JP2528919Y2 - マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構 - Google Patents
マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構Info
- Publication number
- JP2528919Y2 JP2528919Y2 JP4407791U JP4407791U JP2528919Y2 JP 2528919 Y2 JP2528919 Y2 JP 2528919Y2 JP 4407791 U JP4407791 U JP 4407791U JP 4407791 U JP4407791 U JP 4407791U JP 2528919 Y2 JP2528919 Y2 JP 2528919Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- turning
- pot
- cover
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、マシニングセンタの本
機主軸に対して直角方向を向いて工具を貯蔵するマガジ
ンポットが、工具交換位置で９０°転回して本機主軸と
平行かつ同一方向を向く方式の工具マガジン装置の、マ
ガジンポット転回部カバーの自動開閉機構に関するもの
である。
機主軸に対して直角方向を向いて工具を貯蔵するマガジ
ンポットが、工具交換位置で９０°転回して本機主軸と
平行かつ同一方向を向く方式の工具マガジン装置の、マ
ガジンポット転回部カバーの自動開閉機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すようにたて形マシニン
グセンタのコラム側面に固着され本機主軸に対して直角
かつ外側を向く複数のマガジンポット１０１が、下側の
工具交換位置に割出されると、流体圧シリンダ１０２の
ピストンロッド１０３先端に固着のフック１０４の切欠
き溝１０４ａとマガジンポットの突起部１０１ａが係合
して、流体圧シリンダによりマガジンポットが９０°旋
回され本機主軸と同一方向を向く方式の工具マガジン装
置は、マガジンカバー１０５のマガジンポット転回部が
切欠かれて開口したままになっているのが普通である。
グセンタのコラム側面に固着され本機主軸に対して直角
かつ外側を向く複数のマガジンポット１０１が、下側の
工具交換位置に割出されると、流体圧シリンダ１０２の
ピストンロッド１０３先端に固着のフック１０４の切欠
き溝１０４ａとマガジンポットの突起部１０１ａが係合
して、流体圧シリンダによりマガジンポットが９０°旋
回され本機主軸と同一方向を向く方式の工具マガジン装
置は、マガジンカバー１０５のマガジンポット転回部が
切欠かれて開口したままになっているのが普通である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べたマ
ガジンカバーのマガジンポット転回部が切欠かれて開口
したままになっている工具マガジン装置は、切欠き部の
方向が切粉の飛んでくる方向を向いているため、マガジ
ン内部に切粉や切削液が侵入するという問題点を有して
いる。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、マ
ガジンカバーの切欠き部を覆って切粉等の侵入を阻止す
るマガジンポット転回部カバーの自動開閉機構を提供し
ようとするものである。
ガジンカバーのマガジンポット転回部が切欠かれて開口
したままになっている工具マガジン装置は、切欠き部の
方向が切粉の飛んでくる方向を向いているため、マガジ
ン内部に切粉や切削液が侵入するという問題点を有して
いる。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、マ
ガジンカバーの切欠き部を覆って切粉等の侵入を阻止す
るマガジンポット転回部カバーの自動開閉機構を提供し
ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案のマガジンポット転回部カバーの自動開閉機
構は、工具交換位置に割出されたマガジンポットがマガ
ジンポット転回用駆動手段のフックの第１切欠き溝と係
合しマガジンポット移動方向の旋回軸のまわりで転回し
て方向を変える工具マガジン装置のマガジンポット転回
部カバーの自動開閉機構において、前記マガジン装置内
