JP2534664B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はＸ線CT装置に関し、さらに詳しくはｎチャン
ネルの検出器を持つ第３世代のＸ線CT装置（Rotate−Ro
tate方式）において、ガントリのぐらつき、Ｘ線管又は
検出器群のだれに起因して生ずるシャワー状アーチファ
クトを除去するＸ線CT装置に関する。

（従来の技術） 米国特許第4284896号によれば、下記の技術が開示さ
れている。

即ち、上記特許はｎチャンネルの各チャンネルの中間
に相当する「対向データ」（詳細は後述する）を他のフ
ァンの中から補間によって選び出し、これを使って一旦
2nチャンネルのファンを作り（リフレクション処理と称
す）、この2nチャンネルのファンデータを用いて再構成
処理を行なうものである。

第２図，第３図は上述した「対向データ」を説明する
ための図である。第２図において、１はＸ線管、Ｄはそ
れぞれ前記Ｘ線管１と一体的に回転するＸ線検出器群で
あり、ここでは説明の便宜上９チャンネルの検出器D1〜
D9としている。

ここで、Ｘ線管１、検出器Ｄは図示矢印Ａ方向に回転
するものとし、回転角θでのＸ線管１の位置をＳとし、
回転角θ′でのＸ線管１の位置をＳ′とすると、各位置
S,S′でのファンビームＦの中には共通なＸ線ビームＲ
が存在する。位置Ｓでの前記Ｘ線ビームＲを（ψ，θ）
とし、位置Ｓ′でのＸ線ビームＲを（ψ′，θ′）とす
ると、 ψ′＝−ψ …（１） θ′＝θ＋２π−ψ …（２） と表わすことができる。ここで（ψ，θ）のＸ線ビーム
Ｒは検出器Ｄ−７で検出されるデータに対応する。

ところで、同図に示すように検出器群Ｄのうちの一の
検出器（同図では検出器Ｄ−５）の中心線が、Ｘ線管１
と回転中心Ｏとを結ぶラインｌよりP/4（Ｐは検出器の
配列ピッチ）だけずれている位置関係で回転させると、
前記（ψ′，θ′）で示されるＸ線ビームＲは隣接する
検出器の中心（同図では検出器Ｄ−3.D−４の中間点）
のデータに対応することになる。

ここで（ψ，θ）のビームによるデータをＰ（ψ，
θ）とし、（ψ′，θ′）のビームによるデータをＰ
（ψ′，θ′）とすると、 Ｐ（ψ，θ）＝Ｐ（ψ′，θ′） …（３） となる。そしてＰ（ψ′，θ′）は検出器で求めること
ができないデータであるが（検出器の中間位置のデータ
であるため）、これに相当するデータはＰ（ψ，θ）と
して得られる。

そこでＰ（ψ，θ）を「対向データ」とすることでチ
ャンネル間のデータを求めることができ、同様に第３図
に示すように各チャンネル間に相当する「対向データ」
を用いて2nチャンネル分のデータを得ることができる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種のＸ線CT装置では、得られたCT画像
上にシャワー状アーチファクトが生ずるという問題があ
る。

これは、ガントリのぐらつき、Ｘ線管１又は検出器群
Ｄのダレに起因するもので、以下これを第14図（Ａ），
（Ｂ）、第15図（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。

Ｘ線管１から曝射され回転中心Ｏを通る理想的中心ra
y（第２図では検出器Ｄ−５の中心よりP/4ずれた位置に
至るray）は、ガントリのぐらつき等によって現実には
回転中心Ｏを通らずにずれが生じている。第14図（Ａ）
はＸ線管１が基準回転位置にある場合で、Ｒは実現に中
心rayを示し、この際δｏのズレが生じている。また、
第14図（Ｂ）は同図（Ａ）より角θだけ回転した状態を
示し、この際のズレをδθとする。そして、各回転角θ
後に上記のズレδθは異なる。

ここで、第２図に示すデータ収集によれば、被検体の
Forward側で収集したデータＦと、これと対向するBackw
ard側で収集したデータＢとは、第15図（Ａ）に示すよ
うに空間的に1/2ray分（検出器面上で1/2ピッチに対
応）ずれてなくてはいけないが、実際には上述した理由
により第15図（Ｂ）に示すようにさらに｛δ（θ）−δ
（θ＋π）｝・Ｌずれてしまう。それにもかかわらず、
空間的に第15図（Ａ）に示す状態で収集されたものとし
て画像再構成を行なうと、結局不等ピッチサンプリング
を行なった場合と同様にシャワー状アーチファクトが生
じてしまう。

