JP2539934Y2 - 鋼帯表面検査用連続研磨装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、冷延鋼板およびめっ
き鋼板等の製造ラインにおいて、鋼帯表面の表面疵の有
無を検査するための鋼帯表面検査用連続研磨装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】鋼帯、特に冷延鋼板およびめっき鋼板等
の製造ラインにおいては、ロール表面への異物の付着あ
るいは外部からの異物巻込み等に起因する押込み疵、ロ
ール疵、あるいはめっき時のドロスの付着等の凹凸性表
面欠陥が発生する。しかもこれらの欠陥は、肉眼的に容
易に確認できない程度の疵であっても、例えば自動車用
外装材のような用途にあっては、塗装鮮映性あるいは耐
食性能の劣化等の理由によって使用困難となる場合が多
い。

【０００３】したがって上記凹凸性表面欠陥を有する鋼
帯の出荷を防止すべく、鋼帯の製造ラインにおいて、例
えばスキンパスミルの出側あるいはコイリングライン等
の工程途中で抜取り的に鋼帯の移送を一旦停止させ、人
力により鋼帯表面の所定範囲を砥石掛けし、該範囲にお
ける凹凸性表面欠陥の有無を肉眼により検査していた。
しかしながらこの検査方法は、砥石掛けを最低限ロール
円周長さに相当する範囲を鋼帯全幅に亘って行う必要が
あり、最近の鋼帯の広幅化と相俟って作業能率等生産性
阻害要因となっていた。

【０００４】この問題を解消するため、図７に示すとお
り、パスラインに鋼板７１を支持するロール７２を設置
し、このロール７２に対向して設置した昇降機構７３に
設けた支持板７４に、鋼板７１よりも広幅の弾力性のあ
る砥石７５を固定した弾性的な保持板７６を弾性体７
７、７７を介して取付けた砥石掛け装置（実公昭５９−
２０９３３号公報）、図８に示すとおり、鋼板パスライ
ンの前後のロール間において鋼板８１の進行方向に直角
または斜めに往復動作する駆動機構８２と、この駆動機
構８２の往復部材８３に装着支持された昇降自在な圧下
機構８４と、この圧下機構８４の先端に取付けられた砥
石８５を備えた砥石掛け装置（実開昭６１−１４８５５
８号公報）等の提案が行なわれている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記実公昭５９−２０
９３３号公報の砥石掛け装置は、プラスチック等の弾性
帯と砥粒とを一体的に成形した砥石を用い、かつ製造さ
れる鋼板の最大幅以上の長さの砥石を使用するため、使
用回数が増加するにつれて通過鋼帯のエッジに接する部
分が局部的に摩耗損傷し、砥石掛けの際に摩耗損傷した
部分が筋状の研磨残りとなる。このため表面欠陥の検出
が困難となるばかりでなく、該砥石の対向位置に設けた
バックアップロールへの異物の付着、あるいはロール表
面の肌荒れ等が砥石掛け時に鋼帯表面に転写されるとい
う欠点を有する。

【０００６】また実開昭６１−１４８５５８号公報の砥
石掛け装置は、実公昭５９−２０９３３号公報の砥石掛
け装置の問題点を改善したが、砥石掛け装置の往復動作
をシリンダーにより行い、その切替えを圧力媒体の供給
経路の切替えにより実施するため、鋼帯エッジにおける
停止精度が不十分で、かつ動作がスムーズでない。しか
もエッジ検出が困難なため、鋼帯エッジ部から砥石が外
れると、砥石が鋼帯エッジ部に引掛かってトラブルを発
生させる。このため安全サイドに砥石の位置決めを行う
とエッジの砥石掛け残しが生じる。さらに、砥石の圧下
力は、材質によって変更する必要があるが、圧着力をば
ねによって与えているため、圧下力の変更が困難である
等の欠点を有している。

【０００７】本考案者らは、前記従来装置の欠点を解消
し、鋼帯表面の凹凸性表面欠陥を安定して検出できる鋼
帯表面検査用連続研磨装置を考案し、既に実用新案登録
出願（実願平３−１３７７２）している。この実願平３
−１３７７２号に開示の考案は、図５および図６に示す
とおり、鋼帯パスラインの前後のロール間において、研
磨装置５１のフレーム５４を鋼帯幅方向の中心位置を支
点とし、鋼帯５３の進行方向に対し直交する方向に往復
回動させる鋼帯５３の側方の回転駆動機構５２と、該研
磨装置５１のフレーム５４先端に設けた研磨部材５６の
押付け機構５５と、鋼帯５３表面への圧下量を昇降自在
に調整する圧下機構５７と、鋼帯幅に応じて研磨装置５
１の往復回動ストロークを調整する幅調整機構５８から
なっている。