の前記マガジンポット旋回軸の上方位置に該旋回軸に対
して平行な旋回中心軸にアームを介して所定距離はなれ
て固着された前記カバーと、前記アームの途中位置に設
けられ前記旋回中心と平行な駆動棒と、前記フックに前
記第１切欠き溝と平行に設けられ前記駆動棒と係合する
第２切欠き溝とを含んでなり、マガジンポット転回用駆
動手段を用いてカバーの開閉を行うものである。
に、本考案のマガジンポット転回部カバーの自動開閉機
構は、工具交換位置に割出されたマガジンポットがマガ
ジンポット転回用駆動手段のフックの第１切欠き溝と係
合しマガジンポット移動方向の旋回軸のまわりで転回し
て方向を変える工具マガジン装置のマガジンポット転回
部カバーの自動開閉機構において、前記マガジン装置内
の前記マガジンポット旋回軸の上方位置に該旋回軸に対
して平行な旋回中心軸にアームを介して所定距離はなれ
て固着された前記カバーと、前記アームの途中位置に設
けられ前記旋回中心と平行な駆動棒と、前記フックに前
記第１切欠き溝と平行に設けられ前記駆動棒と係合する
第２切欠き溝とを含んでなり、マガジンポット転回用駆
動手段を用いてカバーの開閉を行うものである。
【０００５】
【作用】主軸頭がＺ軸方向上端の工具交換位置に位置決
めされると、マガジンポット転回用駆動手段のフックが
上昇し、次工具を装着して工具交換位置で待機中のマガ
ジンポットが、第１切欠き溝により９０°旋回されて主
軸と同一方向を向くと同時に、第２切欠き溝に駆動棒が
係合されているアームが旋回中心軸のまわりで旋回して
先端に固着のカバーが開く。次いで工具交換アームの工
具交換動作で次工具が主軸に、また使用済工具がマガジ
ンポットに挿入されたあと、マガジンポット転回用駆動
手段のフックが下降し、マガジンポットが９０°旋回し
て工具貯蔵姿勢に戻ると同時にカバーが閉じる。
めされると、マガジンポット転回用駆動手段のフックが
上昇し、次工具を装着して工具交換位置で待機中のマガ
ジンポットが、第１切欠き溝により９０°旋回されて主
軸と同一方向を向くと同時に、第２切欠き溝に駆動棒が
係合されているアームが旋回中心軸のまわりで旋回して
先端に固着のカバーが開く。次いで工具交換アームの工
具交換動作で次工具が主軸に、また使用済工具がマガジ
ンポットに挿入されたあと、マガジンポット転回用駆動
手段のフックが下降し、マガジンポットが９０°旋回し
て工具貯蔵姿勢に戻ると同時にカバーが閉じる。
【０００６】
【実施例】実施例について図１〜図７を参照して説明す
る。図５，図６のたて形マシニングセンタにおいて、床
上に設置されたベッド１上前側のＹ軸方向の案内上に、
往復台２が移動位置決め可能に載置され、往復台２上に
設けられたＸ軸方向の案内上に、テーブル３が移動可能
に載置されている。
る。図５，図６のたて形マシニングセンタにおいて、床
上に設置されたベッド１上前側のＹ軸方向の案内上に、
往復台２が移動位置決め可能に載置され、往復台２上に
設けられたＸ軸方向の案内上に、テーブル３が移動可能
に載置されている。
【０００７】ベッド１上後側にコラム４が立設され、コ
ラム４の前面のＺ軸方向の案内に沿って主軸頭５が移動
位置決め可能に載架され、主軸頭５に主軸６が回転可能
に支承されている。
ラム４の前面のＺ軸方向の案内に沿って主軸頭５が移動
位置決め可能に載架され、主軸頭５に主軸６が回転可能
に支承されている。
【０００８】工具マガジン装置７は、マガジンフレーム
８がコラム４の左側面に固着されて主軸頭５の左側に設
けられており、マガジンフレーム８の中央部に突出する
Ｘ軸方向のボス８ａに、軸受９によりマガジンドラム１
１が回転可能に支持されている。マガジンドラム１１の
外周に複数のポットホルダ１２が等間隔に固着され、ポ
ットホルダ１２にドラム旋回方向のピン１４によりマガ
ジンポット１３が旋回可能に枢支されている。マガジン
ポット１３は後端に突出部１３ａを有し、この突出部１
３ａにローラ１６がピン１４と平行かつ回転可能に枢支
されている。
８がコラム４の左側面に固着されて主軸頭５の左側に設
けられており、マガジンフレーム８の中央部に突出する
Ｘ軸方向のボス８ａに、軸受９によりマガジンドラム１
１が回転可能に支持されている。マガジンドラム１１の
外周に複数のポットホルダ１２が等間隔に固着され、ポ
ットホルダ１２にドラム旋回方向のピン１４によりマガ
ジンポット１３が旋回可能に枢支されている。マガジン
ポット１３は後端に突出部１３ａを有し、この突出部１
