JP2525201Y2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば自動車のドア
ロックを電源の供給によって自動的にロックまたはアン
ロックするのに利用されるドアロック用のアクチュエー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３はこの種のアクチュエータを例示す
るものである。

【０００３】図示するアクチュエータ５０は、アクチュ
エータケーシング５１の下方寄りにモータ５２が取付け
てあり、このモータ５２に備えたモータシャフト５２ａ
には、ウオーム５３がモータシャフト５２ａに同心で圧
入してある。

【０００４】また、モータ５２に備えた図示しないアー
マチュアに対して電源を供給するためのブラシに接続し
た外部端子５２ｂ，５２ｃがアクチュエータケーシング
５１の外側に露出させてあり、これら外部端子５２ｂ，
５２ｃから正側・逆側の電源を供給することによってモ
ータシャフト５２ａが正方向・逆方向に回転する。

【０００５】そして、前記ウオーム５３には出力部材５
４がモータシャフト５２ａの軸方向に沿った状態で配設
してある。この出力部材５４は、略円柱形状をなす軸部
５４ａがアクチュエータケーシング５１の上方寄りに形
成した孔状の出力部材支持部５１ａで支持されていると
ともに下端側に形成した雌ねじ部５４ｂが前記ウオーム
５３に噛合っている。

【０００６】そしてまた、前記出力部材５４の上端側に
は、図示しない負荷に連結するための負荷連結部５４ｃ
が設けてある。

【０００７】このような構造をなすアクチュエータ５０
において、外部端子５２ａ，５２ｂに図示しないドアロ
ックスイッチを介して電源を接続し、負荷連結部５４ｃ
に図示しないドアロック機構のロッドを連結した状態
で、前記ドアロックスイッチをロック側に切換えて外部
端子５２ａ，５２ｂから正側の電源をモータ５２に供給
すると、モータシャフト５２ａが正方向に回転するの
で、ウオーム５３も正方向に回転してこのウオーム５３
の回転動力が出力部材５４を図中の上方側に移動させる
動力に変換され、ウオーム５３に噛合う出力部材５４を
図中の上方側に復帰位置ｂから出力位置ａまでのストロ
ークｓｔ１で移動させる。

【０００８】出力部材５４が図中の上方側に復帰位置ｂ
から出力位置ａまで移動することから、前記ロッドをロ
ック側に移動させ、前記ドアロック機構をロック作動さ
せる。

【０００９】また、上記した状態で、前記ドアロックス
イッチをアンロック側に切換えて外部端子５２ａ，５２
ｂから逆側の電源をモータ５２に供給すると、モータシ
ャフト５２ａが逆方向に回転するので、ウオーム５３も
逆方向に回転してこのウオーム５３の回転動力が出力部
材５４を図中の下方側に移動させる動力に変換され、ウ
オーム５３に噛合う出力部材５４を図中の下方側に出力
位置ａから復帰位置ｂまで戻し移動させる。

【００１０】出力部材５４が図中の下方側に出力位置ａ
から復帰位置ｂまで戻り移動することから、前記ロッド
をアンロック側に移動させ、前記ドアロック機構をアン
ロック作動させる。

【００１１】ところが、上記した従来のアクチュエータ
５０では、モータシャフト５２ａに圧入したウオーム５
３に出力部材５４がモータシャフト５２ａの軸方向に沿
った状態で噛合っている構造であるので、出力部材５４
に何らかの負荷（力）が加えられた場合、モータシャフ
ト５２ａにその負荷がスラスト方向の力として伝達さ
れ、モータ５２の出力特性が低下してしまうという問題
点が有る。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、出力部材に
負荷が加えられた場合においても、モータシャフトにス
ラスト方向の負荷が伝達されないように構成し、モータ
特性の低下を防止するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この考案に係わるアクチ
ュエータは、出力部材がモータシャフトのスラスト荷重
を受けないようにするため、モータシャフトの一端側と
他端側で互いに逆ねじの第１のリードスクリューと第２
のリードスクリューが回転し、第１のリードスクリュー
と第２のリードスクリューに第１のナット部材と第２の
ナット部材を噛合わせ、アクチュエータケーシングに回
転自在に支持された出力部材に固定したリンク部材の一
端側に第１のリンクロッドを介して第１のナット部材を
連結し、リンク部材の他端側に第２のリンクロッドを介
して第２のナット部材を連結したことを最も主要な特徴
としており、出力ロスがない状態で出力部材を作動させ
るという目的を極めて簡素な構造で実現した。

