JP2537917B2 - 走行状態検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダ（DAT
と呼ぶ）や、ビデオテープレコーダ（VTRと呼ぶ）等の
ように、磁気テープ上に斜めのトラックを形成して記録
再生する装置の、磁気テープ走行系の調整に用いられる
走行状態検出装置に関するものである。

従来の技術 DATやVTRのように、磁気テープ上に斜めのトラックを
形成して信号の記録再生を行なう装置を生産する場合、
形成されるトラックの互換性を保証するためにトラック
の直線性や記録位置が定められた値の範囲に入るように
走行メカニズムの調整を行なうのが一般的である。

従来から用いられているトラックの直線性測定法は、
トラックの記録パターンを現像してそのパターン本来の
位置からのずれを算出して求めるものが知られている
（例えば「ホームVTR入門」、コロナ社刊，横山克哉著,
p120）。

第６図にその一例を示す。この第６図において、磁気
テープ１上にトラック２が形成され、現像されている。
このような磁気テープを、顕微鏡を見ながらテープ端27
と垂直な線24との各トラックとの交点をテープ端27から
の距離25として計測する。距離25と、理想値との差をと
ることにより、形成されたトラックの直線性、パターン
のずれなどが正しく測定できる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような方法では、１度走行メカニズムの調整を
した後、磁気テープに記録して現像し、トラックパター
ンのずれを測定しなければならず、調整後の確認に手間
と時間がかかるという問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、走行メカニズムを調整す
る際に、実時間でオシロスコープなどを用いて視覚的に
速やかにヘッドの再生トレース軌跡の標準トラックから
のずれが見られるようにして、走行メカニズム調整を速
やかに行ないうる走行状態検出装置を提供することを目
的としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の走行状態検出
装置は、磁気テープ上に斜めのトラックを形成し、その
磁気テープの各トラックにクロストークによってヘッド
とトラックとの相対位置を検出するためのパイロット信
号と前記パイロット信号を検出するための同期信号の２
つによって構成されるトラッキング検出信号が複数箇所
記録されたテープを用い、ヘッドが取り付けられた回転
シリンダと、トラック上の前記同期信号を検出しパルス
出力を行なう同期信号検出回路と、前記同期信号検出回
路の出力パルスをカウントしてトラック始端からの前記
同期信号の順番に計数するカウンタと、前記パイロット
信号の振幅を検出するパイロット振幅検出回路と、前記
トラッキング検出信号の記録される個数と同数だけあり
前記パイロット振幅検出回路の出力からトラッキング情
報を検出するトラッキング回路と、前記カウンタの出力
で前記同期信号検出回路の出力を前記複数のトラッキン
グ回路へ分配してトラッキング検出を促す分配器と、前
記複数の各トラッキング回路の出力信号をそれぞれ平滑
する複数の平滑回路と、前記カウンタの出力で前記平滑
回路の出力を切り換える出力切り換え回路と、前記複数
のトラッキング回路の出力の内１つだけを用いてテープ
走行を制御するテープ駆動手段と、を具備し、前記出力
切り換え回路の出力をトラックの走行状態出力とする特
徴としている。

作用 上記した走行状態検出装置を用い走行調整を行なうメ
カニズムで再生を行なえば、１カ所のみのトラッキング
検出信号で磁気テープは安定に走行制御され、又同時
に、磁気テープ上に記録された複数のトラッキング検出
信号によって、その各位置でのヘッドとトラックの相対
位置が電気信号で検出できる。あらかじめ、記録精度の
高い磁気テープを作成しておき、この出力電気信号を例
えばオシロスコープなどで観測すれば、メカニズムの走
行調整を行ないながらすぐその場でヘッドの対トラック
のトレース状態、即ち、望ましいヘッド走行位置からの
ずれが観測でき、速やかな走行メニズムの調整が可能と
なる。

実施例 以下、本発明の一実施例の走行状態検出装置について
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例の走行状態検出装置のブロ
ック図、第２図（ａ）〜（ｅ）、第３図はその動作波形
図である。