そこで本発明の目的とするところは、ガントリのぐら
つき、Ｘ線管又は検出器群のダレに起因するシャワー状
アーチファクトの発生を低減することのできるＸ線CT装
置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、被検体の回りに一体的に回転されるＸ線管
及びｎチャンネルの検出器群を有し、かつ、前記検出器
群の一の検出器の中心が前記Ｘ線管とその回転中心とを
結ぶ延長線よりもP/4（Ｐは検出器配列ピッチ）ずれた
位置関係で回転させ、その各位置でｎチャンネルのＸ線
ファンデータを収集するデータ収集部と、Ｘ線ファンビ
ームにおける理想的中心rayと現実の中心rayとのズレδ
θを各回転角θについてそれぞれ記憶する記憶部と、こ
の記憶部からのズレδθに基づき、現実のデータ投影方
向とバックプロジェクション方向との不一致を補正する
補正手段とを設けて構成している。

（作 用） 次に、上記のデータ処理後に行なわれる、アーチファ
クトの低減について説明する。

上述したように、Ｘ線ファンビームにおける理想的中
心rayと現実の中心rayとのずれδθ（角θ毎に相違）
は、ガントリのひずみ、ゆがみやＸ線管、検出器群のダ
レが主因であるため再現性があり、予め測定して記憶部
に記憶しておくことができる（測定法については後述す
る）。

そして、補正手段では前記記憶部に記憶されているず
れδθに基づき、実際のデータ投影方向とバックプロジ
ェクション方向との不一致を補正している。

この補正手段での補正としては大別して２種考えられ
る。一方はズレδθに基づきデータを再サンプリングし
てバックプロジェクション方向と一致させるものであ
り、他方はズレδθに基づいてバックプロジェクション
方向をデータ収集時の投影方向に一致させるものであ
る。

先ず、前者の再サンプリングによる手法について第６
図を参照して説明する。同図に示すように、先ずｎチャ
ンネルデータを収集し、次に各チャンネルデータより補
間によってチャンネル間のデータを求める。その後、補
間されたデータよりδθだけずれた位置のデータを再サ
ンプリングし、このように補正されたデータをチャンネ
ルデータとして出力する。これによって、Ｘ線ファンデ
ータの投影方向とバックプロジェクション方向とが一致
するため、シャワー状アーチファクトが除去される。

上記の手法では、補間と再サンプリングをそれぞれ別
個に行なうものであるが、このような補間と再サンプリ
ングは、ひとつの離散コンボリューションによって実現
することもできる。

補間関数の一例として第７図に示すように、 を用いるとすると、この補間関数をδθずれた位置でサ
ンプリングして第８図に示すような実質４点の離散的フ
ィルタを得る。ただし、 fm＝０−−−−|n|＞３ である。ここで、元のデータをg_nとすると補正されたデ
ータg_n′は下記の式で求まる。

ところで、ズレδθが余り大きいとこの手法は意味を
なさない。即ち、補間関数のもつ平滑化効果によって高
周波の情報を失うことがある結果、g_n′はボケを含むデ
ータになり当初の目的である分解能の向上が図れなくな
るからである。しかし、｜δθ｜＜Δψ／Δ×0.5程度
ならば十分に性能を発揮し得る。

従って、各回転位置θについて離散的フィルタを予め
作成して記憶部に記憶しておき、データに対してこのフ
ィルタf_mを補正手段においてコンボリューションするこ
とで補正を行なうことができる。

このような第１の手法による補正は、前記データ処理
部の2nチャンネル分のデータ作成の前後いずれであって
もよい。

次に、第２の手法であるバックプロジェクション方向
を補正する手法について説明する。

シャワー状アーチファクトの発生は前述したようにデ
ータ収集時のプロジェクション方向とバックプロジェク
ション方向との不一致によるものであるから、データ処
理部で2nチャンネル分のデータを作成し、画像再構成部
でこのデータに再構成関数をコンボリューションした後
に、データ収集時のプロジェクション方向と一致させて
バックプロジェクションを行なうようにしてもよい。δ
θは予め記憶部に記憶されているので、補正手段におい
てこのδθに基づいてバックプロジェクション方向を補
正すれば第１の手法と結果的同等となる。

