JP2688793B2 - ワイヤ放電加工機の接触検出装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機の接触検出装置Info
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- JP2688793B2 JP2688793B2 JP7606992A JP7606992A JP2688793B2 JP 2688793 B2 JP2688793 B2 JP 2688793B2 JP 7606992 A JP7606992 A JP 7606992A JP 7606992 A JP7606992 A JP 7606992A JP 2688793 B2 JP2688793 B2 JP 2688793B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機にお
けるワイヤ電極とワーク間または上・下ヘッドとワーク
間等の接触検出装置に関し、特に人体への影響を軽減し
たワイヤ放電加工機の接触検出装置に関する。
けるワイヤ電極とワーク間または上・下ヘッドとワーク
間等の接触検出装置に関し、特に人体への影響を軽減し
たワイヤ放電加工機の接触検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤ電極とテーブルに載置されたワー
クとを相対的に移動させながら、ワークを放電加工する
ワイヤ放電加工機においては、相対移動中にワイヤ電極
を案内するヘッドにワークやテーブルが誤って衝突する
ことがあり、この衝突によって加工精度が劣化したり、
ワイヤ電極の断線が生ずる。この衝突を防止するため、
本出願人は、衝突部位間に一定周期の正負パルスのパル
ス対を供給するような構成を提案している（実開平3-71
827)。また、段取り中のワイヤ電極とワーク間との間の
接触検出も同様な構成で行っている。
クとを相対的に移動させながら、ワークを放電加工する
ワイヤ放電加工機においては、相対移動中にワイヤ電極
を案内するヘッドにワークやテーブルが誤って衝突する
ことがあり、この衝突によって加工精度が劣化したり、
ワイヤ電極の断線が生ずる。この衝突を防止するため、
本出願人は、衝突部位間に一定周期の正負パルスのパル
ス対を供給するような構成を提案している（実開平3-71
827)。また、段取り中のワイヤ電極とワーク間との間の
接触検出も同様な構成で行っている。
【０００３】図７には、通常のワイヤ放電加工機の要部
構成例が示されている。テーブル１０２上に載置された
ワーク（図示せず）の放電加工部１００にはワイヤ電極
１０１がＺ方向に配設されている。ワイヤ電極１０１は
上ヘッド１０３と下ヘッド１０４によって上下に走行す
るように案内されている。上ヘッド１０３が取り付けら
れているワイヤ電極誘導装置１１０は、ハンドル１０６
によりＺ方向設置位置が調整される。ワイヤ電極１０１
は、ローラー１０５ａ、１０５ｂによって一定の張力を
付与した状態で送り走行される。テーブル１０２のＸ，
Ｙ方向の移動によりテーブル１０２上に載置されたワー
クが移動制御される。下ヘッド１０４は、アーム１０７
の先端ベース１０８に保持され、その中にワイヤ電極１
０１が貫通される。下ヘッド１０４を貫通したワイヤ電
極は、図示しない巻き取りローラ等によってワイヤ電極
回収箱内に回収される。カバー１０９は、放電加工部１
００からの加工液の飛散を防止するためのものである。
構成例が示されている。テーブル１０２上に載置された
ワーク（図示せず）の放電加工部１００にはワイヤ電極
１０１がＺ方向に配設されている。ワイヤ電極１０１は
上ヘッド１０３と下ヘッド１０４によって上下に走行す
るように案内されている。上ヘッド１０３が取り付けら
れているワイヤ電極誘導装置１１０は、ハンドル１０６
によりＺ方向設置位置が調整される。ワイヤ電極１０１
は、ローラー１０５ａ、１０５ｂによって一定の張力を
付与した状態で送り走行される。テーブル１０２のＸ，
Ｙ方向の移動によりテーブル１０２上に載置されたワー
クが移動制御される。下ヘッド１０４は、アーム１０７
の先端ベース１０８に保持され、その中にワイヤ電極１
０１が貫通される。下ヘッド１０４を貫通したワイヤ電
極は、図示しない巻き取りローラ等によってワイヤ電極
回収箱内に回収される。カバー１０９は、放電加工部１
００からの加工液の飛散を防止するためのものである。
【０００４】図８には、図７に示す下ヘッド１０４とそ
のノズル部１１０の拡大断面図が示されている。テーブ
ル１０２上に載置されたワークＷにワイヤ電極１０１を
近接させてワークＷを放電加工する。下ヘッド１０４上