第１図において、１は磁気テープ、11はヘッド、12は
ヘッド11の取り付けられた回転シリンダ、13はヘッド11
の再生信号からテープ１上の同期信号を検出する同期信
号検出回路、141はバンドパスフィルタ、142は整流回路
で、14はバンドパスフィルタ141,整流回路142からなり
磁気テープ１上のパイロット信号の振幅を検出するパイ
ロット振幅検出回路、151は遅延回路、152は分周器で、
15は遅延回路151,分周器152からなるカウンタ、16は同
期信号検出回路13の出力するパルスをカウンタ15の出力
を用いて分配する分配器、1011,1012はサンプルホール
ド回路、1013は減算器で、101はサンプルホールド回路1
011,1012,減算器1013からなりパイロット振幅検出回路
の出力から分配器16の出力パルスを用いてトラックに対
するヘッドの位置を検出するトラッキング回路、102〜1
19はトラッキング回路101と同一構成で夫々分配器16の
異なる分配出力パルスを受けて動作するトラッキング回
路、201は抵抗器2011,コンデンサ2012からなる平滑回
路、202〜219は平滑回路201と同一構成で夫々トラッキ
ング回路102〜119の出力に接続された平滑回路、17は平
滑回路201〜219の出力が接続され平滑回路201〜219の出
力をカウンタ15の出力によって切り換える出力切り換え
回路、1804は磁気テープ１を走行させるキャプスタンモ
ータ、1801はキャプスタンモータ1804の回転数に比例し
た周波数信号を出力するFG、1802はFG1801の出力を用い
てキャプスタンモータ1804を定速制御するための速度制
御回路、1803は速度制御回路1802の出力とトラッキング
回路119の出力を加算する加算器で、18はキャプスタン
モータ1804、FG1801、速度制御回路1802、加算器1803か
らなるテープ駆動手段である。

次に、本発明の走行状態検出装置に用いられる磁気テ
ープについて説明する。

第４図はトラック上のトラッキング検出信号の記録状
態を示す図、第５図は各トラッキング検出信号の記録パ
ターン例を示す図である。

第４図において、２は磁気テープ１上のトラック、8a
〜8sはトラック２上のトラッキング検出信号の記録され
たエリアである。トラッキング検出信号の記録されたエ
リアはこの例の場合19カ所である。もちろん、19以外の
数であっても良い。

第５図はこれら8a〜8sの具体的な記録例を示す図であ
り、特に8aの部分のみを示したものである。

第５図において、３及び６は互いに異なるアジマスで
記録された、クロストークによってヘッドとトラックと
の相対位置を検出するためのパイロット信号、4a及び7a
は互いに異なるアジマスで記録された、パイロット信号
を検出するための同期信号、4b及び、7bはパイロット信
号4a及び7aと記録される長さは異なるが記録開始位置は
同一の、それぞれ4a及び7aと同一アジマスの同期信号、
９は矢印10の方向へ動くヘッドである。パイロット信号
3,同期信号4a,4bは同一アジマスのヘッドで、又、パイ
ロット信号６、同期信号7a,7bは同一アジマスのヘッド
で記録されている。又、同一斜線を施した部分には同一
アジマスの同一信号が記録されている。記録されるトラ
ッキング検出信号は第５図に示した４トラックの記録パ
ターンが４トラック毎に繰り返して記録されていある。

次に、第４図，第５図のように記録された磁気テープ
を第１図の実施例で再生する場合の動作について説明す
る。

第５図の矢印10の方向にヘッド９が動く場合、パイロ
ット信号は第５図の斜線6,斜線３の順にヘッド９によっ
て再生され、第１図のパイロット振幅検出回路における
バンドパスフィルタ141の出力には第２図（ａ）の波形
の信号が出力される。

整流回路142はバイドパスフィルタ141の出力を整流し
第２図（ｃ）の様な信号を出力する。同時に、ヘッドに
よって再生される同期信号7aは時間的に第２図（ｂ）の
様になり、同期信号検出回路13はこの信号を検出して第
２図（ｄ）、（ｅ）に示す２つのパルスを出力する。同
期信号検出回路13は具体的にはバンドパスフィルタ及び
レベル検出回路などで構成することができる。もちろん
他の方法でも良い。同期信号検出回路13の出力するパル
スの内第２図（ｅ）のパルスは遅延回路151を介して分
周期152に印加され分周される。又、分周期152は入力端
子19に印加されるトラック始端を示す信号（例えば回転
シリンダ12に同期した信号など）でクリヤされる。即
ち、カウンタ15は同期信号検出回路13の出力するパルス
のトラック始端からの順番を計数して出力する。カウン
タ15の出力は分配器16に印加され同期信号検出回路13の
出力するパルスをトラック始端からの順にトラッキング
回路101〜119に振り分ける。第５図に示した8aのトラッ
キング検出信号のエリアをヘッドが再生するとき、カウ
ンタ15の出力はゼロであって、分配器16は同期信号検出
回路13の出力するパルスをトラッキング回路101に出力
する。同期信号検出回路13の出力するパルスの内第２図
（ｄ）ｂのものでサンプルホールド回路1011はパイロッ
ト振幅検出回路14の出力信号をサンプルホールドする。
次に、同期信号検出回路13の出力するパルスの内第２図
（ｅ）のものを用いサンプルホールド回路1012は、パイ
ロット振幅検出回路14の出力信号とサンプルホールド回
路1011の出力信号の差を減算器1013でとった結果をサン
プルホールドする。

