JP2538594Y2 - バッテリ把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車の生産ラインな
どにおいてバッテリ搭載設備に使用するバッテリ把持装
置に関し、特にバッテリ落下防止対策をしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の生産ラインでは、重量物のバッ
テリをロボットにより自動搭載する設備が使用されてい
る。その場合車体側の都合で、チャックをバッテリの底
面に回し込むことができないため、バッテリの対向側面
をはさみつけて摩擦力で保持している。すなわち図３に
示されるように、ロボットアーム２１に支持される固定
クランプ２２に、可動クランプ２３がエアシリンダ装置
２４により移動可能に設けられ、固定クランプ２２と可
動クランプ２３との間にバッテリ２５をはさみつけて把
持するようにしている。またバッテリの搬送バンドとし
て、バッテリの下面を支持するように支持部材を構成
し、その全体を支持部材の一端を支点にして揺動可能に
し、さらにバッテリの上面を吸着パッドが吸引するよう
にしたものが、実開昭６４−２４６９０号公報に開示さ
れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のバッテリ自動搭
載設備では、バッテリの両サイドをはさみつける形式で
あるので、バッテリの自重で落下させる可能性があり、
そのような場合、車体を傷つけるという問題があった。
また、バッテリが搭載設備のはさみつけ状態から滑って
掴み姿勢が変化すると、バッテリを正常に車体に搭載で
きなくなってしまう。さらに揺動可能な支持部材と吸引
パッドとを備えた搬送バンドでは、作動が複雑であり、
しかも把持操作中にバッテリを落下させる危険性があ
る。この他、従来のいずれのバッテリ把持装置でも、バ
ッテリのターミナル部分の短絡保護をしておらず、バッ
テリの把持操作で短絡による思わぬ事故を生じることが
あった。そこで本考案は、バッテリ把持装置において、
バッテリの落下を確実に防止できるようにし、かつバッ
テリのターミナル部分での短絡を防止することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、バッテリ把持
装置において上記目的を達成したものであり、そのた
め、固定クランプと可動クランプとの間にバッテリをは
さみつけるようにし、可動クランプはクランプ可動装置
により移動できるようにし、さらに、把持状態のバッテ
リの側面上部位置と下面位置とに移動可能な落下防止爪
を設け、その落下防止爪の先端に落下検知センサを設け
た。

【０００５】

【作用】上記のバッテリ把持装置では、固定クランプと
可動クランプとの間にバッテリをはさみつけた後、落下
防止爪をバッテリの下面に移動させる。このため、落下
防止爪により、バッテリの落下、又は滑りにより下降す
るのを阻止することができる。また落下防止爪の先端に
落下検知センサが設けられているので、バッテリの把持
状態が悪く、少しの下降があれば落下検知センサが信号
を発するので、それに基づきバッテリの把持状態を直す
作動に移ることが可能である。

【０００６】

【実施例】本考案の実施例を図１、２により説明する。
バッテリ把持装置は、鉛直方向に配置される固定クラン
プ１と可動クランプ２との間にバッテリＢをはさむよう
になっている。固定クランプ１の上端に水平部材３が連
結され、その水平部材３は可動クランプ２側に延びて、
それがロボットアームに連結されて移動されるようにな
っている。水平部材３に、伸縮シリンダ装置４が水平方
向に取付けられ、そのロッド先端が可動クランプ２に連
結され、伸縮シリンダ装置４の伸縮により、可動クラン
プ２を鉛直方向に保って固定クランプ１側へ、あるいは
その逆に移動できるようになっている。なお伸縮シリン
ダ装置４には、両側にガイドロッド４ａが設けられてい
る。

【０００７】固定クランプ１と可動クランプ２がバッテ
リＢをはさみつける面の中央部辺りにそれぞれストッパ
５が突設され、固定クランプ１と可動クランプ２との間
にバッテリＢをはさみつけた場合にバッテリＢのターミ
ナルＴが当って、バッテリＢを傾けることなく把持でき
るようになっている。また各ストッパ５の下面にゴムな
どの絶縁材６が取付けられ、バッテリを把持した場合
に、各ターミナルＴ間が短絡しないようになっている。
さらに固定クランプ１と可動クランプ２のバッテリ当接
面にそれぞれ、摩擦材７が取付けられ、把持したバッテ
リが滑らないようにしている。なお絶縁材６は固定クラ
ンプ１側と可動クランプ２側とに設けたが、バッテリＢ
のターミナルＴの位置関係から固定クランプ１のみか、
可動クランプ２のみに設けるようにしてもよい。

