JP2540432B2 - モジュ―ルオンライン交換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全体として、データ処理
システムに用いられる多数のモジュールのアレイ内の１
個以上のモジュールを交換する技術、特に前記アレイの
１個以上のモジュールのオンライン交換に係わる。オン
ライン交換とは全モジュールが動作状態に有る時に、１
個以上の特定モジュールの除去及び交換の間交換されな
いモジュールが総て動作状態に留まり、それによってシ
ステムがその全機能を続行することが可能となるように
行なわれる交換のことである。

【０００２】

【従来の技術】多数のモジュール、例えばデータ記憶デ
ィスクなどの周辺駆動モジュールもしくは装置のアレイ
を用いるデータ処理システムでは時に、不完全に動作す
る１個以上の駆動モジュールを交換しなければならな
い。そのためには通常アレイ全体の動作を、１個以上の
欠陥モジュールを除去して替わりに１個以上の新しいモ
ジュールを挿入する間中断する。実際のところ、システ
ムの機能を停止させなければならず、データ処理機能の
復活はモジュールアレイに関しては、１個以上の新しい
交換モジュールが挿入され、かつ各交換モジュールの状
態が交換されたモジュールの状態に一致するように更新
されないうちは不可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モジュールアレイの１
個以上の欠陥モジュールを除去して替わりに１個以上の
新しいモジュールを挿入することを、アレイ全体の動作
の中断を伴わずに、従って他のモジュールを総て実行中
の何等かのデータ処理機能のために動作状態に維持して
行ない得る技術を工夫することが望ましい。そのような
技術は、モジュールの除去が起こったことをモジュール
の動作を制御する制御プロセッサに適宜知らせることを
含むべきである。次に、上記技術は新しいモジュールが
アレイ内に挿入されることを可能にしてからそのことを
制御プロセッサに適宜知らせるべきであり、また新しい
モジュールの状態を前に用いられていたモジュールが交
換を要しなかった場合に有したであろう状態と同じもの
に更新し得る機能を実現するべきである。上記のような
更新が行なわれれば、新しいモジュールはその時点から
完全に動作可能となる。このような技術は全体として、
“ホットリペア法”と呼称され得る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、多数の
駆動モジュールのアレイの１個のモジュールが何等かの
理由で故障し、交換しなければならなくなった時は当該
モジュールを、このモジュールとシステム内部とを相互
接続するスロットから除去するが、前記相互接続スロッ
トは通常当該モジュールと、アレイへの、及びアレイか
らのデータ転送を制御する制御プロセッサ、及びアレイ
のその他のモジュールとの交信を実現する。モジュール
スロットのバックプレーンコネクタの接続要素の構成、
及びバックプレーンコネクタに接続するモジュールプラ
グ自体の接続ピンもしくはフィンガの構成は、欠陥モジ
ュールが除去される際にアレイ全体のうちの欠陥モジュ
ールに関連する部分の全モジュールに付与される大域監
視信号の状態が変化し、この変化が制御プロセッサに通
信されて、欠陥モジュールに関連するモジュール群の１
個のモジュールが物理的作用を受けつつあること、即ち
例えばそのバックプレーンスロット位置から物理的に除
去されつつあるか、または該位置に物理的に挿入されつ
つあることを知らせるように決定されている。モジュー
ル除去の際、大域監視信号の上記状態変化の直前にモジ
ュールプラグのエッジコネクタの埋め込みピンもしくは
フィンガは、モジュール群の全モジュールが接続されて
いる共通の電圧バスとの接続を断つ。上記共通バスは、
モジュールの電力制御部によってモジュールの駆動回路
部の能動化に必要な望ましい調整電圧の供給に用いられ
る未調整または半調整電圧信号を分配し得る。即ち、調
整電圧は各モジュールに含まれる局所調整器によって、
分配電圧バス上で生起する過渡現象から分離される。