（実施例） 以下、本発明を実施例に基づき説明する。

＜第１実施例＞ 第１図は実施例装置のブロック図である。

同図において、11はデータ収集部（DAS）であり、被
検体の回りに前記Ｘ線管１と検出器群Ｄとを一体的に例
えば360゜回転させて各方向からのプロジェクションデ
ータを収集するものである。

ここで、このデータ収集部11におけるＸ線管１と検出
器群Ｄとの関係は、第２図に示すように一の検出器のセ
ンターが、Ｘ線管１と回転中心Ｏとを結ぶラインｌより
もP/4（Ｐは検出器配列ピッチ）だけずれている位置関
係となっている。そして、このデータ収集部11では、Ｘ
線管１の各曝射位置毎にｎ個のＸ線ファンデータが収集
されるものとする（従って、検出器群Ｄはｎチャンネル
である）。

リファレンス補正部12は、Ｘ線強度の補正を行なう補
正部である。

記憶部30は、再現性のある前記ズレδθを後述するよ
うな手法を予め測定しておき、このズレδθを各回転位
置θに対応付けて記憶している。

補正手段31は、例えば第６図に示すようにして補間、
再サンプリングを行ない、δθに基づく補正を行なうも
のである。

データ処理部13は、前記データ収集部11でのデータ収
集順に、前記補正手段31で補正されたｎ個のＸ線ファン
データ（第４図（Ａ）図示）を各曝射毎に入力し、各チ
ャンネル間データとして零を水増しして2nチャンネル分
のＸ線ファンデータを作成処理する（第４図（Ｂ）参
照）。尚、本実施例では前述した拡張されたダイバージ
ェント法の条件を満足させるために、このデータ処理部
13において、前記データ収集部11で現に収集されたｎチ
ャンネルのデータについてのみ「２」を乗算するように
なっている。

14は画像再構成部であり、コンボリューション部15、
バックプロジェクション部16及びバックプロジェクショ
ン用のメモリ17で構成されている。前記コンボリューシ
ョン部15は、2nチャンネル例えば1024ch用の再構成関数
をコンボリューションし、前記のバックプロジェクショ
ン部16では1024chのデータとしてバックプロジェクショ
ンを行なうようになっている。

そして、再構成されたCT画像は表示部18に表示される
か、あるいはディスク19に格納されるようになってい
る。

上記のように構成されたＸ線CT装置では、データ収集
部11での各曝射毎にｎチャンネルＸ線ファンデータが収
集される。この際、各回転位置θ毎にδθのずれが異な
り、シャワー状アーチファクトの原因となる。そこで、
予め測定されているδθを各回転位置θ毎に記憶部30よ
り読み出し、補正手段31で第６図に示す補間及び再サン
プリングを実行している。この結果、各回転位置θ毎の
ずれδθは補償されて、後に行なわれるバックプロジェ
クションの方向とデータ収集時のプロジェクション方向
とが一致し、シャワー状アーチファクトの発生が阻止さ
れる。

また、データ収集部11では各回転位置毎にｎチャンネ
ル分のファンデータしか収集できないが、データ処理部
13においてｎチャネルの各チャンネル間に零を水増しし
て2nチャンネルのＸ線ファンデータを作成処理し、か
つ、ここでPure Parker法の条件を満たす重み付けを行
なっている。

ここで、データ収集部での2nチャンネルのデータ作成
について説明する。本発明によるデータ収集部は、前述
したように「対向データ」よりリフレクションによって
検出器間データを求めるものでもよいが、リフレクショ
ンを要せずに2nチャンネル分のデータを作成し、かつ、
再構成画像としてはリフレクションによるものと同等と
することができる。これは第４図（Ａ）に示すように各
回転角毎に得られるｎチャンネル（例えば512チャンネ
ル）のデータに対し、データ処理部において第４図
（Ｂ）に示すようにチャンネル間データを全て零として
加えて2nチャンネル（同図では1024チャンネル）のデー
タを作成し、以降は2nチャンネルデータとしてコンボリ
ューション処理、バックプロジェクション処理を行なっ
てCT画像を再構成するものである。即ち、前述した米国
特許の技術によればチャンネル間データを「対向デー
タ」よりリフレクションによって求めていたのに対し、
この例では「対向データ」を零として扱い、「対向デー
タ」を収集を待たずに各ファンデータ毎のパイプライン
的処理を可能としている。