【０００８】前記固定クランプ１に連結した水平部材３
の側部中央にバッテリの落下防止装置８が取付けられ
る。その構成は、伸縮シリンダ装置９が鉛直方向となる
ように水平部材３に取付けられ、それから下方に突出す
るロッドの先端にジョイント９ａが取付けられ、ジョイ
ント９ａは支持プレート１０の貫通孔に嵌合される。支
持プレート１０には伸縮シリンダ装置９の両側に位置す
る２本の連結ロッド１１が連結され、両連結ロッド１１
の上部にストッパ１２が連結される。ストッパ１２と伸
縮シリンダ装置９の上端との間にスプリング１３が設け
られ、それはストッパ１２をロッド伸長側に付勢するよ
うになっている。そして伸縮シリンダ装置９のロッドが
伸長したとき、ストッパ１２が前記水平部材３に当たる
まで連結ロッド１１と支持プレート１０は下降し、その
位置でそれらの下降が規制されるようになっている。

【０００９】伸縮シリンダ装置９のロッド先端のジョイ
ント９ａの下面にブラケット１４を介して落下防止爪１
５が揺動可能に軸支され、その落下防止爪１５の他端側
に長孔１６が設けられる。なお、ブラケット１４は、ジ
ョイント９ａが嵌合される支持プレート１０の貫通孔よ
り大きく、伸縮シリンダ装置９のロッドの伸長により支
持プレート１０はスプリング１３により連結ロッド１１
を介して押されて下降し、伸縮シリンダ装置９のロッド
が収縮するときは、ブラケット１４が支持プレートをス
プリング１３に抗して押し上げるようになっている。支
持プレート１０に、ブラケット１４の取付け位置より内
側の位置にブラケット１４より下方に突出するブラケッ
ト１７が設けられ、そのブラケット１７の下端に突設し
たピン１８が落下防止爪１５の長孔１６に嵌合される。

【００１０】よって伸縮シリンダ装置９のロッドを伸長
すれば、スプリング１３のスプリング力により連結ロッ
ド１１、支持プレート１０、落下防止爪１５が下降す
る。伸縮シリンダ装置９の伸長によりストッパ１２が水
平部材３に当った後にさらに伸長すると、ロッド先端の
ジョイント９ａは支持プレート１０の貫通孔から下側に
抜け出して所定長さ下降し、ピン１８を有するブラケッ
トは下降しないので図１の１点鎖線の状態に落下防止爪
１５を揺動させる。そしてこのように揺動した落下防止
爪１５は、固定クランプ１と可動クランプ２に把持され
たバッテリＢの下面に位置されるので、バッテリＢの下
降を阻止することになる。なお伸縮シリンダ装置９のロ
ッドを収縮した状態では、落下防止爪１５は図１に示さ
れる様に、把持状態のバッテリＢの側面上部に位置され
る。

【００１１】さらに、落下防止爪１５の先端にスイッチ
等の落下検知センサ１９が設けられ、把持状態のバッテ
リＢが所定位置より下降していると落下検知センサ１９
は押されて正常な把持状態ではないという信号を発する
ようになっている。すなわち図１に示されるように、バ
ッテリの底面が落下検知センサ１９に当たらない状態が
正常な把持であり、把持のバッテリが少し下に位置すれ
ば、落下検知センサ１９がＯＮ作動して異常を検出でき
るようになっている。

【００１２】

【考案の効果】本考案によれば、把持状態のバッテリの
下面に落下防止爪を入り込ませるので、バッテリの落下
を阻止することができ、しかも落下防止爪に設けた落下
防止センサにより把持状態の少しの異常を検出できるの
でバッテリの落下を確実に防止でき、常に正常な状態に
バッテリを把持して所定の位置に搭載させることができ
る。またバッテリを固定クランプと可動クランプとの間
にはさみつけた状態では、ターミナル位置に絶縁材が設
けてあるので短絡するようなことがなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のバッテリ把持装置の側面図である。

【図２】本考案のバッテリ把持装置の正面図である。

【図３】従来のバッテリ把持装置の概略図である。

【符号の説明】

１ 固定クランプ ２ 可動クランプ ６ 絶縁材 ９ 伸縮シリンダ装置 １０ 支持プレート １５ 落下防止爪 １９ 落下検知センサ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の組立てなどで使用するバツテリ把
   持装置において、バッテリの１つの側面に当接する固定
   クランプ及び、その固定クランプに対向して移動可能な
   可動クランプと、可動クランプをバッテリの把持と戻し
   方向に移動させるクランプ可動装置と、前記固定クラン
   プと移動クランプとの間に把持したバッテリの側面上部
   位置と下面位置とに落下防止爪をリンク機構を介して伸
   縮シリンダ装置が移動できるように構成するとともに、
   落下防止爪の先端に落下検知センサを設けてなる落下防
   止装置と、を備えたことを特徴とするバッテリ把持装
   置。
2. 【請求項２】 固定クランプと可動クランプの間に把持
   したバッテリのターミナル上方位置に相当する固定クラ
   ンプおよび／又は可動クランプの部所に、絶縁材が設け
   てある請求項１に記載のバッテリ把持装置。