【０００５】欠陥モジュールに関連するモジュール群の
除去されない各モジュールは、大域監視信号の状態変化
に応答してリセット信号を発生する。このリセット信号
は、欠陥モジュールの物理的除去の実現に掛かる時間以
上の十分な持続時間を有する。リセット信号は制御プロ
セッサに付与されて、アレイ内のどこで除去が起こった
かを知らせるのに用いられる。制御プロセッサは、除去
事象が発生したことを該プロセッサに知らせる上記のよ
うなリセット信号の発生に応答して、任意の電流データ
転送を繰り返すことにより電流データ転送が行なわれた
ことを保証し、かつ上記関連モジュール群の全モジュー
ルをポーリングすることによりどのモジュールスロット
で物理的変化が起こったか、即ちモジュール群内のどの
モジュールが除去されたかを確認する。

【０００６】新しいモジュールの挿入の際には、大域監
視信号は再びその状態を（モジュール除去の際と同様
に）選択された期間だけ変化させて、新しいモジュール
の挿入が起こったことを知らせる。このように変化した
大域監視信号の状態も関連する全モジュールに通信さ
れ、それによって上述の場合同様、各モジュールはリセ
ット信号を発生する。次に、制御プロセッサがモジュー
ル群をポーリングして、新しいモジュールがどこに挿入
されたか確認する。大域監視信号が前の状態に戻るまで
に、新しいモジュールはそのバックプレーンスロット
に、該モジュール自体のエッジコネクタの埋め込みピン
を介して接続される。その後、制御プロセッサが挿入さ
れたモジュールの状態を更新して、前に用いられていた
モジュールが除去及び交換されなかった場合に有したで
あろう状態と同じにする。

【０００７】このようにして、アレイの１個のモジュー
ルの交換がアレイのその他のモジュールの動作を中断し
なくとも行なえ（ホットリペア法）、上記交換が終了し
たらアレイ全体がその動作を、あたかもモジュール交換
が起こらなかったかのように継続し得る。

【０００８】

【実施例】本発明を、添付図面を参照しつつ以下に詳述
する。

【０００９】本発明のホットリペア法は、例えば周辺デ
ィスク記憶モジュールのアレイへの適用において更に詳
細に説明することができ、その際前記アレイの個々のモ
ジュールはデータ記憶ディスク及び該ディスク用の駆動
回路、並びにディスク駆動回路の作動に必要な調整電圧
を供給する電力／制御回路を含む。図１に、上記のよう
なアレイの特定例を概略的に示す。図示したアレイ１０
はモジュール０〜２９として識別され得る合計３０個の
ディスクモジュール１１を含むが、図１では便宜上総て
のディスクモジュール１１を詳細に示すことはしていな
い。各ディスクモジュール１１は（当業者に良く知られ
ていて詳細な説明を要しない）データ記憶ディスク及び
駆動装置１１Ａと、適当に調整された電圧を駆動回路に
供給する電力／制御回路装置１１Ｂとを含む。例えば図
２に示したような典型的電力／制御装置１１Ｂでは、未
調整であるか、または或る程度まで調整済みであり得
る、例えば６０Ｖの共通供給電圧が電力調整及び監視回
路２７に供給され、この回路２７自体は駆動回路のため
に必要な、例えば５Ｖ及び１２Ｖのより高度に調整され
た電圧を供給する。このような電圧調整／監視回路は、
当業者に良く知られていて詳細な検討を要しない任意の
適当回路である。