にはノズル部１１０が設けられ、加工液を放電加工部に
噴射する。ワークＷやテーブル１０２と下ヘッド１０４
（上ヘッド１０３）との衝突、接触は、両者に図９に示
す如く一定周期の正負の一対パルスを供給し、ノズル部
１１０上部の金属メッキ層１１１との接触を検出する。
ここで、正負の一対のパルスを供給するのは、ウィヤ電
極１０１やワークＷの電食を防止するためのものであ
る。
のノズル部１１０の拡大断面図が示されている。テーブ
ル１０２上に載置されたワークＷにワイヤ電極１０１を
近接させてワークＷを放電加工する。下ヘッド１０４上
にはノズル部１１０が設けられ、加工液を放電加工部に
噴射する。ワークＷやテーブル１０２と下ヘッド１０４
（上ヘッド１０３）との衝突、接触は、両者に図９に示
す如く一定周期の正負の一対パルスを供給し、ノズル部
１１０上部の金属メッキ層１１１との接触を検出する。
ここで、正負の一対のパルスを供給するのは、ウィヤ電
極１０１やワークＷの電食を防止するためのものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ワイヤ放電加工機においては、ヘッドとワークやテーブ
ルとの接触、衝突を検出するため両者間に一定周期の正
負の一対のパルスを供給する接触検出装置が設置されて
いる。しかしながら、図９に示すようなパルスは、３Ｋ
Ｈｚ以上の周波数が設定され、通常十数ボルトのレベル
を与えているため、作業者が加工部での作業を行うとき
作業者によっては人体への影響（軽い感電）を受けるこ
とがある。特に、加工液の導電度が高くなると、リーク
電流が増大し、検出電圧が小さくなるため、パルス発生
器の内部インピーダンスを小さくし、検出電圧を大きく
する必要がある。その結果、電流も増大するため人体へ
の影響も拡大されることになる。この問題を解決するた
め、作業者の加工部での作業時にはパルス発生器の動作
を停止させる方式も考えられるが、作業毎に動作を停止
させる操作を繰り返さなければならず、作業性が低下し
てしまうという問題が生ずる。
ワイヤ放電加工機においては、ヘッドとワークやテーブ
ルとの接触、衝突を検出するため両者間に一定周期の正
負の一対のパルスを供給する接触検出装置が設置されて
いる。しかしながら、図９に示すようなパルスは、３Ｋ
Ｈｚ以上の周波数が設定され、通常十数ボルトのレベル
を与えているため、作業者が加工部での作業を行うとき
作業者によっては人体への影響（軽い感電）を受けるこ
とがある。特に、加工液の導電度が高くなると、リーク
電流が増大し、検出電圧が小さくなるため、パルス発生
器の内部インピーダンスを小さくし、検出電圧を大きく
する必要がある。その結果、電流も増大するため人体へ
の影響も拡大されることになる。この問題を解決するた
め、作業者の加工部での作業時にはパルス発生器の動作
を停止させる方式も考えられるが、作業毎に動作を停止
させる操作を繰り返さなければならず、作業性が低下し
てしまうという問題が生ずる。
【０００６】そこで、本発明の目的は、操作性を低下さ
せることなく人体への影響を低減したワイヤ放電加工機
の接触検出装置を提供することにある。
せることなく人体への影響を低減したワイヤ放電加工機
の接触検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述課題を解決するた
め、本発明によるワイヤ放電加工機の接触検出装置は、
正パルス及び負パルスの対パルスから成り、前記正パル
スと負パルス間に所定長の零レベル区間を有するパルス
を発生するパルス発生部、または正パルス及び負パルス
の対パルスから成り、隣り合う前記対パルス間に所定長
の零レベル区間を有するパルスを発生するパルス発生部
と、前記パルスを放電加工部の被接触検出部位間に供給
するパルス供給部と、前記被接触部位の電圧情報レベル
を検出する電圧検出部と、前記検出された電圧情報レベ
ルが予め定めた基準レベルよりも低下したとき接触状態
にあると判定する判定部と、を備えて構成される。
め、本発明によるワイヤ放電加工機の接触検出装置は、
正パルス及び負パルスの対パルスから成り、前記正パル
スと負パルス間に所定長の零レベル区間を有するパルス
を発生するパルス発生部、または正パルス及び負パルス
の対パルスから成り、隣り合う前記対パルス間に所定長
の零レベル区間を有するパルスを発生するパルス発生部
と、前記パルスを放電加工部の被接触検出部位間に供給
するパルス供給部と、前記被接触部位の電圧情報レベル
を検出する電圧検出部と、前記検出された電圧情報レベ
ルが予め定めた基準レベルよりも低下したとき接触状態
にあると判定する判定部と、を備えて構成される。
