CN108772647B - 一种人工上件自卡紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，工件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护；在注重轻量化的输送线中可以有效减重，降低了制造成本。

Description

一种人工上件自卡紧机构

技术领域

本发明涉及白车身焊装线，尤其涉及一种人工上件自卡紧机构。

背景技术

在白车身焊装线上多设计有零件输送线，以满足将不同区域零件输送到特定区域进行焊接合拼等。因输送线多运输距离较远，活动范围较大，不易增加气缸等具有夹紧定位等结构，多采用导向、挡块磁铁及定位销等结构定位及固定。

在输送线输送零件的过程中，由于处于运动过程，对零件稳定性有较高要求，以防止因固定不稳零件运输中晃动甚至发生掉件等事故发生，另外由于零件自身结构特性导致难以有效定位和固定等原因，现有的导向、挡块的固定方式无法满足上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工上件自卡紧机构，在人工上件到位后自动卡紧，以使零件在输送线输送过程中保持稳定，防止零件在运输中晃动、掉件等不稳定因素。

为此，本发明提供了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。

进一步地，上述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括与所述第一挡块或第二挡块运动关联的凸轮，其中，所述凸轮在下件时由取件抓具碰触以解除第一挡块和第二挡块对工件的卡持。

进一步地，上述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括挂板架、连杆、第一导杆、第二导杆和弹簧，其中，所述第一导杆和所述第二导杆活动设置在所述挂板架上，所述第一导杆和第二导杆与所述连杆固定连接，所述弹簧用于向所述第一导杆偏压以使所述连杆复位。

进一步地，上述挂板架上设置有第一衬套和第二衬套,其中，所述第一导杆由所述第一衬套支承，所述第二导杆由所述第二衬套支承。

进一步地，上述挂板架包括竖板，所述竖板上焊接固定有第一固定套和第二固定套，其中，所述第一衬套设置在第一固定套中并且其两端通过卡簧固定，所述第二衬套设置在第二固定套中并且其两端通过卡簧固定。

进一步地，上述第一挡块组件和第二挡块组件的整体取向偏离竖直方向，整体向内侧偏转6-15°。

进一步地，上述人工上件自卡紧机构还包括定位块组件，所述定位块组件连接至所述构架的第三吊装基座上，包括用于对工件的前侧或后侧进行限位的定位块。

进一步地，上述人工上件自卡紧机构还包括定位销组件，所述定位销组件连接至所述构架的第四吊装基座上，所述定位销组件包括能够与工件上的定位孔配合的定位销。

进一步地，上述第一挡块和第二挡块分别具有用于导引工件上件的斜面以及与所述工件端部配合以止挡工件的阶梯槽。

本发明具有以下效果：

1、较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，零件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护。

2、此机构结构简单紧凑，在注重轻量化的输送线中可以有效减重，同时减少了复杂的定位机构，降低了制造成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的人工上件自卡紧机构在未上件状态下的结构示意图；

图2是根据本发明的人工上件自卡紧机构在已上件状态下的结构示意图；

图3是根据本发明的人工上件自卡紧机构的挡块组件的结构示意图；

图4是根据本发明的人工上件自卡紧机构的挡块组件的俯视图；

图5是根据本发明的人工上件自卡紧机构在工作状态下的侧面示意图；以及

图6是图5所示人工上件自卡紧机构的A-A剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1至图6示出了根据本发明的一些实施例。

如图1所示，本发明人工上件自卡紧机构包括构架10、以反吊方式设置在构架上的第一挡块组件30和第二挡块组件40，其中，第一挡块组件和第二挡块组件位于工件10的两端侧，二者相互配合用于工件上件后自卡紧。

该构架10一方面连接输送轨道，；另一方面用于安装自卡紧机构。在一实施例中，该构架为由方管焊接的框架结构。该构架上设有若干吊装基座11、12、13、14。

结合参照图1至图6，第一挡块组件包括挂板架33、挡块31、连杆32、第一导杆34、第二导杆36、弹簧39和凸轮38。

该挂板架33安装至构架的一吊装基座11上，该挂板架33包括横板332和竖板331，整体呈

型。

上述横板332上设有若干垫片333，该若干垫片333用于调节第一挡块组件30的装配精度，以使工件定位精度达到1/100毫米级。

上述挂板架上设置有第一衬套35和第二衬套37。具体地，该第一衬套35设置在第一固定套334中，该第二衬套37设置在第二固定套335中，该第一固定套334和第二固定套335焊接固定在挂板架的竖板上。优选地，第一衬套35的两端通过卡簧336轴向定位，第二衬套37的两端通过卡簧337轴向定位，如此结构既简单又可靠。