３ａにローラ１６がピン１４と平行かつ回転可能に枢支
されている。
【０００９】マガジンドラム１１にはギヤー１７が一体
に刻設されており、マガジンフレーム８のボス部先端に
ブラケット１８を介して固着のサーボモータ１９の出力
軸に嵌着される駆動ギヤー２１が前記ギヤー１７と噛合
されている。そしてマガジンドラム１１はサーボモータ
１９により旋回され、ＮＣ指定のマガジンポット１３を
下側の工具交換位置に割出すようになっている。
に刻設されており、マガジンフレーム８のボス部先端に
ブラケット１８を介して固着のサーボモータ１９の出力
軸に嵌着される駆動ギヤー２１が前記ギヤー１７と噛合
されている。そしてマガジンドラム１１はサーボモータ
１９により旋回され、ＮＣ指定のマガジンポット１３を
下側の工具交換位置に割出すようになっている。
【００１０】マガジン装置７は外周がマガジンカバー２
２により覆われ、マガジンカバー２２に案内リング２３
がマガジンドラム１１と同心に取付けられており、マガ
ジンカバー２２及び案内リング２３は下側の工具交換位
置対応個所に切欠き部２２ａが設けられて開口してい
る。そしてピン１４により旋回可能に枢支されるマガジ
ンポット１３は、通常案内リング２３の内周面に摺動可
能に当接して、軸心がＹ軸方向反本機側を向くように規
制されており、工具交換位置で案内リング２３から外れ
て旋回可能となる。
２により覆われ、マガジンカバー２２に案内リング２３
がマガジンドラム１１と同心に取付けられており、マガ
ジンカバー２２及び案内リング２３は下側の工具交換位
置対応個所に切欠き部２２ａが設けられて開口してい
る。そしてピン１４により旋回可能に枢支されるマガジ
ンポット１３は、通常案内リング２３の内周面に摺動可
能に当接して、軸心がＹ軸方向反本機側を向くように規
制されており、工具交換位置で案内リング２３から外れ
て旋回可能となる。
【００１１】マガジンフレーム８に流体圧シリンダ２４
がドラム中心を通る垂直線上に固着されており、ピスト
ンロッド２５先端にフック２６が固着されている。フッ
ク２６は図示しない垂直方向の案内に沿って移動可能と
され、フックのマガジンポット側側面に水平方向の切欠
き溝２６ａ，２６ｂが上下に並んで刻設されている。
がドラム中心を通る垂直線上に固着されており、ピスト
ンロッド２５先端にフック２６が固着されている。フッ
ク２６は図示しない垂直方向の案内に沿って移動可能と
され、フックのマガジンポット側側面に水平方向の切欠
き溝２６ａ，２６ｂが上下に並んで刻設されている。
【００１２】そして切欠き溝２６ａはピストンロッド２
５前進端位置で工具交換位置に旋回されるマガジンポッ
ト１３のローラ１６と係合し、案内リング２３から外れ
たマガジンポット１３の転回を規制するとともに、フッ
ク２６の上昇でマガジンポット１３を９０°転回して、
ポット軸心をＺ軸方向下向きとするようになっている。
５前進端位置で工具交換位置に旋回されるマガジンポッ
ト１３のローラ１６と係合し、案内リング２３から外れ
たマガジンポット１３の転回を規制するとともに、フッ
ク２６の上昇でマガジンポット１３を９０°転回して、
ポット軸心をＺ軸方向下向きとするようになっている。
【００１３】このマガジンカバーの切欠き部２２ａを覆
うマガジンポット転回部カバー２７は、図２に示すよう
に旋回中心軸２９に固着の二本のアーム２８を介して固
着されており、旋回中心軸２９と平行に駆動棒３１がア
ーム２８の中央部に固着され、旋回中心軸２９はマガジ
ンフレームに固着のブラケット３２により旋回軸１４の
上方かつ旋回軸１４と平行に回転可能に支持され、駆動
棒３１はフック２６の切欠き溝２６ｂに回転可能に係合
され、フック２６の上下動でマガジンポット１３の転回
と同時にカバー２７が水平方向の閉止位置と垂直方向の
開放位置とに旋回されるようになっている。
うマガジンポット転回部カバー２７は、図２に示すよう
に旋回中心軸２９に固着の二本のアーム２８を介して固
着されており、旋回中心軸２９と平行に駆動棒３１がア
ーム２８の中央部に固着され、旋回中心軸２９はマガジ
ンフレームに固着のブラケット３２により旋回軸１４の
上方かつ旋回軸１４と平行に回転可能に支持され、駆動
棒３１はフック２６の切欠き溝２６ｂに回転可能に係合
され、フック２６の上下動でマガジンポット１３の転回
と同時にカバー２７が水平方向の閉止位置と垂直方向の
開放位置とに旋回されるようになっている。