第２図（ａ）に示したパイロット信号の振幅は、３つ
の振幅のものがあるが、左から、第１のものは第５図の
エリア６のもの、第２のものは第５図のエリア３のも
の、第３のものは第５図のヘッド進行方向から見て左側
のトラックのパイロット信号の記録されたエリアのもの
である。パイロット信号の内、第2,第３のものは隣接ト
ラックからのクロストークによるものであって、これら
の振幅はヘッド９の当該トラックへの出っ張り量に比例
する。従って、第２図（ａ）の振幅を示す第２図（ｃ）
の信号レベルの両隣接トラックへの出っ張り量に比例す
る。即ち、第２図（ｄ）のパルスでサンプルホールド回
路1011にサンプルホールドされる電圧はヘッド９の進行
方向右隣のトラックへの出っ張り量に比例する電圧であ
る。さらに、第２図（ｅ）のパルスでは第２図（ｃ）の
３番目の振幅、即ちヘッド進行方向左隣のトラックへの
ヘッドの出っ張り量と、サンプルホールド回路1011の出
力である右隣のトラックへのヘッドの出っ張り量との差
に比例する電圧がサンプルホールド回路1012にホールド
される。

したがって、サンプルホールド回路1012にはヘッド９
の両隣接トラックへのヘッドの出っ張り量の差、即ち、
トラックに対するヘッドの位置が電圧でホールドされ、
出力される。トラッキング回路102〜119は夫々トラック
始端からのトラッキング検出信号の記録された順番に従
い、トラッキング回路101と全く同一な動作を行なう。

従って、トラッキング回路119はトラック始端から数
えて最後の19番目のトラッキング検出信号の記録された
位置でのトラックに対するヘッドの位置を電圧信号で出
力する。

又、磁気テープ１はキャプスタンモータ1804で駆動さ
れる。このキャプスタンモータ1804には回転数に比例し
た周波数の信号を出力するFG1801が設けられ、速度制御
回路1802を用いてFG1801の周波数を一定の値にさせるよ
うにして、キャプスタンモータ1804をほぼ一定回転とな
るようにしている。第１図の実施例では、トラッキング
回路119の出力を加算器1803を介して速度制御回路1802
の出力に加え、トラッキング回路119の出力がゼロにな
るように制御系を構成している。

そのため、ヘッド９がトラック２の最後のトラッキン
グ検出信号の記録された所でトラック中央を通過するよ
うに、キャプスタンモータ1804は磁気テープ１を走行さ
せる。

なお、キャプスタンモータ1804、FG1801、速度制御回
路1802、加算器1803がテープ駆動手段を構成している。

又一方、トラッキング回路101〜119の出力は、トラッ
ク２上に記録された各トラッキング検出信号の位置でト
ラックに対するヘッドの位置を電圧信号で出力する。こ
れらの出力は抵抗器とコンデンサで構成された平滑回路
201〜219でそれぞれ平滑され、時間的に揺らぎの少ない
直流信号に変換される。平滑回路201〜219の出力はトラ
ック２の始端からの順番を示す信号を出力するカウンタ
15を用いて出力切り換え回路17で切り換えられ、各トラ
ッキング検出信号の記録されたエリアの順番に時間的に
切り換えられて出力される。

第３図は、第４図に示した、１トラック上に19カ所の
トラッキング検出信号が記録された磁気テープ１を第１
図の実施例で再生した場合の、出力切り換え回路17の出
力の例を示したものである。