【０００８】上記実願平３−１３７７２号に開示の考案
は、連続研磨装置として優れた研磨性能を有するが、回
転駆動機構５１を鋼帯５２の側方に設けるため、装置構
成が大がかりとなり、かつ可動部分が広いためその安全
対策が広範囲となる欠点を有している。この考案の目的
は、前記従来装置の欠点を解消し、鋼帯表面の凹凸性表
面欠陥を安定して検出できる鋼帯表面検査用連続研磨装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案者らは、上記目的
を達成すべく種々検討を行った。その結果、研磨装置の
鋼帯幅方向への往復回動動作をフレーム上方の回転駆動
機構により行うことにより、可動部分が狭く、しかも鋼
帯エッジにおける停止精度が十分で、かつ方向転換動作
がスムーズとなること。また、鋼帯幅に対応する研磨装
置の往復回動ストロークの調整は、回転伝達部材と研磨
装置のフレームの鋼帯幅方向の回動支点との距離の調整
により容易に実施できることを見い出し、この考案に到
達した。

【００１０】すなわちこの考案は、鋼帯パスラインの前
後のロール間において、鋼帯の上方でかつ鋼帯幅方向の
中心位置の基端を支点として回動自在に設けた研磨装置
のフレームと、該フレーム上部に設けた回転運動を動作
変換部材を介して鋼帯の幅方向への往復運動に変換して
フレームに伝達する回転駆動機構と、該研磨装置のフレ
ーム先端に設けた研磨部材の押付け機構と、鋼帯表面へ
の圧下量を調整する昇降自在のフレーム圧下機構と、鋼
帯幅に応じて研磨装置の往復回動ストロークを調整する
幅調整機構からなる鋼帯表面検査用連続研磨装置であ
る。

【００１１】また、この考案の回転駆動機構は、駆動用
電動機の回転軸に固定した偏心カムと、偏心カムの回転
運動を鋼帯の進行方向と幅方向への往復運動に変換する
動作変換部材と、動作変換部材の鋼帯の幅方向への往復
運動をフレームに伝達する回動レバーからなる。さらに
この考案の幅調整機構は、回転駆動機構固定フレームに
設けた電動スクリュージャッキと、該スクリュージャッ
キにて可動する動作変換部材の鋼帯の幅方向への往復運
動をフレームに伝達する回動レバーからなる。さらにま
た、この考案の鋼帯表面検査用連続研磨装置は、幅調整
用スクリュージャッキのスクリューに接続配設した回転
検出器と、鋼帯進行方向の研磨装置の近傍に配設した鋼
帯幅検出器と、該回転検出器および鋼帯幅検出器の検出
値に応じて研磨装置の往復回動ストロークを自動調整す
る幅調整制御部を設けてなる。

【００１２】

【作用】この考案においては、前後ロール間において鋼
帯幅方向の中心位置の基端を支点として回動自在に設け
た研磨装置のフレームを、該フレームの上方でかつ駆動
電動機の回転運動を動作変換部材を介して鋼帯の幅方向
への往復運動に変換する回転駆動機構によって往復回動
させることにより、鋼帯のエッジ部を含めて研磨部材に
より滑かに研磨できる。また、研磨部材の往復回動スト
ロークは、回転駆動機構の固定フレームに設けた電動ス
クリュージャッキを回転させて動作変換部材の鋼帯の幅
方向への往復運動をフレームに伝達する回動レバーの動
作変換部材との連結部とフレーム連結部との距離を調整
することにより実施することができ、容易に研磨部材の
往復回動ストロークを調整することができる。さらに、
研磨部材の押付け機構とは別に独立したフレーム保持部
の圧下機構を設けたので、研磨鋼帯の材質に応じた最適
な圧下量の調整が可能となる。したがって鋼帯の全幅お
よび必要長さの範囲に亘って、一定条件の所望する研磨
が可能となり、凹凸性表面欠陥を連続かつ確実にチェッ
クすることができる。

【００１３】

【実施例】図１ないし図４は、この考案の鋼帯表面検査
用連続研磨装置を示すもので、図１はこの考案の一例を
示す平面図、図２は図１の概略側面図、図３は回転駆動
機構１の要部説明図、図４は図３のＡ−Ａ矢視図であ
る。図１ないし図４において、１は研磨装置、２は鋼帯
パスラインの前後のロール間の鋼帯３の上方でかつ研磨
装置１のフレーム４を鋼帯幅方向の中心位置を支点と
し、鋼帯３の進行方向に対し直交する方向に往復回動さ
せる回転駆動機構、５は該研磨装置１のフレーム４先端
に設けた研磨部材６の押付け機構、７は鋼帯３表面への
圧下量を昇降自在に調整する圧下機構、８は鋼帯幅に応
じて研磨装置３の往復回動ストロークを調整する幅調整
機構である。