【０００８】
【作用】本発明では、平均電流、電圧または実効電流、
電圧を小さくした正負のパルス対間に零レベル区間を有
するパルス列または正と負パルス間に零レベル区間を有
するパルス列を、ワークやテーブル部とヘッド（ノズ
ル）部との間に、またはワイヤ電極とワークとの間に供
給し、両部間の電圧レベルに基づいて両部間の接触状態
を検出して、人体への影響が軽減している。
電圧を小さくした正負のパルス対間に零レベル区間を有
するパルス列または正と負パルス間に零レベル区間を有
するパルス列を、ワークやテーブル部とヘッド（ノズ
ル）部との間に、またはワイヤ電極とワークとの間に供
給し、両部間の電圧レベルに基づいて両部間の接触状態
を検出して、人体への影響が軽減している。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら説
明する。図１は、本発明によるワイヤ放電加工機の接触
検出装置の一実施例を示す構成図である。ワイヤ電極１
は、下ヘッド１０４のノズル部２Ａを貫通しており、テ
ーブル４上に載置されたワークＷを放電加工する。テー
ブル４は、モータ駆動部８により駆動されるモータ５に
より移動制御される。テーブル（またはワーク）と下ヘ
ッド１０４（または図示しない上ヘッド）との間にパル
ス発生器３から図２のＡに示す如きパルスを供給する。
パルス発生器３で発生されるパルスは、図９に示す従来
のパルスとは異なり、正負パルスから成る一対のパルス
間に零区間を有する、いわゆる間欠的なパルスとされ
る。パルス対周波数は電食防止のため３ＫＨｚ以上と
し、そのレベルは例えば１５Ｖ程度が設定される。かか
るパルスは、平均電流や実効電流が、従来と比較して大
幅に低減されるため、人体への影響も軽減されることに
なる。その結果、作業者は、作業を停止する必要がなく
なるので作業性も改善される。
明する。図１は、本発明によるワイヤ放電加工機の接触
検出装置の一実施例を示す構成図である。ワイヤ電極１
は、下ヘッド１０４のノズル部２Ａを貫通しており、テ
ーブル４上に載置されたワークＷを放電加工する。テー
ブル４は、モータ駆動部８により駆動されるモータ５に
より移動制御される。テーブル（またはワーク）と下ヘ
ッド１０４（または図示しない上ヘッド）との間にパル
ス発生器３から図２のＡに示す如きパルスを供給する。
パルス発生器３で発生されるパルスは、図９に示す従来
のパルスとは異なり、正負パルスから成る一対のパルス
間に零区間を有する、いわゆる間欠的なパルスとされ
る。パルス対周波数は電食防止のため３ＫＨｚ以上と
し、そのレベルは例えば１５Ｖ程度が設定される。かか
るパルスは、平均電流や実効電流が、従来と比較して大
幅に低減されるため、人体への影響も軽減されることに
なる。その結果、作業者は、作業を停止する必要がなく
なるので作業性も改善される。
【００１０】ノズル２Ａとパルス発生部３にはノズル接
触検出部６が接続され、ノズル検出部６に内蔵された検
波部６１にパルスが供給されている。ノズル２Ａの電圧
は、同図Ｂに示す如く、加工液の導電度に応じてレベル
が若干変動する。
触検出部６が接続され、ノズル検出部６に内蔵された検
波部６１にパルスが供給されている。ノズル２Ａの電圧
は、同図Ｂに示す如く、加工液の導電度に応じてレベル
が若干変動する。
【００１１】さて、ノズル接触検出部６の検波部では、
図２のＢに示す正負パルスを両波整流して同図Ｃに示す
検波電圧を出力する。この検波電圧は、比較器６２で基
準電圧発生部６３からの基準電圧（一点鎖線）と比較さ
れる。ワークＷとノズル２Ａとの接触、衝突が起こる
と、短絡状態となり電位が基準電圧以下になるので、こ
の電位変化を利用して衝突を検出する。比較器６２の出
力は、判定部６４に供給され、パルス発生器３からのパ
ルス発生に同期して発生する同期信号（図２のＤ）に同
期して比較器６２の出力に基づいて接触状態を判定す
る。判定部６４は、比較器６２からの出力を参照して非
接触状態（開放状態）と接触状態とを判定して判定信号
ＥをＮＣ部７に出力する。ＮＣ部７は、放電加工処理シ
ーケンスを制御し、モータ駆動部８に制御信号を送出し
てモータ５を駆動するとともに、判定信号Ｅの発生時、
放電加工動作を停止させる。
図２のＢに示す正負パルスを両波整流して同図Ｃに示す
検波電圧を出力する。この検波電圧は、比較器６２で基
準電圧発生部６３からの基準電圧（一点鎖線）と比較さ
れる。ワークＷとノズル２Ａとの接触、衝突が起こる
と、短絡状態となり電位が基準電圧以下になるので、こ
の電位変化を利用して衝突を検出する。比較器６２の出
力は、判定部６４に供給され、パルス発生器３からのパ
ルス発生に同期して発生する同期信号（図２のＤ）に同