优选地，该挡块31与连杆32一体成型，该连杆呈L型。该挡块31具有导引工件用的斜面311和止挡工件用的阶梯槽312。

第一导杆34由挂板架上的第一衬套35支撑，该第一导杆34的伸出第一衬套35的第一端与连杆32固定连接，该第一导杆34的伸出第一衬套35的第二端套设有弹簧39，以迫使第一导杆34复位，具体地，弹簧39套设在第一导杆34上，一端抵接在第一衬套35上，另一端抵接在螺母上。

上述第一导杆34的第二端的端部设置有横向延伸的轴和在轴上设置的凸轮38，该凸轮38在抓具取件时由气缸压臂碰撞，迫使第一导杆向外侧移动，进而带动挡块31解除对工件的卡持状态。

上述第二导杆36由挂板架上的第二衬套37支撑，该第二导杆与第一导杆平行。

在一实施例中，如图5所示，连杆32的取向偏离竖直方向，向前偏转一角度6-15°，例如7°，如图6所示，该第一挡块组件的整体取向偏离竖直方向，整体向内侧偏转6-15°，例如8°，上述取向设置使得工件在自重作用下，具有更稳定的自夹持效果。

在一实施例中，本发明的人工上件自卡紧机构与其他定位件配合，实现工件的姿态定位。该定位件包括定位销组件和定位块组件等。

再如图1和图2所示，第一定位销组件50和第二定位销组件50’安装在构架10的吊装基座12、13上，包括呈悬垂状态的定位销，该定位销在工件上件时插入工件的定位孔中。第一定位块组件60和第二定位块组件60’安装在构架的另一吊装基座15、16上，包括呈悬垂状态的定位块。该定位销与定位块用来控制工件的位置，与自卡紧机构一起，固定工件在空中运输时的位置。

如图1所示，工件在人工上件过程中挤压挡块，工件到位后定位在阶梯槽中，在弹簧的作用下，挡块回复原位，如图2所示，工件处于定位块与阶梯槽之间，被机械自动卡紧。工件随工装行走在电驱动轨道输送线，以反吊在钢构上的姿态运行。到位取件时抓具压臂挤压凸轮，推动第一导杆带动挡块张开，此时工件接触卡紧，抓取顺利取件。

本发明的人工上件自卡紧机构应用于人工上件输送线。操作人员手持工件上件过程中自身产生推力，工件与带斜面的挡块接触，挤开挡块，挡块连接在一种带弹簧的挡块机构上，弹簧在上件过程中产生形变，当上件到位后，工件正好处于挡块的阶梯槽位置，工件两端的挡块的间距突然加大到比工件自身长度大，此时工件不再对挡块产生挤压力，挡块在弹簧的作用下恢复到原有位置，卡紧工件。工件通过输送线运输到指定位置后，由抓具(抓手)取件，在第一导杆的另一侧设计一个凸轮，抓具夹紧工件过程中气缸压臂碰触凸轮，产生推力，弹簧重新产生形变，带动两端挡块张开，取消卡紧，抓手顺利取下工件。

本发明的人工上件自卡紧机构的典型卡紧对象为梁状工件，该梁状工件的两端具有适合与阶梯槽配合的定位结构，例如台阶、边沿等。

本发明的人工上件自卡紧机构具有以下优点：

1、较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，零件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护。

2、此机构结构简单紧凑，在注重轻量化的输送线中可以有效减重，同时减少了复杂的定位机构，降低了制造成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，其特征在于，包括：

构架，具有若干吊装基座，

第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块，

第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块，

其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后挡块自动复位卡紧工件，

所述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括与所述第一挡块或第二挡块运动关联的凸轮，其中，所述凸轮在下件时由取件抓具碰触以解除第一挡块和第二挡块对工件的卡持，

所述第一挡块和第二挡块分别具有用于导引工件上件的斜面以及与所述工件端部配合以止挡工件的阶梯槽。

2.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括挂板架、连杆、第一导杆、第二导杆和弹簧，其中，所述第一导杆和所述第二导杆活动设置在所述挂板架上，所述第一导杆和第二导杆与所述连杆固定连接，所述弹簧用于向所述第一导杆偏压以使所述连杆复位。

3.根据权利要求2所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述挂板架上设置有第一衬套和第二衬套，其中，所述第一导杆由所述第一衬套支承，所述第二导杆由所述第二衬套支承。

4.根据权利要求3所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述挂板架包括竖板，所述竖板上焊接固定有第一固定套和第二固定套，其中，所述第一衬套设置在第一固定套中并且其两端通过卡簧固定，所述第二衬套设置在第二固定套中并且其两端通过卡簧固定。

5.根据权利要求3所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述第一挡块组件和第二挡块组件的整体取向偏离竖直方向，整体向内侧偏转6-15°。

6.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，还包括定位块组件，所述定位块组件连接至所述构架的第三吊装基座上，包括用于对工件的前侧或后侧进行限位的定位块。

7.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，还包括定位销组件，所述定位销组件连接至所述构架的第四吊装基座上，所述定位销组件包括能够与工件上的定位孔配合的定位销。

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