【００１０】図１に例示したアレイ１０において、ディ
スクモジュール１１へのデータ転送は複数本のバス１３
を介して行なわれ、バス１３は図示の特定例では公知の
Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔ
ｅｒｆａｃｅバスであり、普通“ＳＣＳＩバス”と呼称
される。アレイ１０では５本のＳＣＳＩバス０〜４が用
いられており、これらのバス０〜４はいずれも、一つの
モジュール群を成す６個のモジュールに共通に用いら
れ、かつＩ／Ｏ制御プロセッサ１４の対応するＳＣＳＩ
ポートと接続されている。即ち、或るＳＣＳＩポートは
６個のモジュール０〜５それぞれに接続されたＳＣＳＩ
バス０に接続されており、別のポートはモジュール６〜
１１それぞれに接続されたＳＣＳＩバス１に接続されて
おり、といった具合で図示のように続く。図中、各ＳＣ
ＳＩポートに関連するモジュールを、モジュールを示す
各ブロック内に記した、括弧に入れた数字によって示し
てある。即ち、［０，０］はポート０に関連するモジュ
ール０を意味し、［０，１］はポート０に関連するモジ
ュール１を意味し、以下図１に示したようにこれに準じ
る。

【００１１】モジュールアレイとの接続のためには便宜
上ただ１個のバックプレーンアセンブリが用いられ得る
が、インクリメンタルアレイ拡張のためにアレイを、例
えば２個の分離したバックプレーンアセンブリに分割す
ることも可能である。各ディスクモジュール１１の電力
／制御装置１１ＢはＩ／Ｏ制御プロセッサ１４（図１）
と、共通の電力制御バス１５、及び典型的ディスクモジ
ュール１１の典型的電力制御装置１１Ｂのブロック線図
である図２に示したＩ／Ｏコネクタ２５を介して接続さ
れている。図１に示した電力制御バス１５は便宜上モジ
ュール０〜６にしか接続されていないが、残りのモジュ
ール７〜２９にも同様に接続されていると理解される。
図２から知見されるように、ＳＣＳＩバス信号はコネク
タ２５の適当なピン群を介して内部ＳＣＳＩバス２６に
付与され、このバス２６は装置１１Ｂと同じモジュール
に含まれるディスク／駆動装置１１ＡにコネクタＪ１を
介して接続されている。例えば＋６０Ｖである未調整ま
たは半調整電圧が電圧調整及び監視回路２７に印加さ
れ、回路２７は当業者に公知であるように半調整６０Ｖ
信号を、より高度に調整された＋５Ｖ及び＋１２Ｖ信号
に変換して、同じモジュールのディスク駆動回路１１Ａ
にコネクタＪ２を介して付与する。調整回路の誤動作ま
たは故障によって調整出力電圧が無効となった場合は、
やはり当業者に公知であるように適当な監視回路が電圧
障害信号（ＦＬＴ）を発生する。

【００１２】アレイ内の個々のモジュール位置に固有の
モジュール同定信号（ＳＬＯＴ ＩＤ）が適当な駆動同
定プログラム論理アレイ（ＰＬＡ）２８に付与され、Ｐ
ＬＡ２８は、ＤＲＩＶＥ ＩＤバス３０に、次いでコネ
クタＪ３を介してディスク／駆動装置１１Ａに付与され
るＤＲＩＶＥ ＩＤ信号を発生する。ＰＬＡ２８はま
た、図示のように、電力制御信号バス上の局所的電力制
御アドレスを複数の電力制御プログラム論理アレイ（Ｐ
ＬＡ′ｓ）３１に付与する。電圧調整／監視回路２７
は、ＦＬＴ信号が存在しなければ、ＰＬＡ′ｓ３１から
のＲＥＭＯＴＥ ＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＮ状態に有る間
ラッチ回路２９から送信されるＥＮＡＢＬＥ信号によっ
てイネーブルとされる。ＲＥＭＯＴＥ ＯＮ／ＯＦＦ信
号をもたらす電力制御プログラム論理アレイ３１は、制
御プロセッサ１４から送信されて電力制御バス３４上に
存在する電力制御アドレスを局所的電力制御アドレスと
比較して、電力制御バス３４上へと発せられる遠隔オン
オフコマンドを復号する。電力制御バス３４はアレイ中
の全モジュールに分配されている。