上記のようにチャンネル間データを零として取り扱
い、2nチャンネルのデータとして処理することで正規な
CT画像が再構成される原理は下記の通りである。

即ち、1985年９月５日に出願された本件出願人と同一
出願人による米国出願（出願番号第732260号）に記載さ
れた拡張されたダイバージェント法の原理を用いれば、
あるデータＰ（φ，θ）とその対向データＰ（−φ，θ
＋π−２φ）とが存在するとき、両データにそれぞれ任
意の重みＷ（φ，θ）,W（−φ，θ＋π−２φ）が乗算
してから再構成しても、その重み付けの和が「２」にな
る限り結果に変わりがないことが判っている。

ここで、第５図に示すように回転位置ＳでＸ線管１よ
り曝射された検出器群Ｄで検出されるＸ線ビームR1〜R7
の中間に存在するＸ線ビームR1′〜R6′は、Ｘ線管１が
他の回転位置に達した際に得られることは第２図で示し
た通りである。そして、これら各ビームR1〜R7,R1′〜R
6′の［対向データ］としてのビームを破線に示し、Ｘ
線ビームR1〜R7,R1′〜R6′によって得られるデータ
と、これらの「対向データ」との重み付けを同図に示す
ように決定すると、これは前述した拡張されたダイバー
ジェント法の条件を満たしている。

従って、回転位置ＳでのＸ線ファンビームに着目する
と、Ｘ線ビームR1〜R7で得られたデータに「２」を重み
付けし、各チャンネル間のデータに「０」を重み付けし
て再構成しても全データ系で考察すれば拡張されたダイ
バージェント法の条件を満足していることになる。ここ
で今、1024chの検出器を持つＸ線CTシステムを考え、こ
のシステムで得られる全データＰ（φ，θ）について、
φが（ｎ＋1/2）Δφとサンプリングされているものと
する。そして、上述の重み付けを、 とすると、これはPure Porker法の条件を満たしてい
る。従って、以後再構成に供されるデータを、 として処理すればよい。従って、結果的には1024chの検
出器のうち例えば偶数chの512ch分だけデータを収集す
ればよいことになる。このため、わざわざ検出器を1024
ch要せず、その半数の512ch有していても同等の画像が
得られることが分る。

上述の説明では、重み付け係数Ｗは２か０を取るよう
になっている。ここでＷの変わりにkW（ｋは０でない任
意の定数）を用いることも可能であり、たとえばｋ＝1/
2としてもよい。このときkWは１か０の値をとる。但
し、ｋが１でない場合には再構成される画像の濃淡値が
本来の値のｋ倍になって現れるため、画像再構成後に1/
k倍する必要がある。たとえばｋ＝1/2のときには作られ
た画像の濃淡値を２倍すればよい。

このようなことから、画像再構成部14で2nチャンネル
のデータとして扱って画像再構成を行なうことで、前記
データ収集部11で2nチャンネルのデータ収集を行なった
場合と同等の画像、即ち、ｎチャネルの検出器群である
ながら空間分解能を２倍に向上させた画像を得ることが
できる。

しかも、このような画像を再構成するにあたって、各
Ｘ線ファンデータ毎のパイプライン的処理を行なうこと
ができる。

ここで、ずれδθの求め方の一例について説明する。

第９図に示すように、Ｘ線曝射領域にピン50を置き、
Ｘ線管１、検出器群Ｄとを一体的に回転させてこのピン
50をスキャンする。この際、ピン50の位置が第10図に示
すように回転中心０より離れた位置におくと、理想的に
は（δθを無視すれば）このピン50は、 なる曲線を描くはずであるが、実際には前述したダレ等
に起因して、 となる。

ここで、ピン50を回転中心０付近におくと、 Ｌ＋r_cosθＬであり、また Ｌ》r_sin（θ＋θ_０）であるからtan^-1x＝ｘとしてもよ
く、従って、 と表すことができる。

