材Ｗ１、Ｗ２のナゲットが小さすぎることを示し、積
分値が大きすぎる場合には、溶接電流が過大で、逆に強
度が低下していることを示す。最大ピック値のタイミン
グは、被溶接材Ｗ１、Ｗ２が溶融点に達したタイミング
を示す。
【００２４】上側溶接チップ監視部６及び下側溶接チッ
プ監視部８は、ΔＶＡＷ及びΔＶＢＷの最大値を基準に
して、最大値が所定設定値を超える場合には、上側溶接
チップＡ及び下側溶接チップＢの先端部分が磨耗してい
るか、被溶接材Ｗ１、Ｗ２の表面に汚れが付いているも
のと判断する。
プ監視部８は、ΔＶＡＷ及びΔＶＢＷの最大値を基準に
して、最大値が所定設定値を超える場合には、上側溶接
チップＡ及び下側溶接チップＢの先端部分が磨耗してい
るか、被溶接材Ｗ１、Ｗ２の表面に汚れが付いているも
のと判断する。
【００２５】なお、溶接良否判定部４と電源１０との間
には、溶接良否判定部４による結果に基づいて溶接電流
値や通電時間等を制御するための制御部９が設けられ
る。
には、溶接良否判定部４による結果に基づいて溶接電流
値や通電時間等を制御するための制御部９が設けられ
る。
【００２６】図３は、被溶接材間電圧の経時的変化を示
すグラフである。図３に示すように、溶接が正常な状態
の時と異常な状態の時とでは、被溶接材間電圧の経時的
変化が明らかに異なる（溶接不良の場合の電圧ピーク値
は、溶接正常の場合の電圧ピーク値に比べ低い）ので、
溶接の良否を確実に判定することが可能である。
すグラフである。図３に示すように、溶接が正常な状態
の時と異常な状態の時とでは、被溶接材間電圧の経時的
変化が明らかに異なる（溶接不良の場合の電圧ピーク値
は、溶接正常の場合の電圧ピーク値に比べ低い）ので、
溶接の良否を確実に判定することが可能である。
【００２７】本発明によれば、検出電極１、２を被溶接
材Ｗ１、Ｗ２に電気的に接続し、各被溶接材Ｗ１、Ｗ２
の電位を測定することによって、被溶接材Ｗ１、Ｗ２間
の電圧を直接的に検出するので、被溶接材Ｗ１、Ｗ２の
導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チップの消
耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受けることな
く、抵抗溶接の品質を確実に監視できる。
材Ｗ１、Ｗ２に電気的に接続し、各被溶接材Ｗ１、Ｗ２
の電位を測定することによって、被溶接材Ｗ１、Ｗ２間
の電圧を直接的に検出するので、被溶接材Ｗ１、Ｗ２の
導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チップの消
耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受けることな
く、抵抗溶接の品質を確実に監視できる。
【００２８】また、抵抗溶接の良否に基づいて、溶接電
流値や通電時間等を制御することにより、良好の抵抗溶
接を行うことができ、溶接機の信頼性を向上させること
ができる。
流値や通電時間等を制御することにより、良好の抵抗溶
接を行うことができ、溶接機の信頼性を向上させること
ができる。
【００２９】さらに、上側溶接チップＡと被溶接材Ｗ１
間の電圧ΔＶＡＷと下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ２間
の電圧ΔＶＢＷを検出するので、上側溶接チップＡ及び
下側溶接チップＢの消耗状態や被溶接材Ｗ１、Ｗ２との
接触状態を監視でき、適切な時期に交換することが可能
である。
間の電圧ΔＶＡＷと下側溶接チップＢと被溶接材Ｗ２間
の電圧ΔＶＢＷを検出するので、上側溶接チップＡ及び
下側溶接チップＢの消耗状態や被溶接材Ｗ１、Ｗ２との
接触状態を監視でき、適切な時期に交換することが可能
である。
【００３０】図２は、本発明の第２の実施の形態に係る
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。図２に示
すように、被溶接材Ｗ１、Ｗ２に複数の溶接点がある場
合、検出電極１、２を、被溶接材Ｗ１、Ｗ２を固定する
ための固定治具２０の近くに取り付ける。これによっ
て、検出電極１、２を移動させることなく固定した状態
で、溶接チップＡ，Ｂだけを各溶接点の位置に移動させ
ることができる。
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。図２に示
すように、被溶接材Ｗ１、Ｗ２に複数の溶接点がある場
合、検出電極１、２を、被溶接材Ｗ１、Ｗ２を固定する
ための固定治具２０の近くに取り付ける。これによっ
て、検出電極１、２を移動させることなく固定した状態
で、溶接チップＡ，Ｂだけを各溶接点の位置に移動させ
ることができる。
【００３１】図４は、本発明の第３の実施の形態に係る
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。第１及び
第２の実施の形態では、１つの被溶接材に対して１つの
検出電極を用いているが、これに限らず、１つの被溶接
材に対して複数の検出電極を用いて、より正確な電位を
測定するようにしてもよい。また、検出電極は、チップ
状の電極に限らず、バネ状の電極を用いてもよい。さら
に、検出電極は、必ずしも被溶接材を挟んで対向する位
置に設置する必要はなく、任意な箇所に設置することが
できる。例えば、図４に示すように、チップ状の検出電
極３０とバネ状の検出電極３１を被溶接材Ｗ１に電気的
に接続して、被溶接材Ｗ１の電位を測定し、チップ状の
検出電極３２とバネ状の検出電極３３を被溶接材Ｗ２に
電気的に接続して、被溶接材Ｗ２の電位を測定してもよ
い。
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。第１及び
第２の実施の形態では、１つの被溶接材に対して１つの