この第３図で、矢印32は時間推移を示し、ステップ状
に変化している電圧信号31が出力切り換え回路17の出力
を示している。

従って、出力切り換え回路17の出力31はテープ走行制
御に用いられるトラック２の最後に記録されたトラッキ
ング検出信号の所でほぼゼロとなり、他の各トラッキン
グ検出信号の記録された部分ではトラックに対するヘッ
ドの位置を示すものとなる。しかも、記録されたテープ
の精度が高いため、現状でのヘッド走行の理想値からの
ずれがこの出力切り換え回路17の出力31によって示され
ることになる。

又、カウンタ15をリセットする信号でオシロスコープ
に掃引のトリガをかけ、出力切り換え回路17の出力31を
オシロスコープで表示させれば現在のヘッドのトラック
に対するトレース状況が実時間で視覚的に観測できる。
しかも、各トラッキング検出信号の記録されたエリアで
のヘッドとトラックの相対位置を示す信号が不安定にふ
らついていても、平滑回路201〜219の働きでふらつきが
吸収され、安定な直流信号にされるため、オシロスコー
プでの観測が極めて容易となる。

オシロスコープで観測しながら、この出力切り換え回
路17の出力31が各トラッキング検出信号の記録された部
分でほぼゼロとなるようにメカニズムを調整すれば、メ
カニズムの走行調整が完了する。

なお、本実施例では、テープ送り制御に用いるための
トラッキング検出信号はトラク２の最後に記録されたも
のを用いたが、トラック２中のどの部分に記録されたも
のを用いても本発明の効果に変わりはない。

又、平滑回路201〜219は抵抗とコンデンサで構成され
る１次ローパスフィルタを実施例で説明したが、本実施
例以外のフィルタでも同様の効果が得られる。

発明の効果 以上述べて来たように、本発明によれば、テープ上に
トラックがあらかじめ高い記録位置精度で記録されたも
のを用い、各トラックに複数記録されたトラッキング検
出信号を再生して、調整するメカニズムの各トラッキン
グ検出信号の記録位置でのヘッドとの記録トラックとの
相対位置を安定な電気信号で検出でき、これをヘッドの
トレース時間に合わせて出力し、例えばオシロスコープ
などで観測すれば、現状のメカニズムの調整状況を極め
て見易い状態で知ることが出来る。即ち、調整をしなが
らオシロスコープを見て現状を確認できるため、極めて
速やかなメカニズム調整が可能になる等、生産面での高
い有用性が生まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における走行状態検出装置の
ブロック図、第２図及び第３図はその動作波形図、第４
図及び第５図は磁気テープ上のトラッキング検出信号の
記録例を示す説明図、第６図は従来の記録トラック精度
の測定法を示す説明図である。 １……磁気テープ、11……ヘッド、12……回転シリン
ダ、13……同期信号検出回路、14……パイロット振幅検
出回路、15……カウンタ、16……分配器、101〜119……
トラッキング回路、201〜219……平滑回路、17……出力
切り換え回路、18……テープ駆動手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープ上に斜めのトラックを形成し、
   その磁気テープの各トラックにクロストークによってヘ
   ッドとトラックとの相対位置を検出するためのパイロッ
   ト信号と前記パイロット信号を検出するための同期信号
   の２つによって構成されるトラッキング検出信号が複数
   箇所記録されたテープを再生する装置であって、ヘッド
   が取り付けられた回転シリンダと、トラック上の前記同
   期信号を検出しパルス出力を行なう同期信号検出回路
   と、前記同期信号検出回路の出力パルスをカウントして
   トラック始端からの前記同期信号の順番に計数するカウ
   ンタと、前記パイロット信号の振幅を検出するパイロッ
   ト振幅検出回路と、前記トラッキング検出信号の記録さ
   れる個数と同数だけあり前記パイロット振幅検出回路の
   出力からトラッキング情報を検出するトラッキング回路
   と、前記カウンタの出力で前記同期信号検出回路の出力
   を前記複数のトラッキング回路へ分配してトラッキング
   検出を促す分配器と、前記複数の各トラッキング回路の
   出力信号をそれぞれ平滑する複数の平滑回路と、前記カ
   ウンタの出力で前記平滑回路の出力を切り換える出力切
   り換え回路と、前記複数のトラッキング回路の出力の内
   １つだけを用いてテープ走行を制御するテープ駆動手段
   と、を具備し、前記出力切り換え回路の出力をトラック
   の走行状態出力とすることを特徴とする走行状態検出装
   置。