【００１３】大域監視信号を伝送する大域監視バスは、
或る特定のＳＣＳＩバスに関連する電力／制御装置１１
Ｂの総てにバックプレーンＩ／Ｏコネクタ２５を介して
接続されている（例えば図１に示した大域監視バス５０
Ａ〜５０Ｅ）。ホットリペア法が実施される、即ち欠陥
または故障モジュールの除去と新しいモジュールの挿入
とが必要なモジュールスロットにおいてバックプレーン
コネクタを介して行なわれるように、その選択されたフ
ィンガ及びピンは図３、図４Ａ及び図４Ｂに示したよう
に構成されている。

【００１４】コネクタ２５のモジュール側のフィンガ４
０は電力／制御装置１１Ｂのバスリセット回路３２（図
２）に接続され、またコネクタ２５の制御プロセッサ側
のワイパピン４１と接続されることにより大域監視バス
とも接続され、その際ピン４１は、同じ１本のＳＣＳＩ
バスと接続されたモジュールの総てに接続される大域監
視バス（図１の５０Ａ〜５０Ｅ）と接続されている。短
絡フィンガ４２は、コネクタ２５に挿入された時ワイパ
ピン４３と４４とを互いに短絡させるように構成されて
おり、その際一方のワイパピン４３は大域監視バス及び
ワイパピン４１と接続されており、他方のワイパピン４
４は接地されている。フィンガ４５はフィンガ４０及び
４２より後退した位置に、フィンガ４５の前縁が短絡フ
ィンガ４２の後縁のすぐ後方に位置するように取り付け
られている。後退フィンガ４５は、完全に挿入されると
コネクタ２５のワイパピン４６と接続されて、６０Ｖ信
号を電力／制御装置１１Ｂの電圧調整／監視回路２７へ
と伝送する。このようにして、当業者には認識されるよ
うに、分配される電力／リセット信号はモジュール除去
の際には“ブレークビフォアメーク”、モジュール挿入
の際には“メークアフタメーク”となり得る。

【００１５】ホットリペア作業で欠陥モジュールがその
スロットから除去される直前、上記フィンガ及びワイパ
ピンは図４Ａに示した位置に有り、その際モジュールの
エッジコネクタがコネクタ２５に完全に挿入されている
ので、フィンガ４５は電圧調整／監視回路２７に６０Ｖ
信号を付与する。図４Ｂから知見されるように、モジュ
ールが除去されるにつれてまずフィンガ４５と６０Ｖ電
源との接続が断たれ、その直後に短絡フィンガ４２が大
域監視バスを大地に短絡する。それによって、除去され
つつあるモジュールを含むモジュール群の全モジュール
に接続された大域監視バスが大地に短絡されるので、モ
ジュール群のいずれのモジュールに付与される大域監視
信号の状態も“高い”値から“低い”値に変化する。こ
の状態変化に応答してバスリセット回路３２は、物理的
事象、即ち除去または挿入事象が発生しつつあることを
知らせるＲＳＴ信号を、制御プロセッサ１４に付与する
べくＳＣＳＩバス２６上に発生する。

【００１６】制御プロセッサ１４はＲＳＴ信号に応答
し、特定のＳＣＳＩバスに関連するモジュール群の全モ
ジュールをポーリングして当該モジュール群のモジュー
ル構成がどのように変化したかを確認する作業を、図５
に示した監視ポーリングプログラムに従って実行する。
監視ポーリングプログラムについては後段で詳細に検討
する。モジュールの除去が更に進行すると、フィンガ４
０、４２及び４５は図３に示したような全くの不接続位
置に達し、また大域監視バスがもはや大地に短絡されな
いので大域監視信号の状態は高い値に戻る。除去された
モジュールと同じＳＣＳＩバスを用いるその他のモジュ
ールは総て完全に挿入された位置（図４Ａ）に有って、
動作可能状態に留まっている。