【００１４】

【作用】この考案のアクチュエータでは、モータシャフ
トの回転による第１のリードスクリューと第２のリード
スクリューの回転動力が第１のナット部材と第２のナッ
ト部材により直線運動に変換され、第１のナット部材と
第２のナット部材の動力により第１のリンクロッドと第
２のリンクロッドを介して出力部材に固定したリンク部
材を回転させるので、相対する状態のナット部材により
モータシャフトのスラスト荷重がリンク部材を回動させ
るように作用しない。

【００１５】

【実施例】以下、この考案によるアクチュエータの一実
施例を図１および図２に基づいて説明する。

【００１６】すなわち、図示するアクチュエータ１は、
アクチュエータケーシング２と、モータ３と、第１，第
２のリードスクリュー４，５と、第１，第２のナット部
材６，７と、第１，第２のリンクロッド８，９と、リン
ク部材１０と、出力軸１１とから主として構成されてい
る。

【００１７】アクチュエータケーシング２の図１中の下
端寄りには、矩形状をなすモータ取付け部２ａが設けて
あり、このモータ取付け部２ａの両脇部分には後述する
モータ３に備えたモータシャフト３ａを挿出するための
シャフト溝２ａ２，２ａ３が夫々形成してある。

【００１８】また、前記モータ取付け部２ａの図１中の
上方側には図２により明らかなように、円筒形状をなし
て底部２ｂから右方側に突出し、中央に出力軸支持孔２
ｃ１を形成したベース部２ｃが設けてあり、モータ取付
け部２ａの両脇部分の側部２ｄ，２ｅには、前記シャフ
ト溝２ａ２，２ａ３に対応したリードスクリュー支持孔
２ｄ１，２ｅ１が形成してある。

【００１９】そして、モータ取付け部２ａにモータ３が
嵌め入れてあり、このモータ３に備えたモータシャフト
３ａはモータ取付け部２ａの前記各シャフト溝２ａ２，
２ａ３から図１中の左側・右側に突出しており、モータ
３に備えた図示しないアーマチュアに対して電源を供給
するためのブラシに接続したターミナルプレート３ｂ，
３ｃがアクチュエータケーシング２の外側に露出させ外
部端子３ｄ，３ｅに接続してあり、これら外部端子３
ｄ，３ｅから正側・逆側の電源を供給することによって
モータシャフト３ａが正回転・逆回転する。

【００２０】そしてまた、図１中の左方側のモータシャ
フト３ａの突出部分に第１のリードスクリュー４の基端
側が圧入によって固定してあり、図１中の右方側のモー
タシャフト３ａの突出部分に第２のリードスクリュー５
の基端側が圧入によって固定してあって、前記第１，第
２のリードスクリュー４，５には、互いに逆方向となる
雄ねじ部（ねじ部）４ａ，５ａが形成してあり、各先端
側が前記リードスクリュー支持孔２ｄ１，２ｅ１に挿入
支持されている。

【００２１】そしてさらに、前記第１のリードスクリュ
ー４には、第１のナット部材６が噛合わせてあり、第２
のリードスクリュー５には、第２のナット部材７が噛合
わせてある。