期して比較器６２の出力に基づいて接触状態を判定す
る。判定部６４は、比較器６２からの出力を参照して非
接触状態（開放状態）と接触状態とを判定して判定信号
ＥをＮＣ部７に出力する。ＮＣ部７は、放電加工処理シ
ーケンスを制御し、モータ駆動部８に制御信号を送出し
てモータ５を駆動するとともに、判定信号Ｅの発生時、
放電加工動作を停止させる。
【００１２】図３には、ノズル接触検出部６の他の構成
例６Ａが示されている。また、図４には図３の構成部の
各部信号の波形タイミング図が示されている。パルス発
生器３からはパルス（図４のＡ）が発生される。ノズル
２Ａの電圧レベル変化Ｂは、図２と同様に加工液の導電
度に応じて変化する。検波部６１で得られた検波電圧
は、ピーク検出部６５において、上記パルス発生に同期
した同期信号に同期して検波電圧のピークが検出されて
保持される。このピーク電圧検出電圧が図４のＣに示さ
れている。検出電圧Ｃは、比較器６６に供給され、接触
判定、基準電圧発生部６７からの基準電圧（判定レベ
ル）と比較され、基準電圧以下となったときに接触状態
と判定し、判定信号ＤをＮＣ部７に送出して上述動作を
行わせる。
例６Ａが示されている。また、図４には図３の構成部の
各部信号の波形タイミング図が示されている。パルス発
生器３からはパルス（図４のＡ）が発生される。ノズル
２Ａの電圧レベル変化Ｂは、図２と同様に加工液の導電
度に応じて変化する。検波部６１で得られた検波電圧
は、ピーク検出部６５において、上記パルス発生に同期
した同期信号に同期して検波電圧のピークが検出されて
保持される。このピーク電圧検出電圧が図４のＣに示さ
れている。検出電圧Ｃは、比較器６６に供給され、接触
判定、基準電圧発生部６７からの基準電圧（判定レベ
ル）と比較され、基準電圧以下となったときに接触状態
と判定し、判定信号ＤをＮＣ部７に送出して上述動作を
行わせる。
【００１３】図５は、図２とは異なる正負パルス対を発
生させるための構成例を示す。パルス発生器３Ａから
は、図６のＡに示すような矩形パルスが発生され、コン
デンサＣと抵抗Ｒから成る微分回路によって図６Ｂに示
す如く正と負の微分パルスが出力される。こうして発生
された正負の微分パルスは、パルス幅が非常に狭く、し
たがって、平均電圧（実効電圧）が従来と比較して大幅
に低下するため、人体への影響も軽減される。図６のＣ
に示す如く、ワークやテーブルとヘッド（ノズル）とが
非接触状態にあるときの平均電圧と接触状態にあるとき
の平均電圧との差は大きく、接触判定レベルを一点鎖線
のレベルに設定しておけば上述と同様に接触の有無が判
定できる。
生させるための構成例を示す。パルス発生器３Ａから
は、図６のＡに示すような矩形パルスが発生され、コン
デンサＣと抵抗Ｒから成る微分回路によって図６Ｂに示
す如く正と負の微分パルスが出力される。こうして発生
された正負の微分パルスは、パルス幅が非常に狭く、し
たがって、平均電圧（実効電圧）が従来と比較して大幅
に低下するため、人体への影響も軽減される。図６のＣ
に示す如く、ワークやテーブルとヘッド（ノズル）とが
非接触状態にあるときの平均電圧と接触状態にあるとき
の平均電圧との差は大きく、接触判定レベルを一点鎖線
のレベルに設定しておけば上述と同様に接触の有無が判
定できる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるワイ
ヤ放電加工機の接触検出装置は、正負のパルス対間に零
レベル区間を有するパルス列または正と負パルス間に零
レベル区間を有するパルス列をワークやテーブル部とヘ
ッド（ノズル）部との間に供給することによって両部間
の接触状態を検出しているので平均電流、電圧または実
効電流、電圧が大幅に低下し、人体への影響が軽減さ
れ、操作性が改善される。
ヤ放電加工機の接触検出装置は、正負のパルス対間に零
レベル区間を有するパルス列または正と負パルス間に零
レベル区間を有するパルス列をワークやテーブル部とヘ
ッド（ノズル）部との間に供給することによって両部間
の接触状態を検出しているので平均電流、電圧または実
効電流、電圧が大幅に低下し、人体への影響が軽減さ
れ、操作性が改善される。
【図１】本発明によるワイヤ放電加工機の接触検出装置
の一実施例を示す構成図である。
の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示す実施例構成の各構成部の信号波形、
タイミングチャートである。
タイミングチャートである。
【図３】本発明によるワイヤ放電加工機の接触検出装置
におけるノズル接触検出部６の他の構成例６Ａを示すブ
ロック図である。