【００１７】新しいモジュールが挿入される時は、最初
に該モジュールの短絡フィンガ４２が大域監視バスを大
地に短絡し、その後後退フィンガ４５が６０Ｖ電源と接
続される（図４Ｂ）。大域監視信号の状態が高い値から
低い値に変化することによって、他のモジュールそれぞ
れのバスリセット回路３２はＳＣＳＩバス上にＲＳＴ信
号を発生し、この信号は挿入事象が起こりつつあること
を制御プロセッサ１４に知らせる。制御プロセッサ１４
は挿入されたモジュールの動作を、図６のフローチャー
トに示したプログラムに従って制御する。このプログラ
ムについても後段で詳細に検討する。

【００１８】新しいモジュールが完全に挿入されると
（図４Ａ）、大域監視信号は再び高い値となり（フィン
ガ４２はもはや大域監視バスを大地に短絡しない）、新
たに挿入されたモジュールの電圧調整回路２７にも６０
Ｖ信号が付与されて、この新しいモジュールを能動化す
る。次に、制御プロセッサ１４は新たに挿入されたモジ
ュールを必要な状態にし、それによってモジュール群
を、まるで交換されたモジュールが故障しなかったかの
ように完全に動作可能な構成に復元する。

【００１９】図５に、モジュールが除去される時に制御
プロセッサが実行する機能のフローチャートを示す。先
に述べたように、制御プロセッサは、リセット（ＲＳ
Ｔ）信号がモジュールによって発生され、かつＳＣＳＩ
バスを介して該プロセッサに付与されるまで動作しな
い。ＳＣＳＩバスＲＳＴ信号が発生されると、制御プロ
セッサはＲＳＴ信号をもたらしたＳＣＳＩバスを同定す
る。次に、制御プロセッサは同定したＳＣＳＩバス上の
６個のモジュールデバイスをそれぞれポーリングして、
起こったアクション（即ち除去または挿入）を確認す
る。

【００２０】それに従い、第一のデバイス（Ｄｅｖｉｃ
ｅ ＩＤ＝０）から始めて、制御プロセッサは当該デバ
イスのための試験装置レディコマンドを発し、当該モジ
ュール上にディスクが存在するかどうか確認する。ディ
スクが存在する場合、プロセッサは増分して次のデバイ
スに進み、このデバイスに関しても同じ機能を実行す
る。ディスクが存在しない場合はプロセッサは、該プロ
セッサ自体が当該デバイスに関して前に確認した情報が
ディスクの存在するべきことを示しているかどうか、即
ち当該デバイススロットにおいてディスクの状況に変化
が有ったかどうかを確認しなければならない。この確認
によって、ディスクは存在しないが存在するべきである
ことが示されたら、プロセッサは当該スロットを同定
し、このスロットに位置したディスクが除去されたこ
と、及びこのスロットは新しいディスクモジュールで満
たされなければならず、ディスクの状態は更新されなけ
ればならない、即ちディスク上のデータが再建即ち再構
成されなければならないことを知る。前に存在したディ
スクが除去されたことはホストコンピュータにも通知さ
れる。その後、次のデバイスが調べられる。

【００２１】しかし、ディスクの状況に変化が無かった
こと、即ち当該スロットにディスクが存在せず、かつ現
在の試験を行なう以前にも存在しなかったことが確認さ
れた場合は、プロセッサは直ちに次のデバイスを試験す
る。

【００２２】試験装置レディコマンド発生後にプロセッ
サが、ディスクが存在すること、及びこのディスクが以
前から存在する（即ちディスクが存在することを該プロ
セッサ自体が前に確認した）ことを共に確認した場合
は、変化は起こらなかったのであり、次のデバイスが試
験される。プロセッサが、ディスクが今は存在するが以
前は存在しなかった（即ちディスクが存在しないことを
該プロセッサ自体が前に確認した）ことを確認した場合
は挿入アクションが起こったのである。この場合、プロ
セッサは図６に示した挿入機能を実行しなければならな
い。