【００２２】前記第１，第２のナット部材６，７は、直
方体形状をなす本体６ａ，７ａの中央に前記第１，第２
のリードスクリュー４，５の雄ねじ部４ａ，５ａに対し
て螺合可能な雌ねじ部６ａ１，７ａ１が形成してあると
ともに、本体６ａ，７ａの図１中の上側にリンク連結用
丸孔６ｂ１，７ｂ１を形成したリンク連結部６ｂ，７ｂ
が設けてある。

【００２３】ここで、第１のナット部材６は、第１のリ
ードスクリュー４が正回転すなわち図２中において時計
方向に回転すると、図１中において左方側に移動し、第
１のリードスクリュー４が逆回転すなわち図２中におい
て反時計方向に回転すると、図１中において右方側に移
動する。また、第２のナット部材７は、第２のリードス
クリュー５が正回転すなわち図２中において時計方向に
回転すると、図１中において右方側に移動し、第２のリ
ードスクリュー５が逆回転すなわち図２中において反時
計方向に回転すると、図１中において左方側に移動す
る。

【００２４】一方、前記ベース部２ｃに形成した出力軸
支持孔２ｃ１には、出力軸１１の基端側が挿入してあ
り、出力軸１１は出力部材支持孔２ｃ１により回転可能
に支持されている。

【００２５】また、前記出力軸１１の中央部分には、板
状をなすリンク部材１０の中央が固定してあるととも
に、出力軸１１の先端側には、図２に示すように、スイ
ングアーム１２の基端側がアクチュエータケーシング２
の外側で固定してあり、出力軸１１と一体でリンク部材
１０とスイングアーム１２が回動するようになってお
り、このリンク部材１０の図１中において上方側，下方
側の両先端寄りには、リンク連結用丸孔１０ａ１，１０
ｂ１を形成したリンク連結部１０ａ，１０ｂが設けてあ
る。

【００２６】そして、リンク連結部１０ａ，１０ｂのリ
ンク連結用丸孔１０ａ１，１０ｂ１には、第１，第２の
リンクロッド８，９の一端側に形成したリンク側挿着部
８ａ，９ａが回動可能な状態で挿着してあるとともに、
第１，第２のナット部材６，７のリンク連結部６ｂ，７
ｂに形成したリンク連結用丸孔６ｂ１，７ｂ１には、第
１，第２のリンクロッド８，９の他端側に形成したナッ
ト側挿着部８ｂ，９ｂが回動可能な状態で挿着してあ
る。

【００２７】前記第１，第２のリンクロッド８，９はい
ずれも中央部分でほぼ直角に折曲した棒状の外形のもの
であって剛性を有する。

【００２８】このようなアクチュエータ１において、外
部端子３ｄ，３ｅに図示しないドアロックスイッチを介
して電源を接続し、出力軸１１（スイングアーム１２の
先端側）に図示しないドアロック機構のロックロッドを
連結した状態で、前記ドアロックスイッチをロック側に
切換えて外部端子３ｄ，３ｅから正側の電源をモータ３
に供給すると、モータシャフト３ａが正回転する。

【００２９】モータシャフト３ａが正回転することによ
って、第１のリードスクリュー４，第２のリードスクリ
ュー５も正回転するので、上述したように、第１のナッ
ト部材６は図１中において左方側に移動し、第２のナッ
ト部材７は図１中において右方側に移動する。

【００３０】第１のナット部材６が図１中において左方
側に移動し且つ第２のナット部材７が図１中において右
方側に移動することによって第１のリンクロッド８，第
２のリンクロッド９を介してリンク部材１０を図１中に
おいて時計方向に回動させるので、出力軸１１，スイン
グアーム１２を図１中において時計方向に復帰位置Ａか
ら出力位置Ｂまでのストロークｓｔ２で回動させ、前記
ロックロッドをロック側に移動させて前記ドアロック機
構をロック作動させる。