【００１４】上記回転駆動機構２は、鋼帯３上のフレー
ム４上方に設けた固定フレーム１１に固定した駆動用電
動機１２の回転軸に偏心固定された偏心カム１３と、該
偏心カム１３に連結され、偏心カム１３の回転運動を鋼
帯３の進行方向および鋼帯３の進行方向と直交する方向
への直線運動に変換する動作変換部材１４と、動作変換
部材１４の鋼帯３の進行方向と直交する方向への動作を
フレーム４に伝達する回動アーム１５からなり、駆動用
電動機１２の回転運動を偏心カム１３、動作変換部材１
４および回動アーム１５によりフレーム４の往復運動に
変換している。この動作変換部材１４は、固定フレーム
１１に鋼帯３の進行方向と直交して設けた２本の平行軸
１６に移動自在に嵌合され、上部中央に鋼帯３の進行方
向に沿ったあり溝１７が設けられ、該あり溝１７に偏心
カム１３のあり１８が回転移動自在に嵌合されている。
そして偏心カム１３の回転運動は、動作変換部材１４の
あり溝１７に沿ったあり１８の直線運動と、平行軸１６
に沿った動作変換部材１４の直線運動に変換されてい
る。動作変換部材１４の平行軸１６に沿った直線運動
は、回動アーム１５上面のガイド溝１９に移動自在に挿
嵌した動作変換部材１４の連結部材２０を介して回動ア
ーム１５に伝達される。

【００１５】研磨部材６の押付け機構５は、フレーム４
先端に基部を枢着されたＬ形レバー２１と、フレーム４
に支持された前記Ｌ形レバー２１の上端にロッドが連結
されたシリンダー２２と、前記Ｌ形レバー２１の前端に
垂下した砥石からなる研磨部材６を下面に取付けた押付
け部材２３からなり、シリンダー２２を作動してＬ形レ
バー２１を基部を中心に回動させ、研磨部材６を下面に
取付けた押付け部材２３を鋼帯３に押付ける。あるい
は、不使用時は研磨部材６を下面に取付けた押付け部材
２３を、鋼帯３の上部に離して持上げる。

【００１６】圧下機構７は、鋼帯３の上部に設けた機枠
３１に一定の間隔で上下方向に溝を有するガイド枠３２
と、該ガイド枠３２に沿って滑動するスライド部材３３
と、前記機枠３１に突設した支持部材３４に支持されて
スライド部材３３を上下に昇降せしめるパワーシリンダ
ー３５からなり、前記スライド部材３３には、フレーム
４の基部が水平方向に回動自在に軸支されている。

【００１７】幅調整機構８は、固定フレーム１１に軸支
された電動スクリュージャッキ４１と、電動スクリュー
ジャッキ４１のスクリュー軸４２の一端に連結した回転
検出器４３と、スクリュー軸４２のナット４４を介して
一端を回動自在に枢着され、他端がフレーム４上面のガ
イド溝４５にスライド自在に嵌合した回動アーム１５か
らなり、電動スクリュージャッキ４１を駆動してスクリ
ュー軸４２を回転させ、ナット４４を移動させて回動ア
ーム１５のフレーム４上面のガイド溝４５への嵌合位置
を変更し、動作変換部材１４連結位置とガイド溝４５へ
の嵌合位置との長さを調整すれば、幅方向移動幅を調整
できる。

【００１８】この鋼帯３の幅に対応する研磨部材６の往
復回動ストロークの調整にあたっては、図示しない前ロ
ールの近傍に鋼帯幅検出器を設置し、該鋼帯幅検出器の
検出結果を図示しない幅調整制御部に入力し、スクリュ
ー軸４２の一端に連結した回転検出器４３で検出した研
磨装置１の研磨部材６の往復回動ストロークと比較し、
電動スクリュージャッキ４１を駆動してスクリュー軸４
２を回転させ、ナット４４を移動させて回動アーム１５
のフレーム４上面のガイド溝４５への嵌合位置と動作変
換部材１４連結位置との長さを調整すればよい。上記フ
レーム４は、スライド部材３３に基部を軸支され、先端
が押付け機構５に軸支されて平行リンクを構成し、研磨
装置１の往復回動時の衝撃を吸収する機構を有してい
る。