検出電極を用いているが、これに限らず、１つの被溶接
材に対して複数の検出電極を用いて、より正確な電位を
測定するようにしてもよい。また、検出電極は、チップ
状の電極に限らず、バネ状の電極を用いてもよい。さら
に、検出電極は、必ずしも被溶接材を挟んで対向する位
置に設置する必要はなく、任意な箇所に設置することが
できる。例えば、図４に示すように、チップ状の検出電
極３０とバネ状の検出電極３１を被溶接材Ｗ１に電気的
に接続して、被溶接材Ｗ１の電位を測定し、チップ状の
検出電極３２とバネ状の検出電極３３を被溶接材Ｗ２に
電気的に接続して、被溶接材Ｗ２の電位を測定してもよ
い。
【００３２】図５は、本発明の第４の実施の形態に係る
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。第１、第
２及び第３の実施の形態では、２つの被溶接材を接合す
る場合に本発明の装置を適用しているが、これに限ら
ず、３以上の被溶接材を接合する場合に本発明の装置を
適用してもよい。例えば、図５に示すように、被溶接材
Ｗ１、Ｗ２及びＷ３を接合する場合、被溶接材Ｗ１の上
面に検出電極４０を、被溶接材Ｗ２の上面に検出電極４
１を、被溶接材Ｗ２の下面に検出電極４２を、被溶接材
Ｗ３の下面に検出電極４３を、それぞれ電気的に接続
し、各地点の電位を測定してもよい。
抵抗溶接の品質監視装置を示す側面図である。第１、第
２及び第３の実施の形態では、２つの被溶接材を接合す
る場合に本発明の装置を適用しているが、これに限ら
ず、３以上の被溶接材を接合する場合に本発明の装置を
適用してもよい。例えば、図５に示すように、被溶接材
Ｗ１、Ｗ２及びＷ３を接合する場合、被溶接材Ｗ１の上
面に検出電極４０を、被溶接材Ｗ２の上面に検出電極４
１を、被溶接材Ｗ２の下面に検出電極４２を、被溶接材
Ｗ３の下面に検出電極４３を、それぞれ電気的に接続
し、各地点の電位を測定してもよい。
【００３３】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。
とはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範
囲内において、種々の変更が可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、検出電極を各被溶接材
に電気的に接続し、各被溶接材の電位を測定することに
よって、被溶接材間の電圧を直接的に検出するので、被
溶接材の導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チ
ップの消耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受ける
ことなく、抵抗溶接の良否を確実に判定することができ
る。
に電気的に接続し、各被溶接材の電位を測定することに
よって、被溶接材間の電圧を直接的に検出するので、被
溶接材の導電率が高くても、検出点の位置変動、溶接チ
ップの消耗、溶接チップの材質の変動等の影響を受ける
ことなく、抵抗溶接の良否を確実に判定することができ
る。
【００３５】また、抵抗溶接の良否に基づいて、溶接電
流値や通電時間等を制御することにより、良好の抵抗溶
接を行うことができ、溶接機の信頼性を向上させること
ができる。
流値や通電時間等を制御することにより、良好の抵抗溶
接を行うことができ、溶接機の信頼性を向上させること
ができる。
【００３６】さらに、溶接ピッチと被溶接材間の電圧を
検出するので、溶接チップの消耗状態や被溶接材との接
触状態を監視でき、適切な時期に交換することが可能で
ある。
検出するので、溶接チップの消耗状態や被溶接材との接
触状態を監視でき、適切な時期に交換することが可能で
ある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る抵抗溶接の品
質監視装置を概略的に示す構成図である。
質監視装置を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る抵抗溶接の品
質監視装置を示す側面図である。
質監視装置を示す側面図である。
【図３】被溶接材間電圧の経時的変化を示すグラフであ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る抵抗溶接の品
質監視装置を示す側面図である。
質監視装置を示す側面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る抵抗溶接の品
質監視装置を示す側面図である。
質監視装置を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、従来の抵抗溶接の品質監視装置を概
略的に示す構成図であり、（ｂ）は、溶接チップ間に存
在する抵抗を示す説明図である。
略的に示す構成図であり、（ｂ）は、溶接チップ間に存
在する抵抗を示す説明図である。
Ａ：上側溶接チップ Ｂ：下側溶接チップ Ｗ１、Ｗ２：被溶接材 １：上側検出電極 ２：下側検出電極 ３：被溶接材間電圧検出部 ４：溶接良否判定部 ５：上側溶接チップー被溶接材間電圧検出部 ６：上側溶接チップ監視部 ７：下側溶接チップー被溶接材間電圧検出部 ８：下側溶接チップ監視部 ９：制御部 １０：電源
Claims (2)
- 【請求項１】複数の被溶接材を一対の溶接チップで挟
み、溶接チップ間に溶接電流を流すことにより、各被溶
接材間を接合する抵抗溶接の品質を監視する装置におい
て、 各被溶接材の電位を測定するために各被溶接材と電気的
に接続される検出電極と、 その検出電極によって測定された各被溶接材の電位に基
づいて、被溶接材間の電圧を検出する被溶接材間電圧検
出手段と、 その被溶接材間電圧検出手段によって検出された被溶接