そこで、実際にスキャンして得たサイノグラム上でψ
θのデータを求め、これにサインカーブksin（θ＋
θ_０）をフィッティングしてその残差をズレδθの推定
値として得ることができる。ここで、ψθを各回転位置
θについて求めるためには、ピン50が一定の太さを有す
るため、各回転位置θについて第11図に示す、例えば３
点のデータに放物線をフィッティングし、その頂点の座
標をψθとして求めることができる。また、得られたψ
θについてサインカーブをフィッティングするために
は、 ksin（θ＋θ_０）＝Acosθ＋Bsinθ と変形できることを利用し、 として、 δθ＝ψθ−（Acosθ＋Bsinθ） よりδθを求めることができる。そして、このδθは再
現性あるものだから、上記のようにして一度測定したも
のを前記記憶部30に格納しておけばよい。

＜第２実施例＞ この実施例のブロック構成は第１図に示す通りである
が、前記記憶部30にはδθに基づき予め作成した第８図
に示す離散的フィルタを各回転位置θ毎に記憶してい
る。また、前記性手段31は記憶部30より読み出された離
散的フィルタをｎチャンネルのデータにコンボリューシ
ョンし、結果的に第１実施例と同様の補正を行なうもの
である。

この第２実施例によれば、補正手段31での処理を迅速
に行なうことができ、しかも、結果は第１実施例と同等
となる。

＜第３実施例＞ 上記のフィルタ演算は画像再構成部14でのコンボリュ
ーション演算の前に行なうものであったが、このフィル
タを再構成関数に組み込むことにより、前記コンボリュ
ーション部15で併わせてフィルタ処理をも行なうことが
できる。

ここで、一般にコンボリューション部15では先ずデー
タＰ（ψ）にcosψを乗算し、その後再構成関数ｈ
（ψ）をコンボリューションしている。即ち、その演算
は、 ｛Ｐ（ψ）×cosψ｝＊ｈ（ψ） …（４） である。第２実施例では、そのフィルタをｆ（ψ）と表
わすと、 〔｛Ｐ（ψ）＊ｆ（ψ）｝×cosψ〕＊ｈ（ψ） …
（５） を行なうものであった。本実施例では、 ｛Ｐ（ψ）×cosψ｝＊｛ｈ（ψ）＊ｆ（ψ）｝ …
（６） を行なうものである。現実には式（５）≠式（６）であ
るが、以下の理由により式（６）の演算でも十分な精度
であることが判る。

即ち、ファンビームの半角は一般のＸ線CT装置の場合
15゜〜30゜であり、この範囲でのcosψの値は「１」に
近く、その変化率を示すsinψはほぼ直線でありsin ψ
≒ψの範囲内である。従って、cosψを定数とみなして
計算しても誤差は少なく、このため式（６）を用いて演
算することができる。

このように、この第３実施例では予め再構成関数とし
てフィルタｆ（ψ）を組み込んでおけば、わざわざフィ
ルタ演算を別個に行なう必要がなく、従来行なわれてい
たコンボリューション演算時に併わせて行なうことがで
きる。（但し、ｆ（ψ）は回転位置θ毎に異なるため、
再構成関数もθ毎に異なることになる。） ＜第４実施例＞ 次に、先行特許発明を利用した実施例について第12図
を参照して説明する。

尚、同図において第１図に示す部材と同一機能を有す
る部材については、同一符号を付してその詳細な説明を
省略する。

同図に示すデータ処理部22は、記憶部20とリフレクシ
ョン処理部21とから成り、前述した「対向データ」に基
づくリフレクション処理を実行するために、前記データ
収集部11で収集されたＸ線ファンデータをディスク又は
容量バッファ等の記憶部20に一旦格納し、全データ収集
後に「対向データ」をチャンネル間データとして2nチャ
ンネル分のデータを作成している。

このように、データ処理部22での2nチャンネル分のデ
ータ作成は上述した実施例と異なっているが、この場合
でも記憶部30、補正手段31によるシャワー状アーチファ
クトの除去補正は有効であり、上述した第１〜第３実施
例に示す補正が本実施例にも適用できる。

この第４実施例では、リフレクション処理を行なうた
めに一旦データを記憶部20に格納しなければならないた
め、Ｘ線ファンデータ毎のパイプライン的処理は不可能
であるが、少なくとも本発明の目的である空間分解能の
向上とリング状アーチファクトの除去とを確実に行なう
ことができる。

尚、この第４実施例と比較すれば、第１〜第３実施例
のものはＸ線ファンデータ毎のパイプライン的処理が可
能であるため、処理時間の大幅な短縮と装置の構成の簡
易化とを図ることができる。