【００１９】上記のとおり構成したから、鋼帯３の表面
研磨を行う場合は、鋼帯３の進行速度を例えば９ｍ／分
程度に制御し、鋼帯３の幅に対応して研磨部材６の往復
回動ストロークを電動スクリュージャッキ４１を駆動し
てスクリュー軸４２を回転させ、ナット４４を移動させ
て回動アーム１５のフレーム４上面のガイド溝４５への
嵌合位置と動作変換部材１４連結位置との長さを調整す
る。次いで鋼帯３の材質に対応してパワーシリンダー３
５により研磨装置１の圧下調整したのち、シリンダー２
２を作動して研磨部材６を鋼帯３の表面まで降下させる
と共に、駆動用電動機１２を駆動させてフレーム４を往
復回動させ、研磨部材６を鋼帯３の幅一杯まで往復動作
させる。なお、このときの研磨部材６の駆動速度を、鋼
帯３の進行速度に対応した例えば１．８ｍ／秒以上にコ
ントロールすると、鋼帯３の表面はくまなく均一に研磨
される。

【００２０】なお、この考案の鋼帯表面検査用連続研磨
装置は、鋼帯の蛇行に対するトラッキング動作を有して
いないため、前ロールの前に自動制御機構を有する蛇行
修正ロールを配置するのが、良策であることは言うまで
もない。

【００２１】

【考案の効果】以上述べたとおり、この考案によれば、
研磨部材を鋼帯のエッジも含めた全幅および必要長さの
所定範囲にわたり、滑かな往復回動動作によって研磨で
き、しかも、鋼帯の材質に応じた圧下調整ならびに鋼帯
幅に対応して幅調整を容易に行うことができ、鋼帯の凹
凸表面欠陥を連続かつ確実にチェックすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の鋼帯表面検査用連続研磨装置の一例
を示す全体平面図である。

【図２】図１の一部を省略した側面図である。

【図３】図４の回転駆動機構の要部拡大説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】従来の鋼帯表面検査用連続研磨装置の平面図で
ある。

【図６】図５の側面図である。

【図７】従来の砥石掛け装置の一例を示す全体斜視図で
ある。

【図８】従来の砥石掛け装置の他の一例を示す全体斜視
図である。

【符号の説明】

１，５１ 研磨装置 ２，５２ 回転駆動機構 ３，５３ 鋼帯 ４，５４ フレーム ５，５５ 押付け機構 ６，５６ 研磨部材 ７，５７ 圧下機構 ８，５８ 幅調整機構 １１ 固定フレーム １２ 駆動用電動機 １３ 偏心カム １４ 動作変換部材 １５ 回動アーム １６ 平行軸 １７ あり溝 １８ あり １９，４５ ガイド溝 ２０ 連結部材 ２１ Ｌ形レバー ２２ シリンダー ２３ 押付け部材 ３１ 機枠 ３２ ガイド枠 ３３ スライド部材 ３４ 支持部材 ３５ パワーシリンダー ４１ 電動スクリュージャッキ ４２ スクリュー軸 ４３ 回転検出器 ４４ ナット ４５ ガイド溝 ７１，８１ 鋼板 ７２ ロール ７３ 昇降機構 ７４ 支持板 ７５，８５ 砥石 ７６ 保持板 ７７ 弾性体 ８２ 駆動機構 ８３ 往復部材

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼帯パスラインの前後のロール間におい
   て、鋼帯の上方でかつ鋼帯幅方向の中心位置の基端を支
   点として回動自在に設けた研磨装置のフレームと、該フ
   レーム上方に設けた駆動用電動機の回転運動を動作変換
   部材を介して鋼帯の幅方向への往復運動に変換してフレ
   ームに伝達する回転駆動機構と、該研磨装置のフレーム
   先端に設けた研磨部材の押付け機構と、鋼帯表面への圧
   下量を調整する昇降自在のフレーム圧下機構と、鋼帯幅
   に応じて研磨装置の往復回動ストロークを調整する幅調
   整機構からなる鋼帯表面検査用連続研磨装置。
2. 【請求項２】 回転駆動機構が電動機の回転軸に固定し
   た偏心カムと、偏心カムの回転運動を鋼帯の進行方向と
   幅方向への往復運動に変換する動作変換部材と、動作変
   換部材の鋼帯の幅方向への往復運動をフレームに伝達す
   る回動アームからなる請求項１記載の鋼帯表面検査用連
   続研磨装置。
3. 【請求項３】 幅調整機構が回転駆動機構固定フレーム
   に設けた電動スクリュージャッキと、該電動スクリュー
   ジャッキのスクリュー軸で可動する動作変換部材の鋼帯
   の幅方向への往復運動をフレームに伝達する回動レバー
   からなる請求項１および２記載の鋼帯表面検査用連続研
   磨装置。
4. 【請求項４】 幅調整用電動スクリュージャッキのスク
   リュー軸に接続配設した回転検出器と、鋼帯進行方向の
   研磨装置の近傍に配設した鋼帯幅検出器と、該鋼帯幅検
   出器の検出値と回転検出器の検出値に応じて幅調整機構
   を制御し、研磨装置の往復回動ストロークを自動調整す
   る幅調整制御部を設けてなる請求項１ないし３記載の鋼
   帯表面検査用連続研磨装置。