【００２３】図６から知見されるように、（以前には存
在しなかった）ディスクが存在することが確認される
と、挿入が起こったことがホストコンピュータに通知さ
れる。制御プロセッサは、ディスクを回転するＳＣＳＩ
ＳＴＡＲＴ ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを発する。プロ
セッサはＳＣＳＩバスが使用可能となるのを待ち、ＳＣ
ＳＩバスが使用可能となったらスピンドルがうまく回転
したかどうかを確認する。うまく回転した場合は通常の
ディスク診断ルーチンが実行され、このルーチンによっ
てディスクが必要どおり機能することが示されると、こ
のことはホストコンピュータに通知される。

【００２４】その時点で新しいディスクは機能可能であ
るので、ディスクに記憶された情報が再建されなければ
ならないかどうかについて確認が為される。再建不要の
場合は、プロセッサはそのホットリペア監視プログラム
の、１個のモジュールに関して次の除去／挿入アクショ
ンを待つ保留もしくは待機状態に戻ることができる。

【００２５】ディスク上のデータが再構成されなければ
ならない場合は、新たに挿入されたディスクを再建し
て、古いディスクが、故障せず、交換されなくともよか
った場合に有したであろう状態とするのに必要な情報が
ホストコンピュータによって提供される。このような再
建作業で多重ディスク記憶アレイに関するものは当業者
に公知であり、ここで詳細に検討する必要は無い。ディ
スクデータが再構成されればモジュール群は動作を継続
し得、ホットリペア監視プログラムは、アレイの１個の
モジュールに関して次の除去／挿入アクションを待つ待
機もしくは保留状態とされ得る。

【００２６】一方、ディスク自体に欠陥が有ってうまく
回転しない場合は、ディスクが故障したことがホストコ
ンピュータに通知される。次に、制御プロセッサがこの
ディスクへの給電を中止し、ディスクは除去され得る。
その後、ルーチンはホットリペア監視機能に戻り、それ
に従って待機状態とされる。

【００２７】制御プロセッサにおけるルーチンの実行が
特に図５及び図６のフローチャートに示したように実現
されることは十分に当分野の範囲内で、従来の開示から
知られることであり、ここで詳細に検討する必要は無
い。

【００２８】要約すると、アレイのモジュールに欠陥が
生じた時にこのモジュールを、アレイのその他のモジュ
ールの動作を中断せずに除去することができる。モジュ
ール除去への制御プロセッサの対処は、物理的アクショ
ンが起こったことを通知されることによって行なわれ、
この通知を受けたプロセッサは同定したモジュール群の
モジュールをポーリングしてこのモジュール群の、物理
的作用を受けたモジュールを識別する。上記アクション
が除去アクションであるか、挿入アクションであるかに
ついて確認が行なわれる。除去であることが指示される
と、このことはホストコンピュータにも通知される。

【００２９】新しいモジュールが挿入されたことをプロ
グラムが指示した時は、このモジュールに関連するディ
スクがうまく回転するかどうか試験され、うまく回転す
れば該ディスク上のデータは必要に応じて再構成され
得、再建機能が実行される。データの再構成が起これば
除去／挿入作業は完了であり、アレイは更新された新し
いモジュールを伴ってその動作を継続し、制御プロセッ
サは次の物理的アクションを待つ。

【００３０】ディスクがうまく回転しない（即ちディス
クが欠陥を有する）場合は新しいモジュールへの給電が
中止され、それによってこのモジュールは前回同様に除
去され、かつ新しいモジュールに交換され得る。

【００３１】ここまで説明したホットリペア法は本発明
による方法の、添付図面に示した特定のモジュールアレ
イに適用された好ましい一例であるが、この方法を当分
野で、本発明の精神及び範囲を逸脱せずに変形すること
は可能である。従って本発明を、特許請求の範囲各項に
よって規定された点以外で上述の特定例に限定されると
解釈するべきでない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法でモジュール交換されるモジュー
ルアレイの一例である、ディスクアレイを駆動するモジ
ュールアレイのブロック線図である。