におけるノズル接触検出部６の他の構成例６Ａを示すブ
ロック図である。
【図４】図３の実施例における各部信号波形、タイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図５】本発明の実施例で用いられる他のパルスを発生
するための構成図である。
するための構成図である。
【図６】図５の構成例を用いたノズル接触検出を説明す
るための信号波形、タイミングチャートである。
るための信号波形、タイミングチャートである。
【図７】従来のワイヤ放電加工機の主要部構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図８】図７における従来の下ヘッドとワークまたはテ
ーブルとの接触、衝突を検出するための要部側面図であ
る。
ーブルとの接触、衝突を検出するための要部側面図であ
る。
【図９】従来装置で供給されるパルス波形図である。
１ ワイヤ電極 ２Ａ ノ
ズル ３ パルス発生器 ４ テ
ーブル ５ モータ ６ ノ
ズル接触検出部 ７ ＮＣ部 ８ モ
ータ駆動部 ６１ 検波部 ６２，６６ 比
較部 ６３，６７ 基準電圧発生部 ６４
判定部 ６５ ピーク検出部
ズル ３ パルス発生器 ４ テ
ーブル ５ モータ ６ ノ
ズル接触検出部 ７ ＮＣ部 ８ モ
ータ駆動部 ６１ 検波部 ６２，６６ 比
較部 ６３，６７ 基準電圧発生部 ６４
判定部 ６５ ピーク検出部
Claims (2)
- 【請求項１】正パルス及び負パルスの対パルスから成
り、前記正パルスと負パルス間に所定長の零レベル区間
を有するパルスを発生するパルス発生部と、 前記パルスを放電加工部の被接触検出部位間に供給する
パルス供給部と、 前記被接触部位の電圧情報レベルを検出する電圧検出部
と、 前記検出された電圧情報レベルが予め定めた基準レベル
よりも低下したとき接触状態にあると判定する判定部
と、を備えて成ることを特徴とするワイヤ放電加工機の
接触検出装置。 - 【請求項２】正パルス及び負パルスの対パルスから成
り、隣り合う前記対パルス間に所定長の零レベル区間を
有するパルスを発生するパルス発生部と、 前記パルスを放電加工部の被接触検出部位間に供給する
パルス供給部と、 前記被接触部位の電圧情報レベルを検出する電圧検出部
と、 前記検出された電圧情報レベルが予め定めた基準レベル
よりも低下したとき接触状態にあると判定する判定部
と、を備えて成ることを特徴とするワイヤ放電加工機の
接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7606992A JP2688793B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワイヤ放電加工機の接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7606992A JP2688793B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワイヤ放電加工機の接触検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206122A JPH06206122A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2688793B2 true JP2688793B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=13594501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7606992A Expired - Lifetime JP2688793B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | ワイヤ放電加工機の接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688793B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP7606992A patent/JP2688793B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06206122A (ja) | 1994-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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