JP2528736Y2 - 包装機における圧縮装置 - Google Patents
包装機における圧縮装置Info
- Publication number
- JP2528736Y2 JP2528736Y2 JP1991039961U JP3996191U JP2528736Y2 JP 2528736 Y2 JP2528736 Y2 JP 2528736Y2 JP 1991039961 U JP1991039961 U JP 1991039961U JP 3996191 U JP3996191 U JP 3996191U JP 2528736 Y2 JP2528736 Y2 JP 2528736Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating machine
- compression
- conveyor
- upper conveyor
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、梱包設備の技術分野
で利用され、特に、包装機における圧縮装置に関するも
のである。
で利用され、特に、包装機における圧縮装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】新聞等の被包装物を取り扱う包装機は、
自由状態に積み重ねられた被包装物を小さくまとめるた
めの圧縮装置を備えている。
自由状態に積み重ねられた被包装物を小さくまとめるた
めの圧縮装置を備えている。
【０００３】この圧縮装置は、通常、圧縮コンベヤもし
くは圧縮平板がシリンダ等の昇降機構によって昇降駆動
をすることにより、被包装物が自由状態の積み重ね高さ
から包装処理に適した高さまで圧縮されている。
くは圧縮平板がシリンダ等の昇降機構によって昇降駆動
をすることにより、被包装物が自由状態の積み重ね高さ
から包装処理に適した高さまで圧縮されている。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかし、シリンダ等の
昇降機構による圧縮装置は、構造が簡単で被包装物を一
定の力で押え付けることができるという反面、被包装物
が所定の圧縮高さに達しているか否かを知るために、た
とえば、圧縮コンベヤの圧縮力を検出して圧縮完了を確
認することにより、圧縮作業の高速化を図ろうとして
も、シリンダ等の昇降機構では、圧縮コンベヤの下降速
度や下降高さの微小な変化が検知できないという問題が
あった。
昇降機構による圧縮装置は、構造が簡単で被包装物を一
定の力で押え付けることができるという反面、被包装物
が所定の圧縮高さに達しているか否かを知るために、た
とえば、圧縮コンベヤの圧縮力を検出して圧縮完了を確
認することにより、圧縮作業の高速化を図ろうとして
も、シリンダ等の昇降機構では、圧縮コンベヤの下降速
度や下降高さの微小な変化が検知できないという問題が
あった。
【０００５】この考案は、このような従来の事情から見
て、圧縮装置の駆動手段として回転機を適用するととも
に、この回転機の回転速度の変化を信号で取り出して、
この回転速度が所定値に到達することによって圧縮完了
が正確に検知できるようにした包装機における圧縮装置
を提供することを目的としている。
て、圧縮装置の駆動手段として回転機を適用するととも
に、この回転機の回転速度の変化を信号で取り出して、
この回転速度が所定値に到達することによって圧縮完了
が正確に検知できるようにした包装機における圧縮装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案の包装機におけ
る圧縮装置は、多数枚に積み重ねられた被包装物が、上
側コンベヤおよび下側コンベヤでなる圧縮コンベヤによ
り、自由高さから包装高さまで、圧縮される包装機にお
いて、上記上側コンベヤに圧縮装置が設けられ、この圧
縮装置は、上側コンベヤの昇降機構に連結されたサーボ
モータ等の回転機と、この回転機に連結されたエンコー
ダと、このエンコーダの積算速度の低下を速度指令信号
に処理するための中央処理装置と、この速度指令信号に
より回転機を停止させるためのサーボアンプ等の主制御
器とからなるものである。
る圧縮装置は、多数枚に積み重ねられた被包装物が、上
側コンベヤおよび下側コンベヤでなる圧縮コンベヤによ
り、自由高さから包装高さまで、圧縮される包装機にお
いて、上記上側コンベヤに圧縮装置が設けられ、この圧
縮装置は、上側コンベヤの昇降機構に連結されたサーボ
モータ等の回転機と、この回転機に連結されたエンコー
ダと、このエンコーダの積算速度の低下を速度指令信号
に処理するための中央処理装置と、この速度指令信号に
より回転機を停止させるためのサーボアンプ等の主制御
器とからなるものである。
【０００７】
【作用】被包装物が自由高さから包装高さに近づくまで
は、上側コンベヤが所定速度で下降し、その速度信号
が、エンコーダから中央処理装置に帰還される。