【００１４】マガジン装置７と主軸頭５の間に配設され
る工具交換アームユニット３３は、マガジンフレーム８
の右側面に固着されており、工具交換ユニット３３の交
換アーム３４は両端にグリッパを有するツインアーム形
で，ほぼ９０°と１８０°の旋回と旋回軸方向の抜き差
し移動が可能とされている。
る工具交換アームユニット３３は、マガジンフレーム８
の右側面に固着されており、工具交換ユニット３３の交
換アーム３４は両端にグリッパを有するツインアーム形
で，ほぼ９０°と１８０°の旋回と旋回軸方向の抜き差
し移動が可能とされている。
【００１５】続いて本実施例の作用について説明する。
主軸６に装着された工具による切削加工の一区割が終わ
ると、主軸頭５がＺ軸方向上端の工具交換位置に位置決
めされる。次いで流体圧シリンダ２４の下室に流体圧が
供給され、ピストン２５，フック２６が上昇して、次工
具が装着された待機中のマガジンポット１３が、旋回軸
１４を中心として転回されると同時に、フックの切欠き
溝２６ｂに係合する駆動棒３１が固着されるアーム２８
が旋回中心軸２９を中心として旋回もされ、カバー２７
が開いてマガジンポット１３がＺ軸方向下側を向く。
主軸６に装着された工具による切削加工の一区割が終わ
ると、主軸頭５がＺ軸方向上端の工具交換位置に位置決
めされる。次いで流体圧シリンダ２４の下室に流体圧が
供給され、ピストン２５，フック２６が上昇して、次工
具が装着された待機中のマガジンポット１３が、旋回軸
１４を中心として転回されると同時に、フックの切欠き
溝２６ｂに係合する駆動棒３１が固着されるアーム２８
が旋回中心軸２９を中心として旋回もされ、カバー２７
が開いてマガジンポット１３がＺ軸方向下側を向く。
【００１６】このカバー２７の旋回中心Ａはマガジンポ
ット１３の旋回中心Ｂに対してＺ軸方向にｄ，Ｘ軸方向
にｃだけ上方に離れているため、カバー閉止時のツール
ポット先端とカバー先端の距離ａが、カバー開放時には
これより短い距離ｂとなって交換アーム３４の干渉を避
ける。
ット１３の旋回中心Ｂに対してＺ軸方向にｄ，Ｘ軸方向
にｃだけ上方に離れているため、カバー閉止時のツール
ポット先端とカバー先端の距離ａが、カバー開放時には
これより短い距離ｂとなって交換アーム３４の干渉を避
ける。
【００１７】次いで交換アーム３４がほぼ９０°旋回さ
れて両方のグリッパで主軸の使用済工具とマガジンポッ
トの次工具を同時に把持し、旋回軸方向に伸びて両工具
を主軸６及びマガジンポット１３より抜き取り、１８０
°旋回して両工具の位置が入れ替わり、再び旋回軸方向
に縮んで次工具を主軸６に、使用済工具をマガジンポッ
ト１３に同時挿入し、９０°旋回して交換アーム３４が
両工具から離れる。
れて両方のグリッパで主軸の使用済工具とマガジンポッ
トの次工具を同時に把持し、旋回軸方向に伸びて両工具
を主軸６及びマガジンポット１３より抜き取り、１８０
°旋回して両工具の位置が入れ替わり、再び旋回軸方向
に縮んで次工具を主軸６に、使用済工具をマガジンポッ
ト１３に同時挿入し、９０°旋回して交換アーム３４が
両工具から離れる。
【００１８】次いで流体圧シリンダ２４の上室に流体圧
が供給されて、ピストンロッド２５，フック２６が下降
し、マガジンポット１３が９０°旋回してＸ軸方向反主
軸側を向き、同時にカバー２７が水平姿勢となって閉じ
る。
が供給されて、ピストンロッド２５，フック２６が下降
し、マガジンポット１３が９０°旋回してＸ軸方向反主
軸側を向き、同時にカバー２７が水平姿勢となって閉じ
る。
【００１９】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。マガジン装置の工具交換
位置に割出されたマガジンポットの旋回軸の上方位置
に、旋回軸と平行かつ旋回可能に支持される旋回中心軸
に、アームを介して開閉カバーを所定距離はなして固着
し、マガジンポット転回用駆動手段のフックに設けた第
２切欠き溝に係合される駆動棒を、アームの途中に旋回
中心軸と平行に固着し、マガジンポット転回と連動して
カバーの開閉を行うようにしたので、専用のカバー駆動
源を必要とせず、簡素にして故障がなく、しかも工具交
換時間が長くなることがない開閉機構となり、効率よく
カバーを開閉して切粉等の侵入を阻止する。
で次に記載する効果を奏する。マガジン装置の工具交換
位置に割出されたマガジンポットの旋回軸の上方位置
に、旋回軸と平行かつ旋回可能に支持される旋回中心軸
に、アームを介して開閉カバーを所定距離はなして固着