材間の電圧に基づいて、溶接の良否を判定する溶接良否
判定手段と、 前記溶接チップと検出電極で検出された被溶接材の電位
に基づいて、溶接チップと被溶接材間の電圧を検出する
溶接チップー被溶接材間電圧検出手段と、 その溶接チップー被溶接材間電圧検出手段によって検出
された溶接チップー被溶接材間電圧に基づいて、前記溶
接チップの消耗状態及び被溶接材との接触状態を監視す
る手段と、 を有することを特徴とする抵抗溶接の品質監視装置。 - 【請求項２】前記溶接良否判定手段による判定に基づい
て溶接電流を制御する制御手段を有することを特徴とす
る請求項１に記載の抵抗溶接の品質監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24650097A JPH1177323A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 抵抗溶接の品質監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24650097A JPH1177323A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 抵抗溶接の品質監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177323A true JPH1177323A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17149328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24650097A Pending JPH1177323A (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | 抵抗溶接の品質監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177323A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113010A1 (de) * | 2003-06-26 | 2004-12-29 | Erdogan Karakas | Verfahren und vorrichtung zur gewinnung von informationen zur beurteilung der qualität einer widerstandsschweissverbindung und/oder zur steuerung oder regelung eines widerstandsschweissverfahrens |
| CN102221570A (zh) * | 2011-05-20 | 2011-10-19 | 乐山无线电股份有限公司 | 半导体焊接品质检测方法 |
| JP2014057979A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Nec Corp | 抵抗溶接装置および抵抗溶接方法 |
| CN105181757A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 上海电机学院 | 铜铝搅拌摩擦焊接牢固度检测装置及方法 |
| KR20160147151A (ko) * | 2015-06-12 | 2016-12-22 | 동국제강주식회사 | 초대입열 용접 접합부의 평가 방법 |
| WO2017073162A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
| CN108356437A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 南京工程学院 | 马氏体钢热冲压成形零件表面可焊性检测系统及检测方法 |
| KR101957132B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-03-13 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 적층 판재의 저항 용접 장치 및 방법 |
-
1997
- 1997-09-11 JP JP24650097A patent/JPH1177323A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004113010A1 (de) * | 2003-06-26 | 2004-12-29 | Erdogan Karakas | Verfahren und vorrichtung zur gewinnung von informationen zur beurteilung der qualität einer widerstandsschweissverbindung und/oder zur steuerung oder regelung eines widerstandsschweissverfahrens |
| US7291803B2 (en) | 2003-06-26 | 2007-11-06 | Erdogan Karakas | Method and device to obtain information to evaluate the quality of a resistance welding connection and/or to control or regulate a resistance welding method |