は、上側コンベヤが所定速度で下降し、その速度信号
が、エンコーダから中央処理装置に帰還される。
【０００８】その後、上側コンベヤが包装高さに到達す
ると、速度信号の著しい減速変化が検出され、この速度
信号の変化が中央処理装置で処理されて、回転機が停止
することにより、被包装物の圧縮完了が速やかに確認さ
れる。
ると、速度信号の著しい減速変化が検出され、この速度
信号の変化が中央処理装置で処理されて、回転機が停止
することにより、被包装物の圧縮完了が速やかに確認さ
れる。
【０００９】
【実施例】以下、この考案の一実施例につき図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図１に示す圧縮装置１は、多数枚に積み重
ねられた被包装物Ｗが包装機（全体の図示省略）の上側
コンベヤ２および下側コンベヤ３でなる圧縮コンベヤ４
により自由高さＨから包装高さＬまで圧縮するために、
上側コンベヤ２に設けられたものである。
ねられた被包装物Ｗが包装機（全体の図示省略）の上側
コンベヤ２および下側コンベヤ３でなる圧縮コンベヤ４
により自由高さＨから包装高さＬまで圧縮するために、
上側コンベヤ２に設けられたものである。
【００１１】すなわち、圧縮装置１は上側コンベヤ２の
昇降機構５に連結されたサーボモータ等の回転機６と、
この回転機６に連結されたエンコーダ７と、このエンコ
ーダ７の積算速度の低下を速度指令信号Ｂに処理するた
めの中央処理装置９と、この速度指令信号Ｂにより回転
機６を停止させるためのサーボアンプ等の主制御器８と
からなっている。
昇降機構５に連結されたサーボモータ等の回転機６と、
この回転機６に連結されたエンコーダ７と、このエンコ
ーダ７の積算速度の低下を速度指令信号Ｂに処理するた
めの中央処理装置９と、この速度指令信号Ｂにより回転
機６を停止させるためのサーボアンプ等の主制御器８と
からなっている。
【００１２】上側コンベヤ２は、対なるプーリー２ａ
（前方が駆動側）に無端ベルト２ｂが掛け渡されてい
て、フレーム（図示省略）を介して昇降ビーム１０に保
持されている。
（前方が駆動側）に無端ベルト２ｂが掛け渡されてい
て、フレーム（図示省略）を介して昇降ビーム１０に保
持されている。
【００１３】下側コンベヤ３は、対なるプーリー３ａ
（前方が駆動側）に無端ベルト３ｂが掛け渡されてい
て、フレーム（図示省略）を介して床上に固定されてお
り、被包装物Ｗが下側コンベヤ３と上側コンベヤ２で圧
縮されるとともに、この圧縮された状態で前方の次工程
（包装工程）に送り出されるようになされている。
（前方が駆動側）に無端ベルト３ｂが掛け渡されてい
て、フレーム（図示省略）を介して床上に固定されてお
り、被包装物Ｗが下側コンベヤ３と上側コンベヤ２で圧
縮されるとともに、この圧縮された状態で前方の次工程
（包装工程）に送り出されるようになされている。
【００１４】昇降機構５は、上側コンベヤ２を下側コン
ベヤ３に対して昇降させることにより、被包装物Ｗの圧
縮処理がなされるものであって、昇降ビーム１０の両端
部に連結された昇降伝動手段１１，１２と、この各昇降
伝動手段１１，１２の入力側（下側）に貫通して連結さ
れた中間軸１３と、この中間軸１３に連結された入力側
伝動手段１４と、対なるビームガイド１５とからなって
いる。
ベヤ３に対して昇降させることにより、被包装物Ｗの圧
縮処理がなされるものであって、昇降ビーム１０の両端
部に連結された昇降伝動手段１１，１２と、この各昇降
伝動手段１１，１２の入力側（下側）に貫通して連結さ
れた中間軸１３と、この中間軸１３に連結された入力側
伝動手段１４と、対なるビームガイド１５とからなって
いる。
【００１５】昇降伝動手段１１は、対なるプーリー１１
ａに無端ベルト１１ｂが掛け渡され、また昇降伝動手段
１２は対なるプーリー１２ａに無端ベルト１２ｂが掛け
渡されたものである。
ａに無端ベルト１１ｂが掛け渡され、また昇降伝動手段
１２は対なるプーリー１２ａに無端ベルト１２ｂが掛け
渡されたものである。
【００１６】入力側伝動手段１４は、中間軸１３に設け
られたシーブ１３ａと、回転機６のシーブ６ａと、この
両者に掛け渡された無端ベルト１６とからなっている。
られたシーブ１３ａと、回転機６のシーブ６ａと、この
両者に掛け渡された無端ベルト１６とからなっている。
【００１７】中央処理装置９は、エンコーダ７から帰還
される速度信号Ａが上側コンベヤ２の正常な下降動作に
見合ったものであれば、主制御器８に対して速度指令信
号Ｂを入力することがなく、エンコーダ７から帰還され
る速度信号Ａが著しく低速となる圧縮完了状態に至る
と、主制御器８に速度指令信号Ｂを入力して回転機６と
ともに上側コンベヤ２が停止するようになされている。
される速度信号Ａが上側コンベヤ２の正常な下降動作に
見合ったものであれば、主制御器８に対して速度指令信
号Ｂを入力することがなく、エンコーダ７から帰還され
る速度信号Ａが著しく低速となる圧縮完了状態に至る