【図２】図１のアレイのモジュール内に用いられる電力
制御装置の典型例のブロック線図である。

【図３】図２の典型的電力制御装置に関連して用いられ
る幾つかの信号の接続に用いられる適切なピン接続を一
つの段階において示す概略的説明図である。

【図４Ａ】図３の接続を本発明方法の説明に有用な、図
３に示したのとは別の段階において示す概略的説明図で
ある。

【図４Ｂ】図３の接続を本発明方法の説明に有用な更に
別の段階において示す概略的説明図である。

【図５】本発明による方法のモジュール除去段階におい
て制御プロセッサが実行するルーチンのフローチャート
である。

【図６】本発明による方法のモジュール挿入段階におい
て制御プロセッサが実行するルーチンのフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ モジュールアレイ １１ ディスクモジュール １４ Ｉ／Ｏ制御プロセッサ １５ 電力制御バス ２７ 電圧調整及び監視回路 ２８ 駆動同定プログラム論理アレイ ３１ 電力制御プログラム論理アレイ ３２ バスリセット回路 ４０，４２，４５ フィンガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ステイーブン・ジエイ・トツド アメリカ合衆国、マサチユーセツツ・ 01543、シユリユウズバリイ、ホールデ ン・ストリート・92 (72)発明者 マーク・シー・リピツト アメリカ合衆国、コロラド・80301、ボ ウルダー、アンジエロリツク・コート・ 3812 (56)参考文献 特開 平４−1828（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−194446（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通の制御プロセッサに接続された複数
   のモジュールのアレイ内の所定の位置に有る少なくとも
   １個のモジュールを、交換の間アレイ内の交換されない
   他のモジュールが動作し続けるようにして交換モジュー
   ルとオンライン交換する方法であって、 （ａ）前記少なくとも１個のモジュールを該モジュール
   のアレイ内での位置から除去する段階と、 （ｂ）前記除去が起こったことを制御プロセッサに知ら
   せ、かつ除去されたモジュールのアレイ内での位置を識
   別する段階と、 （ｃ）除去されたモジュールのアレイ内での位置に交換
   モジュールを挿入する段階と、 （ｄ）除去されたモジュールの位置に交換モジュールが
   挿入されたことを制御プロセッサに知らせる段階と、 （ｅ）挿入された交換モジュールの動作を試験する段階
   と、 （ｆ）挿入された交換モジュールの状態を、除去された
   モジュールが除去されなかった場合にとるであろう状態
   と同じ状態になるように更新する段階とを備えているモ
   ジュールオンライン交換方法。
2. 【請求項２】 前記段階（ｂ）が （ｉ）特定の状態を有する複数の大域監視信号をモジュ
   ールアレイ内の選択されたモジュール群に送る段階と、 （ｉｉ）除去されたモジュールを含むモジュール群の大
   域監視信号の状態変化を、前記モジュールが除去された
   ことを示すように制御プロセッサに知らせる段階と、 （ｉｉｉ）除去されたモジュールのモジュール群内での
   位置を識別する段階とを含むことを特徴とする請求項１
   に記載の方法。
3. 【請求項３】 段階（ｉｉ）において、除去されたモジ
   ュールを含むモジュール群の各モジュールは該モジュー
   ル群の大域監視信号の状態変化に応答して、モジュール
   の除去が起こったことを制御プロセッサに知らせるため
   に、該制御プロセッサに対してリセット信号を送ること
   を特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 段階（ｉｉｉ）において制御プロセッサ
   は、 受け取ったリセット信号を送ったモジュール群を識別
   し、 当該モジュール群のモジュールをポーリングして除去が
   起こったことを確認し、かつ除去されたモジュールのこ
   のモジュール群内での位置を識別することを特徴とする
   請求項３に記載の方法。