【００３１】また、上記の状態から、前記ドアロックス
イッチをアンロック側に切換えて外部端子３ｄ，３ｅか
ら逆側の電源をモータ３に供給すると、モータシャフト
３ａが逆回転するので、第１のリードスクリュー４，第
２のリードスクリュー５も逆回転し、上述したように、
第１のナット部材６は図１中において右方側に戻り移動
し、第２のナット部材７は図１中において左方側に戻り
移動する。

【００３２】第１のナット部材６が図１中において右方
側に戻り移動し且つ第２のナット部材７が図１中におい
て左方側に戻り移動することによって第１のリンクロッ
ド８，第２のリンクロッド９を介してリンク部材１０を
図１中において反時計方向に戻り回動させるので、出力
軸１１，スイングアーム１２を図１中において反時計方
向に出力位置Ｂから復帰位置Ａまで戻り回動させ、前記
ロックロッドをアンロック側に移動させて前記ドアロッ
ク機構をアンロック作動させるものとなる。

【００３３】出力部材であるスイングアーム１２に外部
から何らかの力が加えられた場合、その力は出力軸１１
およびリンク部材１０を経由してリンクロッド８，９へ
伝えられる。リンクロッド８，９へ伝えられた力は、さ
らに、ナット部材８，９を経由して、それぞれ、第１，
第２のリードスクリュー４，５へ伝えられる。リンクロ
ッド８，９は出力軸１１を中心位置としてリンク部材１
０に設けられたリンク連結用丸孔１０ａ１，１０ｂ１に
より相対して配置されており、スイングアーム１２から
リンク部材１０に伝達された力は、互いに逆向きの力と
なってリンクロッド８，９へ伝えられる。もちろん、リ
ンクロッド８、９から第１，第２のリードスクリュー
４，５に伝達される力の方向も互いに逆向きである。そ
して、第１，第２のリードスクリュー４，５へ伝達され
た力はモータ３のモータシャフト３ａのスラスト方向の
力として互いに逆向きにそのモータシャフト３ａに加え
られる。互いに逆向きのそれらの力は当然互いに打ち消
し合い、モータシャフト３ａには実質的にスラスト方向
の力は加えられないことになる。

【００３４】

【考案の効果】以上説明してきたように、この考案に係
わるアクチュエータは上述した構成としたことから、出
力部材に何らかの外力が加えられた場合においても、モ
ータシャフトにはスラスト方向の力としてその外力を受
けることがないので、モータの出力特性が大幅に低下す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるアクチュエータの一実施例の部
分破断正面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。

【図３】従来のアクチュエータの部分破断正面図であ
る。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ アクチュエータケーシング ３ モータ ３ａ モータシャフト ４ 第１のリードスクリュー ４ａ （ねじ部）雌ねじ部 ５ 第２のリードスクリュー ５ａ （ねじ部）雌ねじ部 ６ 第１のナット部材 ７ 第２のナット部材 ８ 第１のリンクロッド ９ 第２のリンクロッド １０ リンク部材 １１ （出力部材）出力軸，スイングアーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 正方向・逆方向に回転するモータシャフ
   トを有するモータと、前記モータシャフトの一端側にお
   いて回転し且つ正方向のねじ部を形成した第１のリード
   スクリューと、前記モータシャフトの他端側において回
   転し且つ前記第１のリードスクリューのねじ部に対して
   逆方向のねじ部を形成した第２のリードスクリューと、
   前記第１のリードスクリューのねじ部に噛み合う第１の
   ナット部材と、前記第２のリードスクリューのねじ部に
   噛み合う第２のナット部材と、アクチュエータケーシン
   グに回転自在に支持された出力部材と、前記出力部材に
   固定したリンク部材と、前記第１のナット部材を前記リ
   ンク部材の一端側に連結する第１のリンクロッドと、前
   記第２のナット部材を前記リンク部材の他端側に連結す
   る第２のリンクロッドを備えたことを特徴とするアクチ
   ュエータ。