し、マガジンポット転回用駆動手段のフックに設けた第
２切欠き溝に係合される駆動棒を、アームの途中に旋回
中心軸と平行に固着し、マガジンポット転回と連動して
カバーの開閉を行うようにしたので、専用のカバー駆動
源を必要とせず、簡素にして故障がなく、しかも工具交
換時間が長くなることがない開閉機構となり、効率よく
カバーを開閉して切粉等の侵入を阻止する。
【図１】本実施例のマガジンポット転回部カバーの自動
開閉機構の側面図である。
開閉機構の側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線視断面図である。
【図３】本実施例のカバー自動開閉機構付マガジン装置
側面の断面図である。
側面の断面図である。
【図４】図３の一部省略した正面図である。
【図５】たて形マシニングセンタの側面姿図である。
【図６】たて形マシニングセンタの正面姿図である。
【図７】従来のマガジン装置側面の断面図である。
８ マガジンフレーム １３ マガジンポット １４ 旋回軸 ２４ 流体圧シリンダ ２６ フック ２６ａ，２６ｂ 切欠き溝 ２７ カバー ２８ アーム ２９ 旋回中心軸 ３１ 駆動棒 ３２ ブラケット
Claims (1)
- 【請求項１】 工具交換位置に割出されたマガジンポッ
トが該ポット転回用駆動手段のフック第１切欠き溝と係
合しマガジンポット移動方向の旋回軸のまわりで転回し
て方向を変える工具マガジン装置のマガジンポット転回
部カバーの自動開閉機構において、前記マガジン装置内
の前記マガジンポット旋回軸の上方位置に該旋回軸に対
して平行な旋回中心軸にアームを介して所定距離はなれ
て固着された前記カバーと、前記アームの途中位置に設
けられ前記旋回中心軸と平行な駆動棒と、前記フックに
前記第１切欠き溝と平行に設けられ前記駆動棒と係合す
る第２切欠き溝とを含んでなり、マガジンポット転回用
駆動手段を用いてカバーの開閉を行うことを特徴とする
マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4407791U JP2528919Y2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4407791U JP2528919Y2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128135U JPH04128135U (ja) | 1992-11-24 |
| JP2528919Y2 true JP2528919Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=31924298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4407791U Expired - Lifetime JP2528919Y2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | マガジンポット転回部カバーの自動開閉機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528919Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180104445A (ko) * | 2017-03-13 | 2018-09-21 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP4407791U patent/JP2528919Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180104445A (ko) * | 2017-03-13 | 2018-09-21 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
| KR102268738B1 (ko) * | 2017-03-13 | 2021-06-24 | 두산공작기계 주식회사 | 공작기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128135U (ja) | 1992-11-24 |
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