と、主制御器８に速度指令信号Ｂを入力して回転機６と
ともに上側コンベヤ２が停止するようになされている。
【００１８】次に、上記実施例の作用について説明す
る。
る。
【００１９】中央処理装置９には、予め、エンコーダ７
からの速度信号Ａが大きく低下したときの速度指令信号
Ｂの出力動作を記憶させておく。
からの速度信号Ａが大きく低下したときの速度指令信号
Ｂの出力動作を記憶させておく。
【００２０】まず、主制御器８の起動指令信号が回転機
６に入力されると、回転機６の回転動作は、昇降機構５
を介して上側コンベヤ２の下降動作に変換される。この
とき、上側コンベヤ２は、回転機６が中央処理装置９か
らの速度指令信号Ｂを受けていないから所定速度で下降
する。
６に入力されると、回転機６の回転動作は、昇降機構５
を介して上側コンベヤ２の下降動作に変換される。この
とき、上側コンベヤ２は、回転機６が中央処理装置９か
らの速度指令信号Ｂを受けていないから所定速度で下降
する。
【００２１】上側コンベヤ２が被包装物Ｗに当接して、
この被包装物Ｗを包装高さＬに圧縮する近傍位置まで下
降すると、回転機６の回転速度が除々に低下する。
この被包装物Ｗを包装高さＬに圧縮する近傍位置まで下
降すると、回転機６の回転速度が除々に低下する。
【００２２】その後、上側コンベヤ２の下降動作が継続
され、被包装物Ｗが圧縮されるに従って、回転機６およ
びエンコーダ７の回転速度が大きく低下するとき、この
回転速度に見合ったエンコーダ７からの速度信号Ａが中
央処理装置９に記憶させた値に到達すると、この速度信
号Ａが中央処理装置９で処理されて速度指令信号Ｂとし
て主制御器８に入力されることにより、回転機６が停止
し、上側コンベヤ２の圧縮動作完了が確認される。
され、被包装物Ｗが圧縮されるに従って、回転機６およ
びエンコーダ７の回転速度が大きく低下するとき、この
回転速度に見合ったエンコーダ７からの速度信号Ａが中
央処理装置９に記憶させた値に到達すると、この速度信
号Ａが中央処理装置９で処理されて速度指令信号Ｂとし
て主制御器８に入力されることにより、回転機６が停止
し、上側コンベヤ２の圧縮動作完了が確認される。
【００２３】
【考案の効果】この考案の包装機における圧縮装置は、
被包装物を圧縮する包装機の上側コンベヤが、昇降機構
を介して、回転機に連結され、この回転機の回転速度
が、回転機に連結されたエンコーダから速度信号として
中央処理装置に帰還されるとともに、この速度信号の大
きな変化が中央処理装置で速度指令信号に処理され、こ
の速度指令信号が主制御器に入力されて回転機が停止す
るようになされたことにより、被包装物の圧縮完了が正
確に、しかも速やかに検出できるから圧縮作業の高速化
ができるという優れた利点がある。
被包装物を圧縮する包装機の上側コンベヤが、昇降機構
を介して、回転機に連結され、この回転機の回転速度
が、回転機に連結されたエンコーダから速度信号として
中央処理装置に帰還されるとともに、この速度信号の大
きな変化が中央処理装置で速度指令信号に処理され、こ
の速度指令信号が主制御器に入力されて回転機が停止す
るようになされたことにより、被包装物の圧縮完了が正
確に、しかも速やかに検出できるから圧縮作業の高速化
ができるという優れた利点がある。
【図１】圧縮装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】圧縮装置の制御動作を説明する回路図である。
１ 圧縮装置 ２ 上側コンベヤ ３ 下側コンベヤ ４ 圧縮コンベヤ ５ 昇降機構 ６ 回転機 ７ エンコーダ ８ 主制御器 ９ 中央処理装置 Ｂ 速度指令信号 Ｈ 自由高さ Ｌ 包装高さ Ｗ 被包装物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 今池 紳二 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和 工業株式会社 産業機械事業部内 (56)参考文献 特開 昭63−281924（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−59968（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 多数枚に積み重ねられた被包装物が、上
側コンベヤおよび下側コンベヤでなる圧縮コンベヤによ
り、自由高さから包装高さまで、圧縮される包装機にお
いて、前記上側コンベヤに圧縮装置が設けられ、この圧
縮装置は、上側コンベヤの昇降機構に連結されたサーボ
モータ等の回転機と、この回転機に連結されたエンコー
ダと、このエンコーダの積算速度の低下を速度指令信号
に処理するための中央処理装置と、この速度指令信号に
より回転機を停止させるためのサーボアンプ等の主制御