| JP2009513351A (ja) * | 2003-06-26 | 2009-04-02 | カラカス エルドーガン | 抵抗溶接接合の品質を判定するための、および／または抵抗溶接プロセスを開ループ制御または閉ループ制御するための情報を取得する方法および装置 |
| CN102221570A (zh) * | 2011-05-20 | 2011-10-19 | 乐山无线电股份有限公司 | 半导体焊接品质检测方法 |
| JP2014057979A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Nec Corp | 抵抗溶接装置および抵抗溶接方法 |
| KR20160147151A (ko) * | 2015-06-12 | 2016-12-22 | 동국제강주식회사 | 초대입열 용접 접합부의 평가 방법 |
| CN105181757A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 上海电机学院 | 铜铝搅拌摩擦焊接牢固度检测装置及方法 |
| WO2017073162A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
| JP2017083300A (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-18 | 三菱重工業株式会社 | 接合部評価方法 |
| US10578576B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-03-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Joint evaluation method |
| KR101957132B1 (ko) * | 2017-10-11 | 2019-03-13 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 적층 판재의 저항 용접 장치 및 방법 |
| CN108356437A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-03 | 南京工程学院 | 马氏体钢热冲压成形零件表面可焊性检测系统及检测方法 |
| CN108356437B (zh) * | 2018-02-12 | 2020-08-11 | 南京工程学院 | 马氏体钢热冲压成形零件表面可焊性检测系统及检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5196642B2 (ja) | 抵抗溶接法の監視方法およびその方法を実施するための装置 | |
| US20080237199A1 (en) | Spot welding electrode tip wear verification method | |
| CN101712096A (zh) | 点焊的生产线或装配线方法 | |
| JPH1177323A (ja) | 抵抗溶接の品質監視装置 | |
| KR101390385B1 (ko) | 너트 프로젝션 용접의 용접품질 평가방법 | |
| US5081338A (en) | Apparatus and method for monitoring weld quality | |
| CN104043896B (zh) | 用于单面电阻焊的方法 | |
| US5313041A (en) | Method of voltage measurement over the welding seam in a roller head welding machine and device for performing the method | |
| US2896159A (en) | Method and apparatus for measuring electrical resistance | |
| KR101172676B1 (ko) | 점용접의 용접 조건 설정 방법 | |
| US5742023A (en) | Method for monitoring a welding machine, method for regulating the welding machine and device for carrying out the method | |
| US5171961A (en) | Monitoring weld voltage | |
| TW202130440A (zh) | 電阻熔接裝置之電阻檢測機構之連接構造、及電阻熔接方法 | |
| KR20030082114A (ko) | 점 용접 품질평가 시스템 | |
| KR100270098B1 (ko) | 용접품질 판정장치 및 방법 | |
| JPH09501771A (ja) | スポット溶接部の温度決定方法及び装置ならびにスポット溶接部の品質を評価するためのそれらの使用 | |
| JP3192343B2 (ja) | 切削工具欠損予知装置および同方法 | |
| JP3396602B2 (ja) | 溶接品質監視方法および装置 | |
| JP2014057979A (ja) | 抵抗溶接装置および抵抗溶接方法 | |
| JPH10137947A (ja) | 抵抗溶接の検査方法及び抵抗溶接装置 | |
| JPH0989825A (ja) | 抵抗溶接部の検査方法およびその装置 | |
| JP4753617B2 (ja) | 通電加圧センサ | |
| JP2018167302A (ja) | スポット溶接用電極の良否判定装置 | |
| SU1489932A1 (ru) | Способ проверки состо ни рабочих поверхностей электродов | |
| JPH07323376A (ja) | スタッドの抵抗溶接方法及び装置 |