＜第５実施例＞ この第５実施例は、前述した第２の手法によるもの
で、第13図に示す構成のうち第１図に示す部材と同一機
能を有する部材については同一符号を付し、その詳細な
説明を省略する。

同図に示す補正手段32は、記憶部30からのδθに基づ
きバックプロジェクション部16におけるバックプロジェ
クション方向をデータ収集時のプロジェクション方向と
一致させるように補正するものである。

この場合、2nチャンネル分のデータ作成は、第１実施
例に示すリフレクションなしのもの、第４実施例に示す
リフレクションによるもののいずれであってもよい。

このようにバックプロジェクション方向をδθに基づ
き補正することで、データ収集時のプロジェクション方
向と一致するため、結果的に第１実施例〜第４実施例と
同様の処理を行なったことになり、シャワー状アーチフ
ァクトの発生を阻止できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではのな
く、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、ガントリのぐら
つき、Ｘ線管又は検出器群のダレに起因するシャワー状
アーチファクトを除去することができ、診断能の高いCT
画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置のブロック図、第２図は
同上実施例装置のデータ収集部の概略説明図、第３図は
「対向データ」を説明するための概略説明図、第４図
（Ａ），（Ｂ）はデータ処理部での処理動作を示す図、
第５図は拡張されたダイバージェット法に基づく重み付
けを示す図、第６図は補正手段によるデータ補間、再サ
ンプリングを説明するための概略説明図、第７図は補間
関数の一例を示す特性図、第８図は第７図の補完関数に
基づき得られる離散的フィルタの特性図、第９図はδθ
を求めるためのピンのスキャンを説明するための概略説
明図、第10図はピンの位置関係を示す概略説明図、第11
図はψθを求める一例を示す概略説明図、第12図，第13
図はそれぞれ本発明の変形例を示すブロック図、第14図
（Ａ），（Ｂ）はそれぞれズレδθの発生を説明するた
めの概略説明図、第15図（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ理想
的データ収集、δθの位置ずれに基づくデータ収集を説
明するための概略説明図である。 １……Ｘ線管、Ｄ……検出器群、11……データ収集部、
13,22……データ処理部、14……画像再構成部、30……
記憶部、31,32……補正手段。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体の回りの各投影方向についてＸ線フ
   ァンデータを収集し、このデータに基づき画像再構成部
   でコンボリューション、バックプロジェクションを行な
   ってCT画像を再構成するＸ線CT装置において、被検体の
   回りに一体的に回転されるＸ線管及びｎチャンネルの検
   出器群を有し、かつ、前記検出器群の一の検出器の中心
   が前記Ｘ線管とその回転中心とを結ぶ延長線よりも検出
   器配列ピッチの1/4ずれた位置関係で回転させ、各位置
   でｎチャンネルのＸ線ファンデータを収集するデータ収
   集部と、Ｘ線ファンビームにおける理想的中心rayと現
   実の中心rayとのズレδθを各回転角θについてそれぞ
   れ記憶する記憶部と、この記憶部からのズレδθに基づ
   き、現実のデータ投影方向とバックプロジェクション方
   向との不一致を補正する補正手段とを設けたことを特徴
   とするＸ線CT装置。
2. 【請求項２】補正手段は、ズレδθに基づく補正のため
   の再サンプリングをデータ補間して行なうものである特
   許請求の範囲第１項記載のＸ線CT装置。
3. 【請求項３】補正手段は、ズレδθに基づく補正のため
   の再サンプリングを、離散的フィルタのコンボリューシ
   ョンによって行なうものである特許請求の範囲第１項記
   載のＸ線CT装置。
4. 【請求項４】離散的フィルタは再構成関数に組み込ま
   れ、再構成関数のコンボリューションによりズレδθに
   基づく補正を行なうものである特許請求の範囲第３項記
   載のＸ線CT装置。
5. 【請求項５】補正手段は、ズレδθに基づきバックプロ
   ジェクションの方向をデータ収集時と同一方向に補正す
   るものである特許請求の範囲第１項記載のＸ線CT装置。
6. 【請求項６】前記データ処理部からのｎチャンネルのＸ
   線ファンデータに対して各チャンネル間データを加えて
   2nチャンネル分のデータを作成するデータ処理部をさら
   に備え、このデータ処理部は、チャンネル間データとし
   て零を加えて2nチャンネル分のデータを作成するもので
   ある特許請求の範囲第１項乃至第５項記載のＸ線CT装
   置。