器とからなることを特徴とする包装機における圧縮装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039961U JP2528736Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 包装機における圧縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991039961U JP2528736Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 包装機における圧縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132006U JPH04132006U (ja) | 1992-12-07 |
| JP2528736Y2 true JP2528736Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=31921107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991039961U Expired - Lifetime JP2528736Y2 (ja) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | 包装機における圧縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2528736Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6159968A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-27 | Fujitsu Ltd | 画像縮小方式 |
| JPS63281924A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-18 | Nichiro Kogyo Kk | ダンボ−ルケ−ス束二本掛け機 |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP1991039961U patent/JP2528736Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04132006U (ja) | 1992-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6604339B2 (en) | Multi-tab folder for ring type stretch film wrapping machine, and a method of operating the same | |
| US7651314B2 (en) | High-speed stacker | |
| US4262582A (en) | Carton blank folding and gluing system | |
| WO2023000546A1 (zh) | 一种冲压装置、分拣机及建筑玻璃包装结构 | |
| JPH0520651Y2 (ja) | ||
| JP4350940B2 (ja) | ストレッチ包装機 | |
| JP2528736Y2 (ja) | 包装機における圧縮装置 | |
| JP2722138B2 (ja) | 包装機における圧縮装置 | |
| CN111498184A (zh) | 一种码垛机 | |
| CN217295224U (zh) | 纸箱自动贴标码垛系统 | |
| JP4249889B2 (ja) | シールチェック装置 | |
| CN210479235U (zh) | 一种蜂窝纸箱的打包装置 | |
| JPH0577003U (ja) | 包装機の圧縮装置 | |
| JP2520041Y2 (ja) | 包装機における積層物のシーラ位置制御装置 | |
| JP2520042Y2 (ja) | 包装機における積層物のシーラ位置制御装置 | |
| JP3094356B2 (ja) | ゴムベ−ルプレス装置及びプレス板 | |
| CN217477730U (zh) | 一种智能调速式封包机 | |
| CN219948646U (zh) | 一种缠绕膜打包机 | |
| JP2507933Y2 (ja) | 包装機の包装シ―ル装置 | |
| CN207416121U (zh) | 一种新型切袋机压料板 | |
| CN217704898U (zh) | 一种具有自动上料机构的纸箱加工用模切机 | |
| CN214058130U (zh) | 一种空包叠包分拣装置 | |
| KR950003093Y1 (ko) | 골판적재장치 | |
| CN210821129U (zh) | 一种蜂窝纸箱用订箱机 | |
| JPH08244Y2 (ja) | 高速形包装機における被包装物の圧縮装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |